Betriebsanleitung Sensoflex SFI-plus

Sensoflex - Inkremental SFI-plus Betriebsanleitung

Symbol- und Hinweiserklärung

Hinweise, die mit diesen Symbolen gekennzeichnet sind, helfen Gefahr für Leib und Leben von Personen zu verhindern

geben Ihnen wichtige

1 Vorwort zur Betriebsanleitung

Bedeutung der Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung soll es Ihnen erleichtern, das Messsystem SFI-plus kennen zu lernen und die bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten zu nutzen.

Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise, wie Sie das SFI-plus sicher, sachgerecht und wirtschaftlich einsetzen können. Ihre Beachtung hilft, Gefahren zu vermeiden, Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern und die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer des SFI-plus zu erhöhen.

Die Betriebsanleitung ist von jeder Person zu lesen und anzuwenden, die mit Arbeiten mit dem SFI-plus beauftragt ist, z.B.:

• Bedienung, einschließlich Rüsten, Störungsbehebung im Arbeitsablauf, Beseitigung von Produktionsausfällen, Pflege, Umgang und Entsorgung von Gefahrenstoffen (Betriebs- und Hilfsstoffe).

• Instandhaltung (Wartung, Inspektion, Instandsetzung)

Neben der Betriebsanleitung und den im Verwenderland und an der Einsatzstelle geltenden verbindlichen Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz sind auch die anerkannten fachtechnischen Regeln für sicherheits- und fachgerechtes Arbeiten zu beachten.

Betreiberpflicht

Als Pflichten des Betreibers werden vorausgesetzt:

• Einhaltung der EN 89/655 und ihre nationale Umsetzung,

• Einhaltung der gültigen nationalen Vorschriften zur Arbeitssicherheit, bestimmungsgemäße Verwendung des SFI-plus

• Einhaltung der Vorschriften dieser Betriebsanleitung.

Die Inbetriebnahme des SFI-plus ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage, in der er eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie Maschinen entspricht.

Urheberrecht

Das Urheberrecht an dieser Betriebsanleitung verbleibt bei der Firma Parker Hannifin GmbH.

Copyright 2014 .

Diese Betriebsanleitung darf weder vollständig noch teilweise vervielfältigt, verbreitet oder zu Zwecken des Wettbewerbs unbefugt verwertet oder anderen mitgeteilt werden. Zuwiderhandlungen können strafrechtliche Folgen nach sich ziehen.

Produktbeobachtung

Unser Ziel ist es, sichere Produkte auf dem neuesten Stand der Technik herzustellen. Deshalb beobachten wir unsere Produkte auch ab Auslieferung ständig. Bei wiederholtem Auftreten von Störungen oder bei Problemen mit unseren Produkten bitten wir Sie uns umgehend zu informieren.

2 Sicherheit

Das Gerät ist nach dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften entsprechend gebaut. Auf die Sicherheit der Anwender wurde besonderer Wert gelegt. Dies wird durch eine Konformitätserklärung bestätigt.

Es gelten selbstverständlich alle einschlägige Unfallverhütungsvorschriften, allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln, EU-Richtlinien und sonstige zutreffende Normen und letztlich länderspezifische Bestimmungen.

SFI-plus

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Längenmesssystem SFI-plus ist ausschließlich für allgemeine Wegmessungen in industriellen Bereichen bestimmt. Es wurde speziell für den Einsatz als Ortsbestimmung von Zylinderkolben und deren Anbauteile konzipiert. Andere vergleichbare Messaufgaben sind denkbar. Alle darüber hinausgehende Verwendungen gelten als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Da das SFI-plus in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden kann, geht die Verantwortlichkeit der spezifischen Anwendung mit dem Einsatz auf den Anwender über.

Bedienpersonal

Das SFI-plus ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Benutzung Gefahren auftreten. Deshalb dürfen die Geräte nur von kompetentem und ausgebildetem Personal montiert, betrieben und nur dem bestimmungsgemäßen Gebrauch entsprechend eingesetzt werden. Jede Person, die mit Montage, Betrieb, Wartung, Reparatur oder Demontage des SFI-plus beauftragt ist, muss diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Sicherheit“ der Betriebsanleitung OSP bzw. entsprechender Antriebe oder Linearachsen gelesen und verstanden haben.

Umbauten und Veränderungen

Das SFI-plus darf ohne schriftliche Zustimmung von Parker Hannifin GmbH weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede eigenmächtige Veränderung in diesem Sinne schließt eine Haftung von Parker Hannifin GmbH aus.

