Napredne tehnologije nih vozil. Veselimo se nadaljnjega raziskovanja tega potenciala z našim cenjenim partnerjem, podjetjem Polestar,« je dodala Natassja Giske Kokonaski, vodja strojne opreme v norveškem samorogu Easee. Testna faza pilotnega projekta se bo v Göteborgu začela v prvi polovici leta 2024 in bo trajala dve leti. Pilotni projekt bo vključe-
val velik vozni park avtomobilov Polestar 3 in naj bi postal eden izmed največjih evropskih pilotnih projektov V2G, v katerem bodo sodelovali pomembni predstavniki nacionalne in lokalne energetske infrastrukture. Predštudija v Kaliforniji se je začela decembra 2023 in bo trajala do oktobra 2024.
Umetna inteligenca vzredila reševalnega robotskega psa Jernej Kovač
Raziskovalci umetne inteligence z ameriške Univerze Stanford in njihovi kitajski kolegi s šanghajskega inštituta Qi Zhi so s poenostavljeno tehniko strojnega učenja ustvarili robotskega psa. Ta je v resničnem svetu sposoben skakati, plezati, se plaziti in se prebijati mimo fizičnih ovir kot še nikoli prej. S tem so robotom približali neverjetno atletsko inteligenco ljudi in živali.
Nekega dne bodo ob potresih, požarih, poplavah in jedrskih nesrečah morda prvi, ki se bodo odzvali in na pomoč ujetim priskočili robotski reševalni psi. Štirinožci na baterijski pogon bi s pomočjo računalniškega vida ocenili ovire in jih premagali s pomočjo pasjih spretnosti. Za dosego tega plemenitega cilja so raziskovalci umetne inteligence iz Stanforda in inštituta Shanghai Qi Zhi razvili nov algoritem, ki temelji na vidu in pomaga robotskim psom, da se
povzpnejo na visoke predmete, preskočijo vrzeli, se splazijo pod prag in se stisnejo skozi razpoke – in se nato odpravijo na naslednji izziv. Algoritem predstavlja robotove možgane. »Avtonomija in obseg kompleksnih spretnosti, ki se jih je naučil naš štirikolesni robot, sta precej impresivna,« je povedala dr. Chelsea Finn, docentka računalništva na Univerzi Stanford. »In ustvarili smo ga z uporabo poceni robotov, ki so že na voljo – pravzaprav dveh različnih robotov, ki sta že na voljo,« je dodala soavtorica
»»
Psu podoben robot, ki pleza čez neznano oviro z uporabo preprostega algoritma, ki spodbuja napredovanje z minimalnim naporom. Raziskovalci predstavljajo metodo, s katero lahko nizkocenovni štirinožni roboti izvajajo spretnosti parkour. Parkour je velik izziv za gibanje z nogami, ki od robotov zahteva hitro premagovanje različnih ovir, vključno s plezanjem, skakanjem, plazenjem, nagibanjem in tekom v zapletenih okoljih. Poudarek raziskovalnih dognanj je dvostopenjska metoda spodbujevalnega učenja, ki uporablja predhodno usposabljanje z mehkimi dinamičnimi omejitvami in fino nastavljanje s trdimi dinamičnimi omejitvami. Raziskovalci pokažejo, da lahko njihova metoda omogoča izvajanje spretnosti parkour na realnem robotu z uporabo vizualnega zaznavanja vgrajenega v robotu. Raziskovalci so parkour omogočili tako, da robot oviro poskuša premagati večkrat, če mu to sprva ne uspe. Robot se nauči pritiskati na oviro in si tako zagotovi dovolj prostora za nadaljnje poskuse. V ta namen so ustvarili tri stopnje učenja. Foto: Inštitut Shanghai Qi Zhi/ Univerza Stanford
138
Januar • 145 (1/2024) • Letnik 19
