Manitou RadioComando C26-Pro Manuale di riparazione 647391 - PDF DOWNLOAD

647391 (01/09/2011)

RADIOCOMANDO C26-PRO Manuale di riparazione

MANITOU BF B.P 10249 - 44158 ANCENIS Cedex Tél. 33 (0) 2 40 09 10 11 Fax commercial France : 02 40 09 10 96 // Export : 33 2 40 09 10 97 www.manitou.com

Data 1a Edizione: 01 / 09 / 2011

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DATA DI EDIZIONE 01 / 09 / 2011

OSSERVAZIONI - 1a EDIZIONE

I TESTI E LE ILLUSTRAZIONI DI QUESTO DOCUMENTO NON POSSONO ESSERE RIPRODOTTI NE’ TOTALMENTE NE’ PARZIALMENTE.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

CONVENZIONI ..................................................................................................... 3 CONFORMITÀ ...................................................................................................... 3 DESCRIZIONE RADIOCOMANDO ............................................................................. 4 AVVERTENZE PER L’INSTALLAZIONE DEL RADIOCOMANDO ........................................ 4 AVVERTENZE PER L’USO DEL RADIOCOMANDO ........................................................ 6 AVVERTENZE PER LA MANUTENZIONE ORDINARIA DEL RADIOCOMANDO ................... 6 AVVERTENZE PER LA MANUTENZIONE STRAORDINARIA ............................................ 8 DOCUMENTAZIONE .............................................................................................. 8 UNITÀ TRASMITTENTE E SUO FUNZIONAMENTO ....................................................... 9 UNITÀ RICEVENTE .............................................................................................. 11 PROCEDURA DI TARATURA USCITE PROPORZIONALI (REMOTE SET UP) .................... 12 FREQUENZE RADIO ............................................................................................ 14 DIAGNOSTICA ................................................................................................... 15 DATI TECNICI .................................................................................................... 16

Italiano

INDICE

CONVENTIONS ..................................................................................................

CONFORMITY .....................................................................................................

RADIO REMOTE CONTROL DESCRIPTION ...............................................................

WARNINGS REGARDING INSTALLATION ................................................................

WARNINGS REGARDING USE ...............................................................................

WARNINGS REGARDING ROUTINE MAINTENANCE ..................................................

WARNINGS REGARDING SPECIAL MAINTENANCE ...................................................

DOCUMENTATION ..............................................................................................

TRANSMITTING UNIT AND HOW IT WORKS ...........................................................

RECEIVING UNIT ................................................................................................

PROPORTIONAL OUTPUT SETTING PROCEDURE (REMOTE SET UP) ............................

RADIO FREQUENCIES .........................................................................................

DIAGNOSTIC .....................................................................................................

TECHNICAL DATA ...............................................................................................

17 17 18 18 20 20 22 22 23 25 26 28 28 30

English

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

31 31 32 32 34 35 36 36 37 39 40 42 43 44

Deutsch

INDEX

INHALT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

KONVENTIONEN .................................................................................................

KONFORMITÄT ...................................................................................................

BESCHREIBUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG .........................................................

WARNUNGEN BEI DER INSTALLATION DER FUNKFERNSTEUERUNG ...........................

WARNUNGEN ZUM GEBRAUCH DER FUNKFERNSTEUERUNG .....................................

WARNUNGEN ZUR NORMALE WARTUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG ........................

WARNUNGEN ZUR AUßERGEWOHNLICHE WARTUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG .......

DOKUMENTATION ..............................................................................................

DIE SENDEEINHEIT UND IHR BETRIEB ..................................................................

EMPFANGSEINHEIT ............................................................................................

EICHVERFAHREN PROPORTIONALE AUSGÄNGE (REMOTE SET UP) ............................

FUNKFREQUENZEN .............................................................................................

FEHLERSUCHE ...................................................................................................

TECHNISCHE DATEN ...........................................................................................

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CONVENZIONS ..................................................................................................

CONFORMITE .....................................................................................................

CARACTERISTIQUES DE LA RADIOCOMMANDE .......................................................

CONSEIL POUR L’INSTALLATION DE LA RADIOCOMMANDE ......................................

CONSEILS POUR L’UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE .......................................

CONSEILS POUR L’ENTRETIEN ORDINAIRE DE LA RADIOCOMMANDE ........................

CONSEILS POUR L’ENTRETIEN EXTRAORDINAIRE DE LA RADIOCOMMANDE ...............

DOCUMENTATION ..............................................................................................

UNITÉ DE TRANSMISSION ET SON FONCTIONNEMENT ............................................

UNITE DE RECEPTION .........................................................................................

PROCÉDURE DE RÉGLAGE DES SORTIES PROPORTIONNELLES (REMOTE SET UP) .......

FRÉQUENCES RADIO ..........................................................................................

DIAGNOSTIC .....................................................................................................

FICHE TECHNIQUE .............................................................................................

45 45 46 46 48 48 50 50 51 53 54 56 57 58

Français

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59 59 60 60 62 62 64 64 65 67 68 70 71 72

Español

SOMMARIE

ÍNDICE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

CONVENCIONES ................................................................................................

CONFORMITÀ ....................................................................................................

DESCRIPTCIÓN DEL RADIOMANDO .......................................................................

ADVERTENCIAS PARA LA INSTALACIÓN DEL RADIOMANDO .....................................

ADVERTENCIAS PARA LA UTILIZACIÓN DEL RADIOMANDO ......................................

ADVERTENCIAS PARA LA MANUTENCIÓN ORDINARIA DEL RADIOMANDO ..................

ADVERTENCIAS PARA LA EXTRAORDINARIA MANUTENCIÓN DEL RADIOMANDO .........

DOCUMENTACIÓN ..............................................................................................

UNIDAD TRANSMISORA Y SU FUNCIONAMIENTO ....................................................

UNIDAD RECEPTORA ..........................................................................................

PROCESO DE REGULACIÓN DE LAS SALIDAS PROPORCIONALES (REMOTE SET UP) ....

FRECUENCIAS RADIO .........................................................................................

DIAGNÓSTICA ...................................................................................................

DATOS TËCNICOS ..............................................................................................

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1

CONVENZIONI Il carattere grassetto viene usato per i testi da leggere con particolare attenzione.

Questo simbolo contraddistingue tutte le indicazioni e le informazioni di estrema importanza: la mancata osservanza di queste provoca situazioni di grave pericolo a persone o cose.

Questo simbolo contraddistingue tutte le indicazioni e le informazioni importanti che riguardano il funzionamento.

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CONFORMITÀ Il radiocomando PRO-M della serie C26 PRO è conforme alla Direttiva R&TTE 99/05/CE e ai suoi requisiti essenziali.

Il radiocomando è inoltre conforme alle norme riportate nella dichiarazione di conformità CE allegata a questo manuale.

Nei Dati Tecnici (vedere capitolo 14) sono indicate le caratteristiche delle funzioni di sicurezza secondo la EN 954-1.

Si ricorda che in taluni stati si devono rispettare leggi che regolamentano l’uso e/o il possesso di un radiocomando (vedere l’allegato “Limitazioni & Autorizzazioni”).

Possono esistere delle limitazioni nazionali di utilizzo delle frequenze dato che non sono ancora armonizzate negli stati europei.

Verificare prima dell’uso che il radiocomando lavori in una banda di frequenze che è permessa dalle leggi nazionali che regolamentano le radiocomunicazioni.

Come richiesto dalla Direttiva Macchine e dalle relative norme armonizzate, è necessario effettuare per ogni macchina un’analisi dei rischi: pertanto, in caso di utilizzo di un radiocomando, occorre valutare all’interno di questa analisi se la macchina può essere radiocomandata o meno.

La responsabilità di questa analisi è del costruttore della macchina stessa e/o di chi decide l’installazione e l’uso del radiocomando.

Autec non potrà assumersi alcuna responsabilità se questa analisi dei rischi non è stata effettuata in maniera corretta e se il radiocomando è installato su applicazioni diverse da quelle consentite: APPLICAZIONI CONSENTITE Macchine di sollevamento e movimentazione installate esclusivamente su automezzi dove l’alimentazione elettrica proviene da una batteria (per esempio: gru idrauliche, pompe di calcestruzzo . . .)

APPLICAZIONI NON CONSENTITE - macchine installate in ambienti che necessitano di apparecchiature con caratteristiche antideflagranti - macchine alimentate in AC - macchine dove l’alimentazione in DC non proviene da batteria - macchine in cui l’analisi dei rischi, per la verifica della conformità del radiocomando all'applicazione, non sia possibile o abbia dato esito negativo o incerto Per garantire il corretto utilizzo del radiocomando, devono essere sempre rispettate tutte le prescrizioni vigenti sulla sicurezza del lavoro e sulla prevenzione degli infortuni sul lavoro. Inoltre, si devono sempre osservare tutte le leggi nazionali relative all’uso sia della macchina che del radiocomando vigenti nel singolo stato dove il sistema è utilizzato.

Autec non potrà assumersi alcuna responsabilità se il radiocomando è utilizzato in condizioni lavorative non a norma.

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Italiano

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DESCRIZIONE RADIOCOMANDO Un radiocomando è utilizzato per comandare macchine da posizione remota. Esso è costituito da una unità trasmittente portatile da cui l’operatore può comandare a distanza la macchina e da un’unità ricevente installata a bordo della macchina stessa. L’unità trasmittente invia un messaggio codificato, attraverso una trasmissione a radiofrequenza. In questo messaggio è presente un valore detto indirizzo (address) che consente all’unità ricevente di decodificare esclusivamente i messaggi provenienti dalla propria unità trasmittente (quella che possiede lo stesso indirizzo).

Ciò esclude che un’interferenza possa attivare un qualsiasi comando. Infatti, se la trasmissione a radiofrequenza risulta disturbata, errata o interrotta, l’unità ricevente arresta autonomamente l’intero sistema.

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Unità Ricevente

Unità Trasmittente

AVVERTENZE PER L’INSTALLAZIONE DEL RADIOCOMANDO L'installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato, secondo le disposizioni di legge del Paese in cui si effettua l'operazione. Solo una corretta installazione può assicurare il necessario grado di sicurezza durante il successivo utilizzo del radiocomando.

Indicazioni generali Collegare il Radiocomando alla macchina rispettando le caratteristiche di funzionamento della stessa: non si devono eludere i circuiti di sicurezza previsti sul radiocomando e/o presenti nella macchina.

La semplice configurabilità del cablaggio della unità ricevente permette una installazione senza dover intervenire sulla macchina: non modificare il quadro elettrico della macchina senza autorizzazione del costruttore.

Togliere l’alimentazione dall’unità ricevente scollegando tutte le connessioni elettriche ogni volta che si effettua una saldatura sulla macchina.

Installazione L'unità ricevente deve essere posta in posizione tale da favorire la ricezione dei segnali emessi dall'unità trasmittente. Pertanto, essa deve essere montata verticalmente (antenna verso l’alto). L'unità ricevente deve inoltre essere facilmente accessibile per permettere di operarvi in condizioni sicure.

Se l’unità ricevente risulta coperta da strutture metalliche o installata all'interno di quadri metallici, utilizzare il relativo kit-prolunga per antenna esterna.

L’antenna non deve mai essere in contatto con parti metalliche. È vietato forare il contenitore della unità ricevente. Tale azione compromette il grado di protezione agli agenti esterni (IP65).

Per ridurre l’effetto delle vibrazioni create dall’automezzo sull’unità ricevente, adottare sempre dei blocchi antivibrazioni. È opportuno posizionare l’unità ricevente lontana da fonti di calore (tubi di scappamento, alternatori ecc.).

Cablaggio La maggior parte delle macchine prevede il collegamento dell’unità ricevente attraverso una spina multipla che, in caso di necessità, permette di scollegare in modo rapido il radiocomando per sostituirlo con un comando a cavo. Anche dove la macchina non è così predisposta, è sempre consigliato l'utilizzo di questa tecnica di collegamento.

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L'affidabilità dell'installazione è legata alla qualità del cablaggio: pertanto, si consiglia di realizzarlo secondo le migliori regole utilizzando cavo multipolare o cavi singoli di sezione adeguata alle correnti in gioco e con caratteristiche di non propagazione alla fiamma (per maggior sicurezza riferirsi alla norma EN 60204-1).

Nel caso di collegamenti esterni all’unità ricevente si consiglia di utilizzare cavi a protezione antiolio.

L’alimentazione dell’unità ricevente deve obbligatoriamente passare attraverso un interruttore per consentire di togliere l'alimentazione durante le operazioni di installazione, di cablaggio e/o di manutenzione. Per ottenere il miglior funzionamento del radiocomando, connettere l’unità ricevente immediatamente a valle dell’interruttore generale della macchina. È sempre opportuno controllare il valore dell’alimentazione anche sotto il massimo carico in modo da verificarne le massime variazioni (i valori limite di scostamento tollerati sono riportati sia nei Dati Tecnici che sulla scheda tecnica del Radiocomando).

Fluttuazioni di tensione dell’alimentazione dell’unità ricevente oltre i valori limite possono compromettere il regolare funzionamento del radiocomando.

I radiocomandi della serie C26-PRO sono dotati di circuiti di protezione contro i movimenti involontari dalla posizione di riposo degli attuatori (funzione di SAFETY).

Tale protezione è efficace se nell'unità ricevente il comune dei comandi di movimento è ricavato dalla serie del contatto di STOP e del contatto di SAFETY (che si chiude quando un comando di movimento viene trasmesso). Viceversa, il comune dei comandi di selezione può non essere in serie al contatto di SAFETY. Esempio di cablaggio

Tarature uscite proporzionali

Autec fornisce il radiocomando con i valori di taratura delle uscite proporzionali già preimpostati. Durante l’installazione questi valori devono essere verificati ed eventualmente modificati secondo le necessità di funzionamento della macchina (vedere capitolo 11).

Verifiche e collaudi Alla fine dell'installazione e del cablaggio è sempre necessario: - verificare che, azionando il pulsante di STOP del radiocomando, avvenga la messa in sicurezza della macchina (mediante azione diretta sulla elettrovalvola generale del circuito principale), lo spegnimento eventuale del motore e, se presente, l’apertura del teleruttore principale in modo da togliere tensione.

- accertarsi dell'esatta corrispondenza tra le manovre effettuate dalla macchina e i comandi dell'unità trasmittente (questa corrispondenza è riportata nella scheda tecnica) - controllare il funzionamento del circuito di sicurezza (un modo semplice è quello di togliere il fusibile F3, alloggiato sulla scheda base della Unità Ricevente, e verificare che in queste condizione nessun comando di movimento possa essere effettuato; alla fine inserire nuovamente il fusibile F3 e assicurarsi del corretto funzionamento) L'istallatore deve inoltre compilare e/o verificare le due copie presenti della scheda tecnica dove è riportato lo schema di cablaggio tra l’unità ricevente e la macchina. La prima copia della scheda tecnica è inserita all’interno dell’unità ricevente, la seconda è allegata al manuale d’uso. L’installatore deve porre la data di messa in funzione dell'impianto con timbro e firma in ciascuna delle due copie.

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AVVERTENZE PER L’USO DEL RADIOCOMANDO L’uso del radiocomando è consentito solo ad operatori che: - abbiano letto e capito il presente manuale, - siano qualificati ed addestrati, - conoscano bene il sistema “radiocomando + macchina”.

Autec non potrà assumersi alcuna responsabilità se il radiocomando è installato su applicazioni diverse da quelle consentite e se è utilizzato in condizioni lavorative non a norma.

Ogni volta che si accende l’unità trasmittente, verificare che il pulsante di STOP funzioni correttamente e che il suo azionamento interrompa istantaneamente i movimenti della macchina.

In caso contrario, non utilizzare il radiocomando.

L’operatore deve sempre controllare che entrambe le unità siano integre e che le guarnizioni, i soffietti ed i cappucci degli attuatori (joystick, selettori, pulsanti) siano integri. In caso contrario, il radiocomando non deve essere utilizzato prima di essere riparato.

Per lavorare in modo efficace e per prevenire eventuali situazioni di emergenza, occorre scegliere una posizione che permetta di: - rimanere all’interno del raggio d’azione del radiocomando (vedere capitolo 14) - seguire a vista in ogni momento la macchina, i suoi movimenti e l’eventuale carico.

Durante il funzionamento

L’operatore dovrà: - spegnere l’unità trasmittente ogni volta che sospende il lavoro - non lasciare MAI incustodita l’unità trasmittente con la chiave d’accensione inserita - evitare di lavorare con la batteria vicina all’esaurimento.

L’operatore non dovrà mai accendere o azionare l’unità trasmittente se non per iniziare a lavorare. È infatti possibile creare un collegamento radioelettrico anche al di fuori del raggio d’azione e da posti chiusi, facendo in tal modo eseguire dei comandi non voluti alla macchina radiocomandata.

In caso di pericolo

Nel caso si verifichi una condizione di pericolo, l’operatore deve intervenire immediatamente azionando il pulsante di STOP che interrompe istantaneamente i movimenti della macchina.

Poiché non tutti i pericoli sono causati dal sistema “radiocomando + macchina”, l’operatore dovrà prestare attenzione anche nei casi d’emergenza che si verificano nella zona di lavoro. Anche in questo caso, l’operatore dovrà intervenire immediatamente azionando il pulsante di STOP.

In caso di guasto

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In presenza di un qualunque guasto o di parti danneggiate del radiocomando, si DEVE mettere fuori servizio il sistema “radiocomando + macchina” fino alla completa eliminazione del problema.

Eventuali guasti possono essere riparati esclusivamente da personale autorizzato Autec, utilizzando soltanto pezzi di ricambio originali.

AVVERTENZE PER LA MANUTENZIONE ORDINARIA DEL RADIOCOMANDO Durante tutte le operazioni di manutenzione ordinaria del radiocomando e della macchina, togliere la batteria dall’unità trasmittente e sconnettere la spina di collegamento dall’unità ricevente.

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Tutti gli interventi di controllo e di manutenzione del radiocomando vanno verificati e registrati dal Responsabile della Manutenzione della macchina.

La manutenzione ordinaria secondo le indicazioni contenute in questo manuale è fondamentale per il funzionamento sicuro del radiocomando.

Dopo ogni intervento di manutenzione, verificare sempre che i comandi inviati dalla unità trasmittente attivino esclusivamente le manovre previste.

Indicazioni riassuntive Le indicazioni che seguono sono da considerarsi come le minime indispensabili per il funzionamento sicuro e corretto del radiocomando.

Particolari applicazioni possono richiedere interventi di manutenzione ordinaria più specifici e con tempistiche diverse.

In nessun caso, queste indicazioni possono assumere carattere contrattuale, sostituire le norme e le leggi in materia di sicurezza del lavoro e limitare le responsabilità dell’acquirente e dell’utilizzatore del radiocomando.

Tutte le indicazioni riportate devono essere eseguite ad ogni messa in servizio della macchina e del radiocomando.

Componente

Periodicità Ogni giorno

Unità trasmittente Unità ricevente

Ogni 3 mesi

Ogni 6 mesi

Ogni 12 mesi

X X

Funzionalità elettrica Conduttori elettrici esterni

X X

Se durante un intervento di manutenzione ordinaria si evidenziassero delle anomalie, mettere fuori servizio il sistema “macchina+radiocomando” seguendo le indicazioni riportate (vedere capitolo 7).

Unità trasmittente È necessario ogni giorno: 1. rimuovere la polvere o accumuli di altro materiale dall'unità trasmittente: per pulire non usare mai solventi o prodotti infiammabili/corrosivi e non utilizzare idropulitrici ad alta pressione o apparecchi a vapore.

2. immagazzinare l'unità trasmittente in ambienti puliti ed asciutti.

3. verificare che le guarnizioni, i soffietti ed i cappucci dei joystick, selettori e pulsanti siano integri, morbidi ed elastici 4. accertarsi che la sede d'alloggiamento e i contatti della batteria siano sempre puliti 5. controllare che l'unità trasmittente sia strutturalmente integra.

6. verificare che i simboli del pannello siano ben visibili ed eventualmente sostituire il pannello stesso 7. controllare la leggibilità e l'integrità della targhetta identificativa Unità ricevente

È necessario ogni tre mesi: 1. rimuovere la polvere o accumuli di altro materiale dall'unità ricevente: per pulire non usare mai solventi o prodotti infiammabili/corrosivi e non utilizzare idropulitrici ad alta pressione o apparecchi a vapore.

2. controllare che l'unità ricevente sia strutturalmente integra.

3. verificare l’integrità e la connessione del cablaggio interno all’unità ricevente 4. verificare che i simboli del pannello siano ben visibili ed eventualmente sostituire il pannello stesso 5. controllare la leggibilità e l'integrità della targhetta identificativa

Funzionalità elettrica È necessario ogni 6 mesi: 1. verificare il corretto funzionamento dei contatti di tutti i relè dell'unità ricevente, controllando la chiusura del contatto all'attivazione della corrispondente manovra e apertura del contatto alla disattivazione della manovra 2. verificare la corretta corrispondenza tra comandi inviati e manovre eseguite.

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Conduttori elettrici È necessario ogni 12 mesi: esterni 1. verificare l'integrità del cavo di collegamento tra unità ricevente e macchina in tutta la tua lunghezza.

2. verificare l’integrità e il collegamento delle spine e delle prese di collegamento 3. verificare ed eventualmente sostituire le fascette o altri sistemi di fissaggio 4. verificare che la guaina del cavo di collegamento non presenti deterioramenti, soprattutto in corrispondenza dei pressacavi 5. verificare l’integrità della spine e delle prese di collegamento.

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AVVERTENZE PER LA MANUTENZIONE STRAORDINARIA Durante tutte le operazioni di manutenzione straordinaria del radiocomando e della macchina, togliere la batteria dall’unità trasmittente e sconnettere la spina di collegamento dall’unità ricevente. .

Eventuali guasti possono esclusivamente essere riparati da personale autorizzato (interpellare il Servizio Assistenza), utilizzando soltanto pezzi di ricambio originali Autec.

Per rendere possibile un intervento più veloce ed efficace, devono essere comunicati i dati del radiocomando: - numero di matricola - data di acquisto (riportata sul certificato di garanzia) - anomalia riscontrata - indirizzo e numero di telefono del luogo in cui è utilizzato (e il nome del responsabile da contattare) - ditta fornitrice.

Prima di far intervenire i tecnici del Servizio Assistenza, è opportuno aver letto e capito in tutte le sue parti il presente manuale, verificando di aver eseguito correttamente tutte le istruzioni riportate.

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DOCUMENTAZIONE La documentazione allegata al radiocomando industriale è sempre composta almeno da: - manuale d'istruzioni ed avvertenze - manuale del caricabatterie - dichiarazione di conformità CE - certificato di garanzia - scheda tecnica del radiocomando - allegato "Limitazioni & Autorizzazioni".

Verificare che siano presenti questi allegati: in caso contrario farne richiesta ad Autec specificando il numero di matricola del radiocomando.

Manuale d'uso

Il presente manuale è parte integrante del radiocomando e delle sue funzioni di sicurezza ed ha l'obiettivo di fornire le principali indicazioni necessarie all'installazione, uso e manutenzione del radiocomando.

Tutte le operazioni d'installazione, uso e manutenzione devono tassativamente essere effettuate da personale qualificato e adeguatamente addestrato rispetto alle normative e alle leggi di riferimento.

Pertanto, è necessario che il presente manuale sia stato letto e capito in ogni parte almeno dal proprietario del radiocomando, dall'installatore del radiocomando, dall'operatore/utilizzatore del radiocomando, dal responsabile ed addetto della manutenzione e dal responsabile ed addetto della sicurezza del cantiere.

Per le istruzioni ed avvertenze relative alla macchina comandata dal radiocomando, seguire quanto indicato dal costruttore della macchina stessa.

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In caso di danneggiamento o smarrimento del presente manuale, chiederne copia ad Autec specificando il numero di matricola del radiocomando ad esso legato.

Le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso e non rappresentano un impegno da parte della ditta Autec. Per nessun motivo possono essere riprodotte, in qualsiasi forma o mezzo parti del libretto senza il permesso scritto di Autec srl (inclusa registrazione e fotocopia).

Certificato di garanzia Le condizioni che regolano la garanzia del radiocomando sono riportate sul "Certificato di Garanzia" contenuto nel presente manuale. Le parti elettroniche con 3 anni di garanzia sono: MTX_____, MRX_____, RD97_____, RI_____ e CH_____.

