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Robovision Per la sua flessibilità, Il sistema modulare Robovision può essere applicato a situazioni e prodotti molto diversi
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a Abrigo SpA ha applicato la tecnologia della guida robot mediante sistema di visione artificiale ad un sistema di confezionamento ad alta produttività. Il sistema modulare Robovision, da diversi anni proposto dall’azienda di Alba, è stato impiegato per il confezionamento di un marchio leader nel campo dei prodotti di consumo. Il prodotto, in questo caso, è un bicchiere in vetro che contiene una candela profumata, avvolto in un cartoncino incollato. Tuttavia, lo stesso sistema, per la sua flessibilità, può essere applicato a situazioni e prodotti molto diversi. Si trattava di ricevere le unità singole disposte in unica fila, a 350 pezzi/minuto, e con un
orientamento variabile. Compito del sistema era preparare il prodotto per un confezionamento shrink-wrapping; nel dettaglio, in uscita, il prodotto doveva essere reso disposto su due o tre file, dipendentemente dal formato, perfettamente parallele e con orientamento uniforme delle unità, per motivi di visibilità del logo commerciale nella confezione finale. Dal punto di vista geometrico l’unità è perfettamente simmetrica, pertanto la geometria fisica del prodotto non poteva essere usata allo scopo; per cui, l’unico punto su cui era possibile lavorare era il logo stesso, stampato sul cartoncino. La difficoltà era accresciuta dal fatto che le combinazioni di colori logo/sfondo sono molteplici e molto variabili, e dalla delica-
Robovision Thanks to its flexibility, the modular system Robovision can be applied to different situations and products
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brigo SpA has applied the technology of robot guide by artificial vision to a high performance packaging system. The modular system Robovision, proposed since several years ago by the company established in Alba, has been employed for packaging a leader brand in the field of consumer goods. The product, in this case, is a glass containing a scented candle and wrapped by a glue sealed chipboard. Nevertheless, thanks to its flexibility, the same system can be applied to different situations and products. The matter was about receiving the product
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units in a single row, 350 pcs per minute, and randomly oriented. The scope of the system was arranging the product for a shrink-wrapping package; in detail, the product units had to exit in two o three files, depending on the format, perfectly parallel and with uniform orientation, for the necessity to have a correct visibility of the commercial logo in the final package. The geometry of the unit is perfectly symmetrical, therefore the shape of the product could not be used for the purpose; for this, the only point on which it was possible to work was the logo itself, printed on the chipboard. Further increasing of difficulty was about the
FOOD INDUSTRY
PACKAGING DESIGN
&
tezza del cartoncino. Inoltre, per motivi di integrità del prodotto e viste anche le alte velocità, occorreva evitare ogni contatto tra le unità stesse. Questa somma di problematiche è stata risolta mediante un impianto costituito da due parti fondamentali: un divisore veloce, comandato da motori brushless, che riceve l’unica fila di prodotti e li dispone su due/tre file, in ciascuna delle quali le unità di prodotto sono opportunamente spaziate; e una serie di quattro moduli Robovision, con telecamera e robot di tipo “delta” che mediante mani di presa speciali manipolano le unità di prodotto. La manipolazione, sulla base del riconoscimento del logo da parte del sistema di visione, ha lo scopo di orientare in senso angolare le unità di prodotto e mantenerle posizionate correttamente sul nastro di trasporto. La linea di shrink-wrapping a valle è stata realizzata da un’azienda partner della Abrigo, in un rapporto di stretta collaborazione che ha permesso di fornire una linea completa, compiutamente collaudata prima della spedizione secondo stringenti criteri dettati dal cliente.
combination of colors logo/background; they are many and extremely various; and about the delicacy of the chipboard. Besides, because of the high speed and the necessity to preserve the integrity of the product, it was necessary to avoid every contact between the glasses. This sum of problems and conditions has been matched with a system made of two main parts: a high speed divider, driven by brushless motors, that receives the single row of products and arrange them in two/three files, with the pieces opportunely spaced; and a series of four Robovision modules, with camera and robots type “delta”, that handle the pieces by mean of special tools. The handling, based on the recognition of the logo by the vision system, has the scope to orientate to a correct angle the product units, and to keep them correctly positioned on the belt conveyor. The shrink-wrapping machine downstream has been built by a partner company, in a relationship of close collaboration that made possible to supply a complete line, fully tested before the delivery according to the strict criteria stated by the customer.