4
OM PLS-ER
1.1 Historikk Den første PLS kom i kommersiell produksjon etter at General Motors etterlyste en erstatning for reléstyringene. Økt konkurranse og større krav fra kundene krevde større effektivitet, og et naturlig trinn var å få et softwarebasert system som kunne erstatte reléene. Kravet var at det nye systemet måtte kunne: - Konkurrere på pris (med tradisjonelle reléstyringer) - Være fleksibelt - Tåle påkjenninger - Være modulært med hensyn til antall inn- og utganger1 - Være lett å programmere og omprogrammere Flere firma startet arbeidet med å utarbeide en løsning på problemet. Firmaet Bedford Associates, fra Bedford i Massachusetts, foreslo noe de kalte en ”Modular Digital Controller” (MODICON). MODICON 0842 var den første PLS som ble satt i kommersiell produksjon. Nøkkelen til suksessen var trolig programmeringsspråket, Ladder, som var basert på de reléskjema som elektrikerne kjente fra før. I dag er det ikke spørsmål om man skal benytte programmerbare styringer, men snarere hvilken type man skal velge. De første PLS-ene var relativt enkle i den forstand at deres funksjon var å erstatte relélogikk og ingenting annet. Etter hvert ble mulighetene større og større og funksjoner som tellere og tidsforsinkelser kom til. Neste trinn i utviklingen var analoge I/O og aritmetiske funksjoner som for eksempel komparatorer og adderer. Med utviklingen av halvlederteknologien og integrerte kretser fikk programmerbare styringer bred innpass i industrien. Spesielt da mikroprosessoren kom på markedet på begynnelsen av 1970-tallet, skjøt utviklingen virkelig fart. Med dagens PLS-er følger utviklingsverktøy, i form av software, med alle tenkelige ferdige funksjoner. Eksempler er programkode for handtering av kommunikasjon samt prosessfunksjoner, som PID-regulatorer, servostyring, aksestyring, etc. Det er med andre ord samme utviklingsforløp som for PC. I dag produseres det PLS-er som er på størrelse med et enkelt gammeldags relé!
1
Med dette menes at det måtte være mulig å øke antall inn- og utganger ved å sette inn ekstra moduler/kort/ blokker. For å kunne tilby billigere utstyr, finnes det likevel mange PLS-er som ikke er modulære. 2 084 henspiller på at det var det 84. prosjektet til selskapet. Selskapet etablerte etter dette et nytt firma (MODICON) som fokuserte på å produsere PLS-er.