__MAIN_TEXT__

Page 1

KATALOG SZKOLEŃ

ROBOTY PRZEMYSŁOWE

FANUC ABB KUKA COMAU WITTMANN

Obsługa maszyn Spawanie Lutowanie Malowanie i lakierowanie Nanoszenie klejów i uszczelnień Paletyzacja Rozładunek •

Załadunek


SPIS TREŚCI

■ O nas......................................................................................str. 3 ■ Polityka jakości. Nagrody i wyróżnienia.............................str. 4 ■ Autoryzowany partner szkoleniowy....................................str. 5 ■ Specjalistyczne szkolenia z zakresu

robotów przemysłowych – FANUC.................................................................................str. 6 – ABB......................................................................................str. 7 – KUKA...................................................................................str. 7 – WITTMANN..........................................................................str. 8 – COMAU..............................................................................str. 9 – INTEGRACJA ROBOTÓW...................................................str. 9 ■ Laboratorium

robotów przemysłowych – FANUC...............................................................................str. 10 – ABB....................................................................................str. 12 – KUKA..................................................................................str. 15 – WITTMANN........................................................................str. 17 ■ Trenerzy................................................................................str. 18

emt-systems.pl


O NAS

O nas EMT-Systems od lat wspiera przedsiębiorców w budowaniu zintegrowanych kompetencji technicznych. Specjalizujemy się w prowadzeniu szkoleń z zakresu szeroko pojmowanych technik inżynierskich. Naszymi głównymi szkoleniowymi są: ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

pionami

Systemy sterowania i wizualizacji Inżynieria mechaniczna Inżynieria materiałowa i metalurgia Bezpieczeństwo maszyn SIEMENS PLM Optymalizacja procesów produkcji Roboty przemysłowe Jakość produkcji

Jednocześnie organizujemy warsztaty, prowadzimy konsultacje, zajmujemy się doradztwem i wsparciem wdrożeniowym, sprzedażą oprogramowania i produktów systemów automatyki, a także prowadzeniem pomiarów i badań. Na rynku szkoleniowym działamy od 2006 roku. Do systemu kształcenia kadr technicznych branż przemysłowych podchodzimy w sposób innowacyjny,

nie bojąc się nowych wyzwań. Szkolenia konstruujemy kompleksowo, a nowe propozycje budowane są pod wpływem wzrastającego zapotrzebowania na kursy z nowoczesnych technologii. Niejednokrotnie są one również odpowiedzią na potrzeby zgłaszane bezpośrednio przez naszych Klientów. Oferowane szkolenia oparte są na wieloletnim doświadczeniu w zakresie programów szkoleniowych dla firm, instytucji państwowych, szkolnictwa, a także klientów indywidualnych. To właśnie sukcesy naszych klientów są naszą prawdziwą wizytówką. Misją EMT-Systems jest prowadzenie najwyższej jakości szkoleń, których celem jest przystosowanie pracowników do nowoczesnych stanowisk pracy w przemyśle. Pomagamy określić rzeczywiste kwalifikacje przyszłego kursanta oraz wytyczyć prawidłową ścieżkę szkoleń. Na rynku szkoleniowym jesteśmy liderem dostarczającym kompleksową ofertę szkoleń technicznych.

Działamy na rynku szkoleniowym od 2006 roku.

3


POLITYKA JAKOŚCI, NAGRODY I WYRÓŻNIENIA

Polityka jakości Nagrody i wyróżnienia Podnosząc jakość świadczonych usług szkoleniowych wdrożyliśmy i stosujemy System Zarządzania Jakością zgodny z normami:

Posiadane certyfikaty Systemu Zarządzania Jakością zobowiązują nas do ciągłego doskonalenia i aktualizowania świadczonych przez nas usług.

■ PN-EN ISO 9001:2015

ISO 29990:2010

W ramach naszej działalności otrzymujemy liczne nagrody i wyróżnienia: Tytuł Firma Dobrze Widziana 2019 przyznany za przestrzeganie reguł społecznej odpowiedzialności biznesu oraz politykę wobec pracowników.

■ Laureat Medalu Europejskiego 2016 przyznanego za szkolenie „CNC1: Operator/Programista CNC" przez Business Centre Club.

Prestiżowe złote godło Quality International 2016 w kategorii Services – Usługi w największym projakościowym programie w Polsce, organizowanym pod patronatem Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości, Polskiego Komitetu Normalizacji oraz Klubu Polskie Forum ISO 9000.

