"durchdringen -Klarheit schaffen, Barrieren überwinden, Gehör finden", Jahresbericht 2019 der H-BRS

Iman Awaad wird als Doktorandin in Informatik an der H-BRS betreut und sorgt dafür, dass Roboter Barrieren überwinden. „Roboter sollen uns im Haushalt das Leben erleichtern – schwierig, wenn sich die häusliche Umgebung immer wieder ändert.

Stellen Sie sich vor, Sie wollen ein Glas Milch gebracht bekommen. Wenn keine Gläser da sind, weil alle in der Spülmaschine stehen, stößt der Roboter auf unüberwindbare Barrieren. Mein Ziel ist es, Roboter in der Aufgabenumsetzung kreativer zu machen.

Sie sollen sich wie Menschen veränderten Bedingungen anpassen können.

Robotern Wissen zu vermitteln ist schwer.

Man versucht, mit den in der automatisierten Planung verwendeten sehr einfachen Darstellungen eine komplexe Welt zu modellieren. Mit der sogenannten Semantic Web Technology will ich die Umgebung für Roboter besser lesbar machen. Ich kann etwa einen Ersatz-Entscheidungsmechanismus programmieren: Unvollständige Informationen bringen den Roboter dann nicht mehr aus dem Konzept, sondern er kann selbstständig eine alternative Lösung ausarbeiten. Wenn keine Gläser mehr im Schrank stehen, nimmt er eben einen Becher.“