Das Austauschen von Ersatzteilen darf nur nach Rücksprache mit unseren Servicetechnikern oder durch diese selbst durchgeführt werden. Es dürfen grundsätzlich keine Sicherheits- und Schutzeinrichtungen demontiert oder außer Betrieb gesetzt werden.

Beim Einsatz von Sonderanbauteilen sind die Montagevorschriften des Herstellers zu beachten! Es gelten selbstverständlich:

• einschlägige Unfallverhütungsvorschriften,

• allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln,

• EU-Richtlinien und

• länderspezifische Bestimmungen.

3 Gewährleistung

Änderungen an dieser Betriebsanleitung sowie Änderungen von technischen Details gegenüber den Angaben und Abbildungen in dieser Betriebsanleitung sind vorbehalten.

Die Firma Parker Hannifin GmbH erteilt keine Beschaffenheits- und Haltbarkeitsgarantien ebenso keine Garantien auf die Eignung für bestimmte Zwecke. Diese müssen ausdrücklich schriftlich vereinbart sein. Öffentliche Äußerungen, Anpreisungen oder Werbung stellen keine Beschaffenheitsangaben dar.

Die Gewährleistungsrechte des Betreibers setzen voraus, dass dieser den Mangel unverzüglich meldet und in seiner Rüge genau bezeichnet. Parker Hannifin GmbH ist in keinem Fall für Schäden am Produkt selbst oder durch das Produkt verursachte Folgeschäden verantwortlich, die durch unsachgemäße Handhabung des Produktes hervorgerufen werden. Soweit ein Mangel von Parker Hannifin GmbH zu vertreten ist, ist Parker Hannifin GmbH nach ihrer Wahl zur Nachbesserung oder Ersatzlieferung berechtigt.

Alle SFI-plus sind im Rahmen von ISO 9000 mit einem Typenschild versehen, das an ein SFI-plus gebunden ist. Das Typenschild darf in keinem Fall entfernt oder zerstört werden.

Eine Haftung der Firma Parker Hannifin GmbH – gleich aus welchem Rechtsgrund- besteht nur bei Vorsatz oder bei grober Fahrlässigkeit, bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper, Gesundheit, bei Mängeln, die arglistig verschwiegen oder deren Abwesenheit ausdrücklich schriftlich garantiert wurde. Des weiteren so weit nach dem Produkthaftungsgesetz für Personen- und Sachschäden an privat genutzten Gegenständen gehaftet wird. Bei schuldhafter Verletzung wesentlicher Vertragspflichten haftet

Parker Hannifin GmbH auch bei leichter Fahrlässigkeit, jedoch beschränkt auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden.

Weitere Ansprüche sind ausgeschlossen.

Die Gewährleistung erlischt bei Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung, der einschlägigen gesetzlichen Bestimmungen sowie weiterer Hinweise des Lieferanten. Insbesondere sind wir nicht für Ausfälle verantwortlich, die durch Modifikationen des Kunden oder anderer Personen hervorgerufen wurden. In solchen Fällen werden die normalen Reparaturkosten berechnet. Diese werden ebenfalls für die Überprüfung des Gerätes berechnet, wenn kein Fehler am Gerät festgestellt werden konnte.

Diese Regel gilt auch während der Gewährleistungszeit.

Es bestehen keine Ansprüche auf Lieferbarkeit von Vorgängerversionen und auf die Nachrüstbarkeit ausgelieferter Geräte auf den jeweils aktuellen Serienstand. Technische Änderungen behalten wir uns vor!

4 Transport, Lagerung

Transportschäden und fehlende Teile sind dem Transportunternehmen und der Parker Hannifin GmbH oder der Lieferfirma sofort zu melden!

Bei jeder Zwischenlagerung trocken, staub-und schwingungsfrei und nicht im Freien lagern. Lagertemperatur -25° bis + 85° C.

5 Kundendienst

Ersatzteil- und Kundendienst-Adresse

siehe Rückseite dieser Betriebsanleitung.

Ersatzteilliste

Zur vorbeugenden Instandsetzung des Messsystems bieten wir Ihnen Ersatzteile an (siehe Kapitel 12 auf Seite 15).

Bitte beachten Sie im Servicefall auch unsere Internetseite: www.origa-service.com

6 Technische Beschreibung

6.1 Technische Daten

Das SFI-plus besteht aus einem Lesekopf mit integrierter Auswerteelektronik und einem Magnet-Maßband. Der Lesekopf erfasst die Position während er über das Maßband bewegt wird. Er ist ausschließlich mit dem zugehörigen Maßband betriebsfähig. Einbaulage beliebig.

