Tren de rodaje Sistema de protección contra el pandeo Sistema de protección contra el pandeo Sistema de protección contra el pandeo ATC (Articulation Turntable Controller) El sistema sirve para estabilizar el autobús articulado y proteger la articulación de giro/acodamiento frente a un sobresfuerzo. Con la información del cambio, las señales de velocidad, los ángulos de viraje y acodamiento y la curva característica parametrizada en función del modelo de vehículo, la unidad de control calcula la amortiguación necesaria hasta el refuerzo total de la articulación. Además, puede reducir el par de apriete del motor y activar una intervención de los frenos al circular marcha atrás. Protección contra el pandeo en marcha hacia delante En caso de recorrido en línea recta, tiene lugar una amortiguación básica en función de la velocidad para la estabilización de la unidad trasera. La amortiguación se incrementa según aumenta la velocidad. En caso de circular por curvas o si se
216
CITARO (Euro VI)/02.2022 ESP
detecta una divergencia de la unidad trasera con respecto a los valores nominales calculados, p. ej. derrape de la unidad trasera al circular por una curva, el sistema reacciona con una amortiguación correspondientemente mayor. Protección contra el pandeo en marcha atrás Al circular marcha atrás, la amortiguación básica es claramente mayor que con la misma velocidad al circular marcha adelante, y el aumento de la amortiguación es mayor que con ángulos de acodamiento comparables. Indicación Si al circular en línea recta hacia atrás se incrementa la velocidad a aprox. 10 km/h, se reduce la potencia del motor automáticamente. De esta forma se evita una mayor aceleración. Si a pesar de esto se alcanza una velocidad más elevada, se activa una intervención de los frenos. Una vez que la velocidad vuelve a ser inferior a 9 km/h se desactiva la intervención de los frenos y se
anula la reducción de la potencia del motor. Para evitar daños en la articulación, la función de protección contra el pandeo reacciona de la siguiente forma al circular marcha atrás a partir de un ángulo de acodamiento determinado y a partir de una velocidad determinada: ‐ Suena un testigo acústico de advertencia. ‐ El par propulsor se reduce. ‐ Se incrementa la amortiguación.