Laureat Medalu Europejskiego 2019 przyznanego za dział szkoleń "Automatyka i Mechatronika" przez Business Centre Club. ■

Złota Statuetka Lidera Polskiego Biznesu 2018

■ Laur Innowacyjności 2018 wyróżnienie za szkolenie KP1: Materiały kompozytowe chemo- i termoutwardzalne – wprowadzenie do tematyki chemii polimerów, właściwości kompozytowych i metod ich wytwarzania.

■ Laureat godła Firma szkoleniowa roku 2016 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej.

■ Laureat Medalu Europejskiego 2018 przyznanego za dział szkoleń "Roboty przemysłowe" przez Business Centre Club.

■ Laureat godła Program szkoleniowy roku 2014 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej.

■ Laureat godła Firma szkoleniowa roku 2017 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej.

■ Laureat Medalu Europejskiego 2017 przyznanego za dział szkoleń "Tworzywa sztuczne" przez Business Centre Club.

Wyróżnienie Cezar Śląskiego Biznesu 2016 przyznane podczas uroczystej gali Business Centre Club. ■

4

Uzyskany certyfikat Przedsiębiorstwo Przyszłości 2015.

I miejsce – w kategorii Innowacyjna Firma – tytuł Krajowego Lidera Innowacji i Rozwoju 2012 oraz wyróżnienie - w kategorii Dynamicznie rozwijająca się firma podczas V edycji konkursu „Krajowi Liderzy Innowacji i Rozwoju”.

■ Tytuł Innowator Śląska 2012 oraz Nagroda Specjalna Marszałka Województwa Śląskiego podczas konferencji "Innowacja. Cię rozwija".


AUTORYZOWANY PARTNER SZKOLENIOWY

Laboratoria szkoleniowe Uczestnicy szkoleń mają do dyspozycji bogato wyposażone stanowiska szkoleniowe, które umożliwiają realizację ćwiczeń praktycznych. ■

■ Doświadczeni wykładowcy Nasi szkoleniowcy to przedstawiciele przemysłu oraz uczelni wyższych z bogatym doświadczeniem przy pracach wdrożeniowo – naprawczych, którzy na co dzień współpracują z dużymi przedsiębiorstwami, rozwiązując problemy techniczne oraz zlecone zadania inżynierskie.

Materiały i dokumentacja szkoleniowa Uczestnikom szkoleń zapewniamy profesjonalną dokumentację w postaci autorskich opracowań, skryptów, dokumentacji technicznych, instrukcji oraz innych publikacji. ■

Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems jest autoryzowanym partnerem szkoleniowym czołowych producentów rozwiązań w zakresie PLC, PLM, CNC – Siemens CNC Training Partner, Siemens PLM Software, MITSUBISHI Electric Europe B.V. Umowy podpisane między instytucjami pozwalają prowadzić kursy certyfikowane. Stały nadzór partnerów przemysłowych gwarantuje najwyższą jakość oraz dostęp do najnowszego oprogramowania i materiałów szkoleniowych.

■ Metodologia szkolenia Stawiamy na praktykę i wykorzystanie wiedzy naszych trenerów popartej rzeczywistymi przykładami z przemysłu. Zwyczajowo kursy składają się w 30% z zajęć teoretycznych oraz w 70% z ćwiczeń i warsztatów praktycznych pozwalających nabyć praktyczne umiejętności obsługi urządzeń i systemów. ■ Podział szkoleń na otwarte i zamknięte Rozwiązanie takie daje możliwość wyboru kursantom najlepszej opcji. Szkolenia otwarte skierowane są do pojedynczych osób, a szkolenia zamknięte dedykowane firmom. ■ Catering Podczas szkoleń realizowanych w siedzibie naszej firmy zapewniamy każdego dnia barek kawowy, zimne i ciepłe napoje, ciastka, owoce oraz dwudaniowy obiad.

Autoryzowany partner szkoleniowy

5


SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

ROBOTY FANUC Symbol kursu

RF1

Symbol kursu

RF3

Nazwa kursu

Programowanie on-line robotów przemysłowych FANUC – kurs podstawowy

Nazwa kursu

Programowanie off-line robotów przemysłowych FANUC – Roboguide

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota FANUC; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota FANUC; zna podstawowe metody programowania on-line.

Cel kursu

Program skrótowy

▪ Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych ▪ Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe) ▪ Sterowanie robotem w trybie manualnym ▪ Programowanie on-line ▪ Instrukcje programowe ▪ Uruchomienie programu w trybie automatycznym ▪ Ręczna manipulacja punktem ▪ Backup programów i plików systemowych ▪ Funkcje sieciowe robota ▪ Przypisanie makr do klawiszy użytkownika ▪ Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja ▪ Funkcja wykrywania kolizji ▪ Podstawy optymalizacji programów

Po ukończeniu szkolenia uczestnik będzie potrafił: utworzyć celę zrobotyzowaną; skonfigurować wstępnie robota off-line; skalibrować cele zrobotyzowaną z rzeczywistą stacją; eksportować gotowe programy do rzeczywistego robota; wymienić podstawowe metody programowania off-line; utworzyć ścieżki procesowe i obsługę urządzeń.

