Figura 56. Relación porcentual entre los perfiles de torque (pulgar

azul), lo cual está directamente relacionado a que, el torque #2 mueve la falange distal del dedo, la cual posee una masa 15% menor a la falange proximal. De igual manera, esto se aplica a los perfiles de torque del modelo CAD (línea azul y roja), los cuales poseen una relación porcentual de 20,8%.

Figura 56. Relación porcentual entre los perfiles de torque (pulgar)

*Línea azul: Modelo dinámico CAD, Torque 1, Eslabón 1, Falange Media, Dedo pulgar *Línea roja: Modelo dinámico CAD, Torque 2, Eslabón 2, Falange Distal, Dedo pulgar *Línea verde: Modelo dinámico teórico, Torque 1, Eslabón 1, Falange Media, Dedo pulgar *Línea negra: Modelo dinámico teórico, Torque 2, Eslabón 2, Falange Distal, Dedo pulgar

*Eje ‘Y’ Variable: Torque; Unidades: Newton-Metro [Nm] *Eje ‘X’ Variable: Tiempo; Unidades: Segundos [s]

En la Tabla 16, se enlistan los resultados para el análisis desarrollado en la Figura 56, adicional a todos los dedos. Allí se observa que se conserva la relación que, a mayor masa de la falange, mayor torque requerido. En el caso que existiera una discontinuidad en la relación, se observarían valores mayores a 100% en las relaciones porcentuales.