Varnostni izklop v sili z Anybus CompactCom B40 in Ixxat Safe T100

Uporaba tehnologije samodejno vodenih vozičkov (AGV – Automated Guided Vehicles) se hitro širi na različnih področjih. Fleksibilno delovanje teh sistemov, ki ne potrebujejo operaterja, je zelo dvignilo raven avtomatizacije na področju logistike. Z vse večjo uporabo pa se razvija tudi zakonodaja in regulativa za varno delovanje. Primer tega je direktiva Evropske unije za stroje 2006/42/EG, ki podaja zakonodajne zahteve za proizvajalce opreme v Evropski uniji glede skladnosti z varnostnimi standardi.

Eden izmed kitajskih proizvajalcev samodejno vodenih vozičkov (AGV) je našlo zelo enostavno rešitev glede varnosti uporabe te tehnologije. Uporabili so komunikacijski modul Anybus CompactCom B40 v kombinaciji z varnostnim modulom Ixxat Safe T100 proizvajalca HMS Networks, ki enostavno omogoča komunikacijo EtherNet/IP in povezavo z varnostnim omrežjem CIP, kar samodejno vodenim vozičkom zagotavlja varno delovanje. Uporaba varnostno validiranih izdelkov proizvajalca HMS Networks zelo zmanjša tveganja in stroške končnih uporabnikov ter skrajša certifikacijske postopke in čas razvoja, pri čemer so avtonomno vodeni vozički v skladu z varnostnimi standardi območij, kjer se uporabljajo.

Zagotavljanje varnosti uporabe samodejno vodenih vozičkov je kritična in zelo zahtevna naloga. Za doseganje tega je proizvajalec samodejno vodenih vozičkov ustvaril sistem, ki lahko komunicira z vozički drugih proizvajalcev, pri čemer je prilagojen različnim tlorisom zgradb, kjer se uporabljajo, in interakciji z ljudmi. Sistem mora zagotavljati, da se vozički odzivajo na zunanje dejavnike, kot je pritisk na tipko za ustavitev v sili.

Ko se samodejno vodeni voziček in robot premikata, morajo operaterji pridobiti dostop, če želijo vstopiti skozi varnostna vrata. Ko operater vstopi v nevarno območje, se morajo vsi premiki ustaviti in ko operater zapusti ograjeno območje ter potrdi, da je vse varno in prazno, bo proizvodni sistem dobil signal, da lahko nadaljuje delo.

Celovit nabor rešitev podjetja HMS Networks za varnostno komunikacijo pri samodejno vodenih vozički (AGV).

Izzivi, s katerimi se proizvajalci samodejno vodenih vozičkov (AGV) soočajo zaradi novih zahtev

Večina proizvajalcev samodejno vodenih vozičkov (AGV) zelo malo pozna področje brezžične komunikacije na področju varnostni, zaradi česar veliko časa in sredstev vlaga v razvoj tega področja. Obstaja zelo malo preverjenih rešitev za komunikacijo na področju varnosti delovanja, pri čemer je te rešitve treba proučiti ter jih preveriti in testirati. Certifikacija na področju varnosti, kot na primer s strani TÜV Rheinland, je zelo dolgotrajna in običajno traja več kot šest mesecev, kar podaljša uvedbo izdelka na trg.

Večanje uporabe tehnologije samodejno vodenih vozičkov (AGV) predstavlja pomemben dejavnik pri avtomatizaciji logistike.

Rešitve za varnost delovanja podjetja HMS Networks

Podjetje HMS Networks je vodilni ponudnik rešitev za industrijsko komunikacijo in industrijski internet stvari (IoT) ter ponuja celovit nabor rešitev za varnostno komunikacijo pri samodejno vodenih vozičkih (AGV).

Prednosti sistema podjetja HMS Networks

Rešitve podjetja HMS Networks omogočajo enostavno komunikacijo s protokolom EtherNet/IP preko modula Anybus CompactCom B40, ki je na voljo tudi za PROFINET, EtherCAT in druge komunikacijske protokole, ob čemer omogoča varnostne protokole delovanja CIP preko modula Ixxat Safe T100, ki je na voljo tudi za PROFIsafe in FSoE. Modul Anybus CompactCom B40 omogoča usmerjanje varnostnih in drugih podatkov ter izmenjavo podatkov z modulom Ixxat Safe T100 preko UART po ločenem Black Channel, kar poenostavi snovanje strojne in programske opreme. Oba modula, Anybus CompactCom B40 in Ixxat Safe T100 proizvaja podjetje HMS Networks, kar bistveno zmanjša tveganja pri razvoju ter zagotavlja enostavnejšo podporo uporabnikov. Modul Ixxat Safe T100 omogoča implementacijo varne logike in vhodov. Rešitev ima pridobljeno certifikacijo v skladu z zahtevami SIL3 pri certifikacijskem organu TÜV Rheinland.

Prednosti za uporabnike

Proizvajalec samodejno vodenih vozičkov (AGV) je razvil varnostno rešitev CIP z uporabo modulov Anybus CompactCom B40 in Ixxat SafeT100 proizvajalca HMS Networks. Vozički se uporabljajo pri številnih končnih uporabnikih in zagotavljajo raven varnosti uporabe PLd. Modularna rešitev, ki zajema uporabo modulov CompactCom B40 in Ixxat SafeT100 je zelo enostavna za uporabo in omogoča ogromne prihranke pri razvoju samodejno vodenih vozičkov. Vnaprej certificirana rešitev prav tako prinaša številne prednosti in bistveno poenostavi proces certifikacije vozičkov, ob čemer proizvajalcu omogoča hitrejšo ponudbo vozičkov na trgu. Poleg tega pa je proizvajalec vozičkov izjemno zadovoljen s strokovno podporo tehničen ekipe podjetja HMS Networks ter njihovimi servisnimi storitvami, ki so zelo odzivne v vseh fazah sodelovanja.