TEMAT NUMERU
Intralogistyka – produkty i rozwiązania Intralogistyka to w praktyce te H!
P ' H $ . ' . =
+ P . P
' P P $
. !
'
'! . = G 9 'Q .
. ' . .
wspomaganym oprogramowa . . .=
Z
adania związane z transportem wewnętrznym najczęściej wykonywane są przez takie innowacyjne urządzenia, jak: wózki AVG, podajniki, przenośniki i przenośniki taśmowe.
Wózki AGV W wielu przedsiębiorstwach produkcyjnych logistyka wewnątrzzakładowa korzysta z urządzeń zwanych wózkami AGV (Automated Guided Vehicles). Te automatyczne pojazdy poruszają się bez pomocy operatora, bazując na sterowaniu komputerowym. Najnowocześniejsze rozwiązania w tym zakresie zakładają zmniejszenie masy akumulatorów i czasu potrzebnego na ich załadowanie. Oczywiście dużą uwagę producenci przykładają do systemów odpowiadających za bezpieczeństwo. System zautomatyzowanych wózków może składać się z jednego lub kilku pojazdów zasilanych z akumulatora. Czasem w celu magazynowania energii używa się specjalnych superkondensatorów, które doładowywane są bezkontaktowo i automatycznie w czasie jazdy. 11/2021
Na rynku znaleźć można także pojazdy, które mają możliwość transportowania wózków sprzęganych samoczynnie z jednostką napędową. Niezwykle istotnym elementem obsługi wózków AGV jest bezprzewodowa nawigacja i wymiana danych. Pojazdy przemieszczają się zgodnie z wcześniej zdefiniowanymi trasami. Ich własna przestrzeń ładunkowa może być wykorzystywana do przewożenia towarów. Często AGV wyposażone są w rozwiązania ułatwiające załadunek i rozładunek, np. wbudowane przenośniki rolkowe. Interesujący jest sposób, w jaki wózki są nawigowane. Dostępnych w tym zakresie jest kilka technologii. W wózkach mogą być np. zastosowane specjalne taśmy magnetyczne lub optyczne, przyklejone do podłogi. Czujniki wykrywają taśmy i w ten sposób sterują pojazdem zgodnie ze zdefiniowaną trasą. Jest to jedna z tańszych metod nawigacji. Jej zaletą jest także możliwość łatwiej modyfikacji przebiegu trasy. Inny sposób nawigacji, równie często wykorzystywany w wózkach AGV, opiera się na przewodach poprowadzonych w specjalnych kanałach w podłodze pojazdów. Przesyłany przez niego sygnał radiowy lub prąd o pewnej częstotliwości wytwarza pole magnetyczne, które odbierane jest przez czujniki zamontowane w podwoziu, w części znajdującej się najbliżej podłogi. Nieco bardziej zaawansowana technologia nawigacji wykorzystuje laser i odbłyskowe tarcze, umieszczane na nieporuszających się elementach, takich jak maszyny czy ściany. Wiązka laserowa emitowana przez znajdujący się w wózku skaner laserowy odbija się od tarczy. Położenie i trasa pojazdu obliczane są następnie na podstawie kątów i odległości od tarczy. W pamięci wózka znajduje się mapa i na podstawie nowych danych uaktualniana jest jego pozycja.
Na rynku znaleźć można bogatą ofertę tego typu pojazdów. Jednym z producentów wózków AGV jest firma SEW Eurodrive. Oferowane przez nią samojezdne wózki do magazynowania energii wykorzystują lekkie pod względem masy kondensatory, których zaletą jest możliwość szybkiego ładowania. Przydatna jest także bezprzewodowa nawigacja wózków, oparta na technologiach Bluetooth, laser czy WLAN. W zależności od oczekiwań i potrzeb klienta, wózki mogą być wyposażone w stół obrotowy i przenośnik taśmowy lub poprzeczny przenośnik rolkowy czy też przenośnik łańcuchowy i poprzeczny przenośnik rolkowy. Niezbędne parametry wprowadza się do pojazdów AGV za pośrednictwem specjalnego oprogramowania. Przykładem są nam automatyczne roboty mobilne MOBOT AGV, produkowane przez firmę WObit i wyposażone w oprogramowanie o nazwie MOBOT RoutePlanner. Zadaniem tego programu jest obserwacja statusu robota i istotnych części systemów, a także konfigurowanie napędów oraz wejścia i wyjścia głównego kontrolera. Do kontrolera można wprowadzić charakterystyczne punkty trasy, w których ma zostać przeprowadzone oczekiwane działanie. Przydatna może się także okazać funkcja manualnego nawigowania wózkiem. Innym producentem wózków jest firma Astor, produkująca m.in. modele MiR 500 i MiR1000. Umożliwiają one automatyzację transportu palet i ciężkich ładunków w różnych branżach. Wózki te charakteryzują się ładownością na poziomie 500 kg lub 1000 kg i prędkością do 7,2 km/h. Dla zapewnienia bezpieczeństwa w wózkach AGV znajdują się czujniki laserowe, które wykrywają ludzi i przeszkody znajdujące się na trajektorii wózka. Czujniki są sterowane za pomocą zaprogramowanego sterownika, którego zadaAUTOMATYKA
35
