“Esta
TITULO DEL PROYECTO:
Diseño de sistema modular adaptable de pinza basada robótica soft para grandes cargas.
Autor/a: Darío Hurtado Cantero
Tutor/a Académico/a: Andrés Sanz García
Colaboradores: Armando González Muñoz
1. Descripción General del Proyecto
Este proyecto se centra en el desarrollo de un gripper robótico blando basado en tecnología soft robotics, diseñado específicamente para la manipulación de aros metálicos pesados en entornos industriales. A diferencia de las pinzas robóticas convencionales, este diseño ofrece una mayor adaptabilidad y flexibilidad gracias a la utilización de geometrías biomiméticas que aumentan la rigidez en la posición cerrada. Además, su modularidad y capacidad para soportar altas cargas lo hacen ideal para diversas aplicaciones industriales.
2. Objetivos
Fuente Internet.
CURSO 2023-2024
El objetivo principal de este proyecto es el diseño y desarrollo de los elementos necesarios para producir una pinza o “gripper” basada en tecnología soft robotics que pueda ser utilizada para levantamiento de aros metálicos pesados en ambientes industriales. El sistema se ha pensado para ser modular y conseguir su armonización u homogeneización, facilitando su uso entre distintas unidades robóticas. La pinza robótica soft será neumática y no llevará ninguna electrónica, pudiendo ser fabricada mediante impresión en 3D.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad)
El prototipo desarrollado ha demostrado tener un diseño óptimo para el levantamiento de aros metálicos pesados en entornos industriales, manteniendo un agarre firme y seguro gracias a su diseño biomimético. La simplicidad y fiabilidad del sistema neumático utilizado, junto con su construcción modular y adaptable, permite que el gripper tenga potencial comercial en una amplia gama de industrias.
