Revista Enero 2012

Page 1

RobóticaMexicana.com Revista Electrónica Mensual Número 01 ENERO 2012

En este número Enduorología y Cirugía Robótica Federación Mexicana de Robótica Robo Cup México 2012 Seguidor de Línea para el Boe Bot Robótica Submarina


Robótica Mexicana realiza esta revista de manera electrónica sin fines de lucro. El autor permite que esta revista pueda ser distribuida para efectos educativos o de promoción sin fines de lucro por cualquier medio impreso o electrónico sin previo consentimiento siempre y cuando se cite la fuente.

Búscanos en FaceBook: Robótica Mexicana

Todo el contenido de esta revista electrónica es una colección de información encontrada en diversas fuentes impresas y electrónicas. Si hay algún problema relacionado con Derechos Reservados favor de comunicarlo inmediatamente a editor@roboticamexicana.com Gracias


¿Por qué esta magnífica tecnología científica, que ahorra trabajo y nos hace la vida más fácil, nos aporta tan poca felicidad? La repuesta es está, simplemente: porque aún no hemos aprendido a usarla con tino.

Albert Einstein

Multitecnología México Multitecnología México se enfoca a la capacitación de profesionales en áreas electrónica, integración y automatización, el enfoque de su producto es ayudar a mejorar los proyectos. Aprenda con ejemplos prácticos a incorporar módulos externos de hardware, software y multimedia, ocho manuales con temas diferentes que se integran en un curso ideal para ahorrar tiempo, dinero y esfuerzo. http://www.multitecnologia.com/

El experimentador que no sabe lo que está buscando no comprenderá lo que encuentra.

Claude Bernard

Breves Historias compartidas de FaceBook: Hola me llamo Cristian estoy realizando un pequeño pre proyecto se llama minibot, honestamente cuesta llenar la hoja en blanco, la idea de este pre proyecto valga la redundancia surge a través de realizar competencias además es lindo porque uno puede llegar a pasar de la teoría a la práctica, es algo muy emocionante es un juego de estrategias, algoritmos y matemática :) te quema un poco la cabeza. Por el momento logré que respondan los sensores de evasión, que escape cuando el adversario intente atacarlo, por el momento es una placa toda cableada.


Introducción Nuestra intención es brindar un valor agregado para ver a México (y Latinoamérica) como países que forjan su futuro científico y tecnológico en bases propias, desarrollando y compartiendo información en español; con más de 380 millones de parlantes curiosamente el español se convierte en el idioma de mayor habla en América. No somos escritores, no estudiamos comunicaciones ni diseño gráfico y al momento de presentar este proyecto lo hacemos con el único interés de entusiasmar a un mayor número de personas en la robótica… suponemos que esta revista tendrá el estilo de un grupo de Ingenieros con amor a su carrera. Esperamos que la información que presentamos aquí sea de tu agrado y sirva para apoyar tus decisiones y proyectos. Siempre estaremos abiertos a recibir críticas y comentarios ya que es una de las formas en las que podremos mejorar. Todos los artículos y anuncios presentados aquí son gratuitos. Robótica Mexicana no cobra por este servicio ni obtiene ventajas comerciales con ningún anunciante. Recomendamos verificar cuidadosamente la calidad de los productos y servicios anunciados. Robótica Mexicana se deslinda de toda responsabilidad. También te pedimos respetar las ideas de las personas que comparten con gusto sus experiencias.

Robótica Mexicana editor@roboticamexicana.com

ACTUADORES INTEGRADOS Las opciones de comunicación avanzadas permiten retroalimentación de posición y datos entre el actuador y el controlador para moverse con mayor efectividad. Si quieres conocer un poco mas de esta tecnología para automatización te recomendamos estos sitios: www.tolomatic.com www.exlar.com

PROTOTIPOS Existe una opción en Estados Unidos donde puedes obtener partes prototipo o producción normal en 3 días, simplemente subes tu modelo 3D y llenas un formulario. Si conoces a alguien en México que haga lo mismo te invitamos a que lo recomiendes, sería de gran beneficio para la comunidad robótica. www.protolabs.com


ROBOCUP MÉXICO 2012 18-24 Junio 2012 Ciudad de México La Federación RoboCup y la Federación Mexicana de Robótica se complacen en invitarlo a la RoboCup 2012 que se llevara a cabo en la ciudad de México del 18 al 24 de Junio del 2012.

