VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA splošno znanem Arrheniosovem zakonu se z vsakim zvišanjem delovne temperature olja za 10 °C, reakcije njegove razgradnje podvojijo. Z drugimi besedami, porast temperature hidravličnega olja za 10 °C pomeni dvakratno skrajšanje njegove uporabne dobe. Pri višjih temperaturah se povečuje intenziteta kemičnih reakcij, povezanih z oksidacijo zaradi prisotnosti zraka in hidroliza zaradi prisotnosti vode. Torej, bolj kot je hidravlično olje vroče, bolj so intenzivne te reakcije, prej je tako olje neuporabno. Za boljšo predstavo, če nalijete nekaj jedilnega olja v kozarec, bo trajalo dneve, celo tedne, da se bo potemnilo, kar je znak za oksidacijo. Če pa ulijete isto količino jedilnega olja v ponev, ki ga izpostavi veliki količini zraka in visoki temperaturi, bo to isto olje v zelo kratkem času potemnelo. Če bomo olje izpostavili visoki temperaturi in zraku, se bodo kmalu na dnu rezervoarja pojavili oljni mulj in njemu podobne usedline, kar lahko posledično vpliva na predčasno zamašitev filtra in na blokado krmilnih batov v hidravličnih potnih ventilih. Vpliv delovne temperature na uporabno dobo olja je prikazan na sliki 2. Če je na primer delovna temperatura hidravličnega sistema 85 °C, je uporabna doba olja le 12 % od uporabne dobe, če bi bila njegova delovna temperatura 60 °C. Če pa bi hidravlični sistem obratoval pri temperaturi 102 °C, bi bila njegova uporabna doba le 3 % od tiste pri 60 °C. Temperatura ne vpliva samo na pospešeno staranje hidravličnega olja, ampak tudi na staranje elastomerov. Čeprav se elastomerni materiali neprestano izboljšujejo, še vedno temperatura nad 80
°C pospešuje njihovo razgradnjo. Po priporočilu proizvajalca Parker, vsakih 10 °C nad priporočeno temperaturo se uporabna doba tesnil zmanjša najmanj za 80 %. Podobno navaja proizvajalec hidravličnih gibkih cevi Gates, da vsakih 10 °C nad priporočeno najvišjo delovno temperaturo skrajša njihovo uporabno dobo za 50 %. Iz zapisanega lahko sklepamo, da že enkratni presežek dopustne temperature za 10 °C lahko povzroči poškodbo omočenih površin gibkih cevi in tesnil. Konstanten cikel segrevanja (nad dopustno temperaturo) in ohlajanja hidravličnega sistema povzroča staranje polimerov, elastomerov in tesnil, saj počasi izgubljajo svojo elastičnost. Posledica pa je puščanje gibkih cevi in tesnil. Torej, kakšna je najvišja dopustna temperatura hidravličnih sistemov? Zaradi predhodno pojasnjenih razlogov naj bi bila najvišja dopustna temperatura 85 °C. Zelo priporočeno pa je to temperaturo znižati na 50 °C ali manj, odvisno od viskoznosti hidravličnega olja in klimatskih razmer, pri katerih deluje hidravlični sistem. Viri: [1] Olma, Hidravlične tekočine, vir: https://www.olma.si/sl/trgovina/hidravlicne-tekocine#order[title], zadnjič ogledano: 18. 06. 2023 [2] Hydraulic supermarket, vir: www.hydraulicssupermarket.com, zadnjič ogledano: 18. 06. 2023 [3] Danfoss, Facts worth knowing about hydraulics, HZ.00.A2.02, Nordborg, Danska, 1998 [4] Laboratorij za fluidno tehniko FS UL, vir: lab.fs.uni-lj.si/lft, zadnjič ogledano: 18. 06. 2023
Sistemi samodejno vodenih vozičkov (AGV)
Varnostni izklop v sili z Anybus CompactCom B40 in Ixxat Safe T100 Uporaba tehnologije samodejno vodenih vozičkov (AGV – Automated Guided Vehicles) se hitro širi na različnih področjih. Fleksibilno delovanje teh sistemov, ki ne potrebujejo operaterja, je zelo dvignilo raven avtomatizacije na področju logistike. Z vse večjo uporabo pa se razvija tudi zakonodaja in regulativa za varno delovanje. Primer tega je direktiva Evropske unije za stroje 2006/42/EG, ki podaja zakonodajne zahteve za proizvajalce opreme v Evropski uniji glede skladnosti z varnostnimi standardi.
Eden izmed kitajskih proizvajalcev samodejno vodenih vozičkov (AGV) je našlo zelo enostavno rešitev glede varnosti uporabe te tehnologije. Uporabili so komunikacijski modul Anybus CompactCom B40 v kombinaciji z varnostnim modulom Ixxat Safe T100 proizvajalca HMS Networks, ki enostavno omogoča komunikacijo EtherNet/IP in povezavo z varnostnim omrežjem CIP, kar samodejno vodenim vozičkom zagotavlja varno delovanje. Uporaba varnostno validiranih izdelkov proizvajalca HMS Networks zelo zmanjša tveganja in stroške končnih uporabnikov ter skrajša certifikacijske postopke in čas razvoja, pri čemer so avtonomno 68
Junij • 138 (6/2023) • Letnik 18
vodeni vozički v skladu z varnostnimi standardi območij, kjer se uporabljajo. Zagotavljanje varnosti uporabe samodejno vodenih vozičkov je kritična in zelo zahtevna naloga. Za doseganje tega je proizvajalec samodejno vodenih vozičkov ustvaril sistem, ki lahko komunicira z vozički drugih proizvajalcev, pri čemer je prilagojen različnim tlorisom zgradb, kjer se uporabljajo, in interakciji z ljudmi. Sistem mora zagotavljati, da se vozički odzivajo na zunanje dejavnike, kot je pritisk na tipko za ustavitev v sili.
