IRT3000 #146

Page 122

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Ocenjevanje varnosti kolaborativnih robotov David Greenfield

Kolaborativni roboti so znani po svoji zmogljivosti, da varno delujejo blizu ljudi, vendar je kljub temu treba izvesti oceno tveganja, podobno kot pri drugi opremi za industrijsko avtomatizacijo.

Kolaborativni roboti so zasnovani za delo skupaj z ljudmi na varen način. Njihova več kot desetletna uporaba v industriji je dokazala, da zagotavljajo varno uporabo v bližini ljudi. Vendar, podobno kot pri katerikoli drugi strojni opremi, je varnost lahko podrejena številnim dejavnikom. Več informacij glede ocenjevanja varnosti kolaborativnih robotov podaja Devin Murray iz podjetja Schmersal, dobavitelja varnostnih stikalnih naprav in sistemov za varovanje ljudi in opreme, ki je bil nedavno tudi gost podkasta »Dobite odgovore na svoja vprašanja« revije Automation World. Devin Murray razlaga, da poleg vgrajene varnosti v kolaborativnih robotih, kot so gladki in zaokroženi robovi, ki zmanjšajo možnost poškodb, nizke hitrosti delovanja in manjše nosilnosti kolaborativnih robotov, so bile uvedene ključne varnostne regulative, ki pomagajo zagotavljati varno delovno okolje. Leta 2021 je bil standard ISO 10218, ki določa varnostne zahteve za industrijske robote, usklajen s severnoameriškim standardom ANSI/RIA 15.06 in prilagojen za kolaborativne robote. Leta 2016 pa je bil objavljen tehnični standard ISO/TS15066, ki prinaša dodatna priporočila za varno implementacijo aplikacij s kolaborativnimi roboti. Ti standardi so prinesli direktive o vrednotenju tveganj pri kolaborativnih robotih. Standard ISO/TS15066 jasno zahteva izvedbo analize tveganja za opredelitev nevarnosti in tveganj pri aplikacijah, ki uporabljajo kolaborativne robote. Priporočljivo je, da sistemski integratorji izvedejo oceno tveganja v skladu s standardi ISO 10218 in ANSI/RIA 15.06. Kljub tem standardom pa Devin Murray poudarja, da je ocena tveganja za kolaborativne robote v industriji velikokrat spregledana. Običajne nevarnosti, kot so udarci, ukleščenje in projektili, so velikokrat spregledane, ko se govori o kolaborativnih robotih, saj veljajo za varen kos opreme. Ravno zaradi tega je zahtevana izvedba ocene tveganja, pri čemer se gleda na obremenitve, materiale in navor robota. Po mnenju Devina Murrayja je največja težava pri oceni tveganja za kolaborativne robote povezana s položajem kolaborativnega robota. Glede na položaj je treba preveriti, ali obstaja nevarnost, da lahko kolaborativni robot koga ali kaj poškoduje ali uklešči. Prav tako je treba preveriti, ali je robot nameščen dovolj visoko, da ne more priti v stik z glavo operaterja, kar je strogo prepovedano.

Štiri metode varnega delovanja kolaborativnih robotov Standard ISO/TS15066 določa štiri metode kolaborativnega delovanja: • Nadzorovana varnostna ustavitev: ustavitev gibanja kolaborativnega robota, ko je človek prisoten v kolaborativnem delovnem prostoru. • Ročno vodenje: gibanje kolaborativnega robota v celoti nadzo122

Februar • 146 (2/2024) • Letnik 19

ruje operater, ki med učenjem kolaborativnega robota na podlagi postavljanja vmesnih točk fizično premika ali programira kolaborativnega robota, po kateri poti naj se premika. • Spremljanje hitrosti in oddaljenosti od operaterja: ko se človek približa kolaborativnemu robotu, bo ta zmanjšal hitrost na varno vrednost, medtem ko operater vstopi v definirano območje varnostne oddaljenosti, bo kolaborativni robot izvedel varnostno ustavitev. • Omejevanje tlaka in sile: v primerih, ko se ugotovi, da bo prišlo do stika med operaterjem in kolaborativnim robotom, namerno ali nenamerno, morata biti tlak in sila robota omejena, da ne bosta preseženi mejni vrednosti, ki jo določa standard. Devin Murray razlaga, da standard ISO/TS15066 upošteva različne dele človeškega telesa in navaja maksimalne dopustne tlake in sile, ki lahko delujejo na operaterja in jih kolaborativni robot ne sme preseči. Glede varnosti kolaborativnih robotov je treba upoštevati dve pomembni dejstvi. Ne sme se predpostavljati, da je uporaba kolaborativnega robota v bližini človeka vedno varna, ker se uporablja kolaborativni robot. Poleg tega pa je treba pri načrtovanju uporabe kolaborativnega robota opredeliti vse nevarnosti in tveganja s pomočjo razpoložljivih varnostnih standardov. Varnostni standardi za kolaborativne robote so podobni katerim drugim varnostnim standardom za stroje in opremo, razlaga Devin Murray, ki pa dodaja, da so v primeru kolaborativnih robotov varnostni standardi edinstveni ter zaradi tega nekoliko bolj zahtevni, saj se v tem primeru pričakujejo stiki med človekom in kolaborativnim robotom, ki so tudi sprejemljivi, kar je največja razlika v primerjavi z večino drugih varnostnih standardov, kjer je glavni cilj vzpostavitev varovanja pred stikom z operaterji med delovanjem. Drži, da je ocena tveganja pri kolaborativnih robotih bolj zahtevna, vendar je vsekakor izvedljiva. www.schmersalusa.com


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.
IRT3000 #146 by IRT3000 magazine - Issuu