APUESTA POR LA TECNOLOGÍA FOCO NA TECNOLOGIA

Automatizar el proceso de pintura de campanas de cocina de diseño con robot antropomórfico y sistema de gestión RFID de la cola de los programas: el caso Falmec

La introducción de un robot antropomórfico y de un sistema RFID a la vanguardia para la gestión de la cola de los programas de pintura permite mejorar la producción en términos de calidad, eficiencia y ahorro de mano de obra. Todo esto ha ocurrido en Falmec, empresa que desde hace 40 años fabrica campanas para uso doméstico destinadas al segmento medio-alto del mercado, gracias a la instalación de un robot antropomórfico Epistolio de seis ejes con autoaprendizaje y tecnología RFID.

En una época en la que el diseño y el aspecto estético se están convirtiendo en factores cada vez más determinantes para el consumidor, las empresas manufactureras, además de satisfacer la demanda de productos innovadores y funcionales, deben alinearse asimismo con las actuales tendencias estéticas.

Es consciente de ello Andrea Poser, responsable de la producción de Falmec Spa, una realidad nacida en 1981 en Vittorio Veneto (Treviso, Italia) que desde hace cuarenta años forma parte del mercado italiano e internacional de campanas de cocina con productos de diseño y calidad premium, y con los años ha pasado de ser una pequeña realidad artesanal a ser un líder mundial de referencia en este sector.

Hasta la fecha, la producción se concentra por entero en la planta trevisana que cuenta con unos 190 empleados y produce unas 800 campanas al día, situándose así en los niveles más altos de la excelencia italiana en el mundo. Falmec propone varias soluciones tecnológicas para ofrecer al consumidor un producto interesante para uso doméstico y con alto contenido de diseño. El catálogo Falmec incluye alrededor de 130 modelos de campanas: de techo, de pared, de suelo, de isla, empotrados, etc., que se añaden a los modelos exclusivos que ciertos mercados mundiales demandan.

La empresa exporta principalmente a los mercados europeo, estadounidense y australiano, naciones con gustos y costumbres muy diferentes entre sí.

Falmec cuenta con 6 sucursales comerciales exclusivas en Europa: Alemania, Polonia,

Dinamarca, Inglaterra, Holanda y Rusia. «Es una forma de estar más cerca de los clientes y contar con la certeza de la continuidad del trabajo», afirma Andrea Poser.

El proceso de fabricación

El proceso de fabricación de las campanas de cocina comienza con la llegada de las materias primas, es decir, las láminas de chapa galvanizada, de hierro o de acero inoxidable que a continuación pasarán por las fases de corte láser, plegado, soldadura, pulido y pintura. Posteriormente se incorporan los motores y las botoneras electrónicas, y el proceso termina con el montaje del producto terminado. Actualmente el acabado estético con pintura constituye aproximadamente el 20% del volumen productivo de la empresa.

Falmec lleva cuarenta años fabricando campanas de cocina de calidad premium.

© Falmec

Há quarenta anos a Falmec produz exaustores de cozinha de qualidade premium.

Automatizar o processo de pintura de exaustores de cozinha de design com robô antropomórfico e sistema de gestão com RFID da fila de programas: o caso Falmec

A introdução de um robô antropomórfico e de um avançado sistema de RFID para a gestão da fila de programas de pintura permite melhorar a produção em termos de qualidade, eficiência e economia de mão de obra. Tudo isso aconteceu na Falmec, que há 40 anos produz exaustores para uso doméstico para o segmento médio-alto do mercado, graças à instalação de um robô antropomórfico Epistolio de seis eixos com autoaprendizagem e tecnologia RFID.

Em uma época em que o design e a estética são fatores cada vez mais importantes para o consumidor, as empresas manufatureiras, além de satisfazerem a demanda de produtos inovadores e funcionais, devem levar em consideração também um valor estético que respeite as tendências do momento.

Andrea Poser sabe bem disso, sendo gerente de produção da Falmec Spa, empresa nascida em 1981 em Vittorio Veneto (Treviso, Itália), há quarenta anos no mercado italiano e internacional de exaustores com um produto de design e de qualidade premium, que ao longo dos anos passou de uma pequena empresa artesanal, a um verdadeiro líder mundial no setor.

Ainda hoje, a produção concentra-se inteiramente na sede de Treviso. Com cerca de 190 funcionários, produz cerca de 800 exaustores por dia, colocando-se assim nos níveis mais altos da excelência italiana no mundo. A Falmec oferece diversas soluções tecnológicas para oferecer ao consumidor um produto para uso doméstico com grande teor de design. O catálogo Falmec inclui cerca de 130 modelos de exaustores: de teto, de parede, de bancada, de ilha, embutido, etc., que se somam a modelos exclusivos, preferidos em alguns mercados do mundo. Na verdade, a empresa exporta principalmente para os mercados europeu, americano e australiano, países com gostos e costumes muito diferentes entre si.