• Registro Previo: Marzo 1 – Abril 30, 2012 • Registro Regular: Mayo 1 – Mayo 31, 2012 • Registro Posterior: Junio 1 – Junio 23, 2012 • Preparación de Equipos: Junio 18 & 19, 2012 • Competencias: Junio 20 – 23, 2012 (Final Junio 23) • Simposio: Junio 24, 2012 Nota: El Pre-registro para algunas ligas puede variar.

Se dará cita en el Centro de Convenciones y Exhibiciones Internacionales del WTC en la Ciudad de México. El campeonato mundial RoboCup atrae cada año cerca de 3,000 participantes de diferentes partes del mundo para competir en varias ligas de Ligas Menores: robótica avanzada. La Federación Mexicana de Robótica (FMR) se • Entrega de aplicaciones por enorgullece de participar en la representantes regionales: organización de RoboCup 2012. Enero 27 - Febrero 17, 2012 La FMR ha contribuido en eventos • Liberación de localidades de en México durante 10 años y esta equipos: Febrero 25, 2012 formada por científicos en México • Pre-registro por cuyo interés común es la robótica y representantes regionales: campos relacionados, estos Marzo 1 – Abril 30, 2012 investigadores se encuentran • Registro: Marzo 1 – Mayo trabajando entre las más 31, 2012 prestigiadas Universidades e • Registro Posterior: Junio 1 – Institutos en México. Junio 23, 2012 Esperamos contar con tu • Preparación de Equipos: participación en RoboCup 2012. Junio 19, 2012 Para mayor información visita • Competencias: Junio 20 – RoboCup 2012 en: 23, 2012 • Simposio: Junio 24, 2012 http://www.robocup2012.org Fechas Importantes: Ligas Mayores: • Pre-Registro de Equipos. Fecha limite *: Febrero 15, 2012 • Calificación de equipos. Fecha limite: Marzo 15, 2012

NOTA: Te recomendamos que entres en contacto con el comité organizador ya que estas fechas pueden variar. Al no pertenecer al comité organizador Robótica Mexicana no puede hacerse responsable de la veracidad de esta información la cual fue tomada del sitio oficial mencionado.

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.A.M. Ingeniería Mecatrónica La necesidad de crear procesos de manufactura, bienes de capital y productos cada vez más especializados en el área industrial, así como la creación de productos y sistemas mecánicos de uso cotidiano, ha llevado al hombre a trabajar en forma multidisciplinaria para la creación de dichas tecnologías. El objetivo de la carrera de ingeniería mecatrónica es formar profesionales de alto nivel, capaces de trabajar a través de las fronteras de las disciplinas componentes para identificar y usar la combinación correcta de tecnologías, como la mecánica de precisión, el control y los sistemas de cómputo que provean la solución óptima al desarrollo de productos, procesos y sistemas autónomos, programables e inteligentes. Fuente: http://www.ingenieria.una m.mx/paginas/Carreras/in genieriaMecatronica/ingM ecatronica_Desc.php