Weitere Informationen über Einsatzmöglichkeiten sind dem Katalog zu entnehmen.

Ein Typenschild mit CE-Zeichen befindet sich auf der vom Maßband abgewandten Seite des Lesekopfes und enthält folgende Daten:

• Ident-Nummer und Typenbezeichnung

• Herstelljahr

Anbaumaße

Maßbandabmessungen SFI-plus

6.2 Daten und Eigenschaften

Ausgangsfunktion Id.-Nr. 21210FILId-Nr. 21211FIL

Auflösung 0,1 mm 1 mm

Pollänge Maßband 5 mm

Maximale Geschwindigkeit 10 m/sec.

Wiederholgenauigkeit ± 1 Inkrement

Abstand Lesekopf zu Maßband < 2 mm

Schrägstellung des Lesekopfes ≤ 3° / ≤ 1°

Mögliche seitliche Abweichung ≤ ± 1,5 mm

Schaltausgang Gegentakt

Elektrische Eigenschaften

Betriebsspannung Ub 10 ... 30 V DC

Spannungsabfall 2 V

Dauerstrom je Ausgang 40 mA

Stromaufnahme bei Ub = 24 V, eingeschaltet, ohne Last 15 mA

Kurzschluss-Schutz ja

Verpolschutz ja

Schutz gegen induktive Abschaltspitzen ja

EMV - Verträglichkeit ja

Mechanische Eigenschaften

Anschlusskabel PUR: 2x 0,14 mm² + 2x 0,22 mm² schwarz

Kabellänge 5 m, angegossen, offenes Ende

Biegeradius bewegt ≥ 50 mm

Gehäusematerial Aluminium

Gewicht ca. 0,165 kg

Umgebungsbedingungen

Schutzart nach EN 60529 IP67

Umgebungstemperaturbereich -25 ... +85 °C

Vibration nach EN 60068-2-6 55 Hz...2 kHz, 300 m/s²

Schock nach EN 60068-2-27 11 ms, 300 m/s²

7 Einbau und Montage

7.1 Sicherheitshinweise zur Funktion

Für die mechanische Montage sind die Hinweise im Katalog beziehungsweise in der Betriebsanleitung der jeweiligen Pneumatikeinheit bzw. Antriebsachse mit zu beachten.

Die Montage muss stets so vorgenommen werden, dass die gültigen Vorschriften beachtet werden und beim elektrischen Anschluss nachstehende Hinweise gemäß EMC-Vorschriften beachtet werden:

• Das Kabel zwischen Lesekopf und Folgeelektronik sollte nicht unnötig lang verlegt werden.

• Nur geschirmtes Kabel verwenden, möglichst „getwistet“.

• Signalkabel sollten in möglichst großem Abstand zu Leitungen, die mit Störungen belastet sind, verlegt werden, z.B. Antriebskabel, Inverterkabel usw.

• Ggf. sollten im Handel erhältliche EMC-Filter an der Betriebsspannungsleitung des Lesekopfes vorgesehen werden.

• Der Lesekopf muss in möglichst großem Abstand zu Antrieben, Invertern usw. installiert werden oder ggf. durch Schirmbleche davor geschützt werden. Alle Anschlüsse und Bedienteile müssen erreichbar und das Typenschild lesbar sein.

Gefahrenquellen, die zwischen Parker Hannifin Produkten und kundenseitigen Einrichtungen entstehen, sind vom Betreiber zu beseitigen bzw. zu sichern.

7.2 Allgemein

Soweit das SFI-plus nicht bereits an einer Parker Hannifin Antriebseinheit vormontiert ist, gilt zu beachten:

Der minimale und maximal zulässige Abstand zwischen Lesekopf und Maßband darf während der Bewegung zu keiner Zeit unter- oder überschritten werden. Auf entsprechend mechanisch Führung ist zu achten (siehe auch Seite 10).

Lesekopf

Das SFI-plus darf nur gemäß der angegebenen Schutzart (IP67) montiert werden. Der Lesekopf sollte zusätzlich gegen Schläge, Reibung, Lösungsmittel und Temperaturen unter -25° bzw. über + 85° C geschützt werden.

Maßband

Aus technischen Gründen muss das Maßband die Messstrecke beidseitig um ca. 10 mm überschreiten. Das Maßband wird in Rollen zu bestimmten Längen ausgeliefert (falls nicht bereits fertig montiert).

