“Esta actuación se encuadra en el Plan TCUE 2021-2023, y ha sido seleccionada en el marco de un programa operativo cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y la Junta de Castilla y León”
TITULO DEL PROYECTO: Autor/a: Sergio García González Tutor/a Académico/a: Gabriel Villarrubia González Colaboradores: André Filipe Sales Mendes, Juan Francisco de Paz Santana y Gonzalo Folgueira López
CURSO 2021-2022
1. Descripción General del Proyecto
El proyecto se trata de una aplicación web que se comunica con una plataforma robótica mediante el sistema operativo ROS. De esta forma el cliente puede realizar cualquier pedido desde una carta digital, este llegarle al profesional que se tiene que encargar de realizar el plato o consumición del cliente y por último el robot se encargará de llevar la comanda a la mesa desde donde se haya hecho el pedido. Se trata de facilitar tanto el pedido al cliente mostrándole una carta personalizada por el dueño del negocio, como facilitar la preparación y gestión de todos las comandas al personal.
2. Objetivos Actualmente el proceso de recogida de pedidos en restauración puede ser largo y tedioso para el cliente y una verdadera odisea para los trabajadores poder realizar los pedidos sin ningún error. Esto hace que en algunos ámbitos se necesite de un número elevado de profesionales para atender a los clientes. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una plataforma robótica capaz de poder gestionar la comanda de pedidos en un establecimiento. Además de un sistema que sea capaz de recibir los pedidos de los clientes y que gestione su preparación para que pueda ser llevado a una mesa.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad) El resultado obtenido ha sido un robot que es capaz de llevar hasta una capacidad de 3 kg desde un origen a un destino con el apoyo de un mapa de un espacio interior cerrado. Además se ha conseguido una aplicación fácil de usar y que le resulta familiar a los clientes de tal forma que tenemos una forma sencilla de realizar los pedidos para facilitar el trabajo al personal del establecimiento.