Telescopio Espacial James Webb. Desafíos de la Ingeniería El Telescopio Espacial James Webb, que será lanzado en 2013, es el próximo telescopio espacial de la NASA. Al igual que el Telescopio Espacial Spitzer, el Webb podrá ver el Universo en longitudes de onda que no pueden ser alcanzadas por el ojo humano. Web observará luz infrarroja. Los objetos que no poseen la temperatura suficiente para brillar con la luz visible brillan con la luz infrarroja. La luz infrarroja también perfora las capas de polvo que ocultan objetos en el espacio, permitiendo que el telescopio Webb pueda ver los objetos que normalmente estarían fuera del alcance de la vista. Un largo viaje La astronomía infrarroja es importante porque la luz de los objetos más distantes en el espacio también es luz que comenzó a viajar desde hace miles de millones de años. Debido a que el universo está en expansión, la luz visible se extiende mientras viaja a través del espacio, convirtiéndola en luz infrarroja. La atmósfera terrestre bloquea la mayor parte de la luz infrarroja que proviene del espacio. Además, las fuentes de luz infrarroja terrestre interfieren con las observaciones. Estos factores dificultan la astronomía infrarroja en nuestro planeta. Se colocan algunos telescopios infrarrojos en la cima de las montañas, dónde la atmósfera es delgada, pero uno de los mejores lugares para la astronomía infrarroja es el espacio. La órbita del Webb se encuentra 1,4 veces más lejos de la Tierra que la de la Luna. Hay un lugar llamado Segundo Punto de Lagrange o L2 ubicado a alrededor de 940.000 millas (1,5 millones de kilómetros) de la Tierra, donde la gravedad de la Tierra empujará al Telescopio Webb para que pueda “seguir” a la tierra en su camino alrededor del sol. En el punto L2 es el único lugar donde el sol y la Tierra están siempre del mismo lado que la carcaza del telescopio Webb, dándole al telescopio una protección casi total de la luz y el calor. Un espejo único en su especie


Los técnicos de la NASA y Ball Aerospace prueban segmentos primarios del espejo del Telescopio Espacial James Webb El espejo primario del Telescopio Webb es 60 más grande que el del Spitzer y siete veces más grande que el del Hubble. Cuánto más grande sea el espejo, mayor cantidad de luz podrá captar, por lo tanto, podrá ver hasta 200 millones años antes del big bang, cuando se comenzaron a formar las primeras estrellas y galaxias. El Telescopio Hubble, que ve la mayor parte en luz visible y tiene el espejo más grande del espacio en la actualidad, puede ver hasta 800 años antes del big bang. Los ingenieros y científicos del Webb lanzan al espacio un espejo tan grande armado con 18 segmentos hexagonales, que luego se doblan dentro del cohete que lo lanzará al espacio. Una vez que el telescopio esté en el espacio, los controladores de la Tierra enviarán un mensaje indicando al espejo que se despliegue, como una mariposa que abre las alas. El espejo del Webb, único en su especie, está hecho de un material llamado berilio, que es liviano y cambia de forma con menor frecuencia y de manera más previsible que el vidrio en temperaturas bajas, lo que resulta importante ya que el Telescopio Webb tendrá que tolerar temperaturas de -233 grados Celsius (-388 grados Fahrenheit). Cada segmento está recubierto de una capa muy delgada de oro de 24 kilates, que refleja la luz roja e infrarroja excepcionalmente bien. Las temperaturas glaciales del Web son intencionadas: los telescopios infrarrojos deben mantenerse muy fríos para que el calor de sus mismos dispositivos u objetos cercanos no inunde la radiación infrarroja lejana que tratan de detectar. Una carcaza del tamaño de una cancha de tenis protege al telescopio de la luz emitida por el sol o reflejada por la Tierra y la luna. Una visión más profunda El Telescopio Webb verá en infrarrojo, así como el Hubble ve con la luz visible. Observará galaxias más nuevas y explorará las estrellas del universo lejano, los discos de polvo alrededor de las estrellas (posibles planetas en formación) y más. Con el uso del telescopio Webb para observar el desarrollo del principio del universo, los astrónomos esperan poder entender mejor cómo se formaron las estrellas, los planetas y las galaxias. El Telescopio Espacial James Webb representa un gran adelanto en la eterna búsqueda de los astronautas para conocer el espacio en mayor profundidad.

Artículo original: http://amazingspace.stsci.edu/resources/explorations/groundup/lesson/scopes/webb/


La ignorancia afirma o niega rotundamente; la ciencia duda.