Scheda tecnica La scheda tecnica rappresenta lo schema di cablaggio dell'unità ricevente con la macchina. Deve essere compilata e controllata dall'installatore il quale ha la responsabilità del corretto cablaggio. L'installatore, inoltre, deve firmare la scheda tecnica che deve sempre rimanere allegata al manuale d'uso (nel caso in cui la si utilizzi per pratiche amministrative tenerne sempre una copia).

Targhette identificazioneI dati di identificazione e di omologazione del radiocomando sono riportati su apposite targhette presente nell’unità trasmittente e ricevente.

Tali targhette NON DEVONO essere né rimosse dalla loro posizione né alterate o rovinate per nessun motivo. La rimozione comporta l'immediata decadenza della garanzia.

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UNITÀ TRASMITTENTE E SUO FUNZIONAMENTO A

L

E

A B C D E F G H L

H

D C

attuatori (a joystick o a selettore) pulsante di STOP pulsante di START / clacson chiave d’accensione selettore rpm +/selettore velocità batteria targhetta d’identificazione led di segnalazione (verde e rosso)

G

F

B Accensione ed avviamento Accertarsi che la chiave d’accensione sia nella posizione “O”, inserire la batteria nell’apposita sede senza forzare. Verificare che né il pulsante di stop né gli attuatori siano azionati.

Girare la chiave d’accensione in posizione “I” e azionare il pulsante di START fino a quando il led verde inizia a lampeggiare.

L’accensione avviene solo se la batteria è sufficientemente carica e se tutti gli attuatori sono disinseriti.

Comandi Si possono far eseguire i comandi alla macchina radiocomandata solo dopo che il collegamento radioelettrico tra unità trasmittente e ricevente è avvenuto (segnalato dall’accensione della spia ENABLE presente nell’unità ricevente (vedere capitolo 10)).

Azionare gli attuatori relativi alle manovre che si intendono comandare.

Tutti i comandi protetti dalla funzione SAFETY sono approvati in categoria 3 secondo la EN 954 - 1 per la protezione dei movimenti non voluti dalla posizione di riposo (UMFS - Unintended Movement From Standstill).

Alcuni dei comandi disponibili nell’unità trasmittente sono i seguenti: Clacson Con unità trasmittente accesa premendo il pulsante di START, si aziona il clacson/allarme della macchina.

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STOP Per arrestare immediatamente la macchina, premere il pulsante di STOP: l’unità trasmittente si spegne automaticamente.

Per riprendere a lavorare, ruotare nel verso indicato il pulsante di STOP e ripetere la procedura di accensione ed avviamento.

Il pulsante di STOP va utilizzato ogni volta che c’è la necessità di arrestare immediatamente la macchina per il verificarsi di una qualunque condizione di pericolo.

Il circuito di STOP è approvato in categoria 4 secondo la EN 954 -1.

RPM +/-

Selettore velocità

Cambio frequenza

Questo selettore ha una doppia funzione: 1) durante il normale funzionamento: serve per aumentare (rpm +) o diminuire (rpm -) i giri del motore della macchina 2) durante la fase di taratura REMOTE SET UP: vedere capitolo 11 Può essere presente un selettore di velocità che serve a far funzionare la macchina a velocità diverse a seconda delle necessità lavorative. Esso può essere a due, tre o quattro posizioni che abilitano rispettivamente due, tre e quattro livelli di velocità.

In caso di interferenza o di conflitto con altri impianti radio, è possibile cambiare la frequenza radio a cui si lavora.

Con unità trasmittente accesa ed avviata, occorre mantenere azionato il pulsante di START per 5-6 secondi: un prolungato bip accompagnato dall’accensione di entrambi i led di segnalazione indicherà l’avvenuto cambio di frequenza. Durante questa operazione l’unità ricevente si spegne: per riprendere a lavorare premere nuovamente il pulsante di START come una normale operazione di avviamento.

Segnalazioni led Alcune condizioni di funzionamento dell’unità trasmittente vengono evidenziate da due led di segnalazione (uno di colore verde e uno di colore rosso).

Tipo di segnalazione

Led verde

rosso

Lampeggio lento

funzionamento normale

/

Lampeggio veloce

Avviso che la batteria è quasi scarica

Avviso che la batteria è scarica

Luce continua all’avviamento *

/

Comando inserito durante l’avviamento

Luce continua e simultanea di entrambi i led

Cambio frequenza avvenuto

* accompagnata da un segnale acustico Quando la batteria ha erogato circa il 90% della sua carica, il led verde aumenta la velocità di lampeggio per preavvisare che occorre provvedere alla ricarica. Se si continua ad utilizzare il radiocomando, circa 3 minuti prima che la batteria esaurisca la sua carica, il led rosso inizia a lampeggiare e contemporaneamente interviene un avvisatore acustico. In presenza di questa situazione portare immediatamente la macchina in stato di sicurezza, spegnere l’unità trasmittente e mettere in ricarica la batteria (o sostituirla con una già carica).

Spegnimento Girare la chiave d’accensione in posizione “O”.

Ricordarsi di estrarre sempre la chiave d’accensione e di riporla in un luogo sicuro.

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Spegnimento automatico Lo spegnimento dell’unità trasmittente può anche avvenire automaticamente quando: - la batteria non è sufficientemente carica e/o - il radiocomando non viene utilizzato da circa 3 minuti e mezzo (la funzione di autospegnimento può essere disabilitata rivolgendosi a personale autorizzato Autec).

Ricarica della batteria Togliere la batteria dell’unità trasmittente ed inserirla nell’apposita sede del caricabatterie.

La ricarica in corso viene segnalata dall’accensione della spia “ON CHARGING”. La fine carica viene segnalata dall’accensione della spia “END OF CHARGE”.

La ricarica della batteria deve avvenire con una temperatura ambiente compresa fra +5°C e +45°C. Per tutte le istruzioni, le avvertenze e i dati tecnici delle batterie e del caricabatterie vedere il relativo libretto fornito.

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UNITÀ RICEVENTE A

P G

G

B

B

C

C H

E F

L M N

G

G

D A B C D E F G

B C H L M N P

antenna spia POWER spia ENABLE spina di collegamento targhetta identifitiva targhetta dati tecnici viti di chiusura

spia POWER spia ENABLE modulo RI97-08 fusibile F1 fusibile F2 fusibile F3 led interni

Segnalazioni esterne La spia POWER indica la presenza (se accesa) o meno (se spenta) di alimentazione nell’unità ricevente.

La spia ENABLE indica l’avvenuto collegamento (se accesa) o la mancanza di collegamento (se spenta) tra l’unità trasmittente e l’unità ricevente.

Pertanto, con unità ricevente alimentata, il corretto funzionamento è segnalato da: - POWER e ENABLE accese fisse, con unità trasmittente avviata - POWER accesa fissa ed ENABLE spenta, con unità trasmittente non avviata.

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Segnalazioni interne I led presenti visualizzano l’avvenuto inserimento di un relè: quando un led si accende indica che è attivato il relativo relè al comando riportato nel seguente schema (presente anche nel lato interno del coperchio dell’unità ricevente):

SAFETY Per proteggere il sistema dai movimenti involontari dovuti ad eventuali guasti del radiocomando, il radiocomando è dotato di una funzione di sicurezza chiamata SAFETY. Tale funzione controlla costantemente la posizione di riposo (neutra) degli attuatori di movimento nell’unità trasmittente ed è disponibile in uscita sul relè di SAFETY nell’unità ricevente.

FLOW Azionando un comando di movimento, si attiva anche la funzione di FLOW: essa comanda l’elettrovalvola che mette in pressione l’olio nel circuito idraulico primario del distributore T.S. Il T.S. (TIMED STOP) è il comando che spegne il motore diesel della macchina: esso rimane attivato per 10 secondi dopo l’attivazione del pulsante di STOP. Fusibili I tre fusibili presenti all’interno dell’unità ricevente hanno le seguenti caratteristiche:

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Fusibile

Funzione

Caratteristiche tecniche

F1

protezione del POWER SUPPLY

4A (32Vdc, autofuse)

F2

protezione del circuito di STOP

10A (32Vdc, autofuse)

F3

protezione del circuito di SAFETY

10A (32Vdc, autofuse)

PROCEDURA DI TARATURA USCITE PROPORZIONALI (REMOTE SET UP) La procedura di taratura delle uscite proporzionali deve essere eseguita solo da personale qualificato ed addestrato e deve essere effettuata rispettando tutte le avvertenze presenti nei capitoli 4, 5, 6 e 7.

Informazioni sul modulo Le uscite proporzionali del modulo RI97-08____ sono tarate ai valori riportati nella RI97-08 scheda tecnica. Il numero della scheda tecnica relativa al radiocomando viene riportato nell’etichetta presente sulla memoria dati (K2)).

C3

C5

C1

C2

C4

S

L

K1

P

K2

C1 C2 C3 C4 C5 L K1 K2 P S

connettore per le uscite proporzionali connettore per le uscite proporzionali ausiliare connettore per l’alimentazione connettore per la chiave di taratura connettore per il collegamento alla scheda bus led verde chiave di taratura memoria dati pulsante di ripristino taratura iniziali selettore rotativo

- 12 LIPROMU2

Non lasciare mai inserita la chiave di taratura K1 durante il funzionamento del radiocomando: essa è necessaria solo durante la fase di taratura e, quando inserita, abilita soltanto un comando proporzionale alla volta.

Per ripristinare i valori delle uscite proporzionali iniziali (cioè quelli indicati nella scheda tecnica), inserire la chiave di taratura e premere il pulsante di ripristino P finché il led verde L smette di lampeggiare assumendo la segnalazione di luce continua.

Nel caso di sostituzione del modulo, per mantenere gli stessi valori presenti nelle uscite proporzionali, spostare la memoria dati K2 dal modulo vecchio a quello nuovo.

Preparazione alla taratura 1. Assicurarsi che l’unità trasmittente sia spenta.

2. Togliere l’alimentazione all’unità ricevente.

3. Aprire l’unità ricevente ed inserire la chiave di taratura K1 nel connettore C4.

4. Fornire alimentazione all’unità ricevente. ATTENZIONE: Da questo momento, fino alla fine della taratura non toccare l’unità ricevente (si rischia di perdere i settaggi impostati) 5. Nell’unità trasmittente girare la chiave di accensione nella posizione “I” e premere il pulsante di START. 6. Girare la chiave d’accensione nella posizione “ “ (REMOTE SET UP).

Taratura 7. Selezionare i parametri da tarare mediante il selettore rotativo S presente nel modulo RI97-08: impostare la taratura agendo nel selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente (dove il + serve ad aumentare il valore che si sta tarando e il - a diminuirlo).

Nei moduli con uscite in tensione sono possibili le tarature nelle posizioni 1, 2, 3, 4 e 5. Nei moduli con uscite in corrente (PWM) sono possibili le tarature nelle posizioni 0, 1, 3 e 4 Durante la taratura, muovendo il joystick fuori dalla posizione di riposo, un colpo di clacson/allarme di circa 0,5 secondi segnala che si è in zona di taratura del minimo.

Le tarature vanno eseguite per ogni singola posizione del selettore di velocità presente nell’unità trasmittente.

Tarature nei moduli con Posizione 1: minimi e massimi Z2-Z7 uscite in ten- Con il selettore rotativo S in posizione 1 si regolano il valore massimo e minimo di sione tensione dei due semiassi di ogni joystick. Procedere come di seguito: 1. Per fissare il valore massimo, portare il joystick alla massima escursione sul semiasse da tarare. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

2. Per fissare il valore minimo, portare il joystick immediatamente fuori dalla posizione di riposo sul semiasse da tarare. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

Posizione 2: tensione della posizione di riposo del joystick Con il selettore rotativo S in posizione 2 si regola il valore della tensione corrispondente alla posizione di riposo del joystick. Normalmente questo valore non dovrebbe essere modificato. Se necessario, procedere come di seguito: - portare un joystick qualsiasi immediatamente fuori dalla posizione di riposo - mantenendo tale posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

Posizioni 3 e 4: minimi e massimi Z8 e Z9 Con il selettore rotativo S in posizione 3 e 4 si regolano i valori minimo e massimo di tensione rispettivamente delle uscite ausiliarie Z8 e Z9. Procedere come di seguito: 1. Per fissare il valore massimo, ruotare la manopola (presente nell’unità trasmittente) relativa al comando Z8 (o Z9) completamente in senso orario. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

2. Per fissare il valore minimo, ruotare la manopola (presente nell’unità trasmittente) relativa al comando Z8 (o Z9) completamente in senso antiorario. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

Posizione 5: inversione dei semiassi Con il selettore rotativo S in posizione 5 si inverte la direzione dei semiassi. Procedere come di seguito:

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Italiano

- portare il joystick relativo all’asse da invertire immediatamente fuori dalla posizione di riposo - mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente spostandola nella posizione + per invertire la direzione dei semiassi o nella posizione - per ripristinare la direzione dei semiassi.

Taratura nei moduli con Posizione 0: frequenza del segnale PWM uscite in cor- Con il selettore rotativo S in posizione 0, si regola la frequenza del segnale PWM (corrente (PWM) rente). Normalmente questo valore non dovrebbe essere modificato. Se necessario procedere come di seguito: - portare un joystock fuori dalla posizione di riposo; - mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente per modificare il valore desiderato.

Posizione 1: minimi e massimi Z2-Z7 Con il selettore rotativo S in posizione 1 si regolano il valore massimo e minimo del segnale dei due semiassi di ogni joystick. Procedere come di seguito: 1. Per fissare il valore massimo, portare il joystick alla massima escursione sul semiasse da tarare. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

2. Per fissare il valore minimo, portare il joystick immediatamente fuori dalla posizione di riposo sul semiasse da tarare. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

Posizioni 3 e 4: minimi e massimi Z8 e Z9 Con il selettore rotativo S in posizione 3 e 4 si regolano i valori minimo e massimo di tensione rispettivamente delle uscite ausiliarie Z8 e Z9. Procedere come di seguito: 1. Per fissare il valore massimo, ruotare la manopola (presente nell’unità trasmittente) relativa al comando Z8 (o Z9) completamente in senso orario. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato 2. Per fissare il valore minimo, ruotare la manopola (presente nell’unità trasmittente) relativa al comando Z8 (o Z9) completamente in senso antiorario. Mantenendo questa posizione, agire sul selettore RPM+/- presente nell’unità trasmittente e impostare il valore desiderato.

Memorizzazione della ta-8. Spegnere l’unità trasmittente per memorizzare le tarature. ratura 9. Togliere alimentazione all’unità ricevente.

10. Estrarre la chiave di taratura K1.

11. Chiudere l’unità ricevente e fornirle alimentazione.

12

FREQUENZE RADIO Le frequenze radio programmate nel radiocomando appartengono all’insieme delle frequenze ammesse dalle normative europee in vigore al momento dell’immissione in mercato.

Verificare nell’allegato “Limitazioni & Autorizzazioni” eventuali limitazioni esistenti nel paese d’utilizzo del radiocomando.

Un radiocomando può essere programmato in modalità di SCANSIONE AUTOMATICA o di SELEZIONE MANUALE.

Scansione automatica Normalmente, un radiocomando viene programmato dal costruttore in questa modalità: può funzionare quindi in una qualunque delle frequenze disponibili. In caso di interferenza o di conflitto con altri impianti, tale modalità consente di spostare la frequenza di lavoro (vedi “Cambio della frequenza di lavoro”) senza dover intervenire all’interno né dell’unità trasmittente né dell’unità ricevente.

Selezione manuale Per impostare questa modalità di funzionamento della frequenza radio di lavoro, contattare esclusivamente personale autorizzato Autec.

Un radiocomando che opera in modalità di selezione manuale consente di lavorare ad una specifica frequenza. Per impostare questa frequenza occorre settare i dip switch presenti nel modulo trasmittente e ricevente.

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13

DIAGNOSTICA Nel caso in cui “radiocomando + macchina” non si avvii, è opportuno controllare se il problema interessa il radiocomando o la macchina. Perciò prima di qualunque verifica, collegare il posto comando a cavo: se la macchina non si avvia, il problema interessa la macchina stessa.

Se invece la macchina si avvia regolarmente solo se azionata da posto comando a cavo, il problema riguarda il radiocomando. In tal caso, effettuare i seguenti controlli.

Diagnostica unità trasmit- Il led di segnalazione tente verde è acceso con luce intermittente lenta?

Effettuare la diagnostica dell’unità ricevente.

Il led di segnalazione verde è acceso con luce intermittente veloce?

Il led di segnalazione rosso è acceso con luce fissa?

Inserire una batteria sicuramente carica.

Disattivare gli attuatori e/o il pulsante di STOP eventualmente inseriti.

Se l’unità trasmittente non si accende in modo corretto, CHIAMA-

RE ASSISTENZA Diagnostica unità ricevente

La spia POWER è accesa?

La spina di collegamento tra unità ricevente e macchina è connessa correttamente?

Agganciare correttamente la spina di collegamento ed avviare il radiocomando.

Togliere tensione all’unità ricevente ed aprirla. Il fusibile F1 è integro?

Sostituire il fusibile.

Controllare i collegamenti d’alimentazione.

CHIAMARE ASSISTENZA

Ridare tensione ed avviare il radiocomando.

La spia ENABLE è accesa?

Effettuare la procedeura di cambio frequenza. La macchina si avvia?

Togliere tensione all’unità ricevente e aprirla. I fusibili F2F3 sono integri?

Sostituire i fusibili.

Ridare tensione ed avviare il radiocomando.

CHIAMARE ASSISTENZA

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Italiano

14

DATI TECNICI

Generali Frequenza di lavoro ...................................................... 433.050 - 434.790 MHz ............................................................................................ 869.7 - 870 MHz Canali radio utilizzabili a 433 MHz ................................................................. 64 Canali radio utilizzabili a 870 MHz ................................................................. 12 Canalizzazione utilizzata ......................................... 25 kHz (opzionale 12.5 kHz) Distanza di Hamming ................................................................................. 8 Probabilità di mancanza rilevazione errore .............................................. <10-11 Raggio di azione tipico .......................................................................... 150 m Tempo di emergenza passiva .......................................................... 0.5/1.5 sec Tempo di risposta dei comandi ....................................................... 70 - 120 ms Tempo di risposta dello STOP ......................................................... 70 - 120 ms Categoria funzioni di sicurezza secondo la EN 954 - 1 Protezione dello STOP ........................................................................... Cat. 4 Protezione dei movimenti non voluti dalla posizione di riposo degli attuatori ..... Cat.3 Unità trasmittente Numero comandi disponibili ..................... 6+2 analogici+12 on/off + start + stop Antenna ............................................................................................. interna Tipo di modulazione ............................................................................... GFSK Potenza a 433 MHz............................................................................. <10 mW Potenza a 870 MHz.............................................................................. < 5 mW Alimentazione: pacco batteria .............................................. NiMH 7.2V - 1.3 Ah Tensione di spegnimento ........................................................................ 6.0 V Autonomia con batteria carica (a 20°C) ........................................... circa 10 ore Tempo preavviso batteria quasi scarica .......................................... circa 15 min.

Tempo preavviso batteria scarica .................................................... circa 3 min.

Temperatura di lavoro ......................................................... (-20°C) - (+55°C) Custodia ..................................................................................... PA6 fg 20% Grado di protezione ................................................................................. IP65 Dimensioni ........................................................................ (236x160x173) mm Peso (con batteria) .................................................................................. 2 kg Unità ricevente Tensione di alimentazione ................................................... 8 - 30 Vdc (< 40W) Antenna ................................................................................... a stilo esterna Portata contatti del relè STOP e SAFETY ........................................ 10 A (30 Vdc) Portata contatti dei relè dei comandi di movimento .......................... 4 A (30 Vdc) Portata contatti dei relè dei comandi di selezione ............................. 6 A (30 Vdc) Sensibilità ricevitore ..................................................... 0,5µV per 20 dB SINAD Temperatura di lavoro ......................................................... (-20°C) - (+70°C) Custodia ..................................................................................... PA6 fg 20% Grado di protezione ................................................................................. IP65 Dimensioni ......................................................................... (180x230x95) mm Peso ................................................................................................... 2.8 kg Dima di foratura .......................................................................... A = 148 mm B = 116 mm C = 253 mm D = 253 mm

Caricabatterie e batterie Dati tecnici riportati su apposito libretto

- 16 LIPROMU2

1

CONVENTIONS Any pieces of text written in bold should be read very carefully.

This symbol highlights extremely important indications and information which, if not observed, can create seriously dangerous situations for people or things.

This symbol highlights all important indications and information that deal with operation.

2

CONFORMITY The C26 PRO series PRO-M radio remote control is in conformity with the R&TTE 99/05/EC Directive and its essential requirements.

The radio remote control is also in conformity with the norms given in the EC conformity declaration that is included in this manual.

In Technical Data (see chapter 14) there are the characteristics of safety functions according with EN 954-1.

It should be remembered that in some countries rules which control the use and/or possession of a radio remote control must be respected (see the enclosed "Limitations & Authorisations").

Some national limitations may be present for the use of frequencies which have not yet been harmonised in European countries. Before using the radio remote control, verify that it works in a frequency band which is allowed by national radiocommunication laws.

As required by the Machines Directive and relative harmonised standards, all machines must undergo a risk analysis; therefore it is necessary to evaluate, within the limits of this analysis, if the machine can be radio remote controlled.

The machine producer and/or the person who decides upon radio remote control use and installation is responsible for this analysis.

Autec cannot be held responsible if the risk analysis is not carried out correctly and if the radio remote control is installed on applications that are different from those permitted: PERMITTED APPLICATIONS: Hoisting and moving machines installed exclusively on vehicles that use a battery as electrical power supply source (for example: hydraulic cranes, concrete pumps . . .)

FORBIDDEN APPLICATIONS - machines installed in areas where equipment with explosion-proof characteristics are being used - AC supplied machines - machines using a DC supply that does not come from a battery - machines where risk analysis regarding verification of radio remote control conformity to the application is not possible or has given a negative or uncertain result.

To guarantee correct radio remote control operation, all current regulations regarding safety at work and accident prevention should be respected. All current user country national laws regarding the use of both the machine and the radio remote control MUST ALWAYS be respected.

Autec cannot be held responsible if the radio remote control is used in unlawful working conditions.

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English

3

RADIO REMOTE CONTROL DESCRIPTION Industrial radio remote controls are used to command machines from a distance. Each industrial radio remote control is made up of a portable transmitting unit, from which the user can remotely control the machine, and a receiving unit installed on board the machine itself.

The transmitting unit sends a coded message over radio frequency transmission. This message contains a value called address, which lets the receiving unit decode only the messages coming from its own transmitting unit (the one that has the same address).

This ensures that no interference can activate any command. If the radio frequency transmission is disturbed, incorrect or interrupted, the receiving unit autonomously stops the whole system.

4

Receiving unit

Transmitting unit

WARNINGS REGARDING INSTALLATION Installation must only be carried out by qualified people and in accordance with installation country rules. Only a correct installation can ensure the necessary level of safety during subsequent radio remote control use.

General indications Respect the machine operational characteristics when connecting the Radio remote control. The safety circuits on the radio remote control and/or present on the machine should not be bypassed (or excluded).

The receiving unit wiring can be configured very easily, therefore it can be installed without having to modify the machine. Do not modify the machine electric panel without the machine manufacturer authorisation.

Disconnect the receiving unit by detaching all the electrical connections each time the machine is welded.

Installation The receiving unit must be placed in a position that favours reception of the signals issued by the transmitting unit. It should therefore be assembled vertically (antenna upwards). The receiving unit should also be easily accessible to permit working in safe conditions.

If the receiving unit is covered by metal structures or installed inside metal panels, use the relative extension kit for external antennas.

The antenna must never come into contact with metal parts.

It is forbidden to pierce the receiving unit container. Doing so compromises the protection degree against external agents (level IP65).

The vehicle creates vibrations, therefore antivibration blocks must always be used to reduce the effect that these vibrations have on the receiving unit.

The receiving unit must be positioned away from heat sources (exhaust pipes, alternators, etc.)

Wiring Most machines are connected to the receiving unit by multiple-pole plugs which let the radio remote control be disconnected quickly whenever necessary and replaced by a cable command. This connecting technique is advisable even if the machine is not originally equipped for it.

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The reliability of the installation is largely dependent on the quality of the wiring, and connections should therefore be made to the highest standards using multi-core or single-core cables of suitable cross-sectional area for the current to be carried. Cables should also be flame retardant (for futher information refer to EN 60204 - 1).

Cables with anti-oil protection should be used for connections external to the receiving unit.

The receiving unit power supply must pass through a switch to permit power disconnection during installation, wiring and/or maintenance operations.

