11 PROCESO DE REGULACIÓN DE LAS SALIDAS PROPORCIONALES (REMOTE SET UP

Segnalazioni interne Los led presentes visualizan la inserción de un relé: cuando un led se enciende indica que se ha activado el relé relativo al mando que se indica en el siguiente esquema (presente también en el lado interior de la tapa de la unidad receptora):

SAFETY

FLOW

T.S.

Fusibles Para proteger el sistema de posibles movimientos involuntarios debidos a eventuales averías del radiomando, el radiomando está equipado con una función de seguridad llamada SAFETY. Dicha función controla constantemente la posición de reposo (neutra) de los actuadores de movimiento de la unidad transmisora y es disponible en la salida del relé SAFETY de la unidad receptora.

Accionado un mando de movimiento, se activa también la función FLOW: está dirige la electroválvula que da presión al aceite del circuito hidráulico primario del distribuidor.

El T.S. (TIMED STOP) es el mando que apaga el motor diesel de la máquina: este se mantiene activo por 10 segundos después de la activación del pulsador STOP.

Los tres fusibles que se encuentran al interior de la unidad receptora tienen las siguientes características:

Fusible Función Datós Técnicos

F1 protección del POWER SUPPLY 4A (32Vdc, autofuse)

F2 protección del circuito di STOP 10A (32Vdc, autofuse)

F3 protección del circuito di SAFETY 10A (32Vdc, autofuse)

Información sobre el modulo RI97-08 El proceso de regulación de las salidas proporcionales debe ser efectuada sólo por personal cualificado y preparado y se debe realizar respetando todas las advertencias que se hay en los capítulos 4, 5, 6 y 7.

Las salidas proporcionales del modulo RI97-08___ son ajustadas según cuanto indicado en la hoja técnica del equipo (el numero de la hoja técnica se indica también en la llave de memorias datos (K2)).

C3 C1 C2 S L P

C5 C4 K1 K2

C1 conector para las salidas proporcionales C2 conector para las salidas proporcionales auxliares C3 conector para la alimentación C4 conector para la llave de ajuste C5 conector para la conexión con la tarjeta bus L led verde K1 llave de ajuste K2 memoria de datos P pulsador de restablecimiento regulaciones iniciales S selector rotativo

No dejar nunca insertada la llave de ajuste K1 durante el funcionamiento del radiocontrol. Dicha llave sirve para la fase de ajuste y habilita solamente una maniobra proporcional a la vez, cuando está insertada.

En los módulos con salidas bajo tensión se pueden efectuar las regulaciones en las posiciones 1, 2, 3, 4 y 5. En los módulos con salidas con corriente (PWM) se pueden efectuar regulaciones en las posiciones 0, 1, 3 y 4.

Durante la regulación moviendo el joystick fuera de la posición de reposo un sonido de claxon o alarma de unos 0, 5 segundos señalizará que se encuentra en la zona de regulación del mínimo.

Las regulaciones se deben efectuar por cada posición del selector de velocidad que tiene la unidad transmisora.

Preparación de la regulación

Regulación En el caso que se quiera volver a los valores iniciales de fabrica (los indicados en la especificación técnica), es necesario mantener presionado el pulsador de restablecimiento P hasta que el led verde L deje de parpadear para encenderse de manera continua. Este maniobra debe hacerse con la llave K1 insertada. La llave de memoria datos K2 se fija al modulo RI97-08 a través de un tornillo. Para mantener los mismos valores de ajuste en el caso de sustitución del modulo, hay que cambiar la llave de memoria K2 al modulo nuevo.

1. Cerciorarse de que la unidad transmisora esté apagada 2. Desconectar la alimentación de la unidad receptora 3. Abrir la unidad receptora e introducir la llave de regulación K1 en el conector C4. 4. Conectar la alimentación a la unidad receptora. ATENCIÓN: desde este momento al final de la regulación no hay que tocar la unidad receptora ( se arriesga perder las regulaciones establecidas). 5. En la unidad transmisora girar la llave de encendido en la posición "I" y presionar el pulsador START. 6. Girar la llave de encendido en la posición " " (REMOTE SET UP).

7. Seleccionar los parámetros que deben ser regulados por medio del selector rotatorio S que tiene el módulo RI97-08 y empleando el selector RPM+/- que se encuentra en la unidad transmisora (donde + sirve para aumentar el valor que se esté regulando y - para disminuirlo).

Regulaciones en los módulos con salidas bajo tensión Posición 1: mínimos y máximos Z2-Z7 Con el selector rotativo S en posición 1 se regula el valor máximo y mínimo de tensión de los distintos semiejes de un manipulador. Proceder como se indica: 1. Para definir el valor máximo, llevar el manipulador a la posición tope en el semieje que queremos ajustar. Manteniendo dicha posición accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor deseado. 2. Para definir el valor mínimo, llevar el manipulador afuera de la posición de reposo (que no este en la posición de reposo no más de la mitad de su recorrido) del semieje que queremos ajustar. Manteniendo este posición, accionar el selector de palanca RPM +/- de la unidad transmisora para modificar el valor deseado. Posición 2: tensión de la posición de reposo del joystick Con el selector rotativo S en posición 2 se regula el valor de la tensión que corresponde a la posición mecánica de reposo del manipulador. Este valor no debería ser modificado. En el caso sea necesario, ajustar como se indica: - accionar un manipulador (que no este en la posición de reposo) - manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca L presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado Posiciónes 3 y 4: mínimos y máximos Z8 y Z9 Con el selector rotativo S en posición 3 y 4 se regulan los valores máximo y mínimo de la tensión de la salida auxiliar Z8 y Z9. Proceder como se indica: 1. Para definir el valor máximo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido de las agujas del reloj. Manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado. 2. Para definir el valor mínimo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora) relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido contrario al de las agujas del reloj. Manteniendo esta posición accionar el selector de palanca RPM +/presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado