Podvozek Zařízení ochrany úhlu zlomu Zařízení ochrany úhlu zlomu Systém ochrany před zalomením ATC (Articulation Turntable Controller) Systém slouží ke stabilizaci kloubového autobusu a chrání otočný kloub před nadměrným namáháním. Řídicí jednotka vypočítává na základě informací o převodovce, signálů rychlosti, úhlu řízení a vybočení a charakteristiky, jejíž parametry lze určit v závislosti na typu vozu, potřebné tlumení až po úplné zablokování kloubu. Dále se může snížit krouticí moment motoru a při couvání zahájit brzdění. Ochrana před zalomením při jízdě vpřed Při jízdě vpřed probíhá na rychlosti závislé základní tlumení pro stabilizaci zadní části vozu. Se stoupající rychlostí se tlumení zvyšuje. Při projíždění zatáček nebo při rozpoznání odchýlení zadní části vozu od vypočítaných požadovaných hodnot, např. vybočení zadní části vozu při projíždění
206
CITARO (Euro VI)/02.2022 CSY
zatáčky, zareaguje systém odpovídajícím větším tlumením.
‒ Tlumení se zvýší.
Ochrana před zalomením při couvání Při couvání je základní tlumení při stejné rychlosti výrazně větší než při jízdě vpřed a nárůst tlumení je při srovnatelných úhlech vybočení větší. Upozornění Pokud při couvání stoupne rychlost na cca 10 km/h, sníží se samočinně výkon motoru. Tím je zabráněno dalšímu zrychlení. Je‐li přesto dosaženo vyšší rychlosti, aktivuje se brzdění. Když rychlost klesne pod cca 9 km/h, brzdění se opět ukončí a zruší se snížení výkonu motoru. Kvůli ochraně kloubu před poškozením reaguje funkce ochrany před zalomením při couvání od určitého úhlu vybočení a od určité rychlosti následovně: ‒ Zazní varovný signál. ‒ Hnací moment se sníží.
M54.00-2528-71
Pokud se při couvání dosáhne maximálního úhlu vybočení, zobrazí se ve stavovém ukazateli piktogram (2) pro koncový doraz ochrany před zalomením a snížený hnací moment. Před dosažením koncového dorazu se vozidlo brzdným zásahem zastaví. Ve stavovém ukazateli na displeji se zobrazí piktogram (1).
▶ Pro zrušení ochrany před zalo-
mením aktivně otáčejte volantem