Program skrótowy

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Symbol kursu

RF2

Nazwa kursu

Programowanie on-line robotów przemysłowych FANUC – kurs zaawansowany

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota FANUC; posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota FANUC; zna zaawansowane metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ Instalacja programu Roboguide ▪ Tworzenie nowej celi ▪ Dodawanie narzędzia ▪ User Frame – Lokalny układ współrzędnych ▪ Teach Pendant ▪ Tworzenie programu TP ▪ Dodawanie części ▪ Run Panel i nagrywanie AVI ▪ Podmiana istniejącego robota ▪ CAD To Path ▪ Kalibracja robota z rzeczywistą stacją ▪ Wgrywanie programów do rzeczywistego robota ▪ Właściwości programu Roboguide ▪ Eksport gotowej celi ▪ Połączenie celi z robotem rzeczywistym ▪ Konfiguracja DCS ▪ Tworzenie celi i ćwiczenia z kilkoma robotami, przenośnikami i maszynami wraz z komunikacją pomiędzy nimi

▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu – Tool offset, Time Before itp. ▪ DCS – Dual Check Safety ▪ Image Backup – wykonywanie, przywracanie po awarii ▪ Start kontrolowany ▪ Funkcje sieciowe CGTP, FTP ▪ Background Logic ▪ Limity osi ▪ Wymiana płyty głównej ▪ Wejścia, wyjścia grupowe ▪ Ustawianie haseł użytkowników ▪ Identyfikacja wagi narzędzia ▪ Wymiana Silnika ▪ Mastering ▪ Tworzenie interface HMI ▪ Funkcja korekty i konwersji programu

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Symbol kursu

RF-M

Nazwa kursu

Migracja do obsługi i programowania on-line robotów przemysłowych FANUC

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik będzie potrafił: zidentyfikować podstawowe różnice w programowaniu robotów FANUC w odniesieniu do innych marek (ABB, KUKA); samodzielnie zaprogramować i skonfigurować roboty Fanuc; pozna konstrukcję i działanie układu robota FANUC.

Program skrótowy

▪ Podstawowe cechy robotów FANUC w odniesieniu do największych konkurentów ▪ Sterowanie robotem w trybie manualnym ▪ Programowanie on-line ▪ Uruchomienie programu w trybie automatycznym ▪ Ręczna manipulacja punktem ▪ Backup programów i plików systemowych ▪ Funkcje sieciowe robota ▪ Przypisanie makr do klawiszy użytkownika ▪ Układy współrzędnych tworzenie i modyfikacja ▪ Funkcja wykrywania kolizji ▪ Podstawy optymalizacji programów ▪ Rejestry pozycji ▪ Paletyzacja za pomocą Position Register offset ▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu – Tool offset, Time Before itp. ▪ Stworzenie wirtualnego robota w programie Roboguide ▪ DCS – Dual Check Safety ▪ Background Logic

Czas trwania 3 dni Tryb szkolenia Szkolenie zamknięte

6


SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

ROBOTY ABB Symbol kursu

RA1

ROBOTY KUKA Symbol kursu

RK1

Nazwa kursu

Obsługa, programowanie i uruchamianie robotów ABB – szkolenie podstawowe

Nazwa kursu

Programowanie robotów przemysłowych KUKA – kurs podstawowy

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota ABB; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota ABB; zna podstawowe metody programowania on-line.

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota KUKA; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota KUKA; zna podstawowe metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ Bezpieczeństwo pracy z robotem – ogólne zasady ▪ Bezpieczna praca w trybie ręcznym i automatycznym ▪ Zasady bezpieczeństwa podczas programowania ▪ Budowa mechaniczna robota ▪ Teach-pendant konsola operatora ▪ Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli ▪ Układ wejść i wyjść robota ▪ Komunikacja ze sterownikiem i peryferiami ▪ Kalibracja robota ▪ Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia ▪ Opis programowania robotów przemysłowych ▪ Struktura programu ▪ Typy ruchów, punktów – kiedy i w jakich sytuacjach stosować odpowiednie typy ▪ Operacje logiczne zawarte w programie ▪ Punkty typu Joint ▪ Ruchy liniowe ▪ Ruchy po łuku (okręgu) ▪ Skoki, odwołania w programie ▪ Parametryzowanie instrukcji ruchu ▪ Modyfikacja programów ▪ Korygowanie pozycji ▪ Testowanie wprowadzonych zmian