Voltaire

Breves Historias compartidas de FaceBook: Eric Juárez escribe: Pues mira, así de manera general el robot que diseñe fue para aplicarlo puntualmente como herramienta para los bomberos. El prototipo funciona de esta manera: Normalmente cuando sucede un incendio de 2 a 9 bomberos despliegan las mangueras, con nuestro robot pretendemos que al mismo se le conecte la manguera y desde un puesto de control ya sea móvil o establecido se lleve el robot hasta el incendio para sofocarlo. Además cuenta con sensores de temperatura y con este robot pretendemos que no haya ningún muerto en incendios ni que haya riesgos de vidas. Esto puede ayudar a una ejecución más rápida y lo mejor de todo es que todos los cuerpos de bomberos de México lo puedan usar.

ROBOTECNIA EN LA CIUDAD DE MEXICO PARA NIÑOS Y JOVENES DE 5 A 15 AÑOS. METODO DE PARENDIZAJE CON LEGOS

(55) 5670 4959

Que algo no funcione como tú esperabas no quiere decir que sea inútil.

Thomas Alva Edison


¿POR QUE COMPARTIR FECHAS DE EVENTOS?

ROBÓTICA SUBMARINA Robótica Submarina Samaniego es una de muchas empresas dedicada a las inspecciones mediante la más moderna tecnología en robótica acuática y terrestre.

sus clientes el máximo servicio y las máximas prestaciones posibles, por ello operan las 24 horas (fines de semana incluidos) ajustándose a todo tipo de necesidades.

Esta empresa va dirigida al sector Su misión de empresa es de la Industria, Construcción del mediante el vehículo submarino a sector marítimo, Obra civil, control remoto (ROV), buscar, Confederación Hidrográfica, inspeccionar e intervenir en mar Fuerzas del estado, Aduanas, abierto o pantanos, todo Búsquedas y rescates, elemento sumergido allá donde la Canalizaciones, Compañías profundidad o las condiciones del aseguradoras, Investigación y entorno hacen imposible y a la desarrollo del Medio Ambiente, vez peligroso el trabajo con Organizaciones ecologistas, equipo autónomo. El ROV está Arqueología , Parques eólicos equipado con un sistema marítimos, Grabaciones para la sofisticado de sonar, que a través industria del cine y televisión, de ondas electromagnéticas etc... estudia la propagación del sonido En México existen en el agua, determinando distribuidores de ROVs en la ubicación, características, categoría “mini” pero… ¿por distancia, velocidad, etc... de objetos sumergidos, formaciones qué no crear nuestra propia tecnología? rocosas o fondo marino. Dado que operan con robots dirigidos desde la superficie a través de un cable umbilical por el que recibe la fuerza eléctrica y las órdenes, se puede enviar de vuelta esa señal y reflejarla en las cámaras. Esto permite ofrecer grabaciones de las inspecciones realizadas. Esta empresa española ofrece a

Es importante para todos los interesados en participar en los concursos de robótica tomarse su tiempo para decidir en cual o cuales concursos participarán. Cada concurso tiene sus reglas, fechas límite y reglamentos. Es por eso que empezando el año te sugerimos que analices cuidadosamente cual es el que se adapta mas a tus necesidades, presupuesto, región y una larga lista de etc. ¿Sabes de algún evento relacionado con la robótica que se llevará a cabo en tu Ciudad? Avísanos y con gusto lo publicaremos para darle promoción

