VMT 6 • augustus 2021
41
Achtergrond
COBOTS
FOTO SHUTTERSTOCK
De cobot helpt de operator bij zijn werkzaamheden in plaats van de operator te vervangen.
Cobots vinden hun weg in de foodfabriek TWEEJARIG PROJECT WERPT VRUCHTEN AF Eind vorig jaar rondden Flanders’ Food en Sirris het tweejarige ColRobFood-project af. Doel: een versnelde introductie in de voedingsindustrie van cobots, een samenwerking van robot en operator. Het leidde tot een eerste applicatie bij Vandemoortele. Tekst Yves De Groote
Patrick Heughebaert, gedelegeerd bestuurder van Dewilde Engineering en deelnemer aan het project, voorspelt het ontstaan van een nieuwe markt naast die van industriële robots. Cobots werken direct samen met operators in de fabriek of in de directe omgeving van operators. Heughebaert zegt hierover: “Operators kunnen zich daardoor meer toeleggen op kwalitatieve in plaats van repetitieve werkzaamheden in de voedingsfabriek. De cobot helpt de operator bij zijn werkzaamheden in plaats van de operator te vervangen. Dit is evenwel vanuit arbeidsveiligheidsoogpunt niet evident.”
Veiligheid Hij verwijst naar de Technical Specification (TS) die in de nieuwe versie van de ISO 10218-norm (deel 1 en deel 2) mee zal worden genomen. Momenteel herzien deskundigen deze ISO-norm die in detail ingaat op de veiligheid wanneer een robot wordt geïntegreerd in een productiesysteem. De TS beschrijft hoe mens en robot veilig dezelfde werkruimte kunnen delen. Het gaat dan over de interactie tussen de robot en de operator en wat de
‘Operators kunnen zich meer toeleggen op kwalitatief in plaats van repetitief werk’
maximale krachten mogen zijn op de mens bij een botsing met de cobot of afklemming door de cobot. Dit heeft niet alleen gevolgen voor de vormgeving van de cobot en de besturing. Ook moet volgens Filiep Vincent, projectingenieur van Sirris en projectleider van ColRobFood, goed gekeken worden naar de toepassing van de cobot. “Deze is niet per definitie veilig omdat de cobot veilig is. Aangezien ook de cobot gewoon onder de machinerichtlijn valt, moet voor elke toepassing een risicobeoordeling gedaan worden. Een aansprekend voorbeeld is een cobot met een mes voor het openen van bijvoorbeeld een doos. Voor de operator is dit een dodelijk wapen.” In de TS is het lichaam in 29 zones verdeeld en per zone is vastgelegd wat de maximale pijngrens is. Omdat pijn subjectief is, is per zone gekozen voor een maximaal toelaatbare druk (uitgedrukt in Pascal). De grenswaarden staan in een tabel. Deel 1 van de ISO 10218-norm omvat de basisgevaren die aan robots verbonden zijn en voorziet in eisen om de risico’s die aan deze gevaren verbonden zijn, te elimineren of adequaat te verminderen. Deel 2 beschrijft de basisgevaren en de gevaarlijke situaties