Program skrótowy

▪ Bezpieczeństwo pracy przy i z robotem – procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej ▪ Ogólna budowa robota (mechaniczna – manipulatory, elektryczna – układy sterowania) ▪ Panel operatora (KCP); budowa i funkcje; opcje dostępne w menu na poziomie operatora ▪ Archiwizacja programów ▪ Poruszanie manipulatorem przy pomocy przycisków kierunku i za pomocą myszy 6D ▪ Wyznaczanie układów współrzędnych (narzędzia i bazy) ▪ Mastering robota za pomocą EMT i UHR ▪ Programowanie ścieżki pracy robota – ruchy PTP, LIN i CIRC ▪ Programowanie operacji logicznych – out/unit/pulse ▪ Parametryzacja instrukcji ruchu ▪ Przegląd aplikacji robota ▪ Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO

Czas trwania 2 dni – 14 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Symbol kursu

RA2

Nazwa kursu

Obsługa, programowanie i uruchamianie robotów ABB - szkolenie zaawansowane

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota ABB; posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota ABB; zna zaawansowane metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ RobotStudio ▪ Kontrola i modyfikowanie wybranych parametrów systemowych ▪ Zaawansowane metody wyznaczania wobj ▪ Odbicie lustrzane programu ▪ Przesunięcie fragmentu programu ▪ Zaawansowane instrukcje ruchu ▪ Strefy – World Zones ▪ Tworzenie własnych typów danych złożonych (record) ▪ Praca ze zmiennymi typu record ▪ Programowa obsługa przerwań ▪ Programowa obsługa błędów ▪ Odczyt aktualnej pozycji robota ▪ Praca z plikami zewnętrznymi (tworzenie własnych logów) ▪ Konwersje pozycji: kwaterniony <- -> kąty Eulera ▪ Dostosowanie programu z off-line do świata rzeczywistego

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

7


SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

ROBOTY KUKA Symbol kursu

RK2

ROBOTY WITTMANN Symbol kursu

RW1

Nazwa kursu

Programowanie robotów przemysłowych KUKA – kurs zaawansowany

Nazwa kursu

Programowanie on-line robotów manipulacyjnych WITTMANN - kurs podstawowy

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota KUKA; posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota KUKA; zna zaawansowane metody programowania on-line.

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota WITTMANN; zna konstrukcję i działanie układu robota WITTMANN; zna podstawowe metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ Menu dostępne w trybie eksperta ▪ Programowanie pozycji w instrukcjach aplikacyjnych ▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu ▪ Zmienne systemowe i użytkownika ▪ Programowanie wybranych instrukcji logicznych ▪ Poprawianie instrukcji logicznych ▪ Opis dostępnych instrukcji programowania oraz podstawowych struktur – IF/FOR/WHILE/REPEAT/GO TO ▪ Programowanie pętli, warunków logicznych, sterowanie przebiegiem programu ▪ Programowanie przyrostowe ▪ Analiza struktury i działania programów wykonawczych. Wyjaśnienie schematu działania programu. Konfiguracja robota do pracy automatycznej w trybie AutoEXT – program główny i współpracujących z nim podprogramów ▪ Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO

Program skrótowy

▪ Budowa robota ▪ Bezpieczeństwo pracy ▫▫ gniazdo produkcyjne ▫▫ pakiet bezpieczeństwa ▫▫ S5/S6 ▪ Budowa chwytaka ▪ Euromap 67/12 ▪ Panel sterujący ▫▫ blok emergency, przyciski ▫▫ TEACHBOX ▪ Program Zawsze ▪ EDYTOR PROGRAMU – podstawy ▫▫ opis funkcji ▫▫ tryb STEP ▫▫ funkcja warunkowa IF ▫▫ programy paletyzacji ▫▫ edycja gotowego programu ▫▫ program referencyjny ▫▫ program Zawsze ▫▫ programy równoległe ▪ Ćwiczenia praktyczne

Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Czas trwania 2 dni – 14 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Symbol kursu