To improve radio remote control operation, connect the receiving unit immediately downstream of the machine main switch.

It is always advisable to check the supply voltage even under maximum load; in this way the maximum variations can be verified (the limit values of tolerated deviation are given both in the Technical Data and on the technical card of the Radio remote control).

Receiving unit supply voltage fluctuations that exceed the limit values can compromise regular radio remote control operation.

The C26-PRO series radio remote controls are equipped with circuits that protect against involuntary movements from the actuator rest position (SAFETY function).

This protection is available if the movement commands common of the receiving unit is in serial with the STOP contact and SAFETY contact (which close when a movement command is transmitted). On the contrary, the selection command common can not be in series with the SAFETY contact.

Example of wiring

Proportional output setting

Autec supplies the radio remote control with the proportional output values already set depending on type of valves. During installation, these values must be verified and, if necessary, modified according to how the machine is to user’s working preference (see chapter 11).

Testing When installation and wiring have been completed, always do the following: - make sure that when the radio remote control STOP pushbutton is pressed the machine goes into a situation of safety (through direct action on the general solenoid valve of the main circuit), the motor possibly switches off and, if present, the main line contactor opens to remove voltage.

- make sure that the manoeuvres carried out by the machine and which have been commanded by the transmitting unit correspond exactly (this correspondence is given in the technical data sheet) - check safety circuit operation (a simple way of doing this is to remove fuse F3, housed on the main board of the Receiving Unit. Make sure that in these conditions no movement command can be carried out, then insert the F3 fuse again and check correct operation) The installer must also compile and/or verify the two copies of the technical data sheet, where the wiring layout between the receiving unit and the machine is given. The first copy of the technical card is inside the receiving unit, the second is annexed to the user's manual. The installer must put the date of installation, the sign and the stamp on both copies.

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English

5

WARNINGS REGARDING USE The radio remote control can only be used by operators who: - have read and understood this manual, - are qualified and trained, - know the "radio remote control + machine" system well.

Autec cannot be held responsible if the radio remote control is installed on applications other than those permitted and if used in irregular working conditions.

Each time the transmitting unit is powered, make sure that the STOP pushbutton operates correctly and that, when pressed, machine movement is interrupted instantly.

If it doesn’t happen, do not use the radio remote control.

The operator should always control that both units are whole and that the gaskets, bellows and hoods of the actuators (joysticks, selectors, pushbutton) are whole. If not, the radio remote control mustn’t be used before being repaired.

To work efficiently and to prevent possible emergency situations, it is necessary to select a position from where it is possible to: - remain inside the typical working range of the radio remote control (see chapter 14) - visibly follow the machine, its movements and a possible load at all times.

During operation

The operator must: - switch off the transmitting unit each time work is stopped - NEVER leave the transmitting unit unattended with the starting key inserted - avoid working if the battery is almost flat.

The operator should never switch on or activate the transmitting unit unless ready to start working. A radio link can be created even outside the active range and from enclosed places, making the radio remote controlled machine carry out undesired commands.

In case of danger

If a danger situation arises, the operator must intervent immediately by pressing the STOP button, which instantly interrupts machine movement.

As not all dangers are caused by the “radio remote control + machine” system, the operator should be careful even when emercency situations are present in the work area. The operator should, also in this case, intervene manually by activating the STOP command.

In case of fault

6

In case of faults or damaged parts, ALWAYS STOP the “radio remote control + machine” system until the problem has been solved.

Any damaged part can ONLY be replaced by authorised Autec personnel and only using original Autec spare parts.

WARNINGS REGARDING ROUTINE MAINTENANCE While carrying out routine and special maintenance on the radio remote control and the machine, remove the battery from the transmitting unit and disconnect the connection plug from the receiving unit.

All control and maintenance interventions carried out on the radio remote control must be verified and recorded by the person in charge of carrying out maintenance on the machine.

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According to the indications given in this manual, routine maintenance is fundamental for using the radio remote control safely.

After each maintenance intervention, always make sure that only the expected manoeuvres are carried out when the relative commands are sent by the transmitting unit.

Prescriptions summary The prescriptions that follow should be considered as the minimum necessary for safe and correct radio remote control operation.

Special applications may need more specific routine maintenance interventions to be carried out at different periods.

These indications can never become a contract, replace regulations and laws regarding safety at work and limit the responsibilities of the purchaser and user of the radio remote control.

All the mentioned prescriptions must be carried out each time the machine and the radio remote control put into service.

Component

Interval Daily

Transmitting unit

Every 3 months

Every 6 months

Every 12 months

X

Receiving unit

X

Electrical operation

X

External electric conductors

X

If irregularities are noted while carrying out routine maintenance, put the "machine+radio remote control" system out of order, following the indications given (see chapter 7).

Transmitting unit The following must be done daily: 1. remove dust or accumulations of other material from the transmitting unit. Never use solvents or flammable/corrosive materials to clean, and do not use high pressure water cleaners or steam cleaners.

2. store the transmitting unit in clean and dry areas.

3. make sure that the transmitting unit gaskets, joystick bellows, selectors caps and pushbuttons are intact, soft and elastic 4. make sure that the battery seat and the battery contacts are always clean 5. make sure that the transmitting unit are structurally integral 6. make sure that the panel symbols can be easily recognised. If necessary, replace the panel.

7. check identification plate readability and integrity Receiving unit The following must be done every 3 months: 1. remove dust or accumulations of other material from the receiving unit. Never use solvents or flammable/corrosive materials to clean, and do not use high pressure water cleaners or steam cleaners.

2. make sure that the receiving unit are structurally integral 3. verify the integrity and connection of the internal wiring to the receiving unit 4. make sue that the panel symbols can be easily seen. If necessary, replace the panel.

5. check identification plate readability and integrity Electrical operation The following must be done every 6 months: 1. make sure that all the relay contacts of the receiving unit operate correctly, controlling contact closing when the corresponding manoeuvre is enabled and contact opening when the manoeuvre is disabled.

2. verify the correct correspondence between the commands that are sent and the manoeuvres that are carried out.

External electric The following must be done every 12 months: conductors 1. verify integrity along the full length of the cable which connects the receiving unit to the machine.

2. verify the integrity and the electrical connection of the plugs and the connection socket

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- 21 -

English

3. verify and if necessary replace the strips or other fixing systems 4. make sure that the connecting cable has not deteriorated, above all near the cable entry 5. verify the integrity of the plugs and the connection sockets

7

WARNINGS REGARDING SPECIAL MAINTENANCE While carrying out special maintenance on the radio remote control and the machine, remove the battery from the transmitting unit and disconnect the connecting plug from the receiving unit. .

Any fault should be repaired by authorised Autec personnel (contact Service), using original Autec spare parts only.

The following radio remote control data must be communicated in order to make interventions faster and more reliable: - serial number - purchase date (given on the guarantee certificate) - problem found - address and telephone number of the place where the device is being used (with the name of the person to contact) - supplier.

It is better to have read and understood all parts of this manual, and made sure that all the instructions it contains have been followed correctly before contacting the Service technicians.

8

DOCUMENTATION The minimum documentation indicated below is always supplied with the industrial radio remote control: - instruction and warnings manual - battery charger manual - a CE conformity declaration - a guarantee certificate - the radio remote control technical data sheet - the enclosed “Limitations & Authorisations”.

Make sure that these documents are present. If they are not, please please ask them to Autec, specifying the radio remote control serial number.

Instruction and warnings This manual is an integral part of the radio remote control and its safety functions and manual gives the main information necessary for installing, using and carrying out maintenance on the radio remote control.

All installation, usage and maintenance operations must be carried out exclusively by qualified technicians who are suitably trained in relevant norms and laws.

At least the radio remote control owner, installer, user and the person in charge of its maintenance must therefore read and understand each part of this manual.

Follow the instructions and warnings given by the machine producer regarding the machine controlled by the radio remote control.

If this manual is lost or damaged, ask for a copy from Autec. Please specify the serial number of the relative radio remote control.

The information contained in this manual is subject to modification without notice and is not binding.

No parts of this manual may be reproduced by any means without the written permission of Autec (including recording and photocopying).

- 22 LIPROMU2

Warrantly The conditions of warranty applicable to the radio remote control are specified in the "Warranty Certificate" in the manual.

The electronic components which have a 3 year guarantee are: MTX_____, MRX_____, RD97____, RI97____ and CH97____.

Technical data sheet The technical data sheet shows the wiring system between the receiving unit and the machine. It should be filled out and checked by the installer, who has the responsibility of a correct wiring.

Once all necessary checks have taken place the installer must undersign the technical data sheet, which must be kept with the user's manual (always keep a copy of this data sheet in case it could be required).

Identification plates The radio remote control identification data are written on a technical data plate both on the transmitting unit and on the receiving unit.

The plates MUST NOT be removed from where they are placed or damaged.

In this case, the warranty will be forfeited.

9

TRANSMITTING UNIT AND HOW IT WORKS A

E

L

A B C D E F G H L

H

D

C

F

actuators (joystick or selector) STOP push button START / clacson push putton starting key selector rpm +/speed selector battery identification plate two signalling leds (green and red)

G B

Power on and Check that the starting key is in position “O”, insert the battery in its houstarting sing without force. Check that the STOP push button has not been pressed and that none of the actuactors have been out of neutral position.

Turn the key to “I” and activate START push button and release it when the green light starts to flash.

The transmitting unit only switches on if the battery is charged enough and if all the actuators are inactive.

Commands It is possible to control the radio remote machine only after the transmitting unit has been radio linked to the receiving unit (signalled by the lighting up of the ENABLE pilot light on the receiving unit (see chapter 10)).

Activate the actuators that carry out the moves to be made.

All commands protected by the SAFETY function are approved category 3 of EN 954 - 1 against the undesired movements when in the standstill position (UMFS - Unintended Movement From Standstill).

Some transmitting unit commands are given below: Clacson With the transmitting unit switched on, press the START pushbutton: the machine horn/alarm activates.

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English

STOP To immediately stop the machine, press the STOP pushbutton: the transmitting unit switches off automatically.

To start working again, rotate the STOP button in the direction indicated and repeat the power on and starting procedures.

The STOP pushbutton must be used each time the machine has to be stopped immediately because of a danger situation.

The STOP circuit is approved in category 4 according to the EN 954 -1.

RPM +/-

Speed selector

Frequency change

This selector works in two ways: 1) during normal operation: increases (rpm +) or decreases (rpm -) the machine motor turns 2) during the setting up phase REMOTE SET UP: see chapter 11 A speed selector may be present, which makes the machine operate at different speeds as necessary. This selector can have two, three or four positions which respectively activate two, three or four speed levels.

In case of interference or conflict with other radio systems, it is possible to change the radio frequency being used.

With the transmitting unit powered and started, keep the START pushbutton pressed for 5-6 seconds: a prolonged beep accompanied by the switching on of both signalling leds indicate that the frequency has changed. During this operation the receiving unit switches off: press the START pushbutton again to start working normally.

LED signals Some transmitting unit operating conditions are signalled by two signalling leds (one green and one red): Type

Led

of signal

green

red

Slow flashing

normal operation

/

Quick flashing

Warning that the battery is almost not charged

Warning that the battery is not charged

Continuos light during power on *

/

Command operated during the power on

Both lights steadily lit simultaneously *

Frequency changed

* accompanied by an acoustic signal When the battery is approximately 90% discharged, the green light will start flashing at a faster rate to inform the operator that the battery requires recharging. If the operator continues to use the radio control, approximately 3 minutes before the battery is fully discharged, the red light will start flashing and an acoustic alarm will sound.

In this situation, the operator must return the machine to a condition of safety (by pressing the stop button), switch off the transmitting unit, and recharge the battery or fit a fully charged battery.

Power off Turn the ignition key to "O".

Always remember to extract the starting key and put it in a safe place.

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Automatic power off

The transmitting unit can switch off automatically when: - the battery is not charged enough and/or - the radio remote control has not been used for 3 and a half minutes (to deactivate automatic switching off, please contact Autec authorised personnel).

Recharging the battery Remove the battery from the transmitting unit and insert in the battery charger.

The "ON CHARGING" light will illuminate to indicate that the battery is being charged.

Once the battery is fully charged, the "END OF CHARGE" light will illuminate. Battery charging should be performed at an ambient temperature within the range +5°C to +45°C. See the supplied booklet for all instructions, warnings and technical data regarding the batteries and the battery changer.

10

RECEIVING UNIT A

P G

G

B

B

C

C H

E F

L M N

G

G

D A B C D E F G External signalling

LIPROMU2

B C H L M N P

antenna POWER light ENABLE light connection plug identification plate technical data plate closing screws

POWER light ENABLE light RI97-08 module fuse F1 fuse F2 fuse F3 internal led

The POWER light indicates the presence (on) or not (off) of the power supply in the receiving unit The ENABLE light indicates that the connection between the transmitting unit and the receiving unit is enabled (on) or disabled (off).

When the receiving unit is powered, proper operation is indicated when : - POWER and ENABLE lights on, with transmitting unit on; - POWER light on and ENABLE off, with transmitting unit off.

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English

Internal signalling

The leds that are present show when a relay has activated: when a led switches on, this means that the relative command relay given in the following drawing (also present inside the receiving lid cover) has been activated:

SAFETY The radio remote control is equipped with a safety function called SAFETY which protects the system from involuntary movements caused by possible radio remote control faults.

This function constantly controls the rest position (neutral) of the movement actuators in the transmitting unit and is available on the receiving unit SAFETY relay output.

FLOW Activating a movement command also activates the FLOW function: this commands the solenoid valve which puts the oil in the hydraulic circuit of the main distributor under pressure.

T.S. T.S. (TIMED STOP) is the command that switches off the machine diesel motor: it remains active for 10 seconds after the STOP pushbutton has been pressed.

Fuse The three fuses inside the receiving unit have the following characteristics:

11

Fuse

Function

Technical Data

F1

POWER SUPPLY circuit guard

4A (32Vdc, autofuse)

F2

STOP circuit guard

10A (32Vdc, autofuse)

F3

SAFETY circuit guard

10A (32Vdc, autofuse)

PROPORTIONAL OUTPUT SETTING PROCEDURE (REMOTE SET UP) The proportional outputs must only be set by qualified and trained personnel who respect all the warnings given in chapters 4, 5, 6 and 7.

Information about RI97-08 The proportional outputs of RI97-08____ module are programmed at the values gimodule ven on the relevant technical data sheet. The identification number of the technical data sheet for each radio remote control is written on data memory (K2)) C3

C5

C1

C2

C4

S

L

K1

P

K2

C1 C2 C3 C4 C5 L K1 K2 P S

connector for the proportional outputs connector for the auxiliar proportional outputs connector for the power supply connector for the calibration key connector for the coonection to the bus board green led calibration key data memory initial values reset push button rotaty switch

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Never leave the K1 calibration key inserted during radio remote control use. The key is only needed during the calibration phase and, when inserted, only one proportional command can be activated at a time.

To reset the initial proportional output values (i.e. those given in the technical data sheet), with calibration key K1 inserted, just keep reset button P pressed until the green led L stops flashing and remains lit.

To keep the same settings in case of module replacement, move the K2 memory from the old module to the new one.

Preparation for setting 1. Make sure that the transmitting unit is switched off.

2. Disconnect the power from the receiving unit.

3. Open the receiving unit and insert the K1 settings key into the C4 connector.

4. Power the receiving unit. ATTENTION: From this moment onwards do not touch the receiving unit until setting up has been completed (otherwise you risk losing the settings that have already been set) 5. Turn the transmitting unit ignition key to "I" and press the START pushbutton.

6. Turn the starting key to the " " position (REMOTE SET UP).

Setting 7. Select the parameters to be set using the rotary switch S, which can be found on the RI97-08 module, and the RPM+/- selector, which is present on the transmitting unit (+ increases the value being set, - decreases it).

In modules with voltaged outputs it is possible to set positions 1, 2, 3, 4 and 5. In modules with current outputs (PWM) it is possible to set positions 0, 1, 3 and 4.

If the joystick is moved out of its rest position during setting, the horn/alarm sounds for 0.5 seconds, indicating that you are in the minimum setting area.

Each single position of the speed selector present on the transmitting unit must be set.

Setting modules with Position 1: minimum and maximum Z2-Z7 voltage outputWhen the rotary switch S is at 1, it is possible to regulate the maximum and minimum voltage values of the two semiaxes of a joystick. Proceed as follows: 1. To set the maximum value, take the joystick to the maximum range of the semiaxis to be calibrated. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

2. To set the minimum value, take the joystick just out of the rest position of the semiaxis to be calibrated. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

Position 2: joystick standstill position voltage When the rotary switch S is at 2 the voltage value which corresponds to the mechanical rest position of the joystick can be regulated. Normally, this value shouldn’t be modified. Proceed as follows: - take any joystick out of the rest position - use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

Positions 3 e 4: minimum and maximum Z8 and Z9 When the rotary switch S is at 3 and 4, it is possible to regulate the maximum and minimum voltage values of auxiliary outputs Z8 and Z9 respectively. Proceed as follows: 1. To set the maximum value, turn the Z8 (or Z9) command knob (present in the transmitting unit) fully clockwise. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same knob position.

2. To set the minimum value, turn the Z8 (or Z9) command knob (present in the transmitting unit) fully counterclockwise. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same knob position.

Position 5: semi-axis inversion Semiaxis direction is inverted when the rotary switch S is at 5. Proceed as follows: - take the joystick of the axis to be inverted out of the rest position

LIPROMU2

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English

- while maintaining this situation, use the toggle switch RPM +/- on the transmitting unit. Move it to + in order to invert the semiaxis direction or to - in order to reset the semiaxis direction.

Setting modules with Position 0: PWM signal frequency (PWM) cur- When the rotary switch S is at 0, the PWM (current) signal frequency can be adjusted. rent outputs Normally this value shouldn’t be modified. If necessary, proceed as follows: - take one joystick out of the rest position - use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

Position 1: minimum and maximum Z2-Z7 When the rotary switch S is at 1, it is possible to regulate the maximum and minimum voltage (or current) values of the two semiaxes of a joystick. Proceed as follows: 1. To set the maximum value, take the joystick to the maximum range of the semiaxis to be calibrated. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

2. To set the minimum value, take the joystick just out of the rest position of the semiaxis to be calibrated. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same joystick position.

Positions 3 and 4: minimum and maximum Z8 and Z9 When the rotary switch S is at 3 and 4, it is possible to regulate the maximum and minimum voltage values of auxiliary outputs Z8 and Z9 respectively. Proceed as follows: 1. To set the maximum value, turn the Z8 (or Z9) command knob (present in the transmitting unit) fully clockwise. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same knob position.

2. To set the minimum value, turn the Z8 (or Z9) command knob (present in the transmitting unit) fully counterclockwise. Use the toggle switch RPM +/- to modify the value while maintaining same knob position.

Saving the setting 8. Switch off the transmitting unit to save the settings.

9. Disconnect power from the receiving unit.

10. Extract the K1 settings key.

11. Close the receiving unit and power it.

12

RADIO FREQUENCIES The radio frequencies that are programmed in the radio remote control belong to the frequencies permitted by the European norms that are permitted when the device is put onto the market.

Check for possible user conutry limitations in “Limitations & Authorisations” enclosure.

A radio remote control can be programmed in AUTOMATIC SCAN or MANUAL SELECTION.

Automatic scan

Manual selection

A radio remote control is normally programmed by the producer in the following manner: it can therefore operate in any of the available frequencies. In cases of interference or conflict with other systems, the working frequency can be moved (see paragraph "Frequency change") without having to touch the inside of either the transmitting or the receiving units.

Only contact Autec authorised personnel if the working radio frequency has to be set in this manner.

Using the radio remote control in the manual selection mode makes it possible to work at a specific frequency. To set this frequency, you must set the dip switches present in the transmitting and receiving modules.

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13

DIAGNOSTIC If the "radio remote control + machine" does not start, you should check if the problem is caused by the radio remote control or the machine. Before doing anything else, therefore, connect the wired control station: if the machine does not start, the problem is caused by the machine.

If the machine starts normally but only if activated by the wired control station, the problem lies in the radio remote control. In this case, carry out the following controls.

Diagnostic of transmitting unit

Is the green signalling LED on flashing slowly?

Is the green signalling LED on flashing quickly?

Is the red signalling LED on with a steady light?

Carry out receiving unit diagnostic.

Insert a battery that is charged.

Deactivate, if active, the actuactor and/or the STOP pushbutton.

If the transmitting unit does not switch on correctly, CALL FOR

ASSISTANCE Diagnostic of receiving unit Is the POWER light on?

Is the connection plug between the receiving unit and the machine connected correctly?

Correctly insert the connection plug and start the radio remote control.

Disconnect the receiving unit and open it. Is the F1 fuse integral?

Replace the fuse.

Check the power supply connections.

CALL FOR ASSISTANCE

Power and restart the radio remote control.

Is the ENABLE light on?

Carry out the frequency change procedure. Does the machine start?

Disconnect the receiving unit and open it. Are the F2-F3 fuses integral?

Replace the fuse.

Power and restart the radio remote control.

CALL FOR ASSISTANCE

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English

14

TECHNICAL DATA

General Frequency range .......................................................... 433.050 - 434.790 MHz ............................................................................................ 869.7 - 870 MHz Programmable radio channel (433 MHz) ........................................................ 64 Programmable radio channel (870 MHz) ........................................................ 12 Channel spacing .......................................................... 25 kHz (option 12.5 kHz) Hamming distance ..................................................................................... 8 Probability of non-recognition of error .................................................... <10-11 Typical working range ........................................................................... 150 m Passive emergency time ................................................................. 0.5/1.5 sec Time of reply to commands ........................................................... 70 - 120 ms Time of reply to STOP ................................................................... 70 - 120 ms Safety function category according to EN 954 - 1 STOP protection ..................................................................................... Cat. 4 Protection against unintended movements from standstill position of the actuators ..................................................................................... Cat. 3 Transmitting unit Number of available commands .................... 6+2 analog+12 on/off + start + stop Antenna ............................................................................................. internal Type of modulation ................................................................................. GFSK Transmitting power (433 MHz) .............................................................<10 mW Transmitting power (870 MHz) ............................................................. < 5 mW Power supply: battery pack .................................................. NiMH 7.2V - 1.3 Ah Turn off voltage .................................................................................... 6.0 V Autonomy with fully charged battery (at 20°C) ............................. about 10 hours Battery almost discharged prewarning time .................................. about 15 min.

Warning that the battery is discharged ........................................... about 3 min.

Working temperature ........................................................... (-20°C) - (+55°C) Housing ...................................................................................... PA6 fg 20% Protection grade ..................................................................................... IP65 Dimensions ...................................................................... (236x160x173) mm Weight (with battery) .............................................................................. 2 kg Receiving unit Power supply ......................................................................8 - 30 Vdc (< 40W) Antenna .............................................................................................external Max switching capacity of STOP and SAFETY relay contacts ...............10 A (30 Vdc) Max switching capacity of movement command relay contacts ........... 4 A (30 Vdc) Max switching capacity of selection command relay contacts .............. 6 A (30 Vdc) Sensitivity receiver ........................................................ 0,5µV per 20 dB SINAD Working temperature ........................................................... (-20°C) - (+70°C) Housing ....................................................................................... PA6 fg 20% Protection grade ..................................................................................... IP65 Dimensions .........................................................................(180x230x95) mm Weight ................................................................................................. 2.8 kg Drilling template .......................................................................... A = 148 mm B = 116 mm C = 253 mm D = 253 mm

Battery charger and battery Technical data inside dedicated booklet

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1

KONVENTIONEN Der fettgedruckte Text wird benutzt, wenn man möchte, dass der Text mit besonderer Aufmerksamkeit gelesen wird.

Dieses Symbol kennzeichnet alle Angaben und Informationen besonderer Wichtigkeit: Eine Nichtbeachtung dieser wichtigen Informationen verursacht Situationen, die für Personen oder Gegenstände sehr gefährlich sein können.

Dieses Symbol kennzeichnet alle wichtigen Angaben und Informationen, die den Betrieb betreffen.

2

KONFORMITÄT Die Funkfernsteuerung PRO-M der Serie C26 PRO stimmt mit der Vorschrift R&TTE 99/05/CE und ihren wesentlichen Forderungen überein.

Die Funkfernsteuerung stimmt außerdem mit den Vorschriften der Konformitätserklärung CE überein, die diesem Handbuch beigefügt ist.

Die Eigenschaften der Sicherheitsfunktionen nach der EN 954-1 befinden sich in den Daten Blatt (siehe Kapitel 14).

