Figura 44. Gráfico de torques en el dedo anular del modelo CAD

El perfil de torques resultante para los dos últimos eslabones del dedo anular del modelo CAD, ejecutando el movimiento se presenta en la Figura 44. Donde, la línea azul modela el torque requerido para el movimiento del eslabón 1 (Falange media), y la línea roja indica el torque necesario para el movimiento del eslabón 2 (Falange distal)

Figura 44. Gráfico de torques en el dedo anular del modelo CAD.

*Línea azul: Torque 1, Eslabón 1, Falange Media, Dedo Anular *Línea roja: Torque 2, Eslabón 2, Falange Distal, Dedo Anular

*Eje ‘Y’Variable: Torque; Unidades: Newton-Metro [Nm] *Eje ‘X’Variable: Tiempo; Unidades: Segundos [s]

 Gráfica de torques resultantes (Figura 46) para el dedo medio (Figura 45) al ejecutar el perfil de movimiento descrito en la Figura 38.