RW2

Nazwa kursu

Programowanie on-line robotów manipulacyjnych WITTMANN – kurs zaawansowany

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota WITTMANN; posiada umiejętności konfiguracyjne dla robota WITTMANN; zna konstrukcję i działanie układu robota WITTMANN; zna zaawansowane metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ Budowa ▫▫ szafy sterowniczej ▫▫ wejścia/wyjścia peryferyjne ▪ System haseł z poziomu ADMIN-a ▪ Euromap 67/12 ▪ EDYTOR PROGRAMU – podstawy ▫▫ rodzaje ruchów ▫▫ EUROMAP ▫▫ quick edit, autoswitch, licznik ▪ Ćwiczenia praktyczne ▪ Funkcje warunkowe ▫▫ IF, ELSE, ELSEIF ▫▫ AND, OR ▪ Skoki ▫▫ bezwzględny ▫▫ warunkowy ▪ Podprogramy, JUMP, RET ▪ Programy równoległe - komunikacja ▪ ALGORYTM

Czas trwania 2 dni – 14 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

8


SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

ROBOTY COMAU Symbol kursu

RC

Nazwa kursu

Obsługa i programowanie robotów COMAU

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: posiada niezbędną wiedzę do obsługi i podstaw programowania robotów COMAU; samodzielne uruchamia roboty COMAU; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota COMAU; potrafi wykorzystać podstawowe metody programowania on-line.

Program skrótowy

▪ Ogólny opis ▫▫ przedstawienie systemu sterowania ▪ Opis jednostki sterującej ▫▫ funkcje i polecenia panelu operatora ▫▫ główne funkcje terminalu programowania ▫▫ opis struktury hardware ▪ Wprowadzenie do ruchu Arm ▫▫ ruch ręczny ▫▫ definicja Tool ▫▫ definicja User Frame (UFRAME) ▫▫ ćwiczenia praktyczne ręcznego poruszania, w trybie programowania ▪ Tworzenie programów ▫▫ wprowadzenie do środowiska programowania ▫▫ opis struktury programów ▪ Ustawienie automatycznego ruchu Arm ▫▫ próby praktyczne utworzenia prostych programów ruchu ▫▫ opis poleceń i sprawdzanie programów i "wyuczonych" danych ▪ Kontrola ruchu ▫▫ dynamika ruchu ▫▫ ustawienie tolerancji dokładności i zakończenia ruchu ▫▫ wpływ kierunku na trajektorię ▪ Przemieszczanie plików programów ▫▫ informacje n/t struktury pamięci ▫▫ opis poszczególnych rodzajów plików ▪ Zarządzanie komunikacją pomiędzy szafą sterującą a środowiskiem zewnętrznym ▫▫ konfiguracja FIELDBUS / MULTIBUS ▫▫ wprowadzenie zmiennych systemowych ▫▫ "cykl życia" programu ▫▫ zabezpieczenia ▪ Opis organizacji software'u użytkownika ▫▫ programy Nohold dla celów diagnostycznych ▫▫ programy Nohold odnośnie funkcji TP ▪ Tworzenie backup ▫▫ procedury zapisywania i ładowania danych ▪ Opis komunikacji między szafą sterowniczą i urządzeniami ▫▫ opis portów komunikacji ▫▫ opis emulatora WINC4G ▪ Programowanie off-line ▫▫ używanie WINC4G ▫▫ wydruk przykładowych programów ▪ Procedura ładowania oprogramowania ▫▫ instalacja oprogramowania systemu ▫▫ instalacja aplikacji przewidzianych przez dane wyposażenie ▫▫ opis stanu szafy sterowniczej po czynności restart ▪ Kalibracja ▫▫ informacje n/t łańcucha kinematycznego ▫▫ kalibracja systemu i użytkownika ▫▫ określenie pozycji spoczynkowej ▪ Informacje n/t kontroli aplikacji ▫▫ opis komponentów funkcjonalnych ▫▫ wyposażenie na maszynie ▫▫ zarządzenie procesem ze środowiska programowania

INTEGRACJA ROBOTÓW Symbol kursu

RI1

Nazwa kursu

Integracja robotów KUKA / ABB ze sterownikiem PLC SIEMENS SIMATIC

Cel kursu

P o u k o ń c z e n i u s z k o l e n i a u c z e s t n i k b ę d z i e p o t r a fi ł : zintegrować roboty przemysłowe ABB i rozwiązać złożone p r ob l e m y p r oduk c yjne ; zap r oje k t ow ać c yk l pro d u k c y j n y z wykorzystaniem robotów; zaprogramować procesy nadrzędne sterujące robotami przemysłowymi na PLC Siemens SIMATIC.

