“Esta actuación se encuadra en el Plan TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León”
TITULO DEL PROYECTO: Diseño de sistema modular adaptable de pinza basada robótica soft para grandes cargas. CURSO 2023-2024
Autor/a: Darío Hurtado Cantero Tutor/a Académico/a: Andrés Sanz García Colaboradores: Armando González Muñoz 1. Descripción General del Proyecto Este proyecto se centra en el desarrollo de un gripper robótico blando basado en tecnología soft robotics, diseñado específicamente para la manipulación de aros metálicos pesados en entornos industriales. A diferencia de las pinzas robóticas convencionales, este diseño ofrece una mayor adaptabilidad y flexibilidad gracias a la utilización de geometrías biomiméticas que aumentan la rigidez en la posición cerrada. Además, su modularidad y capacidad para soportar altas cargas lo hacen ideal para diversas aplicaciones industriales.
Fuente Internet.
2. Objetivos
El objetivo principal de este proyecto es el diseño y desarrollo de los elementos necesarios para producir una pinza o “gripper” basada en tecnología soft robotics que pueda ser utilizada para levantamiento de aros metálicos pesados en ambientes industriales. El sistema se ha pensado
para
ser
modular
y
conseguir
su
armonización
u
homogeneización, facilitando su uso entre distintas unidades robóticas. La pinza robótica soft será neumática y no llevará ninguna electrónica,
Fuente Internet.
pudiendo ser fabricada mediante impresión en 3D.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad)
El prototipo desarrollado ha demostrado tener un diseño óptimo para el levantamiento de aros metálicos pesados en entornos industriales, manteniendo un agarre firme y seguro gracias a su diseño biomimético. La simplicidad y fiabilidad del sistema neumático utilizado, junto con su construcción modular y adaptable, permite que el gripper tenga potencial comercial en una amplia gama de industrias.