ÁNIMO Y MUCHA SUERTE


INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MAZATLÁN Ingeniería Electrónica EXTRACTO DE LA CARTA ENVIADA AL SENADO DE MÉXICO POR PARTE DE LA FEDERACIÓN MEXICANA DE ROBÓTICA: La robótica es una disciplina que aglutina los esfuerzos de científicos, profesionales e industriales de diversas áreas del conocimiento, como las ciencias exactas, las ciencias de la ingeniería, y las ciencias cognitivas. Pocas disciplinas generan, como lo hace la robótica, el entusiasmo y el interés de la sociedad en su conjunto. Libros de ficción, documentales y relatos en cine y televisión, exposiciones en museos, por ejemplo, han encontrado en el tema de la robótica una fuente inagotable para alimentar desde sueños y proyectos de escuela, hasta el desarrollo de carreras científicas de gran valía. Más allá del valor que la robótica pueda tener como embajadora en la divulgación y promoción de la ciencia y la tecnología, es un hecho que la robótica tiene además un lugar indiscutible como área estratégica de oportunidad y desarrollo. Los grupos de trabajo apoyados adecuadamente han sido capaces de producir artefactos y soluciones con un alto valor agregado, susceptibles de ser incorporados rápidamente a las cadenas productivas, logrando con ello retribuir inversiones y apuntalar la competitividad de estos grupos.

Carta Completa: http://femexrobotica.org/robotica2012/robotica2012.pdf

Formar profesionistas en Ingeniería Electrónica con capacidad creativa, emprendedora, de análisis y liderazgo, que realicen actividades de diseño, innovación y transferencia de tecnologías para resolver problemas en forma competitiva y atender las necesidades de su entorno con una conciencia social y un compromiso con el desarrollo sustentable.

http://www.itmazatlan .edu.mx/


Curiosity y la tormenta solar

El 26 de noviembre, Curiosity (Curiosidad, en idioma español), fue lanzado desde Cabo Cañaveral a bordo de un cohete Atlas 5. Elevándose sobre una columna de fuego a través del azulado cielo de Florida, el explorador, que tiene el tamaño de un automóvil, comenzó una travesía de nueve meses con el fin de buscar señales de vida en Marte. En ese mismo momento, a 150 millones de kilómetros (93 millones de millas) de allí, se estaba produciendo, de forma casi desapercibida, un segundo lanzamiento hacia Marte. Aproximadamente al mismo tiempo que el cohete que llevaba a Curiosity rompió las cadenas que lo ataban a la Tierra, un filamento de magnetismo hizo erupción en la superficie solar, lanzando de ese modo una nube de plasma de mil millones de toneladas (lo que se denomina Eyección de Masa Coronal, o Coronal Mass Ejection CME por su sigla en idioma inglés) hacia el Planeta Rojo. No hubo peligro de que el explorador marciano y la tormenta solar colisionaran. Desplazándose velozmente a 3 millones de kilómetros (2 millones de millas) por hora, la nube de plasma dejó atrás a Curiosity por un gran margen. Sin embargo, la próxima vez podría ser diferente. Con la actividad solar en aumento (se espera el próximo máximo solar en 2012–2013), es sólo cuestión de tiempo para que una CME se trague al explorador en su viaje a Marte. Esto es algo que le conviene a algunos investigadores. Don Hassler, del Instituto de Investigaciones del Suroeste (SWRI, por su sigla en idioma inglés), ubicado en Boulder, Colorado, explica: "Estamos esperando que ocurra un encuentro de este tipo pues Curiosity está equipado para estudiar tormentas solares". Hassler es el investigador principal a cargo del Detector de Evaluación de Radiación (Radiation Assessment Detector o RAD, en idioma inglés) de Curiosity. El instrumento, el cual fue desarrollado por el SWRI y por la Universidad Christian Albrechts, en Kiel, Alemania, puede contar rayos cósmicos, neutrones, protones y otras partículas en un gran rango de energía. Plegado en la esquina frontal izquierda del explorador, el RAD tiene aproximadamente el tamaño de una lata de café y pesa sólo 1,4 kilogramos (3 libras), aunque tiene una capacidad comparable a la de otros instrumentos en la Tierra que tienen 10 veces su tamaño.