Wir erinnern daran, dass man in einigen Ländern Gesetze befolgen muss, die folgendes regeln den Gebrauch und/oder den Besitz einer Funksteuerung (siehe die Anlage "Beschränkungen & Genehmigungen").

Den die Nationalbeschränkungen für die Benutzung der Frequenzen, da noch keine harmonisierte Europäischen Arbeitsfrequenzen existieren. Überprüfen, bevor der Benutzung, dass die Funksteuerung mit zugelassen Frequenzen für das Land der Inbetriebnahme arbeitet.

Wie es von der Maschinenvorschrift und ihren entsprechenden Weisungen vorgesehen wird, ist es notwendig, für jede Maschine eine Risikoanalyse durchzuführen: deshalb muß man im Falle der Verwendung einer Funkfernsteuerung innerhalb dieser Analyse überprüfen, ob die Maschine ferngesteuert werden kann oder nicht.

Die Verantwortung dieser Analyse liegt beim Hersteller der Maschine und/oder bei demjenigen, der die Installation und die Verwendung einer Funkfernsteuerung bestimmt.

Autec kann keine Verantwortung übernehmen, falls die Risikoanalyse nicht korrekt ausgeführt wurde und wenn die Funkfernsteuerung für Anwendungszwecke benutzt wird, die von den vorgesehenen abweichen: ERLAUBTE ANWENDUNGSBEREICHE: Hebe- und Transportmaschinen, ausschließlich auf Kraftfahrzeugen installiert, die ausschließlich durch eine Batterie elektrisch gespeist werden (zum Beispiel: Ladekrane, Betonpumpen . . .)

NICHT ERLAUBTE ANWENDUNGSBEREICHE - Maschinen, die in Gegenden installiert sind, die Geräte mit explosionssicheren Eigenschaften voraussetzen - Maschinen, die mit Wechselstrom gespeist werden - Maschinen, deren Gleichstromspeisung nicht von einer Batterie stammt - Maschinen, bei der die Risikoanalyse zur Überprüfung der Übereinstimmung der Funkfernsteuerung bei der Anwendung nicht möglich sein sollte oder ein negatives oder unsicheres Ergebnis erbracht hat7 Um einen einwandfreien Betrieb der Funkfernsteuerung zu garantieren, müssen stets alle Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung am Arbeitsplatz beachtet werden. Außerdem MUß man stets alle geltenden staatlichen Gesetze bezüglich der Benutzung der Maschine als auch der Funkfernsteuerung im einzelnen Zustand, in dem das System benutzt wird, beachten.

Autec kann keine Verantwortung übernehmen, falls die Funkfernsteuerung nicht unter vorschriftsgemäßen Arbeitsbedingungen verwendet wird.

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Deutsch

3

BESCHREIBUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG Die industriellen Funkfernsteuerungen werden benutzt, um Maschinen aus entfernter Position zu steuern. Jede industrielle Funkfernsteuerung besteht aus einer tragbaren Sendeeinheit, von der der Bediener die Maschine aus Entfernung steuern kann, sowie aus einer Empfangseinheit, die am Rand der Maschine angebracht ist. Die Sendeeinheit sendet mittels einer Funkübertragung eine kodierte Nachricht. In dieser Nachricht ist ein Wert vorhanden, Adresse (address) genannt, der der Empfangseinheit ermöglicht, ausschließlich die Nachrichten zu dekodieren, die von der eigenen Empfängseinheit Sendeeinheit stammen (die, die dieselbe Adresse hat). Somit wird verhindert, dass eine Interferenz einen jeglichen Befehl auslösen kann. Tatsächlich hält die Empfangseinheit das gesamte System selSendeeinheit bst an, falls sich die Funkübertragung als gestört, fehlerhaft oder unterbrochen herausstellen sollte.

4

WARNUNGEN BEI DER INSTALLATION DER FUNKFERNSTEUERUNG Die Installation darf ausschließlich von qualifiziertem Personal gemäß der Bestimmungen des Landes, in dem sie vollzogen wird, ausgeführt werden. Nur eine korrekte Installation kann den notwendigen Sicherheitsgrad während des darauffolgenden Gebrauchs der Funkfernsteuerung garantieren.

Allgemeine Angaben Man sollte die Funkfernsteuerung an die Maschine anschließen, indem man die Betriebseigenschaften derselben beachtet: man sollte die auf der Funkfernsteuerung vorgesehenen und/oder auf der Maschine vorhandenen Sicherheitsschaltungen nicht ausschalten.

Die einfache Gestaltungsweise der Verkabelung der Empfangseinheit ermöglicht eine Installation, ohne dabei die Maschine einbeziehen zu müssen: die Schalttafel der Maschine darf ohne Genehmigung des Konstrukteurs nicht verändert werden.

Die Speisung muss jedesmal unterbrochen werden, wenn man auf der Maschine schweißt, indem man alle elektrischen Anschlüsse trennt.

Installation Die Empfangseinheit muss so positioniert sein, dass sie den Empfang von Signalen der Sendeeinheit begünstigt. Aus diesem Grund darf sie nur senkrecht montiert werden (Antenne nach oben). Die Empfangseinheit muss außerdem leicht zugänglich sein, um zu ermöglichen, unter sicheren Bedingungen zu arbeiten.

Falls die Empfangseinheit durch Metallstrukturen bedeckt sein sollte oder im Inneren eines Metallschrankes installiert sein sollte, benutzen Sie bitte die dafür vorgesehene Kit-Verlängerungsschnur für die Außenantenne.

Die Antenne darf nie mit Metallteilen in Kontakt stehen.

Es ist verboten, den Behälter der Empfangseinheit zu lochen: der Schutzgrad für äußere Einwirkungen (IP65) wird sonst gefährdet.

Um die Vibrationen zu verringern, die durch das Kraftfahrzeug auf der Empfangseinheit entstehen, sollte man stets Schwingungsdämpfer benutzen.

Man sollte die Empfangseinheit weit von Wärmequellen entfernt positionieren (z.B. Auspuffrohre, Wechselstromgeneratoren usw.).

Verkabelung Der größte Teil der Maschinen sieht den Anschluss der Empfangseinheit mittels Mehrfachstecker vor, der, falls notwendig, ermöglicht, die Funkfernsteuerung schnell zu trennen, um sie durch eine Kabelsteuerung zu ersetzen. Auch wenn die Maschine nicht dafür vorgesehen ist, empfiehlt es sich stets, diese Anschlusstechnik zu benutzen.

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Die Zuverlässigkeit der Anlage ist eng mit der Qualität der Verkabelung verbunden.

Die Verkabelung muß nach den Regeln der Technik erfolgen. Es ist darauf zu achten, daß mehradrige Kabel verwendet werden, die für die spezifizierte Stromaufnahme geeignet sind und aus feuerfestem Material bestehen. An dieser Stelle wird auf die entsprechenden Abschnitte der Norm DIN EN 60204 -1 verwiesen.

Im Falle von Außenverbindungen an die Empfangseinheit empfehlen wir, Kabel mit Ölschutz zu verwenden.

Die Speisung der Empfangseinheit muss auf jeden Fall durch einen Schalter geschehen, um somit zu ermöglichen, dass die Speisung während den Installations-, Verkabelungs- und/oder Wartungsarbeiten unterbrochen werden kann. Um die Funkfernsteuerung so gut es geht benutzen zu können, sollte man die Empfangseinheit direkt nach dem Hauptschalter der Maschine anschließen.

Es ist stets sinnvoll, den Speisewert auch bei maximaler Leistung zu kontrollieren, um die maximalen Variationen überprüfen zu können (die zugelassenen Abweichungsgrenzwerte sind sowohl in den Technischen Angaben als auch auf dem Schaltplan der Funkfernsteuerung aufgeführt).

Spannungsschwankungen der Speisung der Empfangseinheit über den Grenzwerten können den regulären Betrieb der Funkfernsteuerung gefährden.

Die Funkfernsteuerungen der Serie C26-PRO sind mit Schutzschaltungen gegen ungewollte Bewegungen von der Ruheposition der Bedienungen aus versehen (SAFETYFunktion). Dieser Schutz ist nur dann wirksam, wenn die gemeinsame Leitung der Bewegungssteuerungen in der Empfangseinheit durch die Serie des STOP- und des SAFETY-Kontakts gebildet wird (so dass sie sich schließt, wenn eine Bewegungssteuerung übertragen wird). Dagegen könnte die gemeinsame Leitung der Auswahlsteuerungen mit dem SAFETY-Kontakt nicht in Serie sein.

Verkabelungsbeispiel

Eichung proportionale Ausgänge

Autec liefert die Funkfernsteuerung mit den Eichwerten der bereits voreingestellten proportionalen Ausgängen. Während der Installation müssen diese Werte überprüft und eventuell geändert werden, je nach Betriebsbedarf der Maschine (siehe Kapitel 11).

Am Ende der Installation und der Verkabelung ist es stets notwendig: - zu überprüfen, ob sich beim Drücken des Not-Schalters der Funkfernsteuerung die Sicherheitsvorrichtung der Maschine einschaltet (durch direkte Einwirkung auf das allgemeine Elektroventil des Hauptkreislaufes), sich eventuell der Motor ausschaltet und sich, falls vorhanden, der Hauptfernschalter öffnet, so dass die Spannung unterbrochen wird.

- sich über die exakte Übereinstimmung zwischen den von der Maschine ausgeführten Schaltungen und den Steuerungen der Sendeeinheit zu vergewissern (diese Übereinstimmung ist auf dem Schaltplan aufgeführt).

- den Betrieb der Sicherheitsschaltung zu überprüfen (eine einfache Möglichkeit ist es, die Sicherung F3, die sich auf der Grundkarte der Empfangseinheit befindet, abzutrennen, und nachzuprüfen, dass unter diesen Bedingungen keine Bewegungssteuerung ausgeführt werden kann; die Sicherung F3 daraufhin wieder einfügen und sich über den richtigen Betrieb vergewissern) Der Installateur muss außerdem die beiden vorhandenen Kopien des Schaltplans ausfüllen und/oder überprüfen, auf denen der Verkabelungsplan der Empfangseinheit und der Maschine aufgeführt ist. Die erste Kopie des Schal-

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Deutsch

tplans ist im Inneren der Empfangseinheit eingefügt, die zweite Kopie ist dem Gebrauchshandbuch beigelegt. Der Installateur muss das Datum der Inbetriebnahme der Anlage mit Stempel und Unterschrift auf beide Kopien setzen.

5

WARNUNGEN ZUM GEBRAUCH DER FUNKFERNSTEUERUNG Der Gebrauch der Funkfernsteuerung ist nur Arbeitern genehmigt, die: - das vorliegende Handbuch gelesen und verstanden haben, - qualifiziert und geschult sind, - das System "Funkfernsteuerung + Maschine" gut kennen.

Autec kann keine Verantwortung übernehmen, falls die Funkfernsteuerung auf Befestigungen installiert wurde, die von den gültigen Vorschriften abweichen, und unter nicht vorschriftsgemäßen Arbeitsbedingungen benutzt wird.

Jedesmal, wenn man die Sendeeinheit einschaltet, muss man überprüfen, dass der Notschalter richtig funktioniert und dass sein Antrieb die Bewegungen der Maschine sofort unterbricht.

Andernfalls die Funkfernsteuerung nicht benutzen.

Der Funkfernsteuerung folgende Punkte überprüfen beide Einheiten sein unversehrt und die Dichtungen, Faltbalgen als auch die Kappen der Betätigter (Meisterschalter, Drehschalter, Drucktasten) sein unversehrt. Falls das nicht der Fall ist, die Funkfernsteuerung muß bevor der Inbetriebnahme repariert werden.

Um wirksam arbeiten zu können und eventuellen Notfällen zuvorzukommen, sollte man eine Position wählen, die Folgendes ermöglicht: - Im Inneren der Reichweite der Funkfernsteuerung zu bleiben (siehe Kapitel 14) - Die Maschine, ihre Bewegungen und die eventuelle Last in jedem Moment mit den Augen zu verfolgen.

Während des Betriebs

Der Bediener muss: - die Sendeeinheit jedesmal dann ausschalten, wenn er seine Arbeit unterbricht - die Sendeeinheit NIEMALS unbewacht mit steckendem Zündschlüssel lassen - vermeiden, mit einer fast leeren Batterie zu arbeiten.

Der Bediener darf die Sendeeinheit nur dann einschalten oder aktivieren, wenn er zu arbeiten beginnen möchte. In der Tat ist es möglich, eine Funkverbindung auch außerhalb der Reichweite und von geschlossenen Orten aus aufzubauen, so dass ungewollte Steuerungen die ferngesteuerte Maschine erreichen können.

In Notfall

Im Falle, daß sich eine Gefahrensituation ergibt, muß der Arbeiter sofort eingreifen, indem er die STOP-Taste drückt, die sofort die Bewegungen der Maschine zum Sillstand bringt.

Da nicht alle Gefahren durch das System “Funkfernsteuerung +Maschine” verursacht werden, muß der Arbeiter auch auf die Notfälle achten, die sich in der Arbeitszone ereignen. Auch in diesem Fall muß der Arbeiter manuell eingreifen, indem er den STOP-Taste aktiviert.

Im Schadenfall

In einem jeglichen Defekt oder bei Entdeckung beschädigter Teile, MUSS man das System “Funkfernsteuerung + Maschine” bis zur vollständigen Beseitigung bestehenden Problems außer Betrieb setzen. Eventuelle Schäden können ausschließlich von autorisiertem Autec-Personal repariert werden, indem sie nur Original-Ersatzteile von Autec benutzen.

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6

WARNUNGEN ZUR NORMALE WARTUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG Während aller Wartungsarbeiten der Funkfernsteuerung und der Maschine, muss man die Batterie aus der Sendeeinheit nehmen und den Anschlussstecker von der Empfangseinheit trennen.

Alle Kontroll- und Wartungseingriffe der Funkfernsteuerung werden vom Verantwortlichen für die Wartung der Maschine überprüft und registriert.

Die Wartung gemäß der in diesem Handbuch aufgeführten Anleitungen ist wesentlicher Bestandteil für das sichere Funktionieren der Funkfernsteuerung.

Nach jeglichem Eingriff nach der Installation muss man stets überprüfen, dass die von der Sendeeinheit gesendeten Steuerungen ausschließlich nur die vorgesehenen Bedienungen aktivieren.

Zusammenfassende An- Die nachfolgenden Anleitungen stellen den wesentlichen Bestandteil für ein sicheres leitungen und korrektes Funktionieren der Funkfernsteuerung dar.

Besondere Anwendungen können etwas spezifischere Wartungseingriffe unterschiedlicher Dauer benötigen.

Diese Anleitungen sind auf keinen Fall vertragsgültig und können die Vorschriften und die Gesetze bezüglich der Sicherheit am Arbeitsplatz nicht ersetzen sowie die Verantwortlichkeiten des Käufers und des Bedieners der Funkfernsteuerung nicht begrenzen.

Alle aufgeführten Anleitungen müssen bei jeder Inbetriebsetzung der Maschine und der Funkfernsteuerung befolgt werden.

Komponente

Periodizität Jeden Tag

Sendeeinheit

Alle 3 Alle 6 Monate Monate

Alle 12 Monate

X

Empfängseinheit

X

Elektrische Funktionalität Externe elektrische Leiter

X X

Falls sich bei der Wartung Störungen ergeben sollten, muss man das System "Maschine+Funkfernsteuerung" außer Betrieb setzen, indem man die aufgeführten Anleitungen befolgt (siehe Kapitel 7).

Sendeeinheit Man muss jeden Tag: 1. Staub und Anhäufungen anderen Materials von der Sendeeinheit entfernen: für die Reinigung niemals entflammbare / korrosive Lösungsmittel oder Produkte benutzen und keine Hochdruckwasserstrahler oder Dampfgeräte verwenden.

2. Die Sendeeinheit an sauberen und trockenen Orten lagern.

3. Überprüfen, dass die Gummidichtungen, die Gummibalgendichtungen und die Kappen der Joysticks, die Wählschalter und die Druckknöpfe, die sich in der Sendeeinheit befinden, unbeschädigt, weich und elastisch sind 4. Sich vergewissern, dass der Sitz und die KontaKte der Batterie sauber sind 5. Sich vergewissern, dass die Sendeeinheit vollständig sind.

6. Überprüfen, dass die Symbole des Paneels gut sichtbar sind und eventuell das Paneel auswechseln 7. Kontrollieren, dass die Kennschilder gut lesbar und unversehrt sind Empfängseinheit

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Man muss alle 3 Monate: 1. Staub und Anhäufungen anderen Materials von der Empfängseinheit entfernen: für die Reinigung niemals entflammbare / korrosive Lösungsmittel oder Produkte benutzen und keine Hochdruckwasserstrahler oder Dampfgeräte verwenden.

2. Sich vergewissern, dass die Empfängseinheit vollständig sind.

3. Die Verbindung und die interne Verkabelung in der Empfangseinheit überprüfen 4. Überprüfen, dass die Symbole des Paneels gut sichtbar sind und eventuell das Paneel auswechseln 5. Kontrollieren, dass die Kennschilder gut lesbar und unversehrt sind

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Deutsch

Elektrische FunktionalitätMan muss alle 6 Monate: 1. den korrekten Betrieb der Kontakte aller Relais der Empfangseinheit überprüfen, indem man dabei die Schließung des Kontaktes bei der Aktivierung der entsprechenden Bedienung und die Öffnung des Kontaktes bei der Deaktivierung der Bedienung kontrolliert.

2. die korrekte Übereinstimmung zwischen gesendeten Steuerungen und ausgeführten Bedienungen überprüfen.

Externe elektrische Man muss alle 12 Monate: Leiter 1. die Integrität des Anschlusskabels zwischen der Empfangseinheit und der Maschine in seiner ganzen Länge überprüfen.

2. die Integrität und den Anschluss der Stecker und der Steckdosen überprüfen.

3. die Schellen überprüfen und diese oder andere Befestigungssysteme eventuell ersetzen.

4. überprüfen, dass der Mantel des Anschlusskabels keine Fäulnis aufweist, vor allem in Übereinstimmung mit den Kabelpressen 5. die Integrität der Stecker und der Steckdosen überprüfen.

7

WARNUNGEN ZUR AUßERGEWOHNLICHE WARTUNG DER FUNKFERNSTEUERUNG Während aller Wartungsarbeiten der Funkfernsteuerung und der Maschine, muss man die Batterie aus der Sendeeinheit nehmen und den Anschlussstecker von der Empfangseinheit trennen. .

Eventuelle Schäden können ausschließlich von autorisiertem AutecPersonal (den Kundendienst anrufen) repariert werden, indem sie nur Original-ersatzteile von Autec benutzen.

Um einen schnelleren und wirksameren Ablauf zu ermöglichen, müssen die Angaben der Funkfernsteuerung mitgeteilt werden: - Seriennummer - Kaufdatum (auf dem Garantiezertifikat aufgeführt) - festgestellte Störung - Adresse und Telefonnummer des Ortes, an dem das Gerät benutzt wird (mit dem Namen des verantwortlichen Ansprechpartners) - Lieferfirma.

Bevor man die Techniker des Kundendienstes eingreifen lässt, ist es ratsam, das vorliegende Handbuch vollständig gelesen und verstanden zu haben, indem man überprüft, alle aufgeführten Anleitungen richtig ausgeführt zu haben.

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DOKUMENTATION Die der industriellen Funkfernsteuerung beigelegten Dokumentation besteht stets aus mindestens: - einem Anleitungs- und Warnungshandbuch - einem Handbuch des Akkus - Konformitätserklärung CE - der Garantieschein - Technische Scha der Funkfernsteuerung - Blatt "Beschränkungen & Genehmigungen".

Nachsehen, ob alle diese Anlagen vorhanden sind: anderenfalls Autec darum bitten, indem Sie die Seriennummer der Funkfernsteuerung angeben.

Handbuch Das vorliegende Handbuch ist wesentlicher Bestandteil der Funkfernsteuerung und seiner Sicherheitsfunktionen und hat die Absicht, die wichtigsten Informationen zu übermitteln, die für die Installation und die Wartung der Funkfernsteuerung nötig sind.

Alle Installations-, Gebrauchs- und Wartungsarbeiten dürfen ausschließlich nur von einem qualifizierten und in Hinblick auf die entsprechenden Vorschriften und Gesetze angemessen geschulten Personal ausgeführt werden.

Deshalb ist es notwendig, dass das vorliegende Handbuch wenigstens vom Eigentümer der Funkfernsteuerung, vom Installateur der Funkfernsteuerung, vom Bediener/

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Benutzer der Funkfernsteuerung sowie vom Verantwortlichen und Angestellten für die Wartung vollständig gelesen und verstanden worden ist.

Für die Anleitungen und Warnungen, die die von der Funkfernsteuerung gesteuerten Maschine betreffen, muss man so vorgehen, wie es vom Konstrukteur der Maschine angegeben wurde.

Im Falle einer Beschädigung oder eines Abhandenkommens der vorliegenden Gebrauchsanleitungen, ist es notwendig, eine weitere Kopie derselben von Autec zu erfragen. Dabei sollte man die Kennnummer der Funkfernsteuerung angeben.

Im Sinne ständiger Verbesserung aller Erzeugnisse der AUTEC s.r.l. behalten wir uns Änderungen im Design und in den technischen Daten ohne vorhergehende Bekanntgabe vor. Ohne schriftliche Genehmigung der AUTEC s.r.l. darf diese Betriebsanleitung in keiner Form, auch nur auszugsweise, reproduziert werden.

Garantie Die Bedingungen, die die Garantie der Funkfernsteuerung regeln, sind auf dem "Garantieschein" aufgeführt, der dem vorliegenden Handbuch beigefügt ist.

Die elektronischen Teile mit 3 Jahren Garantie sind: MTX_____, MRX_____, RD97____, RI97____ und CH97____.

Schaltplan Der Schaltplan stellt die Verkabelung zwischen der Empfangseinheit und der Maschine dar. Er muß von dem Installateur ausgefüllt und kontrolliert werden, der die Verantwortung der korrekten Verkabelung trägt. Nachdem diese wichtigen Kontrollen durchgeführt wurden, muß der Installateur die technische Karte unterschreiben, die dem Handbuch beigefügt bleiben muß (im Falle, dass sie für Verwaltungszwecke verwendet wird, stets eine Kopie machen und aufbewahren).

Identifikationsschild

9

Die Daten der Identifikation und der Homologation der Funkfernsteuerung sind auf einem geeigneten Schild aufgeführt, das sich sowohl auf der Sende- als auch auf der Empfangseinheit befindet. Diese Schilder DÜRFEN auf keinen Fall von ihrem Platz entfernt oder beschädigt werden, anderenfalls entfällt die Garantie.

DIE SENDEEINHEIT UND IHR BETRIEB A

L

E

A B C D E F G H L

H

D

C

Bedienungen (Joystick oder Schalter) STOP Schalter START / Alarm Drucktaste Zundschüssel Schalter rpm +/Geschwindigkeisschalers Akku Identifikationsschild zwei Kontroll-Leds (grün und rot)

G

F

B Einschaltung und Start Stellen Sie sicher, daß der Schlüsselschalter zum Einschalten auf Position "O" steht, und setzen Sie den Akku in die dafür vorgesehene Aufnahme ohne dabei Druck auszuüben. Drehen Sie den Schlüsselschalter auf Position "I "und betätigen Sie den START Taster/Schlüsselschalter. Dieser kann losgelassen werden, sobald die grüne Kontrollampe aufleuchtet.

Die Einschaltung erfolgt nur dann, wenn die Batterie ausreichend aufgeladen ist und wenn alle Bedienungen ausgeschaltet sind.

Befehle Die ferngesteuerte Maschine kann nur dann die Steuerungen ausführen, nachdem eine Funkverbindung zwischen Sende- und Empfangseinheit erfolgt ist (durch das Aufleuchten der Kontrolllampe ENABLE signalisiert, die sich in der Empfangseinheit befindet (siehe Kapitel 10)).

Die Bedienungen der Arbeitsschritte, die man ausführen möchte, aktivieren.

Alle von der Sicherheitsfunktion SAFETY geschützten Steuerungen sind gemäß der EN 954 - 1 für den Schutz der von der Ruheposition nicht gewollten Bewegungen in Kategorie 3 genehmigt (UMFS - Unintended Movement From Standstill).

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Einige der in der Sendeeinheit verfügbaren Bedienungen sind die folgenden: Alarm Bei eingeschalteter Sendeeinheit aktiviert sich der Clacson / Alarm der Maschine, wenn man den START-Schalter drückt.

