NorrDigiTM -järjestelmässä tärkeässä roolissa olevia monikammioisia sylinteritoimilaitteita on toimitettu jo pitkään asiakkaille sarjatuotantokoneisiin. Sylinterit valmistetaan Norrhydron Rovaniemen tehtaalla. Kuvassa monikammioiseen sylinteriin on integroitu ohjausventtiilistö.
Energiatehokkuutta työkoneisiin Norrhydron NorrDigiTM -järjestelmä on merkittävä tekniikan edistysaskel erityisesti työkonehydrauliikassa. Tämä energiatehokas järjestelmä mahdollistaa energiatehokkaan ja tarkan liikkeenhallinnan. Perinteinen lähestymistapa eli häviösäätöön perustuva ohjaustapa johtaa vääjäämättä alhaisen energiatehokkuuden vuoksi suureen polttoaineen kulutukseen ja edellyttää samalla myös raskaampia sekä kalliita jäähdytysjärjestelmiä.
NorrdigiTM järjestelmä on rakenteeltaan yksinkertainen ja sen komponenttien määrä on merkittävästi alhaisempi kuin perinteisissä järjestelmäratkaisuissa. Rakenneratkaisu perustuu kahteen energian syöttöpainelinjaan joiden kautta energiavaraajille syötetty ja palautunut energia liikkuu yhdelle tai useammalle toimilaitteelle riippuen sovellutuksesta (puhutaan sarjahybridikonseptista). Monikammioisten sylinterien ja älykkään digitaalisen ohjausjärjestelmän ansiosta NorrDigiTM tuottaa voimaa vain sen verran kuin kulloinkin tarvitaan ja energiaa säästyy merkittävästi jopa 80 %. Järjestelmällä tuotettu voima on optimoitu todellista tarvetta vastaavaksi riippumatta siitä onko kyseessä nostotai laskuliike. Näin myös ohjaushäviöt jäävät vähäisiksi. Laskuliikkeen tai hidastettavan liikkeen energia otetaan talteen energiavaraajille käytettäväksi myöhemmissä työliikkeissä tarpeen mukaan (puhutaan sekundäärisäädöstä). Energian säästäminen ja hallinta Älykäs NorrDigiTM -liikkeenhallintajärjestel-
32
mä säästää energiaa ja hallitsee liikkeitä energiatehokkaasti. - Hallinta perustuu voimantuoton optimoimiseen ja työliikkeen aikana talteen otettavissa olevan energian kierrättämiseen. Liikkeen edellyttämä energia johdetaan aina paineakuista suoraan toimilaitteisiin, jotta tarvittava voima ja/tai kiihtyvyysvaste saadaan aikaan heti. Hidastettaessa tai kuormaa laskettaessa energia otetaan talteen toimilaitteesta ja palautetaan akkuihin heti. Liikettä säädetään aina tarkasti ja energiatehokkaasti, vaikka ympäristö muuttuu ja komponentit ikääntyvät kertoo Norrhydro Oy:n tutkimus- ja tuotekehityspäällikkö Ari Sipola. Kattavat NorrDigiTM -suunnittelupalvelut Norrhydro tarjoaa asiakkailleen osaavan ja kattavan suunnittelupalvelun NorrDigiTM -järjestelmän käyttöönottamiseksi. Esitutkimuksessa tehdään itse konesovelluksen ja sen tyypillisen operoinnin lähtötietojen pohjalta analysointi vaadittavista ominaisuuk-
sista sekä säästöpotentiaaleista kuten polttoainesäästöt, rakennesäästöt, tuottavuuden nousu ja huomioidaan mahdolliset muut asiakashyödyt kuten turvallisuus, huollettavuus ja käyttömukavuus. Analyysin perusteella selvitetään esimerkiksi operoinnissa tuotettava mekaaninen työ, energian talteen ottamisen ja kierrättämisen mahdollisuudet. Analyysin kautta edetään alustavaan järjestelmäratkaisuun. Analyysin pohjalta toteutettu järjestelmäratkaisu mallinnetaan Simulink- ja Simmechanics -ohjelmaympäristöissä vastaamaan asiakkaan konesovellusta. Mallien avulla suoritetaan staattiset ja dynaamiset simulointitarkastelut. - Simulointien kautta voimme ennakoida luotettavasti järjestelmän ominaisuudet ennakolta ja varmistua saavutettavissa olevista lopputuloksista , toteaa Sipola. Tärkeässä roolissa kaikissa asiakasprojekteissa on Norrhydron Tampereen tutkimuskeskuksessa NorrDigiTM -ohjausjärjestelmän toiminnallisuuksien verifioiminen testausympäristössä. - Testilaitteisto on hiljattain päivitetty mm. kaksipaineiseksi ja sillä voidaan nyt uusimman teknologian testikäytön lisäksi esittää asiakkaille myös käytännön esimerkein millä tavoin järjestelmä tulisi rakentaa, lähtien aina ohjauselektroniikan ja -hydrauliikan johdotuksista, maadoitustavoista, putkituksesta, anturoinnista jne. Testilaitteen uutuutena on nyt sekundäärisäädetty pyörityskäyttö, jolla voidaan demonstroida esim. sekundäärisäädettynä: ajovoimansiirtokäyttöä, pyörivää kääntökäyttöä, puhallinkäyttöä jne. Lisäksi testiympäristönä Norrhydrolta löytyy nyt myös uusi työkoneen ohjausjärjestelmän testilaitteisto, millä
FLUID FINLAND 1/2014
www.fluidfinland.fi