A Falmec conta com seis filiais comerciais exclusivas na Europa: Alemanha, Polônia,

Dinamarca, Inglaterra, Holanda e Rússia, “É uma forma de estar mais perto dos clientes e de ter uma garantia de continuidade do trabalho”, afirma Andrea Poser.

O processo de produção O processo de produção de exaustores de cozinha começa com a chegada das matérias-primas, ou seja, chapas galvanizadas, ferro ou aço inoxidável, que depois passarão por corte a laser, dobragem, soldagem, limpeza e pintura. Em seguida, são aplicados motores e painéis eletrônicos e o processo termina com a montagem do produto acabado. Atualmente, o acabamento estético pintado constitui cerca de 20% do volume de produção da empresa. O valor agregado da Falmec é certamente o fato que, ao contrário de outros

© ipcm

La cabina instalada por Zeus Electrostatic. Cabine instalada pela Zeus Electrostatic.

El valor añadido de Falmec es sin duda que, a diferencia de otros competidores, su proceso de fabricación incluye la pintura de componentes internos de la campana, siendo esta una opción cualitativa y estética superior indicada para un producto de alta calidad. «No en todos los modelos de nuestra gama de campanas es necesario pintar las partes que quedan a la vista», afirma el responsable de la producción. «Por ejemplo, muchas de las campanas que fabricamos son de vidrio o de acero inoxidable y solo se pintan los componentes internos», añade Poser.

Flexibilidad de acabado

«Los colores más solicitados por el mercado son el blanco y el negro, a pesar de que algunos clientes, generalmente de Europa oriental, prefieran colores diferentes e inusuales como el dorado o el cobrizo. Los modelos que producimos, así como las demandas de los clientes, son muchos por lo que ofrecemos también una gama específica de campanas, muy decorativas y totalmente pintadas con líquido en lugar de polvo, que encomendamos a una empresa subcontratista. Sin embargo, la mayoría de las veces somos nosotros quienes proponemos un abanico de colores que cubre la mayoría de las demandas, y solo en raras ocasiones realizamos acabados a medida para un único cliente», añade el responsable de la producción de Falmec. concorrentes, o seu processo de produção prevê a pintura dos componentes internos do exaustor, opção qualitativamente e esteticamente melhor e condizente com um produto de alta qualidade. “Nem todos os modelos de nossa linha de exaustores precisam de pintura dos materiais a vista”, afirma o gerente de produção. “Por exemplo, muitos dos exaustores que produzimos são feitos de vidro ou aço inoxidável e apenas os componentes internos são pintados”, acrescenta Poser.

Flexibilidade no acabamento “As cores mais solicitadas pelo mercado são o preto e o branco, embora alguns clientes, geralmente do leste europeu, procurem cores diferentes e inusitadas como o ouro ou o cobre. Os modelos que produzimos são tantos, assim como os pedidos dos clientes e, por isso, também oferecemos uma gama específica de exaustores altamente decorativos, inteiramente pintados com líquido em vez de pó, que entregamos a uma empresa terceirizada. Na maioria das vezes, porém, somos nós que propomos um catálogo de cores capaz de atender a maioria das encomendas e raramente fazemos acabamentos sob medida para um único cliente”, diz o gerente de produção da Falmec.

Automatización de la aplicación

La cabina de pintura, los aplicadores y el centro de alimentación de polvo han sido suministrados por Zeus Electrostatic Systems, una empresa de Argenta (Ferrara, Italia) con la que Falmec colabora desde hace muchos años. En principio, Falmec realizaba una pintura totalmente manual de las campanas con la ayuda de dos operadores. Con el paso de los años, primero se automatizó la instalación incorporando unos reciprocadores y luego, en 2020, se añadió un robot antropomórfico que realiza sea un prerretoque (que primero se realizaba a mano) para respaldar la aplicación mediante reciprocadores, sea la pintura completa de algunos tipos de piezas. «Tras la introducción del robot antropomorfo nos encargamos de capacitar a nuestros operadores que actualmente se ocupan de la gestión del robot, de la coordinación de la información que llega desde el sistema de pintura y del flujo de pintura», añade Andrea Poser. El robot elegido por Falmec ha sido desarrollado por Epistolio Srl, de Casciago (Varese, Italia), y se instaló en febrero de 2020. Este robot diseñado con un enfoque 4.0 ha revolucionado el proceso de pintura de las campanas de cocina Falmec, al tiempo que ha proporcionado a la empresa una gestión automatizada de las recetas de pintura a través del sistema RFID y del software para la gestión de la cola de los programas de pintura. A automação da aplicação A cabine de pintura, os dispensadores e o centro de pó foram fornecidos pela Zeus Electrostatic Systems, empresa de Argenta (Ferrara, Itália) com a qual a Falmec trabalha há muitos anos. No início, a Falmec fazia uma pintura totalmente manual dos exaustores com a ajuda de dois operadores. Ao longo dos anos, a fábrica foi automatizada, primeiro com a introdução de reciprocadores; depois, em 2020, com a introdução de um robô antropomórfico que realiza tanto o pré-retoque (antes feito manualmente), para ajudar na aplicação por meio de reciprocadores, quanto a pintura completa de alguns tipos de peças. “Com a introdução do robô antropomórfico, requalificamos os nossos operadores, que agora se encarregam da gestão do robô, da coordenação das informações que chegam do sistema de pintura e do fluxo de pintura”, diz Andrea Poser. O robô escolhido pela Falmec foi desenvolvido pela Epistolio Srl, de Casciago, Varese, Itália, e foi instalado em fevereiro de 2020. Projetado na ótica 4.0, o robô revolucionou o procedimento de pintura dos exaustores Falmec, dando à empresa também uma gestão automatizada dos programas de pintura, com um sistema de RFID e software para a gestão das filas dos programas de pintura.

