MANUTENÇÃO DE LTS
Uso de drones para inspeção de linhas de transmissão Leila Yoko de Moura Tsuha, engenheira eletricista; Tarso Vilela Ferreira, professor da Universidade Federal de Sergipe; e Duan Vilela Ferreira e João Ricardo Correia Andrade, consultores independentes
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prevenção de falhas em linhas de transmissão (LTs) de energia elétrica e das decorrentes interrupções de fornecimento requer a realização periódica de atividades de manutenção e monitoramento. A eficácia da manutenção se traduz na
redução de indisponibilidades e menor impacto na receita anual permitida a que a concessionária tem direito pela prestação do serviço público de transmissão. Dentre as atividades realizadas, são típicas a inspeção visual [1-3], de-
Fig. 1 – Inspeção visual por escalada (esq.) e com drone (dir.)
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EM MAIO/JUNHO, 2021
Os drones tendem a reduzir o tempo de inspeção das linhas e aumentar a segurança dos trabalhadores, elevando a eficiência dos serviços de manutenção. Este artigo faz uma análise econômica por meio de um estudo de caso, comparando custos da inspeção tradicional com os de implementação e uso de drones, e aplicando ferramentas de apoio à análise comparativa para identificar as condições de inspeção mais adequadas. tecção de radiação ultravioleta (efeito corona) [4-6], inspeções termográficas [7-10], medição de corrente de fuga em isoladores [11-13], localização de faltas [14-16] e monitoração de descargas atmosféricas [17-19]. Estes tipos de inspeção podem ser combinados entre si em uma única campanha de inspeção, e realizada de forma terrestre (deslocamento com automóvel e a pé) ou aérea (com helicóptero). A inspeção em LTs detecta alterações físicas ou químicas no estado de componentes ou da instalação, que não os impedem de desempenhar sua função mas que, a curto ou longo prazo, podem prejudicar o fornecimento de energia elétrica [20]. A inspeção visual é a mais amplamente empregada. Associada a um cronograma de manutenção, permite a detecção prévia de defeitos e antecipa possíveis falhas, minimizando o risco de manutenções emergenciais corretivas. Nas inspeções terrestres, que envolvem deslocamento de equipe ao longo da linha, por automóvel e a pé, geralmente empregam-se binóculos e câmeras de alta resolução, podendo também ser agregados outros equipamentos como termovisores e câmeras de detecção de radiação ultravioleta.
