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¡34 años de aventura misionera en Brasil! Redacción Almas La presencia de Misioneros de Guadalupe en Brasil comenzó cuando la sociedad misionera de Scarborough, Canadá, invitó a los Misioneros Xaverianos de Yarumal, Colombia, y a los Misioneros de Guadalupe a realizar un trabajo en conjunto en la Prelatura de Itacoatiara, Amazonas, Brasil, siendo entonces Prelado el Excelentísimo Señor Don Jorge Marskell. Así, en abril de 1987 fue nombrado el primer grupo de Misioneros de Guadalupe, formado por los padres Antonio Hernández Rodríguez, mg, Gerardo López Vela, mg y Raúl Nava Trujillo, mg, quienes llegaron a la Misión de Brasil en la Pascua de 1988, para servir en las parroquias de Nuestra Señora del Rosario en Itacoatiara, Nuestra Señora de la Concepción en Silves y Cristo Resucitado en Urucurituba.
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A partir de esto, fue firmado un primer contrato entre los Misioneros de Guadalupe y la Prelatura de Itacoatiara, válido por tres años y que se renovó en 1992 por otros tres años. En febrero de 1993 llegaron como apoyo a esta Misión las primeras Misioneras Laicas Asociadas: la licenciada Verónica Ruiz Arriaga y la odontóloga Dora María Hernández Rodríguez, quienes colaboraron en la Pastoral de la Tierra y defensa de los derechos humanos, así como en la Pastoral Social de la Salud y de los Niños, respectivamente.