STOP Um die Maschine umgehend anzuhalten, muss man den Stop-Schalter drücken: nach einem kurzen Moment schaltet sich die Sendeeinheit automatisch aus.

Um mit der Arbeit fortzusetzen, muss man den Stop-Schalter in die angegebene Richtung drehen und das Zündungs- und Einschaltverfahren wiederholen.

Der Stop-Schalter wird jedesmal benutzt, wenn die Notwenigkeit besteht, die Maschine umgehend anzuhalten, im Falle einer jeglichen Gefahrensituation.

Der Stop-Kreislauf ist bestätigt in der Kategorie 4 gemäß der EN 954 -1.

RPM +/-

Dieser Wählschalter hat eine doppelte Funktion: 1) während des normalen Betriebs: er dient dazu, die Umdrehungen der Motors der Maschine zu erhöhen (rpm +) oder zu verringern (rpm -).

2) während der Eichung (REMOTE SET UP): siehe Kapitel 11

Geshwindigkeitsschal- Es kann ein Geschwindigkeitsschalter vorhanden sein, der dazu dient, die Maschine ters zu unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen zu lassen, je nach Arbeitsbedarf. Dieser Geschwindigkeitsschalter kann mit zwei, drei oder vier Positionen ausgestattet sein, die entsprechend zwei, drei und vier Geschwindigkeitsniveaus ermöglichen.

Frequenzwechsel Im Falle einer Interferenz oder einen Konflikts mit andern Funkanlagen besteht die Möglichkeit, die Funkfrequenz, mit der man arbeitet, zu wechseln.

Mit eingeschalteter und gestarteter Sendeeinheit muss man den START-Schalter für 5-6 Sekunden gedrückt halten: ein längeres Piepen, gefolgt von der Einschaltung beider Signalisierungs-Leds zeigt den erfolgten Frequenzwechsel an. Während dieses Vorgangs schaltet sich die Empfangseinheit aus: um mit der Arbeit fortzufahren, erneut den START-Schalter drücken, wie bei einem normalen Startvorgang.

Signalisierungen Led Einige Betriebskonditionen der Sendeeinheit werden von zwei Signalisierungs-LEDs angezeigt (eine ist grün und eine ist rot).

Signaltyp

Led grün

rot

Langsames

normaler Betrieb

/

Schnelles Blinken

Ankündigung dass Batterie fast leer ist

Ankündigung dass Batterie leer ist

Licht blinkt immer noch während des Einschaltens*

/

Steuerbefehl aktiviert

Dauerleuchten beider Led *

Frequenzwechsel erfolgt

* begleitet von einem akustichen Signal Wenn der Akku ca.90% seiner Ladung aufgebraucht hat, erhöht sich die Blinkgeschwindigkeit der grünen Kontrollampe des Senders. Wenn die Funkfernsteuerung weiter benutzt wird, beginnt die rote Kontrollampe zu blinken. Gleichzeitig ertönt ein akustisches Signal. Es verbleiben ca. 3 Minuten, um die Maschine in einen sicheren Zustand zu bringen, den Sender auszuschalten und den Akku zu laden oder zu tauschen.

Ausschalten Den Zündschlüssel auf die Position "O" drehen.

Man sollte nicht vergessen, den Zündschlüssel stets herauszuziehen und ihn an einen sicheren Ort zu bringen.

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Automatische Ausschalten Die Sendeeinheit kann auch automatisch erfolgen, wenn: - die Batterie nicht ausreichend aufgeladen ist und/oder - die Funkfernsteuerung für circa 3,5 Minuten nicht benutzt wird (Die Funktion der Selbstausstellung kann ausgeschaltet werden, indem man sich an das autorisierte Personal von Autec wendet).

Laden der Akku Nehmen Sie den Akku aus der Aufnahme des Senders und setzen Sie ihn in die Aufnahme des Akkuladegerätes.

Der Ladevorgang wird dann durch die Kontrollampe "ON CHARGING" angezeigt. Das Ende des Ladevorgangs wird von der Kontrollampe "END OF CHARGE" angezeigt. Der Ladevorgang darf nur bei einer Temperatur von + 5°C bis + 45°C erfolgen.

Für alle Anleitungen, Warnungen und technische Angaben, die die Batterien und den Akku betreffen, siehe mitgeliefertes Heft.

10

EMPFANGSEINHEIT A

P G

G

B

B

C

C H

E F

L M N

G

G

D A B C D E F G

Antenne POWER Lampe ENABLE Lampe Verbindungsstecker Identificationsschild Technische angeben Schild Schließschraube

B C H L M N P

POWER Lampe ENABLE Lampe RI97-08 Modul Sicherung F1 Sicherung F2 Sicherung F3 internal Leds

Innere Signalisierungen Die vorhandenen Leds zeigen die erfolgte Einschaltung eines Relais an: wenn sich eine Led einschaltet, zeigt diese damit an, dass das Relais aktiviert wurde, das zur der Steuerung gehört, die im folgenden Schema aufgeführt ist (auch auf der inneren Seite des Deckels der Empfangseinheit vorhanden):

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Äußere Signalisierungen POWER Lampe zeigt die Anwesenheit (eingeschaltet) oder die Nicht-Anwesenheit (ausgeschaltet) der Speisung in der Empfängereinheit an.

ENABLE Lampe zeigt die erfolgte Verbindung (eingeschaltet) oder den Verbindungsmangel (ausgeschaltet) zwischen Sender- und Empfängereinheit an.

Der fehlerfreie Betrieb wird signalisiert durch: - POWER und ENABLE fest eingeschaltet, mit eingeschalteter Sendereinheit; - POWER fest eingeschaltet und ENABLE ausgeschaltet, mit ausgeschalteter Sendereinheit.

SAFETY Um das System vor ungewollten Bewegungen zu schützen, die durch eventuelle Schäden der Funkfernsteuerung verursacht werden könnten, ist die Funkfernsteuerung mit einer Sicherheitsfunktion namens SAFETY versehen.

Diese Funktion kontrolliert konstant die Ruheposition (neutral) der Bewegungsbedienungen in der Sendeeinheit und ist im Ausgang auf dem SAFETY-Relais in der Empfangseinheit verfügbar.

FLOW Indem man eine Bewegungssteuerung aktiviert, aktiviert sich auch die FLOW-Funktion: diese steuert das Elektroventil, das Öl im primären Wasserlauf des Verteilers spannt.

T.S. Der T.S. (TIMED STOP) ist die Steuerung, die den Dieselmotor der Maschine ausschaltet: dieser bleibt nach der Aktivierung des Not-Schalters 10 Sekunden lang aktiviert.

Sicherung Die drei Sicherungen, die sich im Inneren der Empfangseinheit befinden, haben die folgenden Eigenschaften:

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Sicherung

Beschreibung

Technische Daten

F1

Schutz des POWER SUPPLY Stromkreises

4A (32Vdc, autofuse)

F2

Schutz des STOP Stromkreises

10A (32Vdc, autofuse)

F3

Schutz des SAFETY Stromkreises

10A (32Vdc, autofuse)

EICHVERFAHREN PROPORTIONALE AUSGÄNGE (REMOTE SET UP) Das Eichverfahren der proportionalen Ausgänge darf nur von qualifiziertem und geschultem Personal ausgeführt werden und nur unter Beachtung aller in den Kapiteln 4, 5, 6 und 7 aufgeführten Warnungen.

Informationen über das Mo- Die proportionalen Ausgänge des Moduls RI97-08 _____ sind bei den Werten angedul RI97-08 geben, die sich auf der beigefügten technischen Spezifikation befinden. Die Nummer der die einzelne Anlage betreffenden technischen Spezifikation ist auf dem Etikett angegeben, das sich auf dem Schlüssel zur Datenspeicherung (K2) befindet.

C3 C1 C2 S L P C1 Verbinder für die proportionalen Ausgänge C2 Verbinder für die proportionalen Hilfausgänge C3 Verbinder für die Speisung C4 Verbinder für die den Eichschüssel C5 Verbinder für den Anschluss an die bus Karte L grüne Led K1 Datenspei cherung K2 Datenspeicherung P Rückstellschalter zur Rückstellung der anfänglichen Eichwerte C5 C4 K1 K2 S Drehwählschalter Den Eichschlüssel K1 niemals während des Betriebs der Funksteuerung stecken lassen: Er nützt nur in der Eichphase und befähigt, wenn er steckt, jeweils nur einen proportionalen Befehl.

Im Falle, dass man die Werte der anfänglichen proportionalen Ausgänge zurückstellen möchte (d.h. die in der technischen Spezifikation aufgeführten), genügt es, mit dem

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Eichschlüssel eingesetzt, den Rückstellknopf P gedrückt zu halten, bis die relative grüne Led L zu Blinken aufhört und die Signalisierung des stetigen Lichts erfolgt. Im Falle einer Ersetzung des Moduls genügt es, den Speicherschlüssel K2 vom alten Modul auf das neue Modul zu versetzen, um dieselben Werte, die sich in den proportionalen Ausgängen befinden, zu behalten.

Vorbereitung zur Eichung 1. Sich vergewissern, dass die Sendeeinheit ausgeschaltet ist.

2. Der Empfangseinheit die Spannung abtrennen.

3. Die Empfangseinheit öffnen und den Eichschlüssel K1 in den Verbinder C4 stecken.

4. Der Empfangseinheit Speisung geben. ACHTUNG: Ab diesem Moment bis zum Ende der Eichung darf die Empfangseinheit nicht berührt werden (man riskiert ansonsten, die eingestellten Werte zu verlieren) 5. In der Sendeeinheit den Zündschlüssel auf Position "I" drehen und den STARTSchalter drücken.

6. Den Zündschlüssel auf Position " " drehen (REMOTE SET UP).

Eichung 7. die zu eichenden Parameter mit dem Drehwählschalter S, der sich im Modul RI97-08 befindet, wählen, indem man den Wählschalter RPM+/- bedient, der sich in der Sendeeinheit befindet (das + erhöht den Wert, den man gerade eicht, und das - verringert diesen Wert).

Bei den Modulen mit Ausgängen unter Spannung sind die Eichungen in den Positionen 1, 2, 3, 4 und 5 möglich. Bei den Modulen mit Ausgängen unter Strom (Ampere) (PWM) sind die Eichungen in den Positionen 0, 1, 3 und 4 möglich.

Während der Eichung, indem man den Joystick aus der Ruheposition bringt, signalisiert ein Clacson / ein Alarm von circa 0,5 Sekunden Dauer, dass man sich im Bereich der Mindesteichwerte befindet.

Die Eichungen werden für jede einzelne Position des Geschwindigkeitsschalters durchgeführt, der sich in der Sendeeinheit befindet.

Eichungen in den Modulen mit Ausgängen unter Spannung

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Position 1: Mindest- und Höchstwerte Z2-Z7 Mit dem Drehwählschalter in Position 1 stellt man den maximalen und den minimalen Spannungswert der verschiedenen Achswellen eines Joysticks ein. Wie folgt vorgehen: 1. Um den Höchstwert zu bestimmen, den Joystick zum maximalen Ausschlag auf der zu eichenden Achswelle bringen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

2. Um den Mindestwert zu bestimmen, den Joystick außerhalb der Ruheposition (nicht über die Hälfte des Ausschlags) auf der zu eichenden Achswelle bringen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Position 2: Spannung der Ruheposition des Joysticks Mit dem Drehwählschalter in Position 2 stellt man den Spannungswert ein, der mit der mechanischen Ruheposition des Joysticks übereinstimmt. Normalerweise dieser Wert soll nicht geändert werden. Falls notwendig, man muß wie folgt vorgehen: - Irgendeinen Joystick außerhalb der Ruheposition bringen.

- Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Positionen 3 und 4: Mindest- und Höchstwerte Z8 und Z9 Mit dem Drehwählschalter in Position 3 und 4 stellt man die maximalen und minimalen Spannungswerte bezüglich der Hilfsausgänge Z8 und Z9 ein. Wie folgt vorgehen: 1. Um den Höchstwert zu bestimmen, den Knopf (der sich in der Sendereinheit befindet) bezüglich der Steuerung Z8 (oder Z9) vollständig im Uhrzeigersinn drehen.

Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

2. Um den Mindestwert zu bestimmen, den Knopf (der sich in der Sendereinheit befindet) bezüglich der Steuerung Z8 (oder Z9) vollständig gegen den Uhrzeigersinn drehen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Position 5: Umkehr der Halbachsen Mit dem Drehwählschalter in Position 5 kehrt man die Richtung der Achswellen um.

Wie folgt vorgehen: - Den Joystick bezüglich der umzukehrenden Achse außerhalb der Ruheposition bringen - Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich

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in der Sendeeinheit befindet, indem man ihn in die Position + bringt, um die Richtung der Achswellen umzukehren, oder indem man ihn in die Position - bringt, um die Richtung der Achswellen zurückzustellen.

Eichungen in den Modulen Position 0: Frequenz des PWM-Signals mit Ausgän- Mit dem Drehwählschalter in Position 0 stellt man die Frequenz des PWM-Signals ein. gen unter Normalerweise dieser Wert soll nicht geändert werden. Falls notwendig, man muß wie Strom (PWM) folgt vorgehen: - Einen Joystick außerhalb der Ruheposition bringen.

- Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Position 1: Mindest- und Höchstwerte Z2-Z7 Mit dem Drehwählschalter in Position 1 stellt man den maximalen und den minimalen Spannungs- oder Stromwert (je nach Modul) der verschiedenen Achswellen eines Joysticks ein. Wie folgt vorgehen: 1. Um den Höchstwert zu bestimmen, den Joystick zum maximalen Ausschlag auf der zu eichenden Achswelle bringen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

2. Um den Mindestwert zu bestimmen, den Joystick außerhalb der Ruheposition (nicht über die Hälfte des Ausschlags) auf der zu eichenden Achswelle bringen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Positionen 3 und 4: Mindest- und Höchstwerte Z8 und Z9 Mit dem Drehwählschalter in Position 3 und 4 stellt man die maximalen und minimalen Spannungswerte bezüglich der Hilfsausgänge Z8 und Z9 ein. Wie folgt vorgehen: 1. Um den Höchstwert zu bestimmen, den Knopf (der sich in der Sendereinheit befindet) bezüglich der Steuerung Z8 (oder Z9) vollständig im Uhrzeigersinn drehen.

Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

2. Um den Mindestwert zu bestimmen, den Knopf (der sich in der Sendereinheit befindet) bezüglich der Steuerung Z8 (oder Z9) vollständig gegen den Uhrzeigersinn drehen. Indem man diese Position beibehält, den Kippschalter RPM +/- betätigen, der sich in der Sendeeinheit befindet, um den gewünschten Wert zuändern.

Speicherung der Eichung 8. Die Sendeeinheit ausschalten, um die Eichungen zu speichern.

9. Der Empfangseinheit die Speisung nehmen.

10. Den Eichschlüssel K1 herausziehen.

11. Die Empfangseinheit zu machen und ihr Speisung geben.

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FUNKFREQUENZEN Die in der Funkfernsteuerung programmierten Funkfrequenzen gehören den von den europäischen Vorschriften zugelassenen Frequenzen an, die in dem Moment gültig waren, als das Gerät auf dem Markt eingeführt wurde.

In der diesem Handbuch beigefügten Anlage “Beschränkungen & Genehmigungen” sollte man eventuelle Beschränkungen des betreffenden Landes überprüfen.

Eine Funkfernsteuerung kann sowohl in der Modalität der AUTOMATISCHEN ABTASTUNG als auch der MANUELLEN AUSWAHL arbeiten.

Automatische Abta- Normalerweise wird eine Funkfernsteuerung vom Konstrukteur in dieser Modalität stung programmiert und kann somit auf einer jeglichen verfügbaren Frequenz arbeiten. Im Falle einer Interferenz oder eines Konflikts mit anderen Anlagen, ermöglicht diese Modalität, die Arbeitsfrequenz zu wechseln (siehe "Wechsel der Arbeitsfrequenz"), ohne auf das Innere der Sendeeinheit oder der Empfangseinheit einwirken zu müssen.

Um diese Funktionsmodalität der Arbeitsfrequenz einzustellen, darf man ausschließlich nur das genehmigte Autec-Personal kontaktieren.

Eine Funkfernsteuerung, die mit der manuellen Auswahlmodalität arbeitet, ermöglicht, in einer spezifischen Frequenz zu arbeiten. Um diese Frequenz einzustellen, muss man die dip switch, die sich im Empfänger- und Sendemodul befinden, einstellen.

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FEHLERSUCHE Falls sich das System "Funkfernsteuerung + Maschine" nicht einschaltet, sollte man kontrollieren, ob das Problem die Funkfernsteuerung oder die Maschine betrifft. Deshalb sollte man vor jeglicher Überprüfung den Sendeplatz an ein Kabel anschließen: sollte sich die Maschine nicht einschalten, betrifft das Problem die Maschine selbst.

Sollte sich die Maschine jedoch normal einschalten, weil sie vom verkabelten Sendeplatz aus aktiviert wurde, betrifft das Problem die Funksteuerung. In diesem Fall sollten folgende Kontrollen durchgeführt werden.

Sendereinheit Fehlersuche

Ist die grüne Signalisierungs-Led mit langsam aufblinkend Licht eingeschaltet?

Ist die grüne Signalisierungs-Led mit schnell aufblinkend Licht eingeschaltet?

Ist die rote Signalisierungs-Led mit permanentem Licht eingeschalter?

Die Fehlersuche der Empfangseinheit durchführen. .

Eine aufgeladene Batterie einfügen.

Die Bedienungen and/ oder den Not-Schalter, die eventuell eingeschaltet sind, ausschalten.

Falls sich die Sendeeinheit nicht richtig einschaltet, den Kundendienst anrufen.

Empfänegereinheit Fehlersuche Ist die KontrolllampePOWER ingeschaltet?

Ist der Anschlussstecker zwischen der Empfangseinheit und der Maschine richtig angeschlossen?

Den Anschlussstecker richtig anschließen und die Funkfernsteuerung starten.

Der Empfangseinheit die Spannung nehmen und sie öffnen. Ist die Sicherung F1 unversehrt?

Die Sicherung ersetzen. Die Speiseverbindungen kontrollieren.

DEN KUNDENDIENST ANRUFEN

Erneut Spannung geben und die Funkfernsteuerung starten.

Ist die Kontrolllampe ENABLE ingeschaltet?

Einen Frequenzwechsel vornehmen. Schaltet sich die Maschine ein?

Der Empfangseinheit die Spannung nehmen und sie öffnen. Sind die Sicherungen F2-F3 unversehrt?

Die Sicherung ersetzen.

Erneut Spannung geben und die Funkfernsteuerung starten.

DEN KUNDENDIENST ANRUFEN

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TECHNISCHE DATEN

Allgemeines Arbeitsfrequenz ........................................................... 433.050 - 434.790 MHz ............................................................................................ 869.7 - 870 MHz Verfügbare Kanäle (433 MHz) ...................................................................... 64 Verfügbare Kanäle (433 MHz) ..................................................................... 12 Kanalabstand .............................................................. 25 kHz (option 12.5 kHz) Hamming- Distanz ..................................................................................... 8 Restfehler-Wahrscheinlichkeit ................................................................ <10-11 Arbeitsradius ......................................................................................... 150 m Reaktionszeit passiver Nothalt/Stop .................................................. 0.5/1.5 Sek Reaktionszeit Steuerbefehle..............................................................70÷120 ms Reaktionszeit STOP .........................................................................70÷120 ms Kategorie der Sicherheitsfunktionen nach der EN 954-1 Niveausicherheitsvorrichtung für Stopbefehl.............................................. Kat. 4 Niveausicherheitsvorrichtung für Steuerbefehlen gegen unbeabsichtigte Bewegungen der Betätigungshebeln von Nullstellung .................................................... Kat. 3 Sendeeinheit Anzahl der Ausgänge ............................ 6+2 Analogisch+12 on/off + start + stop Antenne .............................................................................................. intern Modulationstyp ..................................................................................... GFSK ÜbertragengsleistungHF-Teil (433 MHz) .............................................. <10 mW ÜbertragengsleistungHF-Teil (870 MHz) ................................................ < 5 mW Versorgungsspannung: Akkupaket ........................................ NiMH 7.2V - 1.3 Ah Abschaltspannung ................................................................................. 6.0 V Laufzeitmit geladenem Akku (bei 20°C) ............................................. ca. 10 Std. Ankündigungszeitraum Batterie fast leer .......................................... ca. 15 min.

Ankündigungszeitraum Batterie leer ................................................... ca. 3 min.

Arbietstemperatur ...................................................................... -20°C÷+55°C Gehäusematerial .......................................................................... PA6 fg 20% IP-Schutzgrad ........................................................................................ IP65 Abmessungen ................................................................... (236x160x173) mm Gewicht (inkl. Akku) ................................................................................ 2 kg Empfängereinheit Versorgungsspannung ........................................................ 8 - 30 Vdc (< 40W) Antenne ............................................................................................ externe Leistung der Kontakte der STOP- und SAFETY-Relais ....................... 10 A (30 Vdc) Leistung der Kontakte der Relais der Bewegungsteuerungen ............. 4 A (30 Vdc) Leistung der Kontakte der Relais der Auswahlsteuerungen ................ 6 A (30 Vdc) Sensibilità ricevitore ..................................................... 0,5µV per 20 dB SINAD Arbietstemperatur ............................................................... (-20°C) - (+70°C) Gehäusematerial .......................................................................... PA6 fg 20% IP-Schutzgrad ......................................................................................... IP65 Abmessungen ..................................................................... (180x230x95) mm Gewicht .............................................................................................. 2.8 kg Lehre für die Bohrungen ................................................................ A = 148 mm B = 116 mm C = 253 mm D = 253 mm

Akkuladegerät und Akku Die Technischen Daten sind in der eigens dazu bestimmten Gebrauchsanweisung enthalten.

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CONVENZIONS Les textes en caractère gras sont à lire avec une attention particulière.

Ce symbole distingue toutes les indications et les informations d’extrême importance: le non respect de celles-ci provoque des situations de grave danger pour les personnes ou pour les choses..

Ce symbole distingue toutes les indications et les informations importantes concernant son fonctionnement.

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CONFORMITE La radiocommande PRO-M de la série C26 PRO est conforme à la Directive R&TTE 99/05/CE et aux qualités essentielles requises.

La radiocommande est en outre conforme aux normes reportées dans la déclaration de conformité CE jointe à ce manuel.

Parmi les données techniques (voir chapitre 14) sont indiquées les caractéristiques des fonctions de sécurité selon la EN 954 - 1.

Nous vous rappelons que dans certains Etats, il faut respecter des lois qui réglementent l’utilisation et/ou la possession d’une radiocommande (voir l’annexe "Limitations & Autorisations").

Des limitations nationales à l'utilisation des fréquences peuvent exister, lorsqu'elles n'ont pas encore été harmonisées à l'intérieur des Etats européens. Avant l'utilisation , vérifier que la radiocommande travaille dans une bande de fréquences admise par les lois nationales qui règlent les radiocommunications.

Comme le demande la Directive Machines et les normes harmonisées correspondantes, il est nécessaire d'effectuer une analyse des risques pour chaque machine: c'est pourquoi, en cas d'utilisation d'une radiocommande, il faut évaluer à l'intérieur de cette analyse si la machine peut être radiocommandée ou non.

Le constructeur de la machine et/ou la personne qui décide l'installation et l'utilisation de la radiocommande est responsable de cette analyse.

Autec ne pourra assumer aucune responsabilité si cette analyse des risques n'a pas étée effectuée de façon correcte et si la radiocommande est installée sur des applications différentes de celles permises: APPLICATIONS PERMISES Machines de soulèvement et de manipulation installées exclusivement sur des engins où l’alimentation électrique provient d’une batterie (par exemple: grues hydrauliques, pompes à béton . . .)

APPLICATIONS NON PERMISES - machines installées dans des milieux où les appareils ayant des caractéristiques antidéflagrantes sont nécessaires - machines pour la manipulation, le soulèvement et le transport de personnes - machines alimentées en CA - machines où l’alimentation en CD ne provient pas d’une batterie - machines dans lesquelles l'analyse des risques, pour la vérification de la conformité de la radiocommande à l'application, n'est pas possible ou a donné un essor négatif ou incertain Pour garantir le fonctionnement correct de la radiocommande, toutes les prescriptions en vigueur sur la sécurité et sur la prévention des accidents en milieu de travail doivent toujours être respectées.