© Epistolio

El robot proporcionado por Epistolio con el panel de mandos. Robô fornecido pela Epistolio com o painel de controle.

© ipcm

El robot, el reciprocador y los módulos de mando de los aplicadores. Robô, reciprocador e módulos de controle dos dispensadores.

La facilidad de uso del robot y la tecnología RFID

«El sistema RFID de lectura y escritura se emplea para gestionar la cola de carga de los programas que los robots ejecutan mediante un software que, en el caso de Falmec, dialoga con el sistema de gestión empresarial», explica Luca Venturini, el responsable comercial de Epistolio. «Consiste en una antena emplazada antes de la cabina de pintura que detecta la información contenida en una etiqueta (chip) móvil colocada en la primera pieza (gancho o barra) del lote que se va a pintar. Cuando los operadores carguen otro lote diferente de programa, se colocará otra etiqueta en el gancho la cual transmitirá la información al robot a través de la antena de lectura. La información contenida en las etiquetas proviene de un escritor de etiquetas posicionado junto con un PC en el área de carga, donde llega el listado diario de los pedidos que hay que pintar. De esta manera se intercambia la información entre la gestión empresarial y el PC del robot y viceversa. Otra particularidad es el uso de etiquetas especiales que soportan las altas temperaturas presentes en los túneles de secado/curado. Por último, una segunda antena RFID colocada al final de la línea de pintura gestiona la carga y almacenamiento de las piezas pintadas». «El robot, provisto de seis ejes controlados y de un codificador de lectura colocado en el motor de la cadena del transportador que lee la velocidad configurada por el programa de pintura, es programado A facilidade de utilização da tecnologia RFID “O sistema de leitura e gravação RFID é utilizado para a gestão da fila de carregamento dos programas a serem feitos por robôs com software, no caso da Falmec, com interface com o sistema de administração da empresa”, explica Luca Venturini, gerente comercial da Epistolio. “Consiste em uma antena posicionada antes da cabine de pintura que detecta as informações em uma etiqueta (chip) móvel colocada na primeira peça (gancho ou barra) do lote a ser pintado. Quando os operadores carregam um novo lote de programa diferente, outra etiqueta será colocada no gancho que passará as informações ao robô por meio da antena de leitura. As informações das etiquetas serão facilmente passadas por um gravador de etiquetas posicionado com um PC, ao carregamento, onde chega a lista diária das pinturas encomendadas. Desta forma, há uma troca de informação entre o sistema de administração da empresa e o PC do robô e vice-versa. Outra peculiaridade é a utilização de etiquetas especiais para as altas temperaturas exigidas nos túneis de secagem/evaporação. Enfim, outra antena de RFID colocada no final da linha de pintura gerencia o descarregamento e estoque das peças pintadas”. “Equipado com seis eixos controlados e de um codificador de leitura colocado no motor da correia do transportador, que lê a velocidade configurada pelo programa de pintura, o robô é facilmente programado em autoaprendizagem pelos pintores da Falmec;

La antena del lector RFID. Antena do leitor de RFID.

© Epistolio

Detalle del brazo del robot. Detalhe do braço do robô.

