Systèmes d'aide à la conduite Fonction aide active au freinage d'urgence Fonction aide active au freinage d'urgence PBA (Preventive Brake Assist) (option) Fonctionnement Le Preventive Brake Assist (PBA) est toujours en service après le démarrage du moteur et peut être désactivé temporairement par le conducteur. Le PBA réduit le risque de collision par l'arrière avec des objets fixes ou se déplaçant lentement devant le véhicule. Dans les situations critiques, le PBA aide à réduire les conséquences d'accidents. La zone située devant le véhicule est acquise en permanence et les objets qui réfléchissent bien le rayonnement radar (objets métalliques par exemple) font l'objet d'une analyse. Une alerte est émise et, simultanément, un freinage est déclenché lorsque la distance par rapport à un véhicule qui roule devant ou un objet fixe devient critique. Le conducteur a à tout moment la possibilité de mettre fin lui‐même à la situation critique en freinant
ou en effectuant une manœuvre d'évitement.
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Si aucune réaction du conducteur n'est détectée, le système freine le véhicule automatiquement et par paliers jusqu'à l'arrêt complet.
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De plus, le PBA réagit aussi aux personnes qui se déplacent devant le véhicule. Lorsque le PBA détecte dans la voie du véhicule la présence d'une ou plusieurs personnes, le conducteur est prévenu par une alerte visuelle et sonore et simultanément, un freinage partiel est déclenché. En règle générale, le PBA ne déclenche pas de freinage à fond, afin de ne pas mettre en danger les passagers du bus. La réaction automatique d'alerte et de freinage a lieu quelle que soit la vitesse, tandis qu'en cas de détection de personnes, le système intervient jusqu'à une vitesse du véhicule de 50 km/h.
Remarque Dans la description suivante, la décélération est indiquée en pourcentage. Il s'agit du pourcentage de l'accélération terrestre (près de 10 m/s²). Une décélération de 20 % signifie que le véhicule est décéléré à environ 2 m/s². Donc, toutes les personnes et objets se trouvant dans le véhicule doivent être retenus pour environ 20 % de leur masse propre. Lors de freinages très appuyés sur chaussée adhérente, les décélérations peuvent dépasser 70 %. Les personnes doivent donc être retenues pour 70 % de leur poids de corps pour ne pas basculer ni glisser de leur siège. Lorsqu'une telle décélération se produit de manière inattendue, seule la ceinture de sécurité bouclée permet d'atteindre la retenue requise. Le PBA freine avec au
Le PBA n'émet pas d'alerte et ne réagit pas dans les situations suivantes : ● véhicules venant en sens inverse, ● trafic transversal,
véhicules étroits (motos, vélos, etc.) roulant en‐dehors de la voie du bus, piétons arrêtés ou piétons se trouvant dans des tunnels.
PBA en action
CITARO (Euro VI)/02.2022 FRA
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