En outre, on DOIT toujours observer toutes les lois nationales en vigueur dans chaque Etat où le système est utilisé aussi bien pour l’utilisation de la machine que pour celle de la radiocommande.

Autec ne pourra assumer aucune responsabilité si la radiocommande est utilisée dans des conditions de travail hors norme.

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CARACTERISTIQUES DE LA RADIOCOMMANDE Les radiocommandes industrielles sont utilisées pour commander des machines de loin. Chaque radiocommande industrielle est constituée d'une unité de transmission portable, à partir de laquelle l'opérateur peut commander la machine à distance, et d'une unité de réception installée à bord de la machine elle-même.

L’unité de transmission envoie un message codé, à travers une transmission par fréquence radio. Dans ce message, on trouve une valeur appelée adresse qui permet à l’unité de réception de décoder exclusivement les messages provenant de sa propre unité de transmission (celle qui possède la même adresse).

Ceci exclut qu’une interférence puisse activer une quelconque commande. En effet, si la transmission par fréquence radio est perturbée, erronée ou interrompue, l'unité de réception arrête tout le système de façon autonome.

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Unité de Reception

Unité de Transmission

CONSEIL POUR L’INSTALLATION DE LA RADIOCOMMANDE L’installation doit être exécutée exclusivement par du personnel qualifié, selon les dispositions du Pays dans lequel on effectue cette opération. Seule une installation correcte peut assurer le degré de sécurité nécessaire durant l’utilisation successive de la radiocommande.

Indications générales Brancher la Radiocommande à la machine en respectant les caractéristiques de fonctionnement de cette dernière: il ne faut pas éluder les circuits de sécurité prévus sur la Radiocommande et/ou sur la machine.

La possibilité de configurer simplement le câblage de l’Unité de réception permet une installation sans devoir intervenir sur la machine: ne pas modifier le tableau électrique de la machine sans autorisation du constructeur.

Couper l’alimentation en débranchant toutes les connexions électriques chaque fois que l’on effectue une soudure sur la machine.

Installation L'unité de réception doit être placée dans une position telle à favoriser la réception des signaux émis par l'unité de transmission. Celle-ci doit donc être montée verticalement (antenne vers le haut). L'unité de réception doit aussi être facilement accessible pour permettre d’y opérer en conditions de sécurité.

Si l’unité de réception est couverte par des structures métalliques ou installée à l'intérieur de tableaux métalliques, utiliser le kit - rallonge pour antenne externe prévu à cet effet.

L’antenne ne doit jamais être en contact avec des parties métalliques.

Il est interdit de percer le boîtier de l’unité de réception. Cette action compromet le degré de protection contre les agents extérieurs (IP65).

Pour réduire l’effet des vibrations créées par l’engin sur l’unité de réception, toujours adopter des cales contre les vibrations.

Il convient de placer l’unité de réception loin de sources de chaleur (tuyaux d’échappement, alternateurs, etc.).

Câblage La plupart des machines prévoient le branchement de l’unité de réception à l’aide d’une fiche multiple qui, en cas de nécessité, permet de débrancher rapidement la radiocommande pour la substituer par une commande par câble. Même là où la machine n’est pas ainsi prédisposée, l’utilisation de cette technique de branchement est toujours conseillée.

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La fiabilité de l'installation est étroitement liée à la qualité du câblage; sa réalisation doit donc s'effectuer dans les règles de l'art en utilisant un câble multipolaire ou des câbles unipolaires ayant une section adaptée aux courants en jeu et des caractéristiques pare-flammes; pour plus de sécurité, se référer à la norme EN60204 - 1.

En cas de branchements externes à l’unité de réception, nous conseillons d’utiliser des câbles avec protection contre l’huile.

L’alimentation de l’unité de réception doit obligatoirement passer par un interrupteur pour permettre de couper l'alimentation durant les opérations d’installation, de câblage et/ou d’entretien.

Pour obtenir le meilleur fonctionnement possible de la radiocommande, connecter l’unité de réception immédiatement en aval de l’interrupteur général de la machine.

Il est toujours opportun de contrôler également la valeur de l’alimentation sous charge maximale de façon à en vérifier les variations maximales (les valeurs limites d’écart tolérées sont reportées dans les Données Techniques et sur la fiche technique de la Radiocommande).

Des fluctuations de tension de l’alimentation de l’unité de réception dépassant les valeurs limites peuvent compromettre le fonctionnement régulier de la radiocommande.

Les radiocommandes de la série C26-PRO sont équipées de circuits de protection contre les mouvements involontaires par la position de repos des actionneurs (fonction de SAFETY).

Cette protection est efficace si, dans l'unité de réception, le commun des commandes de mouvement provient de la série du contact de STOP et du contact de SAFETY (qui se ferme quand une commande de mouvement est transmise). Vice versa, le commun des commandes de sélection peut n’être pas en série avec le contact de SAFETY. Exemple de câblage

Réglage des sorties proportionnelles

Autec fournit la radiocommande avec des valeurs de réglage des sorties proportionnelles déjà programmées. Durant l’installation ces valeurs doivent être vérifiées et éventuellement modifiées selon les nécessités de fonctionnement de la machine (voir chapitre 11).

Vérifications essais A la fin de l'installation et du câblage, il est toujours nécessaire de: - vérifier qu’en actionnant le bouton de STOP de la radiocommande, la mise en sécurité de la machine (à l’aide d’une action directe sur l’électrovanne générale du circuit principal), l’extinction éventuelle du moteur et, s’il est présent, l’ouverture du télérupteur principal aient lieu de façon à enlever la tension.

- s’assurer que les manoeuvres effectuées par la machine et les commandes de l'unité de transmission correspondent exactement (cette correspondance est reportée sur la fiche technique) - contrôler le fonctionnement du circuit de sécurité (une façon simple est celle d’enlever le fusible F3, placé sur la carte principale de l’Unité de réception) et vérifier que dans ces conditions aucune commande de mouvement ne puisse être effectuée; à la fin insérer à nouveau le fusible F3 et s’assurer que le fonctionnement soit correct) L'installateur doit aussi remplir et/ou vérifier les deux exemplaires présents de la fiche technique là où l’on a reporté le schéma de câblage entre l’unité de réception et la machine. Le premier exemplaire de la fiche technique est inséré à l’intérieur de l’unité de réception, le deuxième est joint au manuel d’utilisation. L’installateur doit inscrire la date de mise en fonction de l'installation avec son tampon et sa signature sur chacun des deux exemplaires.

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Français

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CONSEILS POUR L’UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE L’utilisation de la radiocommande est permise uniquement à des opérateurs qui: - ont lu et compris le présent manuel, - sont qualifiés et formés, - connaissent bien le système "radiocommande + machine".

Autec ne pourra être tenue responsable si la radiocommande est installée sur des applications différentes de celles qui sont permises et si elle est utilisée en conditions de travail non aux normes.

Chaque fois que l'on allume l'unité de transmission, vérifier que le bouton-poussoir de STOP fonctionne correctement et que son actionnement interrompe instantanément les mouvements de la machine.

En cas contraire, ne pas utiliser la radiocommande.

Avant l'utilisation de la radiocommande, l'opérateur doit toujours controler que les deux unités sont intègres et les garnitures, les soufflets, et les capuchons des actionneurs (joystick, sélecteurs et boutons-poussoirs) sont intègres. Le cas contraire, la radiocommande ne doit pas etre utilisée avant d'avoir été réparée.

Pour travailler de façon efficace et pour prévenir d’éventuelles situations d’urgence, il faut choisir une position qui permette de: - rester à l’intérieur du rayon d’action de la radiocommande (voir chapitre ) - suivre visuellement et à tout moment la machine, ses mouvements et l’éventuel chargement.

Durant le fonctionnement

L’opérateur devra: - éteindre l’unité de transmission chaque fois qu’il suspend le travail - ne JAMAIS laisser l’unité de transmission sans surveillance avec la clé d’allumage insérée - éviter de travailler avec la batterie presque épuisée.

L’opérateur ne devra jamais allumer ou actionner l’unité de transmission sauf s’il commence à travailler. Il est en effet possible de créer une liaison radioélectrique même en dehors du rayon d’action et à partir d’endroits clos faisant ainsi exécuter des commandes non voulues à la machine radiocommandée.

En cas de danger

Au cas où on constaterait une condition de danger, l’opérateur devrait intervenir immédiatement en actionnant le bouton de STOP qui interrompt instantanément les mouvements de la machine Etant donné que tous les dangers ne sont pas causés par le système “radiocommande + machine”, l’opérateur devra aussi être attentif dans lescas d’urgence qui pourraient advenir dans la zone de travail. Dans ce cas-là aussi, l’opérateur devra intervenir manuellement actionnant la commande de STOP.

En cas de panne

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Quel que soit le cas de panne ou de présence de parties endommagées, on DOIT mettre hors sevice le système “radiocommande + machine” jusqu’à complète élimination du problème existant.

Les éventuelles pannes pannes peuvent être réparées exclusivement par du personnel autorisé Autec, en utilisant seulement des pièces de rechange originales Autec.

CONSEILS POUR L’ENTRETIEN ORDINAIRE DE LA RADIOCOMMANDE Durant toutes les opérations d’entretien ordinaire de la radiocommande et de la machine, enlever la batterie de l’unité de transmission et débrancher la fiche de branchement de l'unité de réception.

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Toutes les interventions de contrôle et d'entretien de la radiocommande doivent être vérifiées et enregistrées par le Responsable de l'Entretien de la machine.

L'entretien ordinaire d'après les indications contenues dans ce manuel est fondamental pour un fonctionnement sûr de la radiocommande.

Après chaque intervention d’entretien, toujours vérifier que les commandes envoyées par l'unité de transmission actionnent exclusivement les manoeuvres prévues.

Indications récapitulati- Les indications qui suivent doivent être considérées comme indications minimales inves dispensables pour le fonctionnement sûr et correct de la radiocommande.

Certaines applications particulières peuvent demander des interventions d'entretien ordinaire plus spécifiques et ayant des délais différents.

Ces indications ne peuvent en aucun cas assumer un caractère contractuel, remplacer les normes et les lois en matière de sécurité du travail et limiter les responsabilités de l'acheteur et de l'utilisateur de la radiocommande.

Toutes les indications reportées doivent être exécutées à chaque mise en service de la machine et de la radiocommande.

Composant

Périodicité Tous les Tous les Tous les jours 3 mois 6 mois

Unité de transmission Unité de reception

Tous les 12 mois

X X

Fonctionnalité électrique Conducteurs électriques externes

X X

Si, durant une intervention d'entretien ordinaire, on remarque des anomalies, mettre hors service le système "machine+radiocommande" en suivant les indications reportées (voir chapitre 7).

Unité de transmission Tous les jours, il faut: 1. Enlever la poussière ou accumulations d’autre matériel de l’unité de transmission: pour nettoyer ne jamais utiliser de solvants ou de produits inflammables/corrosifs et ne pas utiliser de nettoyeurs à jet d’eau à haute pression ou d’appareils à vapeur.

2. Emmagasiner l’unité de transmission dans un lieu propre et sec.

3. Vérifier que dans l’unité de transmission les garnitures, les soufflets et les capuchons des joysticks, des sélecteurs et des boutons-poussoirs soient intègres, souples et élastiques 4. S’assurer que l’emplacement où est legée la batterie et les contacts de la batterie soient propres.

5. Contrôler que l’unité de transmission soient intègres structurellement 6. Vérifier que les symboles du panneau soient bien visibles et, éventuellement, remplacer ce même panneau 7. Contrôler la lisibilité et l'intégrité de la plaquette d'identification Unité de réception Tous les 3 mois, il faut: 1. Enlever la poussière ou accumulations d’autre matériel de l’unité de réception: pour nettoyer ne jamais utiliser de solvants ou de produits inflammables/corrosifs et ne pas utiliser de nettoyeurs à jet d’eau à haute pression ou d’appareils à vapeur.

2. Contrôler que l’unité de réception soient intègres structurellement 3. Vérifier l'intégrité et la connexion du câblage interne à l'unité de réception 4. Vérifier que les symboles du panneau soient bien visibles et, éventuellement, remplacer ce même panneau 5. Contrôler la lisibilité et l'intégrité de la plaquette d'identification Fonctionnalité électrique Tous les 6 mois, il faut: 1. Vérifier le fonctionnement correct des contacts de tous les relais de l'unité de réception en contrôlant la fermeture du contact lors de l'activation de la manoeuvre correspondante et l'ouverture du contact lors de la désactivation de la manoeuvre 2. Vérifier la correspondance correcte entre commandes envoyés et manoeuvres exécutées.

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Français

Conducteurs Tous les 12 mois, il faut: électriques 1. Vérifier l'intégrité du câble de branchement entre unité de réception et machine externes sur toute sa longueur.

2. Vérifier l'intégrité et le branchement des fiches et des prises de branchement 3. Vérifier et éventuellement remplacer les brides ou autres systèmes de fixation 4. Vérifier que la gaine du câble de branchement ne présente pas de détériorations, surtout en face des serre-câbles 5. Vérifier l'intégrité de la fiche et des prises de branchement.

7

CONSEILS POUR L’ENTRETIEN EXTRAORDINAIRE DE LA RADIOCOMMANDE Durant toutes les opérations d’entretien extraordinaire de la radiocommande et de la machine, enlever la batterie de l’unité de transmission et débrancher la fiche de branchement de l'unité de réception. .

Les éventuelles pannes pannes peuvent être réparées exclusivement par du personnel autorisé Autec, en utilisant seulement des pièces de rechange originales Autec.

Pour rendre possible une intervention plus rapide et plus efficace, il faut communiquer les données de la radiocommande: - numéro de matricule - date d’achat (reportée sur le certificat de garantie) - anomalie constatée - adresse et numéro de téléphone du lieu où elle est utilisée (avec le nom du responsable à contacter) - l’entreprise qui l’a fournie.

Avant de faire intervenir les techniciens du Service après-vente, il convient d’avoir lu et compris toutes les parties du présent manuel en vérifiant d’avoir exécuté correctement toutes les instructions reportées.

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DOCUMENTATION La documentation jointe à la radiocommande industrielle est toujours composée d'au moins: - manuel d'instructions et précautions - manuel du chargeur de batteries - déclaration de conformité CE - certificat de garantie - fiche technique de la radiocommande - feuille "Limitations & Autorisations".

Vérifier que ces annexes soient présentes: en cas contraire, en faire la demande à Autec en spécifiant le numéro de matricule de la radiocommande.

Manuel d'instructions et Le présent manuel fait partie intégrante de la radiocommande et de ses fonctions de précautions sécurité et a comme objectif de fournir les principales indications nécessaires à l’installation, l’utilisation et l’entretien de la radiocommande.

Toutes les opérations d'installation, d’utilisation et d’entretien doivent impérativement être effectuées par du personnel qualifié et formé de façon appropriée dans le respect des normes et des lois de référence.

Il est donc nécessaire que le présent manuel ait été lu et compris entièrement au moins par le propriétaire de la radiocommande, par l’installateur de la radiocommande, par l’opérateur/utilisateur de la radiocommande, par le responsable et le préposé à son entretien.

Pour les indications et les précautions concernant la machine commandé par la radiocommande, suivre ce qui est indiqué par le constructeur de la machine.

En cas d'endommagement ou de perte du présent manuel, il est nécessaire d'en demander une copie à Autec en spécifiant le numéro de matricule de la radiocommande qui lui est associée.

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Les informations contenues dans le présent manuel sont sujettes à modifications sans préavis et ne sont données qu'à titre indicatif (Document non contractuel). Toute reproduction ou représentation, intégrale ou partielle, sous quelque forme ou par quelque procédé que ce soit, de cet imprimé ne peut être faite sans le consentement préalable de la société Autec.

Certificat de garantie Les conditions qui réglementent la garantie de la radiocommande sont reportées sur le "Certificat de Garantie" joint au présent manuel.

Les parties électroniques ayant 3 ans de garantie sont: MTX_____, MRX_____, RD97____, RI97____ et CH97____.

Fiche technique La fiche technique représente le schéma de câblage entre l’unité de réception et la machine. Elle doit être remplie et contrôlée par l’installateur qui est responsable du bon câblage. Après avoir effectué ces vérifications nécessaires, l'installateur doit signer la fiche technique qui doit rester annexée au manuel d'utilisation (au cas où on l'utiliserait pour des démarches administratives, toujours en conserver un exemplaire).

Plaque de identification Les données d’identification et d’homologation de la radiocommande sont indiquées sur la plaquette prévue à cet effet, aussi bien sur l’unité de transmission que sur l’unité de réception.

Ces plaques NE DOIVENT pour aucune raison être enlevées de leur emplacement ou abîmées, sous peine de faire déchoir la garantie.

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UNITÉ DE TRANSMISSION ET SON FONCTIONNEMENT A

L

E

A B C D E F G H L

H

D

C

actionneurs (joystick ou sélecteurs) bouton deSTOP bouton START / klaxon clé d’allumage sélecteur rpm +/sélecteur velocità batterie plaque d’identification voyant de signalisation (vert et rouge)

G

F

B Allumage et mise en marche S'assurer que la clé d'allumage est en position “O”, mettre en place la batterie dans son compartiment sans forcer. Vérifier que le poussoir de Stop et qu'aucun actionneur n'est actionné.

Tourner la clé d'allumange en position “I” et actionner le poussoir ou le selecteur de “START” jusqu’à quand le voyant vert commence à clignoter.

L’allumage s’effectue seulement si la batterie est suffisamment chargée et si tous les actionneurs sont débranchés.

Commandes Les commandes à la machine radiocommandée peuvent être exécutées uniquement après que la liaison radioélectrique entre unité de transmission et unité de réception a eu lieu (signalée par l’allumage du témoin ENABLE présent dans l’unité de réception (voir chapitre 10)).

Agir sur les actionneurs correspondant à la manoeuvre qu’on entend commander.

Toutes les commandes protégées par la fonction SAFETY sont approuvées en catégorie 3 selon la EN 954 - 1 pour la protection des mouvements non voulus de la position de repos (UMFS - Unintended Movement From Standstill).

Quelques-unes des commandes disponibles dans l’unité de transmission sont les suivantes:

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Français

Klaxon Avec l’unité de transmission allumée et en appuyant sur le bouton de START, on actionne le klaxon/alarme de la machine.

STOP Pour arrêter immédiatement la machine, appuyer sur le bouton de STOP: après quelques instants, l’unité de transmission s’éteint automatiquement.

Pour reprendre le travail, tourner le bouton de STOP dans le sens indiqué et répéter la procédure d’allumage et de démarrage.

Le bouton de STOP doit être utilisé chaque fois qu’il faut arrêter immédiatement la machine à cause d’une quelconque condition de danger.

Le circuit de STOP est conforme aux qualité requises de la catégorie 4 d’après la EN 954-1 RPM +/-

Sélecteur de vitesse

Ce sélecteur a une double fonction: 1) durant le fonctionnement normal: il sert à augmenter (rpm +) ou diminuer (rpm -) les tours du moteur de la machine 2) durant la phase de réglage (REMOTE SET UP): voir le chapitre 11.

Il peut y avoir un sélecteur de vitesse qui sert à faire fonctionner la machine à des vitesses différentes selon les besoins du travail. Il peut être à deux, trois ou quatre positions qui habilitent respectivement deux, trois et quatre niveaux de vitesse.

Changement de fréquence En cas d’interférence ou de conflit avec d’autres installations radio, il est possible de changer la fréquence radio à laquelle on travaille.

Avec l’unité de transmission allumée et démarrée, il faut maintenir le bouton de START actionné pendant 5-6 secondes: un bip prolongé accompagné de l’allumage des deux led de signalisation indiquera que le changement de fréquence a eu lieu.

Durant cette opération, l’unité de réception s’éteint: pour reprendre le travail, appuyer à nouveau sur le bouton de START comme une normale opération de démarrage.

Signalisations des led Certaines conditions de fonctionnement de l’unité de transmission sont mises en évidence par deux led de signalisation (une de couleur verte et une de couleur rouge).

Type de signal

Voyant vert

rouge

clignotement lent

fonctionnement normal

/

Avis que la Avis que la batterie est presque batterie est déchardéchargée gée

clignotement rapite

lumière continue*

/

lumière permanent et simultané des deux voyant

commande enclenchée pedant l a mise en marche changement de fréquence advenu

* accompagnée par le signal acoustique À 90% environ de l'état de décharge de la batterie, le rythme du clignotement du voyant vert augmente pour signaler la nécessité de procéder à la recharge de la batterie.

Au cas où l'on continue à utiliser la radiocommande, 3 minutes environ avant la décharge totale de la batterie, le voyant rouge commence à clignoter et une alarme sonore retentit en même temps. Dans cette situation, mettre la machine en état de sécurité (en enfonçant le poussoir de stop), éteindre l'émetteur et procéder à la recharge de la batterie ou bien la remplacer par une autre déjà rechargée.

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Extinction Tourner la clé d’allumage en position "O".

Se rappeler de toujours extraire la clé d’allumage et de la déposer en lieu sûr.

Extinction automatique L’extinction de l’unité de transmission peut aussi se dérouler automatiquement quand: - la batterie n’est pas assez chargée et/ou - la radiocommande n’est pas utilisée depuis environ 3 minutes et demie (la fonction d’extinction automatique peut être déshabilitée en s’adressant au personnel autorisé Autec).

Recharge de la batterie Retirer la batterie de l'émetteur et la mettre dans le chargeur de batterie.

La charge en cours est signalée par l'allumage du témoin "ON CHARGING" (EN CHARGE). La fin de charge est indiquée par l'allumage du témoin "END OF CHARGE" (FIN DE CHARGE). La charge de la batterie doit se faire par une température ambiante comprise entre +5°C et +45°C. Pour toutes les instructions, les précautions et les données techniques des batteries et du chargeur de batteries, voir le livret fourni correspondant.

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UNITE DE RECEPTION A

P G

G

B

B

C

C H

E F

L M N

G

G

D A B C D E F G

B C H L M N P

antenne témoin POWER témoin ENABLE fiche plaque d’identification donneé technique plaque vis de fermature

témoin POWER témoin ENABLE module RI97-08 fusible F1 fusible F2 fusible F3 internal voyant

Signalisations externesLe témoin POWER indique la présence (allumé) ou non (éteint) d'alimentation dans l'unité de réception.

Le témoin ENABLE indique que la liaison est effectuée (allumé) ou non (éteint) entre l'unité de transmission et l'unité de réception.

Le fonctionnement correct est signalé par: - POWER et ENABLE allumés de façon continue, avec unité de transmission allumée; - POWER allumé de façon continue et ENABLE éteint, avec unité de transmission éteinte.

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Français

Signalisations internes Les led présentes visualisent que l’un des relais s’est inséré: quand une led s’allume, cela indique que le relais correspondant à la commande, reporté dans le schéma suivant, est actionné (schéma présent également sur le côté interne du couvercle de l’unité de réception):

SAFETY Pour protéger le système contre les mouvements involontaires dus à d’éventuelles pannes de la radiocommande, la même est équipée d'une fonction de sécurité appelée SAFETY. Cette fonction contrôle constamment la position de repos (neutre) des actionneurs de mouvement dans l’unité de transmission et est disponible en sortie sur le relais de SAFETY dans l’unité de réception.

FLOW En actionnant une commande de mouvement, on actionne aussi la fonction de FLOW: celle-ci commande l’électrovanne qui met l’huile sous pression dans le circuit hydraulique primaire du distributeur.

T.S. Le T.S. (TIMED STOP) est la commande qui éteint le moteur diesel de la machine: il reste actif pendant 10 secondes après l’activation du bouton de STOP. Fusibles Les trois fusibles présents à l’intérieur de l’unité de réception ont les caractéristiques suivantes:

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Fusible

Description

Fiche tecnique

F1

protection de POWER SUPPLY

4A (32Vdc, autofuse)

F2

protection du circuit de STOP

10A (32Vdc, autofuse)

F3

protection du circuit de SAFETY

10A (32Vdc, autofuse)

PROCÉDURE DE RÉGLAGE DES SORTIES PROPORTIONNELLES (REMOTE SET UP) La procédure de réglage des sorties proportionnelles doit être exécutée uniquement par du personnel qualifié et formé, et doit être effectuée en respectant toutes les précautions présentes dans les chapitres 4, 5, 6 et 7.

Information sur le module Les sorties proportionnelles du module RI97-08____ sont indiquées aux valeurs présentes RI97-08 sur la fiche technique jointe. Le numéro de la fiche technique correspondant à chaque installation est reporté sur l'étiquette présente sur la clé de mémoire des données (K2)).