Un encuentro con una CME no representa un peligro importante para Curiosity. Para cuando una CME alcanza el espacio que existe entre la Tierra y Marte, se ha diluido tanto que ya no podría golpear con fuerza a la nave espacial. Sin embargo, el RAD es capaz de medir lo que ocurre cuando la CME pasa cerca de la nave. "El RAD será capaz de detectar partículas energéticas que son aceleradas por ondas de choque en algunas CME1", dice Arik Posner, de la División de Heliofísica de la NASA, en Washington DC. "Esto podría mejorar nuestro entendimiento de la física interna de estas nubes gigantes". "Curiosity está protegido en el interior de su nave espacial, de la misma forma que lo estaría un astronauta de carne y hueso", dice Frank Cucinotta, quien es el científico en jefe del Programa de Radiación Espacial (Space Radiation Program, en idioma inglés), de la NASA, en el Centro Espacial Johnson. "El RAD nos dará una idea del tipo de radiación que un ser humano podría absorber durante un viaje similar a Marte". Las partículas secundarias son especialmente importantes. Los rayos cósmicos galácticos y las partículas solares energéticas golpean las paredes de la nave espacial, lo cual produce una cascada de neutrones y núcleos atómicos hacia el interior que resultan biológicamente mucho más peligrosos. El RAD analizará esta cascada desde el único lugar que es realista para llevar a cabo tales mediciones: el interior de la nave espacial. De esta manera, "el RAD es un puente entre el aspecto científico y el de exploración de la NASA", dice Hassler. "Los dos objetivos son igualmente emocionantes". El RAD fue activado el 6 de diciembre. Será el único de los 10 instrumentos científicos que lleva a bordo el explorador que estará activo durante la fase de crucero hacia Marte. Las transmisiones diarias a la Tierra permitirán a Hassler y a sus colegas monitorizar lo que está sucediendo "allí afuera". "Estamos muy emocionados por la posibilidad de que se produzcan más tormentas solares", agregó. A pesar de la importancia que tienen las mediciones llevadas a cabo por el RAD durante la fase de crucero, la misión primaria del instrumento no comenzará verdaderamente hasta que Curiosity se pose en el Planeta Rojo. Marte tiene una atmósfera muy delgada y no cuenta con un campo magnético global que lo proteja de la radiación espacial. Las partículas energéticas que consiguen llegar al suelo podrían ser peligrosas para la vida (tanto para los futuros astronautas como para los microbios que podrían existir en Marte). El RAD averiguará cuánta protección deberán llevar los futuros exploradores humanos de la superficie marciana. Asimismo, el RAD ayudará a los investigadores a determinar cuán profundo debajo de la superficie debe ir un microbio para alcanzar una "zona segura" y así protegerse de la radiación. Las tormentas solares son sólo el principio. Manténgase en contacto con Ciencia@NASA para recibir la segunda parte de esta historia: Curiosity y la habitabilidad de Marte. Créditos y Contactos Autor: Dr. Tony Phillips Funcionaria Responsable de NASA: Ruth Netting Editor de Producción: Dr. Tony Phillips Traducción al Español: Juan C. Toledo Editora en Español: Angela Atadía de Borghetti Formato: Juan C. Toledo


ENDOUROLOGíA Y CIRUGíA ROBÓTICA INSTITUTO DE ENDUOROLOGíA Son un equipo médico urológico especializado en cirugía endoscópica y de mínima invasión y que ha enfocado sus acciones a brindar excelencia en salud y calidad humana. Una capacitación y sensibilización constante para el diagnóstico y tratamiento de las distintas enfermedades urológicas que afectan a hombres y mujeres, así como el desarrollo y aplicación de técnicas en cirugía de mínima invasión, cirugía endoscópica y cirugía robótica son muestra del interés por responder a las necesidades de nuestros pacientes día a día ofreciendo una atención profesional e innovadora. CURSO DE ENDOUROLOGIA Y CIRUGIA ROBOTICA 2 al 4 de febrero del 2012

