BRONS VOOR BRUGS TEAM IN DASSAULT UAV CHALLENGE 2019

STUDENT IN DE KIJKER

Sinds 2014 organiseert de Franse vliegtuigbouwer Dassault de jaarlijkse UAV Challenge. Dat is een internationale competitie waarin studententeams het tegen elkaar opnemen met een autonoom vliegende hexacopter, d.i. een drone met zes rotors. Op 18 en 19 mei 2019 verzamelden 11 teams, samen goed voor ruim 50 ingenieursstudenten, in het Zwitserse Lenk voor de finale. Het vijfkoppig team van Campus Brugge stond na afloop mee op het erepodium. Een ‘moment de gloire’ voor de studenten en hun coach prof. Mark Versteyhe.

Dassault Aviation kennen we als bouwer van gevechtstoestellen (Rafale), privéjets en kleine lijnvliegtuigen (Falcon). Het bedrijf werkt evenwel ook intensief aan de ontwikkeling van een nieuwe generatie autonome luchtvoertuigen. Met de UAV Challenge wil Dassault jonge ingenieurs warm maken voor een carrière in de drone- en luchtvaartsector.

De opdracht van de competitie bestaat erin een drone te bouwen die moet kunnen opstijgen, een pakje op de juiste plaats afleveren en terugkeren naar het vertrekpunt. En dat alles zonder tussenkomst van een piloot of afstandsbediening. Bij het begin van het academiejaar ontvangt ieder team een pakket met de nodige componenten en instrumenten en een budget van 150 euro om de drone uit te rusten.

Roel Houthoofd, Jens Vander Cruyssen, Arthur Zeghers, Glenn Hostens, Arne De Temmerman

Selectie

De wedstrijd in Zwitserland bestond uit drie proeven, gevolgd door een finale. Tijdens de eerste proef moesten de teams de veiligheidsprocedures van hun drone demonstreren. Dit hield o.m. in: manueel besturen, een veilige stop maken als de drone per vergissing terugkeert naar de startpositie en een kill-switch waarbij de drone onmiddellijk alle motoren uitschakelt. Tijdens de tweede proef moesten de drones een gekleurd merkteken vanuit de lucht kunnen detecteren en een pakje droppen binnen een straal van 1 meter van de gemerkte plaats. De derde proef bestond erin de drone in een rechte lijn over drie kruisen met verschillende kleuren te laten vliegen en een pakket te droppen op het kruis met de juiste kleur. In deze proef kwam het erop aan om de degelijkheid van het visiesysteem, de object- en kleurherkenning en het grijpmechanisme aan te tonen. Pas als alle proeven met succes waren doorlopen, werd het team tot de finale toegelaten.

Bekroning

Tijdens de finale werd een terrein van 10 bij 10 m afgebakend en voorzien van kruisen en rechthoeken van verschillende kleuren. De teams kregen als opdracht hun drone volledig zelfstandig drie pakketten van verschillende kleur te laten afleveren op de merktekens van dezelfde kleur. Dit alles moest gebeuren binnen een range van 1 m. Als het pakket stabiel bleef staan op het terrein leverde dat extra bonuspunten op. Visie- en controletechnieken werden hier maximaal op de proef gesteld. De beoordeling gebeurde op basis van de precisie waarmee de opdracht werd uitgevoerd, maar ook artificiële intelligentie, projectmanagement en de kwaliteit van het teamwerk werden mee in rekening gebracht. Een bijkomend criterium was de ‘knowledge transfer’ naar een volgend team. Daarvoor diende een zgn. ‘handover report’ ingediend te worden.

Voor het Brugse team was de derde plaats de bekroning van maandenlang intensieve voorbereiding en samenwerking. Leerrijk was het in ieder geval. Buiten de competitie konden de deelnemers nog VR-demonstraties van de Rafale en de Falcon bijwonen en conferenties over drones en het nEUROn programma. Inmiddels maakt op Campus Brugge een nieuw team zich op voor de zevende editie. Het ‘handover report’ ligt alvast klaar.

Matthias De Ryck