C3

C5

C1

C2

C4

S

K1

L

P

K2

C1 C2

connecteur pour les sorties proportionnelles

C3 C4 C5 L K1 K2 P

connecteur pour l’alimentation

S

connecteur pour les sorties proportionelles auxiliaires connecteur pour la clé deréglage connecteur pour le branchement à la carte bus LED verte clé de réglage clè de mémories des données bouton-poussoir de rétablissement des tarages initiaux sélecteur rotatif

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Ne jamais laisser la clé de réglage K1 insérée durant le fonctionnement de la radiocommande: elle sert seulement durant la phase de réglage et, quand elle est insérée, elle habilite une seule commande proportionnelle à la fois.

Pour rétablir les valeurs des sorties proportionnelles initiales (c'est-à-dire celles qui sont indiquées sur la fiche technique), avec la clé de réclage insérée, appuyer sur le bouton-poussoir de rétablissement P enclenché jusqu'à ce que la LED verte correspondante L arrête de clignoter et assume la signalisation de lumière continue. En cas de remplacement du module, pour garder les mêmes valeurs présentes dans les sorties proportionnelles, il suffit de déplacer la clé de mémoire K2 du vieux module au nouveau.

Préparation au réglage 1. S’assurer que l’unité de transmission soit éteinte.

2. Couper l’alimentation à l’unité de réception.

3. Ouvrir l’unité de réception et insérer la clé de réglage K1 dans le connecteur C4.

4. Fournir l’alimentation à l’unité de réception. ATTENTION: A partir de ce momentlà, jusqu’à la fin du réglage, ne pas toucher l’unité de réception (on risque de perdre les mises au point programmées) 5. Dans l’unité de transmission, tourner la clé d’allumage dans la position "I" et appuyer sur le bouton de START. 6. Tourner la clé d’allumage dans la position " " (REMOTE SET UP).

Réglage 7. Sélectionner les paramètres à régler à l’aide du sélecteur rotatif S présent sur le module RI97-08 et en agissant sur le sélecteur RPM+/- présent dans l’unité de transmission (où le + sert à augmenter la valeur qu’on est en train de régler et le – à la diminuer).

Dans les modules avec sorties sous tension, les réglages dans les positions 1, 2, 3, 4 et 5 sont possibles. Dans les modules avec sorties en courant (PWM), les réglages dans les positions 0, 1, 3 et 4 sont possibles.

Durant le réglage, en déplaçant le joystick hors de sa position de repos, un coup de Klaxon/alarme d’environ 0,5 seconde signale qu’on est en zone de réglage du minimum.

Les réglages doivent être exécutés pour chaque position du sélecteur de vitesse présent dans l’unité de transmission.

Réglages dans les modules avec sorties sous tension

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Position 1: minimums et maximums Z2-Z7 Avec le sélecteur rotatif en position 1 on règle la valeur maximale et minimale de tension des différents demi- axes d'un joystick. Procéder ainsi: 1. Pour fixer la valeur maximale, mettre le joystick à l'amplitude maximale sur le demi-axe à régler. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/ - présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

2. Pour fixer la valeur minimale, mettre le joystick hors de la position de repos (pas au-delà de la moitié de l'amplitude) sur le demi-axe à régler. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

Position 2: tension de la position de repos du joystick Avec le sélecteur rotatif en position 2, on règle la valeur de la tension qui correspond à la position mécanique de repos du joystick. Normalement cette valeur ne doit pas être modifier. Si nécessaire, procder de la façon suivente: - mettre un joystick quelconque hors de la position de repos - en gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

Positions 3 et 4: minimums et maximums Z8 et Z9 Avec le sélecteur rotatif en position 3 et 4, on règle les valeurs maximales et minimales de tension en fonction des sorties auxiliaires Z8 et Z9. Procéder ainsi: 1. Pour fixer la valeur maximale, tourner la manette présent dans l’unité de transmission, correspondant à la commande Z8 (ou Z9) à fond, dans le sens des aiguilles d'une montre. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

2. Pour fixer la valeur minimale, tourner la manette, présent dans l’unité de transmission, correspondant à la commande Z8 (ou Z9) à fond, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

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Français

Position 5: inversion des demi-axes Avec le sélecteur rotatif en position 5, on inverse la direction des demi-axes. Procéder ainsi: - mettre le joystick correspondant à l'axe à inverser hors de la position de repos - en gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission en la déplaçant dans la position + pour inverser la direction des demi-axes ou dans la position - pour rétablir la direction des demi-axes.

Réglages dans les modules avec sorties en courant (PWM)

Position 0: fréquence du signal PWM Avec le sélecteur rotatif en position 0 on règle la fréquence du signal PWM. Normalement cette valeur ne doit pas être modifier. Si nécessaire, procder de la façon suivente: - placer un joystick hors de la position de repos - en gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

Position 1: minimums et maximums Z2-Z7 Avec le sélecteur rotatif en position 1 on règle la valeur maximale et minimale de tension des différents demi- axes d'un joystick. Procéder ainsi: 1. Pour fixer la valeur maximale, mettre le joystick à l'amplitude maximale sur le demi-axe à régler. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/ - présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

2. Pour fixer la valeur minimale, mettre le joystick hors de la position de repos (pas au-delà de la moitié de l'amplitude) sur le demi-axe à régler. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

Positions 3 et 4: minimums et maximums Z8 et Z9 Avec le sélecteur rotatif en position 3 et 4, on règle les valeurs maximales et minimales de tension en fonction des sorties auxiliaires Z8 et Z9. Procéder ainsi: 1. Pour fixer la valeur maximale, tourner la manette présent dans l’unité de transmission, correspondant à la commande Z8 (ou Z9) à fond, dans le sens des aiguilles d'une montre. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

2. Pour fixer la valeur minimale, tourner la manette, présent dans l’unité de transmission, correspondant à la commande Z8 (ou Z9) à fond, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En gardant cette position, actionner le sélecteur à levier RPM +/- présent dans l'unité de transmission pour modifier la valeur désirée.

Mémorisation du réglage 8. Eteindre l’unité de transmission pour mémoriser les réglages.

9. Couper l’alimentation à l’unité de réception.

10. Extraire la clé de réglage K1.

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FRÉQUENCES RADIO Les fréquences radio programmées dans la radiocommande appartiennent à l’ensemble des fréquences admises par les normes européennes en vigueur au moment de son introduction sur le marché.

Vérifier dans l’annexe “Limitations & Autorisations” de ce manuel les éventuelles limitations dans le pays d’utilisation.

Une radiocommande peut être programmée en modalité de SCANSION AUTOMATIQUE ou de SÉLECTION MANUELLE.

Scansion automatique Normalement, la radiocommande est programmée par le constructeur dans cette modalité: elle peut donc fonctionner dans une des fréquences disponibles quelconque. En cas d’interférence ou de conflit avec d’autres installations, cette modalité permet de déplacer la fréquence de travail (voir "Changement de la fréquence de travail") sans devoir intervenir à l’intérieur ni de l’unité de transmission, ni de l’unité de réception.

Selection Pour programmer cette modalité de fonctionnement de la fréquence manuelle radio de travail, contacter exclusivement le personnel autorisé Autec.

Une radiocommande qui opère en modalité de sélection manuelle permet de travailler à une fréquence spécifique. Pour programmer cette fréquence, il faut régler les dip switch présents dans le module émetteur et récepteur.

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DIAGNOSTIC Si la "radiocommande + machine" ne démarre pas, il faut contrôler si le problème concerne la radiocommande ou la machine. Ainsi avant toute vérification, brancher le poste de commande par câble: si la machine ne démarre pas, le problème concerne la machine elle-même.

Si, au contraire la machine démarre régulièrement seulement si elle est actionnée à partir du poste de commande par câble, le problème concerne la radiocommande.

Dans ce cas, effectuer les contrôles suivants.

Diagnostic unité de tran- La led de signalisasmission tion verte est allumée de façon intermittente lente?

La led de signalisation verte est allumée de façon intermittente rapide?

La led de signalisation rouge est allumée de façon continue?

Effectuer le diagnostic de l'unité de réception.

Insérer une batterie véritablement chargée

Désactiver les actionneurs et/ou le bouton de STOP éventuellement insérés

Si l'unité de transmission ne s'allume pas de façon correcte, APPE-

LER LE SERVICE Diagnostic unité de rèception

Le témoin POWER est allumé?

La prise de branchement entre l'unité de réception et la machine est connectée correctement?

Brancher correctement la prise et démarrer la radiocommande.

Togliere tensione all’unità ricevente ed aprirla. Il fusibile F1 è integro?

Substituer le fusible.

Contrôler les branchements d'alimentation.

APPELER LE SERVICE

Remettre la tension et démarrer.

Le témoin ENABLE est allumé?

Effectuer la procédure de changement de fréquence. La machine démarre?

Couper la tension à l'unité de réception et l'ouvrir. Les fusibles F2 et F3 sont intègre?

Substituer le fusibles.

Remettre la tension et démarrer.

APPELER LE SERVICE

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Français

14

FICHE TECHNIQUE

Generali Fréquence de fonctionnement ........................................ 433.050 - 434.790 MHz ............................................................................................ 869.7 - 870 MHz Canaux radio utilisables (433 MHz) .............................................................. 64 Canaux radio utilisables (870 MHz) .............................................................. 12 Canalisation utilisée ................................................ 25 kHz (en option 12.5 kHz) Distance de Hamming ................................................................................ 8 Probabilité de non déection des erreurs ................................................... <10-11 Rayon d’action typique............................................................................ 150 m Temps d’urgence passive ................................................................. 0.5/1.5 sec Temps de réponse des commandes .................................................. 70 - 120 ms Temps de réponse de STOP ............................................................. 70 - 120 ms Catégorie fonctions de sécurité selon la EN 954 - 1 Protection de STOP................................................................................. Cat. 3 Protection des mouvements non voulus de la position de zèro des actionneurs...... Cat. 4 Unité de transmission Nombre de commandes disponibles ...... 6+2 analogiques+12 on/off + start + stop Antenne ............................................................................................. interne Type de modulation ............................................................................... GFSK Puissance émetteur (433 MHz) ............................................................ <10 mW Puissance émetteur (870 MHz) ............................................................. < 5 mW Alimentation: piles ............................................................. NiMH 7.2V - 1.3 Ah Tension d’extinction ............................................................................... 6.0 V Autonomie avec batterie chargée (à 20°C) .................................... ca 10 heurres Temps de préavis pour la batterie presque déchargée ......................... ca 15 min.

Temps de préavis pour la batterie déchargée ....................................... ca 3 min.

Température de service ....................................................... (-20°C) - (+55°C) Boîtier ........................................................................................ PA6 fg 20% Degré de protection ................................................................................. IP65 Dimensions ...................................................................... (263x160x173) mm Poids (avec batterie) ............................................................................... 2 kg Unité de réception Tension d’alimentation ........................................................ 8 - 30 Vdc (< 40W) Antenne ............................................................................................ externe Pouvoit de contavts de relais STOP et SAFETY ................................ 10 A (30 Vdc) Pouvoit de contavts de relais des commandes de mouvement ......... 4 A (30 Vdc) Pouvoit de contavts de relais des commandes de sélection ............... 6 A (30 Vdc) Sensibilité récepteur ..................................................... 0,5µV per 20 dB SINAD Température de service ........................................................ (-20°C) - (+70°C) Boîtier ........................................................................................ PA6 fg 20% Degré de protection.................................................................................. IP65 Dimensions ........................................................................ (180x230x95) mm Poids ................................................................................................... 2.8 kg Schéma de parçage ..................................................................... A = 148 mm B = 116 mm C = 253 mm D = 253 mm

Chargeur de batterie et batterie Données techniques (pour chargeur de batterie et batterie) indiqués dans l’exprés cahier.

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1

CONVENCIONES Las letras en negrita se emplean para los textos que hay que leer con particular atención.

Este símbolo caracteriza todas las indicaciones e informaciones de gran importancia: el incumplimiento de éstas provoca situaciones de grave peligro para las personas o cosas.

Este símbolo caracteriza todas las indicaciones y las informaciones importantes relacionadas al funcionamiento.

2

CONFORMITÀ El radiomando PRO-M de la serie C26 PRO es conforme con la Directiva R&TTE 99/05/CE y a sus requisitos fundamentales.

El radiomando además cumple las normas que se indican en la declaración de conformidad CE anexa a este manual.

Se recuerda que en algunos Estados se deben respetar leyes que reglamentan (ver anexo "Limitaciones y Autorizaciones").

Se pueden existir limitaciones nacionales de utilización de las frecuencias, ya que no han sido armonizadas todavía en los estados europeos. Comprobar, antes de su utilización, que el radiomando funcione en una banda de frecuencia que autoricen las leyes nacionales que regulen las radio comunicaciones.

Como requerido por la Directiva de Máquinas y de sus relativas armonizadas, hay que realizar por cada máquina un análisis de los riesgos: por lo tanto, en caso de empleo de un telemando, hay que valuar con el análisis de la máquina si la máquina se puede teledirigir o no.

Este análisis es responsabilidad del fabricante de la máquina misma o de quién decide instalar y utilizar el telemando.

Autec no se asume ninguna responsabilidad si este análisis de riesgos no se ha efectuado de modo correcto y si el telemando ha sido instalado en aplicaciones diferentes de aquellas consentidas APLICACIONES CONSENTIDAS Máquinas de elevación y movilización instaladas exclusivamente en vehículos que posean una alimentación eléctrica generada por una batería ( por ejemplo: grúas hidráulicas, bombas de hormigón...)

APLICACIONES NO CONSENTIDAS - en máquinas que hayan sido instaladas en ambientes en los que sea necesarios equipamientos con características antideflagrante - en máquinas que sean alimentadas con AC - en máquinas donde la alimentación DC no provenga de una batería - máquinas en las que el análisis de riesgos, realizada para la comprobación de conformidad del radiomando en su aplicación, no sea posible, haya resultado negativo o incierto Para poder garantizar el funcionamiento correcto del telemando, se tienen que respetar siempre todas las instrucciones sobre la seguridad en el trabajo y sobre la prevención de accidentes en el trabajo. Además HAY que observar todas las leyes nacionales relativas tanto al uso de la máquina como del telemando que estén en vigor en el estado donde se utilice el sistema.

Autec no podrá asumirse alguna responsabilidad si se emplea el telemando en condiciones de trabajo fuera norma.

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DESCRIPTCIÓN DEL RADIOMANDO Los telemandos industriales se emplean para radio-dirigir máquinas por control remoto.

Cada telemando industrial está constituido por una unidad transmisora portátil, desde la que, el operador puede dirigir a distancia la máquina y por una unidad receptora instalada en la máquina. La unidad transmisora manda un mensaje codificado, a través de una transmisión a radio frecuencia. En este mensaje se encuentra un valor definido dirección (address) que consiente a la unidad receptora descodificar exclusivamente los mensajes que llegan de la propia unidad transmisora (aquella que posee la misma dirección).

Esto excluye que una interferencia pueda activar cualquier mando. De hecho, si la transmisión a radio frecuencia resulta disturbada, equivocada o interrumpida la unidad receptora detiene automáticamente todo el sistema.

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Unidad Receptora

Unidad Transmissora

ADVERTENCIAS PARA LA INSTALACIÓN DEL RADIOMANDO La instalación tiene que ser efectuada exclusivamente por personal cualificado, según las disposiciones del País en que se efectúe tal operación. Sólo la correcta instalación puede asegurar el grado necesario de seguridad durante el próximo empleo del radiomando.

Indicaciones generales Conectar el Radiomando a la máquina respetando las características de funcionamiento de éste: no se deben excluir los circuitos de seguridad previstos para el Radiomando o que se encuentren en la máquina.

La simple configuración del cableado de la Unidad Receptora permite su instalación sin tener que intervenir en la máquina: no modificar el cuadro eléctrico de la máquina sin autorización del constructor.

Desconectar la alimentación desconectando todas las conexiones eléctricas cada vez que se efectúe una soldadura en la máquina.

Instalación La unidad receptora se debe colocar de modo que favorezca la recepción de las señales emitidas por la unidad transmisora. Por lo tanto, se debe montar verticalmente (con la antena hacia arriba). La unidad receptora debe ser además fácilmente accesible para permitir operaciones en modo seguro.

Si la unidad receptora se encontrase cubierta por estructuras metálicas o instalada al interior de cuadros metálicos, emplear el kit-prolonga especial para antena externa.

La antena no debe entrar nunca en contacto con partes metálicas.

Se prohibe perforar el contenedor de la unidad receptora. Esta acción perjudica el grado de protección de los agentes externos (IP65).

Para reducir el efecto de vibración producido por el vehículo en la unidad receptora, emplear siempre unos bloques antivibraciones.

Es oportuno colocar la unidad receptora lejos de fuentes de calor (tubos de escape, alternadores, etc.).

Cableado La mayor parte de la máquinas se tienen conectar a la unidad receptora con un enchufe múltiple que en caso de necesidad permita desconectar rápidamente el radiomando para sustituirlo con un mando con cable. Aun no estando la máquina preparada para esto, se aconseja siempre, emplear esta técnica de conexión.

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La fiabilidad de la instalación depende en gran medida de la calidad del cableado, por ello se recomienda el uso de cable multipolar o cables simples con una sección adecuada a las corrientes en juego e ignífugos. Para mayor seguridad consultar la norma EN60204.

En el caso en que se efectúen conexiones externas a la unidad receptora se aconseja emplear unos cables que estén protegidos contra el aceite.

La alimentación de la unidad receptora tiene que pasar obligatoriamente por un interruptor que consienta la desconexión de la alimentación durante las operaciones de instalación, cableado y manutención. Para poder obtener un mejor funcionamiento del radiomando hay que conectar la unidad receptora inmediatamente abajo del interruptor general de la máquina.

Conviene siempre comprobar el valor de la alimentación aunque bajo la máxima carga para poder comprobar la variaciones máximas (los valores límite de recalentamientos se encuentran en los Datos Técnicos de la ficha técnica del Radiomando).

Las oscilaciones de tensión en la alimentación de la unidad receptora que sobrepasen los valores límites pueden comprometer el funcionamiento regular del radiomando Los radiomandos de la serie C26-PRO están equipados con unos circuitos de protección contra los movimientos involuntarios en la posición de reposo de los actuadores (función SAFETY). Esta protección es eficaz, si en la unidad receptora el común de los mandos de movimiento se obtiene de la serie del contacto STOP y del contacto SAFETY (que se cierra cuando se transmite un mando de movimiento). Viceversa, el común de los mandos de selección puede no estar en serie con el contacto SAFETY. Ejemplo de cableado

Regulociónes salidas proporcionales

Autec abastece el radiomando con los valores de tarado de las salidas proporcionales ya reguladas. Durante su instalación estos valores deben ser comprobados y eventualmente modificados según las necesidades de funcionamiento de la máquina (ver capítulo 11).

Verificaciones y pruebas de Al fina de la instalación y del cableado es necesario siempre: - comprobar que cuando se accione el pulsador STOP del radiomando se accione la control protección de seguridad de la máquina (a través de la acción directa de la electroválvula general del circuito principal), el eventual apagado del motor y, si existe, la apertura del telerruptor principal que desconecte la tensión.

- cerciorarse que la correspondencia de las maniobras realizadas por la máquina y los mandos de la unidad transmisora sean exactos (esta correspondencia se encuentra en la ficha técnica) -comprobar el funcionamiento del circuito de seguridad (un modo simple es el de quitar el fusible F3, que se encuentra en la tarjeta principal de la Unidad Receptora y verificar que ningún mando de movimiento pueda ser efectuado en estas condiciones; al final insertar de nuevo el fusible F3 y asegurarse de su correcto funcionamiento).

El instalador tiene que rellenar y verificar las dos copias que se encuentran en la ficha técnica y que ilustran el diagrama de cableado de efectuar entre la unidad receptora y la máquina. La primera copia de la ficha técnica se encuentra al interior de la unidad receptora, la segunda está anexa al manual de uso. El instalador tiene que señalar la fecha de puesta en funcionamiento del equipo, sellar y firmar cada copia.

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ADVERTENCIAS PARA LA UTILIZACIÓN DEL RADIOMANDO L’utilización del radiomando está consentido sólo a operadores que: - hayan leído y comprendido este manual, - hayan sido cualificados y preparados, - conozcan bien el sistema "radiomando + máquina".

Autec no puede asumirse ninguna responsabilidad si el radiomando ha sido instalado en aplicaciones diversas de aquellas consentidas y si se emplea en condiciones laborales fuera norma.

Cada vez que se encienda la unidad transmisora, hay que comprobar que el pulsador STOP funcione correctamente, que su accionamiento interrumpa instantáneamente los movimientos de la máquina.

Si esto no se produjese, no utilizar el radiomando.

Es deber del operador comprobar que ambas unidades estén en perfectas condiciones, que las guarniciones, los fuelles y las capuchas de los actuadores (joystick, selectores, pulsadores) estén en perfectas condiciones. Por el contrario, si esto no fuera así, no se debe utilizar si antes no se ha reparado.

Para trabajar en modo eficaz y para poder prevenir posibles situaciones de emergencia, es necesario elegir una posición que permita: - permanecer al interior del radio de acción del radiomando (ver capítulo 14) - seguir en modo visual siempre la máquina, sus movimientos y su eventual carga.

Durante el funcionamineto

El operador tendrá que: - apagar la unidad transmisora cada vez que suspenda el trabajo - no dejar NUNCA abandonada la unidad transmisora con la llave de encendido insertada - evitar trabajar con la batería casi agotada.

El operador no debe encender o accionar nunca la unidad transmisora si no es para empezar a trabajar. De hecho, se puede crear una conexión radioeléctrica aun fuera del radio de acción y de lugares cerrados, pudiendo hacer ejecutar a la máquina radiodirigida indeseados.

En caso de perigro

En el caso en que se verificara una condición de peligro, el operador tiene que intervenir inmediatamente presionando el pulsador de parada (STOP) que interrumpe instantáneamente los movimientos que efectúaa la maquina.

Ya que no todos los peligros ser causando por el sistema “radiomando + máquina”, el operador tendrá que prestar atención aun en los casos de emergencia que se verifiquen en la zona de trabajo. Aún en este caso el operador tendrá que intervenir accionando el mando de parada (STOP).

En caso di avería

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En caso de averiá o presencia de partes deñadas HAY que poner fuera de servicio el sistema “radiocomando+maquina” hasta eliminar por compleo el problema existente.

Eventuales partes dañadas pueden ser sustituidas exclusivamente por personal autorizado Autec, usando únicamente piezas de repuesto originales Autec.

ADVERTENCIAS PARA LA MANUTENCIÓN ORDINARIA DEL RADIOMANDO Durante todas las operaciones de manutención ordinaria del radiomando y de la máquina hay que quitar la batería de la unidad transmisora y desconectar el enchufe de conexión de la unidad receptora.

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Todas las intervenciones de control y de mantenimiento que se efectúen en el radiomando, se deben ser realizadas y registradas por el Responsable de Mantenimiento de la máquina.

La manutención ordinaria según se indica en este manual, son fundamentales para obtener un funcionamiento seguro de la radiomando.

Se debe comprobar siempre, después de cada intervención sucesiva a la instalación, que los mandos que transmite la unidad transmisora activen exclusivamente las maniobras previstas.

Resumen de las Las indicaciones que siguen se deben considerar como las mínimas indispensables indicaciones para un funcionamiento seguro y correcto del radiomando.

Aplicaciones particulares pueden requerir intervenciones de manutención ordinaria más específicas en tiempos diferentes.

Por ningún motivo, estas indicaciones pueden asumir carácter contractual, sustituir las normas y las leyes que conciernen la seguridad en el trabajo, y limitar las responsabilidades del adquisidor y usuario del radiomando.

Todas las indicaciones que se señalan, se deben realizar, en cada puesta en servicio de la máquina y del radiomando.

Componente

Periodicidad Cada día

Unidad transmissora Unidad receptora Función eléctrica Conductores eléctricos externos

Cada 3 meses

Cada 6 Cada 12 meses meses

X X X X

Si durante una intervención de mantenimiento se produjeran anomalías, poner fuera de servicio el sistema "máquima+radiomando" siguiendo las indicaciones señaladas (ver capítulo 7).

Unidad transmissora Es necesario cada día: 1. eliminar el polvo o acumulaciones de otros materiales de la unidad transmisora: para limpiarlas no se debe emplear nunca disolventes o productos inflamables o corrosivos y no se deben emplear hidrolimpiadoras a alta presión o aparatos de vapor.