Jueves 2 de Febrero 2012 “CIRUGIA ROBOTICA” Viernes 3 de Febrero, 2012 “TRACTO URINARIO INFERIOR, HIPERPLASIA PROSTATICA BENIGNA, FOTOVAPORIZACION CON LASER VERDE 180 WATTS” Sábado 4 de Febrero, 2012 “ENDOUROLOGIA: CIRUGIA INTRARRENAL RETROGRADA FLEXIBLE Y CIRUGIA PERCUTANEA” Mayores informes: INSTITUTO DE ENDOUROLOGíA Centro Médico Puerta de Hierro Boulevard Puerta de Hierro 5150 Oficina 406 y 407, Torre B Tels: +52 (33) 3848-5461 / (33) 3848-5462 Fax: (33) 3611-1879 alicia@endourologia.com.mx paty@endourologia.com.mx

http://endourologia.info/index.p hp/es/home

UPAEP Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla Departamento de Ingenierías El Ingeniero Mecatrónico UPAEP es un líder con amplios conocimientos tecnológicos, capaz de realizar labores de ejecutivo dirigiendo aspectos tecnológicos de una empresa o industria, o bien como un ingeniero en jefe de un equipo multidisciplinario, en tareas de innovación y desarrollo tecnológico. Se puede desarrollar en las áreas de desarrollo tecnológico en la industria, en el campo del mantenimiento industrial, de robótica y automatización industrial. Puede, además de desarrollarse en la industria, desarrollarse en la investigación ya que es un científico de campo. Empresas como Volkswagen, Festo Neumatics, Kuka robotics entre otras. http://www.upaep.mx/ind ex.php?option=com_con tent&view=article&id=849 &Itemid=1439#


BAJABOT 2012

http://bajabot.eltrompo.org/ Espera las nuevas noticias para registrar a tus equipos. Recuerda que hay diferentes categorías donde podrá participar tu escuela:

Dividiéndose en 4 categorías distintas: Primaria, Secundaria, Preparatoria y Universidad el Museo de Trompo a través de su Coordinadora María Elena Miranda Pascual presentarán las bases próximamente para el concurso BajaBot que se llevará a cabo en Junio del 2012. Con seguidores de Línea y Sumo Liviano los concursantes presentan sus proyectos buscando obtener las preseas. Definitivamente un evento que une a la región de Baja California y en la que se espera tener cada año una mayor participación por parte de la comunidad estudiantil.

 PRIMARIA  SECUNDARIA  MEDIO SUPERIOR  SUPERIOR

Universidad Autónoma de Baja California Centro de Ingeniería y Tecnología El rector de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC), en ejercicio de las facultades que le confieren los artículos 1,3, fracción VI 25 de la Ley Orgánica de la UABC, 72, fracciones IX, XV y XXIV del Estatuto General, crea el día 05 de Marzo del año 2009 el Centro de Ingeniería y Tecnología Valle de las Palmas (CITEC), en respuesta al compromiso establecido en la Política Institucional de Ampliación y de la Cobertura y Oferta Educativa del Plan de Desarrollo Institucional 2007-2010. CITEC se encuentra ubicado en el Boulevard Universitario número 1000, en el Valle de las Palmas, Baja California. El Centro pertenece al Campus Tijuana y ofrece a partir de Agosto de 2009, en el área de Ciencias de la Ingeniería los Programas Educativos (PE) de Ingeniero Civil, Ingeniero Topógrafo y Geodesta, Ingeniero Mecánico, Ingeniero Eléctrico, Ingeniero en Electrónica, Ingeniero en Mecatrónica, Ingeniero Industrial, Bioingeniería, Ingeniero en Semiconductores y Microelectrónica, Ingeniero en Energías Renovables, e Ingeniero Aeroespacial; así como la Licenciatura en Sistemas Computacionales. http://citecuvp.tij.uabc.mx/index.php?option=com_content&view=article&id=109&Itemid=151