Program skrótowy

▪ Typy robotów i rodzaje sterowników stosowanych w przemyśle ▪ Bezpieczeństwo podczas pracy z robotem w trybie ręcznym ▪ Bezpieczeństwo podczas pracy z robotem w trybie automatycznym ▪ Metody komunikacji maszyn i urządzeń w przemyśle ▪ Konfiguracja karty DSQC652 wejść / wyjść cyfrowych dla kontrolera IRC5 ▪ Komunikacja sterownika PLC z kontrolerem robota ABB IRC5 ▪ Uruchamianie cykli pracy robota z poziomu sterownika ▪ Zapobieganie i obsługa alarmów ▪ Testowanie działania programów i komunikacji między urządzeniami ▪ Praca zrobotyzowanego stanowiska w trybie automatycznym z wykorzystaniem symulacji linii produkcyjnej ▪ Modyfikacje programowe sterownika PLC oraz kontrolera IRC5 do potrzeb procesu

Czas trwania 1dzień - 7 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Symbol kursu

RI2

Nazwa kursu

Integracja robotów KUKA / ABB z obrabiarką CNC ze sterowaniem SINUMERIK

Cel kursu

Po ukończeniu szkolenia uczestnik: zna ideę integracji robotów przemysłowych KUKA / ABB z maszynami obróbczymi CNC; potrafi zaprojektować cykl produkcyjny z wykorzystaniem robotów.

Program skrótowy

▪ Bezpieczeństwo pracy z robotem ▪ Bezpieczeństwo pracy z obrabiarką ▪ Bezpieczna praca w trybie półautomatycznym ▪ Kalibracja robota wraz ze stanowiskiem obróbczym ▪ Przygotowanie programu obróbczego ▪ Ustawienie bazy obróbczej ▪ Symulacja programu w sterowniku maszyny ▪ Pobranie oraz montaż półfabrykatu w uchwycie maszyny ▪ Wykonanie detalu w trybie automatycznym obrabiarki ▪ Kontrola pomiarowa ▪ Odbiór gotowego elementu ▪ Obsługa alarmów ▪ Komunikacja robota i obrabiarki za pomocą sygnałów cyfrowych

Czas trwania 1dzień – 7 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte

Czas trwania 3 dni Tryb szkolenia Szkolenie zamknięte

9


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Laboratorium robotów przemysłowych Na szkoleniach z zakresu programowania i obsługi robotów przemysłowych kursant pozna budowę, zasadę działania oraz będzie potrafił samodzielnie uruchomić i skonfigurować robota FANUC, ABB, KUKA, COMAU i WITTMANN. Na potrzeby kursów oddajemy specjalnie przygotowane zrobotyzowane stacje edukacyjne oraz przemysłowe ukierunkowane na szybkie i efektywne zdobycie wiedzy.

Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów FANUC wykorzystujemy profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy cele edukacyjne: FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

Niewielki robot o krótkim ramieniu zaprojektowany z myślą

■ Oprogramowanie LR Handling Tool

o ograniczonych przestrzeniach i kompaktowych maszynach,

■ Kompaktowy sterownik Mate 30iB

do przenoszenia z dużą prędkością obciążeń

■ Panel z ekranem dotykowym (iPendant) dedykowany do

nieprzekraczających 4 kg. ■ Zasięg: 550 mm

aplikacji przenoszenia ■ 20 wejść cyfrowych i 20 wyjść cyfrowych w standardzie

■ Udźwig flanszy: 4 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,013 mm ■ Masa własna: 20 kg ■ Kompaktowy sterownik Mate 30iB

Oprogramowanie szkoleniowe: ■ Wykrywanie kolizji ■ Kontrola szybkości/pozycji DCS ■ Wejścia/wyjścia bezpieczne DCS ■ Optymalizacja ruchu ■ Constant Path ■ Przesunięcie trajektorii programu ■ Wielozadaniowość ■ Interfejs FTP ■ Condition Monitor ■ High Speed Skip

10


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Do dyspozycji kursantów oddajemy również: 2 roboty FANUC A-520i – przeznaczone do zastosowań związanych z przenoszeniem i montażem.

Dodatkowo stacje wyposażone są w: ■ magazyny odkładcze i stanowiska do reorientacji ■ oprzyrządowanie technologiczne dopasowane do realizowanych zadań ■ unikalne pomoce dydaktyczne do realizacji ćwiczeń praktycznych

11


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5:

Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg,

■ zadajniki sygnałów cyfrowych I/O

może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4

■ kartę DeviceNet Master/Slave

kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach

■ moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave

do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie

■ systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path

zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.

12

Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym

■ Zasięg: 0,9 m

Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do

■ Udźwig flanszy: 5 kg

zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy

■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,02 mm

do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji,

■ Ilość osi: 6

skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.

