IV. 2. Slovník vybraných pojmů a zkratek

Fotogrammetrie – je měřická metoda, která se zabývá rekonstrukcí tvaru, velikosti a polohy předmětů z jejich fotografických snímků. Zabývá se měřickými vlastnostmi snímků s cílem přesných měření polohy bodů a získáváním map nebo digitálních modelů terénu z těchto snímků. Umožňuje modelování v 3D prostoru s využitím 2D snímků

FoV – Field of View – záběr fotoaparátu či kamery

FPV – first-person view – “pohled z první osoby” – termín označující obraz přenášený z palubní kamery umístěné na dronu, který je často využíván piloty k řízení dronu

Georeferencování – proces určení vztahu mezi polohou dat v přístrojovém souřadnicovém systému a geografickou, resp. mapovou polohou2

Georeferencování rastrových dat – zasazení obrazových (i vektorových) dat do mapových souřadnic MTOM – maximum take off mass – maximální vzletová hmotnost

Oktokoptéra – vícerotorová helikoptéra s osmi rotory

RAW – formát fotografií “raw” – z anglického raw, což je surový, nezpracovaný – soubor obsahující data přímo ze snímače digitálního fotoaparátu, bez dalších úprav. Nejčastější formáty “raw” jsou soubory “.nef”, “.crw”, “.cr2”, “.mr2”, “.raw”. Takové soubory je zpravidla nutné pro další použití ještě dále zpracovávat Stereometrie – prostorová geometrie

UAV – Unmanned Aerial Vehicle – nejčastěji používané odborné označení pro bezpilotní letadlo či helikoptéru, ekvivalent zobecněného pojmu dron

UAVA3 – Aliance pro bezpilotní letecký průmysl – sdružuje subjekty zabývající se bezpilotními prostředky, technologiemi a legislativou v rámci celé České republiky ÚCL – Úřad pro civilní letectví – český státní úřad dohlížející mmj. na provoz dronů a na legislativu s tím spojenou Vlícovací body – body sloužící pro geometrickou transformaci nejčastěji obrazových dat do jiného (např. referenčního) souřadnicového systému

VLOS – visual line of sight – létání za přímého dohledu pilota dronu, což je podmínkou jeho provozu v ČR a ve většině zemí světa Tak jako jsou bezpilotní prostředky a jejich provoz stále poměrně novým aspektem naší doby, tak i legislativa v tomto odvětví se poměrně živelně vyvíjí. Z tohoto důvodu jsou v této kapitole uvedeny pouze některé základní aspekty legálního provozu bezpilotních prostředků s ohledem na specifika pro snímání vnějších částí objektů zájmu. Kromě těchto hrubých zásad poskytneme v rámci metodiky především odkazy na relevantní zdroje, které, jak doufáme, budou na stejném místě vždy reflektovat aktuální legislativní rámec provozu bezpilotních prostředků.

2 Jiří Šíma, Terminologický výkladový slovník pro potřeby realizace Akčního plánu Strategie rozvoje infrastruktury pro prostorové informace v České republice do roku 2020 verze 4 (01. 12. 2016), elektronicky: https:// adoc.pub/verze-4-.html, vyhledáno 23. 10. 2021. 3 Webové stránky: https://uavaliance. cz/, vyhledáno 4. 8. 2021.