Um das Maßband der jeweiligen Messstrecke anzupassen, kann es in beliebigen Längen mit Hilfe einer Metallschere abgeschnitten werden.

Direkten Kontakt des Maßbandes mit Magneten vermeiden!

7.3 Maßbandbefestigung

Die Befestigung des Maßbandes am OSP erfolgt ausschließlich in der Schwalbenschwanznut des Zylinderrohres bzw. Antriebsprofils. Andere Verwendungen (Linearantriebe, mech. oder elektr. Achsen etc.) sind sinngemäß vorzunehmen.

Achtung!

Die aktive Seite vom Maßband muss zur aktiven Seite vom Lesekopf (gegenüber Typenschild) zeigen.

Diese einfache Montageart ist nur in einer relativ geschützten Umgebung zu empfehlen. Es besteht sonst die Gefahr, dass sich die Verklebung löst. Ggf. können geeignete, im Handel erhältliche Klebstoffe eingesetzt werden.

Montageschritte:

Achtung!

Lesekopfanordnung und Maßbandbefestigung, mit Selbstklebeband geklebt

Um eine optimale Verklebung zu erreichen, müssen alle Fremdsubstanzen wie Öl, Fett, Staub usw. entfernt werden. Dafür sollten rückstandslos verdunstende Reinigungsmittel wie Aceton oder Alkohol benutzt werden. Das Maßband sollte idealerweise bei einer Temperatur zwischen 20° und 30° C verklebt werden.

• Montagefläche (1) sorgfältig reinigen (entfetten) und ggf. die Lage linear gut ausgerichtet anzeichnen.

• Das Maßband (4) ist mit einem Doppelklebeband (3) versehen.

• Schutzfolie (2) abziehen.

• Maßband (4) mit Doppelklebeband auf die Montagefläche (1) aufkleben.

• Das Edelstahl Schutzband (7) ist mit einem Doppelklebeband (6) versehen.

• Schutzfolie (5) abziehen.

• Edelstahl Schutzband (7) auf braune Seite des Maßbandes (4) kleben.

7.4 Montage vom Lesekopf

Die Mechanik bzw. Montagewinkel müssen auf dem gesamten Messweg die vorgegebenen Toleranzen zwischen Lesekopf und Maßband gewährleisten:

max. Abstand < = 2 mm !

Eine Berührung zwischen Lesekopf und Maßband muss verhindert werden.

Die Befestigung des Lesekopfes an der Zylinderbaureihe OSP erfolgt mit den dazugehörigen Verbindungssätzen (siehe auch Zeichnung Einzelersatzteile Seite 15)

• Lesekopf mit zwei Schrauben M3 befestigen (Einschraubtiefe max. 5 mm) und ggf. justieren.

• Beachten Sie die zulässigen Winkelabweichungen (Fehlstellungen) lt. Zeichnung unten!

Weitere technische Daten und Toleranzen finden Sie auf der Seite 7.

8 Elektrischer Anschluss

8.1 Ausgangssignale

Die Auswerteelektronik (SPS, schneller Zähler) erfasst die vom Lesekopf eingehenden Signale und wertet diese aus. Durch verschiedene Auswertungsverfahren sind unterschiedliche Messauflösungen ermöglicht. Die Messwerte werden als AB-Signal wie bei inkrementalen Drehgebern ausgegeben.

Signalverlauf - Lesekopfausgang

Bei allen Leseköpfen ist die fest eingestellte Auflösung (nach 4-fach Auswertung) und die jeweilige Ausgangsschaltung festgelegt mit:

SFI-plus Id.-Nr. 21210FIL Auflösung 0,1 mm

SFI-plus Id.-Nr. 21211FIL Auflösung 1 mm

Der Lesekopf gibt 2 um 90° phasenversetzte Rechtecksignale mit Ub - 2 V aus

Hinweis zur Impulsfrequenz:

Der Polabstand des magnetischen Maßbandes beträgt 5 mm. Die Impulserzeugung hängt vom entsprechenden Typ des SFI-plus ab.

Bei zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt proportional die Ausgangsfrequenz der Signalimpulse. Die Taktfrequenz des nachgeschalteten Zähleingangs muss darauf abgestimmt sein.

8.2 Anschluss, Kabelbelegung

Verlegen Sie das Anschlusskabel beispielsweise mechanisch sicher über Energiekette und in Metall-Kabelkanälen für Signalleitungen.