■ Masa: 54 kg ■ Tryb pracy: ręczny / automatyczny

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w: ■ panel przyciskowy 15'' ■ panel operatorski HMI Siemens ■ niezależną instalację pneumatyczną ■ sterownik logiczny PLC S7-1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść/15 wyjść ■ kartę DeviceNet Master/Slave ■ systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision

13


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Robot ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5 W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej

IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów

do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania

technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie

ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania,

wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności

obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim

pozycji 0,03 mm, pomimo dużego dodatkowego obciążenia.

najnowszy kontroler ABB IRC5.

Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku, dzięki klasie ochrony IP54.

■ Zasięg: 1,55m

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

■ Udźwig flanszy: 20kg

■ zadajniki sygnałów cyfrowych I/O

■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm

■ kartę DeviceNet Master/Slave

■ Ilość osi: 6

■ moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus

■ Masa własna: 380kg

■ systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery,

■ Tryb pracy: ręczny / automatyczny / pół-automatyczny

Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

14


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów KUKA wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzi pięć robotów produkcyjnych: Robot KUKA KR10 R1420 z najnowszej serii robotów CYBERTECH NANO Robot wyposażony jest w kontroler KRC4 Compact oraz panel

Parametry:

sterujący SmartPad. Charakteryzuje się najbardziej zwartą

■ Zasięg: 1,42 m

konstrukcją nośną w swojej kategorii robotów przy zasięgu

■ Udźwig flanszy: 10 kg

równym 1420 mm.

■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,04 mm

Dzięki ogromnej precyzji i powtarzalności wynoszącej ok. 0,04

■ Masa własna: 160 kg

mm, robot jest w stanie zademonstrować swoje możliwości

■ Ilość osi: 6

nawet przy dużym tempie pracy. Bardzo duży zakres pracy

■ Tryb operacyjny: ręczny / automatyczny

robota połączony z jego kompaktową konstrukcją znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle. Kontroler KRC4 Compact

Stanowisko robocze wyposażone jest:

wraz z najnowszym oprogramowaniem w sposób intuicyjny

■ Panel sterujący SmartPad

pozwala na komunikację z innymi urządzeniami za pomocą

■ Sterownik KRC4 Compact

modułów sieciowych.

■ Moduły sieciowe PROFINET i PROFIBUS

15


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

3 roboty KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS Roboty wyposażone są w kontroler KRC4 Compact oraz panel sterujący SmartPad. ■ Zasięg: 901 mm ■ Udźwig flanszy: 6 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm ■ Masa własna: 52 kg ■ Ilość osi: 6

Małe, lekkie (52 kg) roboty, dzięki kompaktowym wymiarom przeznaczone mogą być do wielu różnych zastosowań. Można je montować podłogowo, ściennie lub sufitowo. Dzięki smukłej konstrukcji roboty KR6 pracują nawet na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot ułatwia efektywną współpracę człowieka z maszyną. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza typu Pick and Place, charakteryzują się wysoką prędkością. Umożliwia ona bardzo dobre wyniki przy minimalnych czasach cykli.

Robot KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4 Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie. ■ Zasięg: 0,7 m ■ Udźwig flanszy: 6 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm ■ Masa własna: 51 kg ■ Ilość osi: 6

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w: ■ panel operatorski HMI ■ sterownik Siemens S7-1200 ■ moduły sieciowe ProfiNET pozwalające na szybką rozbudowę układu Pozwala to na szybkie poznanie przemysłowych standardów.

16


LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Robot manipulacyjny WITTMANN z kontrolerem R8.3 ■ Układ sterowania: WITTMANN CNC 8.3 z blokiem awaryjnym ■ Programator Ręczny TEACHBOX ■ Przeniesienie napędu przez koło zębate i zębatkę ■ 2 x obieg próżni działający w oparciu o zasadę Venturiego z cyfrowo ustawianym wyłącznikiem różnicy ciśnienia ■ 1 x pneumatyczny zawór 5/2 z funkcją kontroli, dla sterowania elementami chwytaka poruszanymi pneumatycznie ■ Robot wyposażony w napędy serwo na wszystkich trzech osiach ■ Oś obrotowa ■ Niski hałas i komfort pracy

Wtryskarka marki BOY 25 E ■ Konstrukcja maszyny cechuje się najlepszą ergonomią i wydajną pracą ■ Zsyp dla wyprasek, otwarty z trzech stron, gwarantuje optymalny odbiór wyrobów gotowych ■ Łatwa obsługa i elastyczność w dodawaniu wyposażenia, dzięki niepodpartemu systemowi zamykania

