8
Koło Naukowe Robotyków
Robot humanoidalny wkracza do gry
fot. archiwum prywatne K. Szczerbiaka
Rozmowa z Konradem Szczerbiakiem, członkiem Koła Naukowego Robotyków działającego na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej.
„StRuNa”: Roboty humanoidalne, które tworzy Wasze koło naukowe, mają grać w piłkę nożną… Konrad Szczerbiak: Do robotyki podchodzimy w sposób nowatorski. To dziedzina, która dopiero się rozwija. Sam proces gry w piłkę, mimo iż wydaje się prosty, jest bardzo skomplikowany. Robot musi wiedzieć, co się wokół niego dzieje, umieć obserwować boisko, oceniać, gdzie znajduje się przeciwnik i piłka. To ogromny wkład w rozwój sztucznej inteligencji, która rozpoznaje obrazy i wizję z kamery. Ta dziedzina robotyki jest w zasadzie czystą kartą. Na czym polega innowacyjność Waszej pracy? Na chwilę obecną ruchy naszego robota są predefiniowane. My chcemy je obliczać w czasie rzeczywistym. Gra na boisku może przybrać nieoczekiwany obrót, przeciwnik może być przecież nieobliczalny, a robot musi wiedzieć, jak się zachować. Prowadzimy badania w zakresie rozpoznawania głębi obrazu, analizując to, jak robot może w optymalny sposób wykrywać położenie przeciwnika na boisku czy zachowywać się w odniesieniu do piłki. Do rozpoznawania terenu maszyna wykorzystuje sieci neuronowe typu DenseDepth, YOLO v3. Chcemy także rozwinąć wiedzę na temat tego, jak znajdować obiekty za pomocą stereowizji bądź obliczeń algorytmicznych. Jak te badania mogą przełożyć się na nasze codzienne życie? Generowanie ruchu w czasie rzeczywistym może być bardzo przydatne przy pracy robotów humanoidalnych w zakładach przemysłowych. Mogą one na przykład zastąpić ludzi przy pracy w otoczeniu maszyn takich jak obrabiarki CNC, tam gdzie istnieje duże ryzyko odniesienia obrażeń, czy tam, gdzie potrzeba precyzyjnych urządzeń współpracujących z człowiekiem – na przykład podczas procesów spawalniczych, gdzie obecnie stosuje się mało elastyczne (pod względem szybkiej zmiany stanowiska pracy) manipulatory. Na razie roboty są słabsze fizycznie od człowieka, wytrzymałość komponentów jest zbyt niska. Nawet w przypadku robotów przemysłowych ich ramiona mają udźwigi na poziomie 5-10 kg, o wiele mniej niż ludzka ręka… Ale do wykonywania prostych prac albo, z drugiej strony, prac
nr 4 (2020/2021)
