VIII. 2. Případové studie Metoda snímání interiérů pomocí autonomně se pohybující bezpilotní helikoptéry se osvědčuje jako univerzálně použitelná pro všechny typy prostor, ať už se jedná o rozlehlý sál či menší kapli.78 Princip je vždy stejný, pomocí pozemního skeneru se získají data pro zhotovení 3D reprezentace prostorů, v níž se na základě výběru a definování interiérových prvků určených k snímání následně naplánuje bezkolizní cesta propojující všechny požadované pozice.79 Tato cesta je poté realizovaná najednou či na několik etap v případě, že čas nutný k jejímu proletění převyšuje maximální letový čas helikoptéry na jednu sadu baterií. Příprava na akci ze strany pracovníka památkové péče, restaurátora apod. je v zásadě totožná jako u jiných dokumentačních prací. Seznámení se s objektem a jeho stavební historií prostřednictvím literatury či pramenů je doprovázeno poznáním místa in situ. Zjištění jeho problematických prvků vyplyne z vlastní empirie, z kontaktu s vlastníkem či správcem památky. Po případném zjištění těžce dokumentovatelných partií interiéru se přikročí k realizaci jeho naskenování, což je ideální příležitost pro bližší ohledání stavby a prověření našeho záměru i dalších eventuálních prvků zájmu. Tato aktivita pak přináší operátorovi a bezpečnostnímu pilotovi preciznější specifikaci požadavků na záběry z bezpilotní helikoptéry – například na jejich šíři, detailnost, úhel snímání či zjištění, že může být pro dokumentaci daného prvku vhodná fotomapa. Tím se zajistí lepší spolupráce uvnitř týmu i kvalitnější výstupy v podobě fotodokumentace.
78 V rámci našeho výzkumu byly vedle níže uvedených památek dokumentovány i následující objekty: Rondel na státním hradu a zámku Jindřichův Hradec, pohřební kaple Všech Svatých na zámku v Telči, kostel sv. Františka Xaverského v Uherském Hradišti, kostel Nanebevzetí Panny Marie v Cholině, kostel sv. Barbory v Šumperku, kostel sv. Bartoloměje v Zábřehu, kostel Nejsvětější Trojice v Kopřivné, kostel Povýšení sv. Kříže v Prostějově, kostel Narození Panny Marie v Novém Malíně, kostel Zvěstování Panny Marie ve Šternberku a kostel sv. Máří Magdalény v Chlumíně. 79 Jediným významnější rizikem při aplikaci metody autonomního letu se zdá být možný výskyt překážek v prostoru, které laserový skener není schopen s dostatečnou jistotou zaznamenat pro 3D model, v němž se má naplánovat operační let dronu. Těmito bezpečnostně problémovými prvky jsou nejčastěji řetězy a šňůry závěsných lustrů. Eliminace takové rizika je pak závislá na pozemní posádce UAV.
62