BOY 25 E charakteryzuje się najwyższą precyzją i niezawodnością. Niezwykle kompaktowa wtryskarka o powierzchni 1,8 m² jest prosta, przejrzysta i ergonomiczna. Niepodparty system zamykania zapewnia lepszą dostępność i automatyzację. Jednostki wtryskowe w sześciu różnych rozmiarach z siedmioma różnymi średnicami ślimaków gwarantują szeroki zakres opcji

■ Dzięki intuicyjnej obsłudze optymalna technologia sterowania

wyposażenia. Na BOY 25 E z powodzeniem przetwarzana może

■ Solidna konstrukcja maszyny ze zintegrowanym zbiornikiem

być szeroka gama tworzyw termoplastycznych, elastomerów,

oleju ■ Solidna, dobrze przemyślana konstrukcja z dwupłytowym,

silikonów i duroplastów, a także proszki metali i ceramiki (technologia PIM).

niepodpartym systemem zamykania ■ Wysoka efektywność, dzięki niskiemu kosztowi maszynogodziny ■ Duże prześwity między kolumnami i płytami

17


TRENERZY

Trenerzy Zajęcia szkoleniowe z zakresu programowania robotów online prowadzone są przez automatyków-robotyków, mających doświadczenie wdrożeniowe w największych zakładach przemysłowych w kraju i za granicą. Łączą oni bogatą wiedzę merytoryczną i wieloletnie doświadczenie projektowe z umiejętnościami interpersonalnymi, co gwarantuje przyswojenie maksymalnej ilości praktycznej wiedzy przez uczestników kursów.

18


Piony szkoleniowe Inżynieria mechaniczna

Roboty przemysłowe

Jakość Produkcji

Inżynieria materiałowa i metalurgia

Pneumatyka przemysłowa Hydraulika siłowa Frezarki i tokarki CNC Frezarki i tokarki konwencjonalne Mechanika i budowa maszyn Diagnostyka maszyn Kontrola jakości Metrologia i pomiary Analiza pomiarów

Systemy sterowania i wizualizacji Automatyka i Mechatronika Systemy wizyjne SIMATIC Software TIA Portal SIMATIC Software STEP 7 / WinCC SIEMENS S7-300/400 SIEMENS S7 Migracja STEP 7 - TIA Portal SIEMENS S7-300/400 TIA Portal SIEMENS S7-1200 TIA Portal SIEMENS S7-1500 TIA Portal SIEMENS S7-SCL/GRAPH w TIA Portal SIEMENS Safety Integrated HMI/SCADA Sieci przemysłowe SIMATIC PCS7 CODESYS Techniki napędowe Czujniki przemysłowe MITSUBISHI Programowanie w C i C++

Roboty FANUC Roboty ABB Roboty KUKA Roboty WITTMANN Roboty COMAU Integracja ROBOTÓW

Tworzywa sztuczne Kompozyty polimerowe Druk 3D Obróbka cieplna Odlewnictwo Obróbka plastyczna Zgrzewanie oporowe

Bezpieczeństwo maszyn

Normy i dyrektywy maszynowe Systemy bezpieczeństwa

Optymalizacja procesów produkcji Utrzymanie ruchu - TPM Metodologia SMED Metodologia FMEA Lean manufacturing

SIEMENS PLM

SIEMENS NX SIEMENS Solid Edge

Misją EMT-Systems jest prowadzenie najwyższej jakości szkoleń, których celem jest przystosowanie pracowników do nowoczesnych stanowisk pracy w przemyśle. Koncepcja Przemysłu 4.0 jest żywo obecna w naszych programach szkoleniowych.


EMT-SYSTEMS Sp. z o.o. Tel.: +48 32 411 1000 e-mail: info@emt-systems.pl

WSPIERAMY

Zaufali nam:

emt-systems.pl Niniejsza broszura ma charakter informacyjny i nie stanowi oferty handlowej w rozumieniu art. 66 § 1 Kodeksu Cywilnego. EMT-Systems Sp. z o. o. nie bierze odpowiedzialności za wykorzystanie, kompletność i poprawność zamieszczonych w niej materiałów. Wszelkie nazwy własne, pozostałe zastrzeżone znaki towarowe i handlowe należące do podmiotów trzecich, są używane przez EMT-Systems Sp. z o.o. wyłącznie w celach identyfikacyjnych i informacyjnych. W broszurze wykorzystano również zdjęcia stanowiące własność Siemens AG. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Profile for EMT-Systems

Katalog roboty przemysłowe  

Roboty przemysłowe FANUC ABB KUKA, programowanie robotów przemysłowych, integracja robotów, katalog szkoleń.

Katalog roboty przemysłowe  

Roboty przemysłowe FANUC ABB KUKA, programowanie robotów przemysłowych, integracja robotów, katalog szkoleń.

Advertisement