VII. 1. 2. Plánování letu pro snímání vstupních fotografií Druhým tématem je pak plánování a následné provedení samotného sběru dat pomocí bezpilotního prostředku a s tím související aspekty bezpečnosti a přesnosti. S ohledem na kvalitu je potřeba správně plánovat sběr v definované vzdálenosti od objektu zájmu a dostatečné překrytí jednotlivých sběrových trajektorií tak, aby došlo k maximálnímu vícenásobnému snímání každého místa na objektu zájmu. Zde je nutné mít na paměti, že především prostorová informace, tedy 3D plasticita objektu zájmu je získávána z redundantní informace obsažené v různých úhlech pohledu na stejné
místo. Kromě letu samotného je potřeba provést při snímání další úkony, které zajistí dodatečnou informaci použitou při tvorbě výstupů. Především se jedná o zaměření reálných vzdáleností mezi signifikantními prvky objektu zájmu a v případě požadavku na přesnou georeferenci (tedy geografické zaměření objektu zájmu) je potřeba provést instalaci a zaměření vlícovacích bodů. Úhel pohledu na objekt zájmu je prvním důležitým aspektem. U objektů planárních, jakým jsou například fasády, volíme především kolmé pohledy. U solitérních objektů, jakými
Obrázek 002: Kolmý úhel pohledu v různých místech je pro planární objekt lepší volbou než více pohledů z jednoho místa.
Obrázek 003: U solitérního objektu zájmu je nutné volit co nejvíce různých pozic se středem objektu na středu snímků.
29