2. almacenar la unidad transmisora en ambientes limpios y secos.

3. comprobar que en la unidad transmisora las guarniciones, los fuelles y caperuzas de los joystick, selectores y pulsadores estén íntegros, suaves y elásticos 4. cerciorarse que el alojamiento y los contactos de la batería estén limpios 5. comprobar que la estructura de la unidad transmisora esté integra 6. comprobar que los símbolos del panel se vean bien, si no fuera así, sustituir el panel mismo.

7. comprobar que las placas de identificación sean bien legibles Unidad recptora Es necesario cada 3 meses: 1. eliminar el polvo o acumulaciones de otros materiales de la unidad receptora: para limpiarlas no se debe emplear nunca disolventes o productos inflamables o corrosivos y no se deben emplear hidrolimpiadoras a alta presión o aparatos de vapor.

2. comprobar que la estructura de la unidad receptora esté integra 3. comprobar la integridad y conexión del cableado interior de la unidad receptora 4. comprobar que los símbolos del panel se vean bien, si no fuera así, sustituir el panel mismo 5. comprobar que las placas de identificación sean bien legibles Función eléctrica Es necesario cada 6 meses: 1. comprobar que el funcionamiento de los contactos y de todos los relés de la unidad receptora, comprobando el cierre del contacto para la activación de la maniobra correspondiente, y la apertura del contacto para la desactivación de la maniobra 2. comprobar que correspondan los mandos transmitidos y las maniobras ejecutadas.

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Conductores eléctricos ex- Es necesario cada 12 meses: ternos 1. comprobar la integridad del cable de conexión entre la unidad receptora y la máquina, en toda la longitud de éste.

2. comprobar la integridad y la conexión de los enchufes y de las tomas de conexión 3. Comprobar y eventualmente sustituir los zuncho u otros sistemas de fijación 4. comprobar que la guaina del cable de conexión no presente ningún desgaste, sobre todo en proximidad de los recoge cables 5. comprobar la integridad de los enchufes y de las tomas de conexión

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ADVERTENCIAS PARA LA EXTRAORDINARIA MANUTENCIÓN DEL RADIOMANDO Durante todas las operaciones de manutención extraordinaria del radiomando y de la máquina hay que quitar la batería de la unidad transmisora y desconectar el enchufe de conexión de la unidad receptora. .

Eventuales partes dañadas pueden ser sustituidas exclusivamente por personal autorizado Autec, usando únicamente piezas de repuesto originales Autec.

Para permitir una intervención rápida y eficaz se deben comunicar los datos del radiomando: - número de matrícula - fecha de adquisición ( indicada en el certificado de garantía) - anomalía encontrada - dirección y número de teléfono del lugar donde se emplee (con el nombre del responsable que se debe contactar) - empresa abastecedora Antes de llamar los técnicos del Servicio de Asistencia es conveniente haber leído y comprendido todas las partes de este manual, comprobando de haber efectuado correctamente todas las instrucciones en él indicadas.

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DOCUMENTACIÓN La documentación que se adjunta al radiomando industrial, se compone siempre de al menos: - manual de instrucciones y advertencias - la declaración de conformidad CE - certificado de garantía - ficha técnica - anexo “Limitaciones & Autorizaciones”.

Comprobar que se hallen estos documentos anexos: si no fuera así, solicitarlos a Autec especificando el número de matrícula del telemando.

Manual de instrucciones y El presente manual forma parte integrante del radiomando y de sus funcioadvertencias nes de seguridad y tiene como objetivo indicar las principales nociones que se deben saber para la instalación, utilización y manutención del radiomando.

Todas las operaciones de instalación, utilización y manutención deben ser efectuadas taxativamente por personal calificado y adecuadamente instruido con respecto a las normativas y leyes de referencia. Por lo tanto, este manual lo deben haber leído y haber entendido cada parte por lo menos el propietario del radiomando, el instalador del radiomando, el operador o usuario del radiomando, el responsable o encargado de la manutención.

Por lo que concierne a las indicaciones y advertencias relativas a la máquina dirigida por el telemando de radio, seguir las indicaciones del constructor de la máquina.

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En caso de daño o perdida de este manual, hay que pedir una copia a Autec especificando el relativo número de matrícula del telemando de radio.

Las informaciones contenidas en el presente manual estan sujetas a modificaciones sin previo aviso por parte de Autec. Bajo ningùn motivo puede ser reproducido, en cualquier forma o medio, parte de este manual o el total del mismo sin el permiso escrito de Autec.

Certificado de garantía Las condiciones que regulan la garantía del radiomando se indican en el "Certificado de Garantía" anexo a este manual. Las partes electrónicas con 3 años de garantía son: MTX_____, MRX_____, RD97____, RI97____ y CH97____.

Ficha técnica La ficha técnica representa el diagrama de conexionado entre la unidad de recepción y la máquina. Esta tiene que ser rellenada y controlada por el instalador, éste tiene la responsabilidad de efectuar el conexionado correcto. Efectuadas estas comprobaciones necesarias, el instalador tiene que firmar la ficha técnica que debe permanecer anexa al manual de empleo (en el caso en que ésta se utilice para prácticas administrativas hay que tener siempre una copia).

Placas de identificatión Los datos de identificación y homologación del telemando están indicados en la adecuada placa, ya sea sobre la unidad transmissora o sobre la unidad receptora.

Dichas placas NO SE TIENEN que quitar de su posición o dañar nunca por ningún motivo, en caso contrario, la pena es la resolución de la garantía.

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UNIDAD TRANSMISORA Y SU FUNCIONAMIENTO A

L

E

A B C D E F G H L

H

D

C

actuadores (joystick o selector) pulsador de parada STOP pulsador de START / alarma llave de encendido selector rpm +/selectorde velocidad bateriá place de identificación led de señalización (verde y rojo)

G

F

B Encendido y activación Verificar que la llave de encendido está en posición "0" e introducir la batería en su sede sin forzarla. Verificar que el pulsador de parada y los actuadores no están accionados.

Girar la llave de encendido hasta la posición "I" y accionar el pulsador o selector "START" hasta que el indicador verde (led), empiece a centellear.

Se enciende sólo si la batería está suficientemente recargada y si todos los actuadores han sido desconectados.

Mandos La máquina radiodirigida puede ejecutar los mandos sólo después de que la conexión radioeléctrica entre la unidad transmisora y receptora se haya producido (que señala el indicador luminoso ENABLE encendido que se encuentra en la unidad receptora (ver capítulo 10)).

Accionar los actuadores que corresponden a las maniobras que se quieren ejecutar.

Todos los mandos que protege la función SAFETY están aprobados en la categoría 3 según la EN 954 - 1 para la protección de los movimientos involuntarios de la posición de reposo.

Algunos mandos disponibles en la unidad transmisora son los siguientes: Clacson Con la unidad transmisora encendida si se presiona el pulsador START se acciona el claxon o alarma de la máquina.

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STOP Para detener inmediatamente la máquina presionar el pulsador STOP: después de un instante la unidad transmisora se apagará automáticamente.

Para empezar de nuevo a trabajar girar en la dirección que se indica el pulsador STOP y repetir el proceso de encendido y activación.

El pulsador STOP se tiene que emplear cada vez que se tenga que detener inmediatamente la máquina a causa de cualquier situación de peligro.

El circuito STOP es conforme con la categoría 4 según la EN 954-1.

RPM +/-

Este selector tiene un doble función: 1) durante un funcionamiento normal: sirve para aumentar (rpm +) o disminuir (rpm -) los giros del motor de la máquina.

2) durante la fase de regulación (REMOTE SET UP): ver capítulo 11

Selector de velocidad Puede existir un selector de velocidad que sirve para que la máquina funcione con diferentes velocidades según las necesidades del trabajo. Este selector puede tener dos, tres o cuatro posiciones que habilitan respectivamente dos, tres o cuatro niveles de velocidad.

Cambio frecuencia En caso de interferencia o conflicto con otros equipos radio se puede cambiar la frecuencia radio con la que se está trabajando.

Con la unidad transmisora encendida y activada mantener accionado el pulsador START por 5 - 6 segundos: un bip prolongado y acompañado del encendido de ambos led de señalización indicarán que se ha producido el cambio de frecuencia. Durante esta operación la unidad receptora se apaga: para poder empezar a trabajar hay que presionar de nuevo el pulsador START como en una operación normal de activación.

Señalizaciones led Algunas condiciones de funcionamiento de la unidad transmisora están evidenciadas por dos led de señalización (uno de color verde y otro de color rojo).

Tipo señal

Led verde

rojo

Centelleo lento

funcionamiento normal

/

Centelleo rápido

Aviso que la bateriá casi descarga

Aviso que la bateriá descarga

Luz continua durante el encendido *

/

mando activado durante el encendido

Luz continua y simultánea de ambo Leds

Cambio de frecuencia

* acompañada de una señal acústica Cuando la batería ha suministrado aproximadamente el 90% de su carga, el led verde con mayor frecuencia para indicarle al operador que es necesario recargarla. Si se continúa a utilizarlo el Control Remoto, 3 minutos antes de que la batería se agote el led rojo parpadea y se activa la señal acústica.

Cuando esto ocurre, colocar la máquina en condiciones de seguridad (accionando el pulsador de parada), apagar la Unidad Transmisora y poner a recargar la batería o sustituirla con una cargada.

Apagado Girar la llave de encendido en la posición "O".

Hay que recordase siempre de extraer la llave de encendido y colocarla en un lugar seguro.

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Apagado automático El apagado de la unidad transmisora se puede producir automáticamente también cuando: - la batería no está suficientemente recargada y - no se emplee el radiomando por unos 3 minutos y medio ( la función de apagado automático se puede deshabilitar interpelando el personal autorizado Autec).

Recarga de la batería Quitar la batería de la Unidad Transmisora e introducirla en la sede del cargador.

Mientras se está recargando la batería el testigo "ON CHARGING" permanece encendido. El tiempo de recarga es de 8 a 10 horas aproximadamente. La recarga debe realizarse con una temperatura ambiente entre +5 y +45 °C. Al finalizar el testigo "END OF CHARGE" se enciende.

Para todas las instrucciones, las advertencias y los datos técnicos de las baterías y del recargador de baterías ver el relativo manual abastecido.

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UNIDAD RECEPTORA A

P G

G

B

B

C

C H

E F

L M N

G

G

D A B C D E F G

B C H L M N P

antena señalización POWER señalización ENABLE enchufe place de identificación placa de datos técnicos tornillos de cierre

señalización POWER señalización ENABLE modulo RI97-08 fusible F1 fusible F2 fusible F3 internal led

Señalizaciones externas La señalización POWER indica la presencia (encendido) o no (apagado) de alimentación en la unidad receptora.

La señalización ENABLE verifica la conexión (encendido) o la falta de conexión (apagado) entre la unidad transmisora y la unidad receptora.

El funcionamiento correcto se verifica cuando: - POWER y ENABLE están encendidos y fijos, con la unidad transmisora encendida; - POWER está encendido y fijo y ENABLE está apagado, con la unidad transmisora apagada.

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Segnalazioni interne Los led presentes visualizan la inserción de un relé: cuando un led se enciende indica que se ha activado el relé relativo al mando que se indica en el siguiente esquema (presente también en el lado interior de la tapa de la unidad receptora):

SAFETY Para proteger el sistema de posibles movimientos involuntarios debidos a eventuales averías del radiomando, el radiomando está equipado con una función de seguridad llamada SAFETY. Dicha función controla constantemente la posición de reposo (neutra) de los actuadores de movimiento de la unidad transmisora y es disponible en la salida del relé SAFETY de la unidad receptora.

FLOW Accionado un mando de movimiento, se activa también la función FLOW: está dirige la electroválvula que da presión al aceite del circuito hidráulico primario del distribuidor.

T.S. El T.S. (TIMED STOP) es el mando que apaga el motor diesel de la máquina: este se mantiene activo por 10 segundos después de la activación del pulsador STOP. Fusibles Los tres fusibles que se encuentran al interior de la unidad receptora tienen las siguientes características:

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Fusible

Función

Datós Técnicos

F1

protección del POWER SUPPLY

4A (32Vdc, autofuse)

F2

protección del circuito di STOP

10A (32Vdc, autofuse)

F3

protección del circuito di SAFETY

10A (32Vdc, autofuse)

PROCESO DE REGULACIÓN DE LAS SALIDAS PROPORCIONALES (REMOTE SET UP) El proceso de regulación de las salidas proporcionales debe ser efectuada sólo por personal cualificado y preparado y se debe realizar respetando todas las advertencias que se hay en los capítulos 4, 5, 6 y 7.

Información sobre el mo- Las salidas proporcionales del modulo RI97-08___ son ajustadas según cuanto indidulo RI97-08 cado en la hoja técnica del equipo (el numero de la hoja técnica se indica también en la llave de memorias datos (K2)).

C3

C5

C1

C2

C4

S

L

K1

P

K2

C1 C2

conector para las salidas proporcionales

C3 C4 C5 L K1 K2 P

conector para la alimentación

S

conector para las salidas proporcionales auxliares conector para la llave de ajuste conector para la conexión con la tarjeta bus led verde llave de ajuste memoria de datos pulsador de restablecimiento regulaciones iniciales selector rotativo

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No dejar nunca insertada la llave de ajuste K1 durante el funcionamiento del radiocontrol. Dicha llave sirve para la fase de ajuste y habilita solamente una maniobra proporcional a la vez, cuando está insertada.

En el caso que se quiera volver a los valores iniciales de fabrica (los indicados en la especificación técnica), es necesario mantener presionado el pulsador de restablecimiento P hasta que el led verde L deje de parpadear para encenderse de manera continua. Este maniobra debe hacerse con la llave K1 insertada. La llave de memoria datos K2 se fija al modulo RI97-08 a través de un tornillo. Para mantener los mismos valores de ajuste en el caso de sustitución del modulo, hay que cambiar la llave de memoria K2 al modulo nuevo.

Preparación de la regula- 1. Cerciorarse de que la unidad transmisora esté apagada ción 2. Desconectar la alimentación de la unidad receptora 3. Abrir la unidad receptora e introducir la llave de regulación K1 en el conector C4.

4. Conectar la alimentación a la unidad receptora. ATENCIÓN: desde este momento al final de la regulación no hay que tocar la unidad receptora ( se arriesga perder las regulaciones establecidas).

5. En la unidad transmisora girar la llave de encendido en la posición "I" y presionar el pulsador START. 6. Girar la llave de encendido en la posición " " (REMOTE SET UP).

Regulación 7. Seleccionar los parámetros que deben ser regulados por medio del selector rotatorio S que tiene el módulo RI97-08 y empleando el selector RPM+/- que se encuentra en la unidad transmisora (donde + sirve para aumentar el valor que se esté regulando y - para disminuirlo).

En los módulos con salidas bajo tensión se pueden efectuar las regulaciones en las posiciones 1, 2, 3, 4 y 5. En los módulos con salidas con corriente (PWM) se pueden efectuar regulaciones en las posiciones 0, 1, 3 y 4.

Durante la regulación moviendo el joystick fuera de la posición de reposo un sonido de claxon o alarma de unos 0, 5 segundos señalizará que se encuentra en la zona de regulación del mínimo.

Las regulaciones se deben efectuar por cada posición del selector de velocidad que tiene la unidad transmisora.

Regulaciones en los módu- Posición 1: mínimos y máximos Z2-Z7 los con sali- Con el selector rotativo S en posición 1 se regula el valor máximo y mínimo de tensión das bajo de los distintos semiejes de un manipulador. Proceder como se indica: tensión 1. Para definir el valor máximo, llevar el manipulador a la posición tope en el semieje que queremos ajustar. Manteniendo dicha posición accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor deseado.

2. Para definir el valor mínimo, llevar el manipulador afuera de la posición de reposo (que no este en la posición de reposo no más de la mitad de su recorrido) del semieje que queremos ajustar. Manteniendo este posición, accionar el selector de palanca RPM +/- de la unidad transmisora para modificar el valor deseado.

Posición 2: tensión de la posición de reposo del joystick Con el selector rotativo S en posición 2 se regula el valor de la tensión que corresponde a la posición mecánica de reposo del manipulador.

Este valor no debería ser modificado. En el caso sea necesario, ajustar como se indica: - accionar un manipulador (que no este en la posición de reposo) - manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca L presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado Posiciónes 3 y 4: mínimos y máximos Z8 y Z9 Con el selector rotativo S en posición 3 y 4 se regulan los valores máximo y mínimo de la tensión de la salida auxiliar Z8 y Z9. Proceder como se indica: 1. Para definir el valor máximo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido de las agujas del reloj.

Manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado.

2. Para definir el valor mínimo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido contrario al de las agujas del reloj. Manteniendo esta posición accionar el selector de palanca RPM +/presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado

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Posición 5: inversión de los semi ejes Con el selector rotativo S en posición 5 se invierte la dirección de los semiejes.

Proceder como ahora se indica: - accionar un manipulador (que no este en la posición de reposo) - manteniendo esta posición accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora moviéndola en la posición + para invertir la dirección de los semiejes o en la posición - para restablecer la dirección original de los semiejes.

Regulaciones en los módu- Posición 0: frecuencia de la señal PWM los con cor- Con el selector rotativo S en posición 0 se regula la frecuencia de la señal PWM (corriente). riente (PWM) Este valor no debería ser modificado. En el caso sea necesario, ajustar como se indica: - accionar un manipulador (que no este en la posición de reposo).

- manteniendo esta posición accionar el selector de palanca PRM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado.

Posición 1: mínimos y máximos Z2-Z7 Con el selector rotativo S en posición 1 se regula el valor máximo y mínimo de tensión de los distintos semiejes de un manipulador. Proceder como se indica: 1. Para definir el valor máximo, llevar el manipulador a la posición tope en el semieje que queremos ajustar. Manteniendo dicha posición accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor deseado.

2. Para definir el valor mínimo, llevar el manipulador afuera de la posición de reposo (que no este en la posición de reposo no más de la mitad de su recorrido) del semieje que queremos ajustar. Manteniendo este posición, accionar el selector de palanca RPM +/- de la unidad transmisora para modificar el valor deseado.

Posiciónes 3 y 4: mínimos y máximos Z8 y Z9 Con el selector rotativo S en posición 3 y 4 se regulan los valores máximo y mínimo de la tensión de la salida auxiliar Z8 y Z9. Proceder como se indica: 1. Para definir el valor máximo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido de las agujas del reloj.

Manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado.

2. Para definir el valor mínimo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido contrario al de las agujas del reloj. Manteniendo esta posición accionar el selector de palanca RPM +/presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado Memorización de la re- 8. Apagar la unidad transmisora para memorizar las regulaciones. gulación 9. Desconectar la alimentación de la unidad receptora.

10. Extraer la llave de regulación K1.

11. Cerrar la unidad receptora y conectarla a la alimentación

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FRECUENCIAS RADIO La frecuencias radio progrmadas en el radiomando pertenecen al conjunto de frecuencias admitidas por las normativas europeas en vigor al momento de su introducción en el mercado.

Comprobar en el anexo “Limitaciones y Autorizaciones” de este manual, posible limitaciones en el estado empleado.

Un radiomando se puede programar con la modalidad de ANÁLISIS EN AUTOMÁTICO o de SELECCIÓN MANUAL.

Análisis en automático Normalmente, el radiomando viene programado por el constructor en esta modalidad: puede funcionar por lo tanto en cualquier frecuencia disponible. En caso de interferencia o conflicto con otros equipos, dicha modalidad consiente cambiar la frecuencia de trabajo (ver "Cambio frecuenciax") sin tener que intervenir al interior de la unidad transmisora ni al interior de la unidad receptora.

Selección Para regular esta modalidad de funcionamiento de la frecuencia radio manual de trabajo contactar exclusivamente personal autorizado Autec.

Un radiomando que opere en la modalidad de selección manual consiente trabajar en una frecuencia específica. Para poder regular esta frecuencia hay que regular los dip switch que se encuentran en el módulo transmisor y receptor.

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DIAGNÓSTICA En el caso en que el "radiomando + máquina" no se activen conviene controlar si el problema concierne el radiomando o la máquina. Por lo tanto, antes de efectuar cualquier comprobación, conectar el puesto mando con cable: si la máquina no se activa, el problema concierne la máquina.

Si por el contrario la máquina se activa sólo regularmente, sólo desde el puesto de mando con cable el problema concierne el radiomando. En tal caso, efectuar los siguientes controles:

Diagnóstica de la unidad trasmisora

¿El led de señalización verde está encendido con intermitente lenta?

¿El led de señalización verde está encendido con intermitente rápida)?

¿El led de señalización rojo está encendido con luz fija?

Efectuar la diagnóstica de la unidad receptora.

Introducir una batería seguramente recargada

Desactivar los actuadores y el pulsador STOP que pudieran estar insertados

Si la unidad transmisora no se enciende correctamente: INTERPELAR LA ASISTENCIA

Diagnóstica de la unidad receptora

¿ El indicado luminoso POWER está encendido?

¿El enchufe de conexión de la unidad receptora y la máquina está conectado correctamente?

Poner correctamente el enchufe de conexión y activar el radiomando.

Desconectar la tensión de la unidad receptora y abrirla. ¿El fusible F1 está integro?

Sustituir el fusible.

Controlar las conexiones de alimentación.

INTERPELAR LA ASISTENCIA

Conectar la tensión y activar el radiomando.

¿ El indicado luminoso ENABLE está encendido?

Efectuar el proceso de cambio de frecuencia. ¿Se ha activado la máquina?

Desconectar la tensión de la unidad receptora y abrirla. ¿El fusibles F2-F3 están integros?

Sustituir el fusible.

Conectar la tensión y activar el radiomando.

INTERPELAR LA ASISTENCIA

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Español

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DATOS TËCNICOS

Generales Frecuencia de trabajo .................................................. 433.050 - 434.790 MHz ............................................................................................ 869.7 - 870 MHz Canales de radio disponibles (433 MHz) ....................................................... 64 Canales de radio disponibles (870 MHz) ........................................................ 12 Canal utilizado ............................................................... 25 kHz (opt 12.5 kHz) Distancia de Hamming ............................................................................... 8 Probabilidad de fall en la detección de error ............................................ <10-11 Radio de acción tipico ........................................................................... 150 m Tiempo de emergencia pasiva ......................................................... 0.5/1.5 sec Tiempo de respuesta de los mandos ............................................... 70 - 120 ms Tiempo de respuesta de STOP ........................................................ 70 - 120 ms Categoria funciones de securidad segun EN 954 - 1 Protección de STOP .............................................................................. Cat. 4 Protección de los movimientos involuntarios de la posición de reposo ...................... de los actuadores ..................................................................................... Cat.3 Unidad transmissora Número de mandos disponibles .............. 6+2 analogicós+12 on/off + start + stop Antena .............................................................................................. interna Tipo de modulación ................................................................................ GFSK Potencia ........................................................................... <10 mW (433 MHz) ........................................................................................ < 5 mW (870 MHz) Alimentación: paquete de baterías ........................................ NiMH 7.2V - 1.3 Ah Tensión de apagado ............................................................................... 6.0 V Autonomía con batería cargada (a 20 °C) ................................... 10 horas aprox.

Tiempo de preaviso de la batería casi descargadaa ....................... 15 min. aprox.

Tiempo de preaviso de la batería descargada ................................. 3 min. aprox.

Temperatura de trabajo ....................................................... (-20°C) - (+55°C) Fundas ....................................................................................... PA6 fg 20% Grado di protección ................................................................................. IP65 Medidas ........................................................................... (263x160x173) mm Pesos (con batería) ................................................................................. 2 kg Unidad receptora Tensión de alimentación ...................................................... 8 - 30 Vdc (< 40W) Antena .............................................................................................. externa Capacidad de los contactos de relay de STOP y SAFETY ................... 10 A (30 Vdc) Capacidad de los contactos de relay de mandos de movimiento .......... 4 A (30 Vdc) Capacidad de los contactos de relay de mandos de selección ............. 6 A (30 Vdc) Sensibilidad del receptor ............................................... 0,5µV per 20 dB SINAD Temperatura de trabajo ....................................................... (-20°C) - (+70°C) Fundas ....................................................................................... PA6 fg 20% Grado di protección ................................................................................. IP65 Medidas ............................................................................. (180x230x95) mm Pesos ................................................................................................. 2.8 kg Dima di foratura .......................................................................... A = 148 mm B = 116 mm C = 253 mm D = 253 mm

Baterías y cargador de la bateria Los datos técnicos están indicados en el correspondiente manual

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