© ipcm

fácilmente mediante autoaprendizaje por parte de los encargados de pintura de Falmec, no se requieren técnicos ni ingenieros para su funcionamiento», continúa Venturini. «Las ventajas de este robot antropomórfico son numerosas», interviene Andrea Poser. «En primer lugar, la posibilidad de liberar mano de obra cualificada para otras actividades y, en segundo lugar, la velocidad de programación de la máquina, la accesibilidad de todos nuestros operadores a la gestión del software, así como el procedimiento de aprendizaje del robot para que ejecute los movimientos de pintura para cada componente. Nuestro objetivo era precisamente simplificar y acelerar las operaciones de pintura instalando una máquina fácil de usar». La tecnología RFID (Radio Frequency IDentification) utilizada por el robot Epistolio para la identificación y almacenamiento de la información, es una tecnología utilizada en numerosos sectores de la automatización y la logística. Las ventajas de la tecnología RFID comparada con los sistemas clásicos, como los códigos de barras o el marcado láser, son por un lado que las informaciones del transpondedor pueden leerse o escribirse aunque no exista una línea de visión directa entre este y el módulo de lectura/escritura y, por otro lado, las informaciones del transpondedor pueden ampliarse, modificarse o borrarse. Para permitir el control y la transferencia de la información a distancia, el robot emplea sistemas de UHF que generan una alta frecuencia, lo que permite la transmisión de grandes volúmenes de datos en poco tiempo. «La frecuencia operativa es de 860-940 MHz» explica Luca Venturini. «Los não necessita de técnicos ou engenheiros para o seu funcionamento” diz Venturini. “As vantagens desse robô antropomórfico são inúmeras”, afirma Andrea Poser. “Em primeiro lugar, a possibilidade de liberar mãode-obra qualificada para outras atividades e, em segundo lugar, a velocidade de programação da máquina, a acessibilidade da gestão do software a todos os nossos operadores, como também o procedimento de ensino do robô dos movimentos de pintura para cada componente. Nosso objetivo era justamente simplificar e agilizar as operações de pintura instalando uma máquina fácil de usar”. A tecnologia RFID (Radio Frequency IDentification) utilizada pelo robô Epistolio, para a identificação e armazenamento de informação, é uma tecnologia utilizada em vários domínios de automação e logística. As vantagens da tecnologia RFID em relação aos sistemas clássicos, como os códigos de barras ou a marcação a laser, residem no fato de que, por um lado, as informações do transponder podem ser lidas ou gravadas mesmo que não haja uma linha de visão direta entre ele e o módulo de leitura / gravação e, por outro lado, as informações do transponder podem ser integradas, modificadas ou canceladas. Para permitir o controle e transferência de informações remotos, o robô conta com sistemas UHF que geram uma alta frequência, que permite a transmissão de grandes volumes de dados em pouco tempo. “A frequência de operação é de 860-940 MHz”, explica Luca

El robot de Epistolio. Robô da Epistolio.

© Epistolio

transpondedores (TAG) son pasivos, es decir que no tienen batería incorporada. La energía necesaria para su funcionamiento se obtiene del módulo de lectura/escritura en forma de onda electromagnética».

Conclusiones

El mayor beneficio que Falmec ha obtenido gracias al robot de Epistolio es el ahorro de mano de obra ya que antes toda una serie de personas se ocupaban de la pintura manual, mientras que ahora basta un solo operador que vigila la maquinaria. «El flujo de producción sigue siendo el mismo» concluye Andrea Poser «hemos reemplazado las operaciones manuales con la automatización, y eso ha sido un gran logro». A pesar de la grave pandemia que azotó el planeta en 2020, y de sus repercusiones económicas, Falmec logró cerrar el año en positivo. Precisamente en los meses de confinamiento, la empresa aumentó sus ventas debido a que la población mundial, al verse obligada a pasar una larga temporada en casa, decidió invertir en mejoras y en el embellecimiento de sus viviendas. «El año pasado, a pesar de la pandemia de Covid-19, fue un año excelente para nuestra empresa, y se dan todas las condiciones para que 2021 sea también un año positivo».

La pantalla táctil. Touchscreen.

© ipcm

Venturini. “Os transponders (TAG) são passivos, ou seja, não possuem bateria incorporada. A energia de operação necessária é transmitida pelo módulo de leitura / gravação na forma de onda eletromagnética“.

Conclusão O principal benefício que o robô da Epistolio trouxe para a Falmec é a economia de mão de obra, pois, de uma série de pessoas que inicialmente lidavam com pintura manual, agora é suficiente apenas um operador para monitorar o maquinário. “O fluxo de produção permaneceu o mesmo” conclui Andrea Poser “substituímos a manualidade com a automação, e é realmente uma grande conquista“. Apesar da grave pandemia que atingiu o planeta em 2020 e das repercussões que ela teve na economia, a Falmec conseguiu fechar o ano com saldo positivo. Exatamente nos meses de lockdown, a empresa aumentou suas vendas, graças também ao fato que a população mundial foi obrigada a passar muito tempo em casa, optando por investir na melhoria e embelezamento de suas casas. “O ano passado, apesar da pandemia de Covid-19, foi um ano excelente para a nossa empresa e existem todas as condições para que 2021 também seja positivo”.