Vermeiden Sie Scheuerstellen

Elektrischer Anschluss

Farbe Funktion

rot (rt / RD)10 … 30 V DC

schwarz (sw / BK)Masse

gelb (ge / YE)Signal A

grün (gn / GN)Signal B

Schirm Schirmung

HINWEISE:

• Die Verdrahtung darf nur spannungsfrei erfolgen.

• Der Anschluss von Kabelschirm und Masse (0 V) muss großflächig erfolgen, um eine möglichst niedrige Impedanz sicherzustellen.

• Die Kabellänge zwischen Lesekopf und Folgeelektronik ist abhängig von der Zählfrequenz:

- 30 m bei einer Zählfrequenz von 25 kHz

- 20 m bei einer Zählfrequenz von 50 kHz

- 10 m bei einer Zählfrequenz von 100 kHz

• Vor Inbetriebnahme sind alle elektrischen Anschlüsse zu überprüfen.

• Beachten Sie zur Installation auch die Sicherheitshinweise auf Seite 3.

8.3 Inbetriebnahme

Installieren und überprüfen Sie vor dem Einschalten die zugehörigen Schalter und Anschlüsse zur nachgeschalteten Elektronik.

Verletzungsgefahr!

Automatischer Betrieb birgt die Gefahr von Verletzungen der äußeren Gliedmaße durch Quetschen.

• Zuerst die Einrichtung energiefrei schalten.

• Einrichtung mit dem Lesekopf von Hand verschieben und den Zählvorgang prüfen.

• Überprüfen Sie auch Referenzschalter und evtl. Endschalter auf Funktion und festen Sitz.

Für die Außerbetriebnahme, Stillsetzung oder Wiederinbetriebnahme sind die allgemeinen Regeln der Technik zu beachten.

9 Wartung

Das System ist wartungsfrei. Dennoch ist es ratsam, nachstehende Punkte zu beachten, um die optimale Funktionsfähigkeit und Lebensdauer zu gewährleisten:

• Montagetoleranzen zwischen Lesekopf und Maßband entlang der gesamten Messlänge kontrollieren (Spiel in Führungen, Geradheit)

• Oberfläche des Maßbandes bei Verschmutzung reinigen (z.B. magnetischer Metallabrieb, Späne)

• Zustand des Anschlusskabels (Kabelbruch-Hinweise, Scheuerstellen, Klemmen)

Reinigung ausschließlich mit lösungsmittelfreien Substanzen und flusenfreien Tüchern!

10 Störungsbeseitigung

Typische Fehler, die während der Installation oder Inbetriebnahme auftreten können:

Stromversorgung fehlt. Stromversorgung herstellen. Signalleitung vertauscht. Verdrahtung richtigstellen. Programmfehler. Eingänge prüfen und Fehler eingrenzen. Zum Schutz des Maßbandes wurde ein ungeeignetes Abdeckband verwendet.

Das Abdeckband muss antimagnetisch sein.

Es werden keine Impulse ausgegeben.

Signal A, B fehlt / fehlen. Messsystem zählt nicht.

Abstandstoleranz zwischen Lesekopf und Maßband ist auf der gesamten Länge zu groß.

Lesekopf streift auf dem Maßband und wurde beschädigt.

Lesekopf wurde durch falschen elektrischen Anschluss beschädigt (Rückspannung auf den Anschlussleitungen).

Montagetoleranz wurde auf der Messlänge nicht überall eingehalten.

Abstandstoleranz siehe technische Daten Seite 10.

Neuen Lesekopf bestellen und ersetzen.

Verdrahtung korrigieren, neuen Lesekopf bestellen und ersetzen.

Toleranz siehe technische Daten Seite 10.

Messfehler..

Störungen beeinflussen das Messergebnis. Störungsbeseitigung siehe Hinweise Seite 12.

Externe Magnetfelder. Magnetfelder beseitigen.

Zählrichtung falsch.Signalleitung vertauscht.

Verdrahtung korrigieren.

12 Einzelersatzteilliste

* Bitte so bestellen: IDENT-Nr. + „FIL“, Beispiel: 21210FIL

** Bitte so bestellen: IDENT-Nr. + „Maßbandlänge in mm“ (fünfstellig) Beispiel: Lesekopf mit Maßbandauflösung 0,1 mm, Maßbandlänge 1000 mm: 21240-01000

13 Entsorgung

Beachten Sie unbedingt die Vorschriften und Gesetze zur Entsorgung von umweltbelastenden Stoffen!

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