Figura 39. Modelo CAD ejecutando el movimiento (dedo índice de color amarillo

Los resultados de la evaluación el modelo dinámico de la estructura CAD son mencionados, sin embargo, la respectiva comparación y análisis se desarrollará en el capítulo 6.5

Evaluación del movimiento:

 Gráfica de torques resultantes (Figura 40) para el dedo índice (Figura 39) al ejecutar el perfil de movimiento descrito en la Figura 38.

Figura 39. Modelo CAD ejecutando el movimiento (dedo índice de color amarillo)

El perfil de torques resultante para los dos últimos eslabones del dedo índice del modelo CAD, ejecutando el movimiento se presenta en la Figura 40. Donde, la línea azul modela el torque requerido para el movimiento del eslabón 1 (Falange media), y la línea roja indica el torque necesario para el movimiento del eslabón 2 (Falange distal)