¿Sabías que la capacidad de desarrollo de un país está basada en su poder de producción? ¿Te interesa la robótica, tienes el gusto por modificar el funcionamiento de las cosas y tienes ideas para automatizar procesos repetitivos? Entonces, la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica y Producción es una alternativa para ti. Instituto Superior Intercultural Ayuuk (ISIA) (asociado al SUJ) Jaltepec de Candayoc, Oaxaca http://www.isia.edu.mx Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (Iteso) Guadalajara, Jalisco http://www.iteso.mx Universidad Iberoamericana Ciudad de México (antes UIA Santa Fe) México, D. F. http://www.uia.mx Universidad Iberoamericana León (antes UIA Bajío) León, Guanajuato http://www.leon.uia.mx Universidad Iberoamericana Puebla (antes UIA Golfo-Centro) Puebla, Puebla http://www.iberopuebla.edu.mx Universidad Iberoamericana Tijuana (antes UIA Noroeste) Tijuana, Baja California http://www.tij.uia.mx Universidad Iberoamericana Torreón (antes UIA Laguna) Torreón, Coahuila http://www.lag.uia.mx Universidad Loyola del Pacífico (asociada al SUJ) Acapulco, Guerrero http://www.loyola.edu.mx

El Centro de Educación de Tecnología Marina Avanzada (MATE) pos sus siglas en inglés coordina una competencia internacional de robótica submarina (vehículo operado a distancia o ROV) y una red de 21 concursos regionales ROV que tienen lugar en EE.UU. y en Canadá, Hong Kong, Escocia y Japón. Equipos de estudiantes de enseñanza Secundaria hasta Universidades pueden participar. Las competencias se componen de tres diferentes "clases" que varían dependiendo de la sofisticación del ROV y los requisitos de la misión. http://www.materover.org/main/index.php


http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/ITESM/Tecnologico+de+Monterrey/Preparatoria/

En la prepa Tec de Monterrey de la zona Esmeralda, en Atizapán de Zaragoza, se construyó un robot para competir por primera vez en FIRST, por sus siglas en inglés (For Inspiration and Reconigtion of Science and Technology).

Esta organización fundada en 1989 por Dean Kamen, tiene como misión inspirar a los jóvenes el interés y la participación en ciencia y tecnología.

Tec Balam, integrado por Teresa Huerta, Félix Villegas, Raúl del Villar, Diego Vázquez y Alejandro Villatoro, divididos en el área de robótica y negocios, diseñaron a “Juanito”, un robot que ganó en marzo de este año en Toronto, Canadá, el premio regional como “Rookiee All Star” (el mejor novato) y el "Rookiee Inspiration Award” (modelo de inspiración de los novatos) en el mundial. “Juanito”, el nombre inspirado por ser uno de los más comunes en el país, tiene una inversión alrededor de 975 mil pesos, y ha recorrido varias escuelas a fin de que los más pequeños se interesen en concursar en FIRST, y de que, por medio de la tecnología puedan salir adelante, indicó uno de los integrantes del equipo Tec Balam, Félix Villegas para entrevista con EL UNIVERSAL Edomex. Este interesante proyecto fue apoyado por empresas como Autodesk, Consejo Mexiquense de Ciencia y Tecnología (Comecyt), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), y el gobierno municipal de Atizapán de Zaragoza directamente, los demás fueron donativos que dieron los padres de familia de cada uno de los integrantes de Tec Balam, señaló Félix Villegas, intregante de Tec Balam en el área de negocios.

Asimismo el Tec Balam, el próximo año seguirá poniendo el nombre de México en alto con "Juanito", y demostrar que se puede estar dentro de las mejores potencias como lo es Canadá y Estados Unidos.

"Nuestra meta es conseguir cada vez más premios mayores hasta llegar al Chairman´s Award que es el más prestigiado en esta competencia", subrayó.


FIXingeniería Adaptando el Futuro FIX ingeniería es un grupo de profesionistas mexicanos que desea brindar ideas, información y tecnología a personas de habla hispana. La idea nace en Baja California, México gracias al ambiente propicio que brinda la región dado por la cercanía de dos culturas. La iniciativa nace de una necesidad real en la educación tecnológica en Latino América. Nuestro interés es proporcionar información en español para que el estudiante invierta su tiempo en desarrollar tecnología y no tenga que invertir tiempo en tratar de entender un documento en un idioma diferente a su lenguaje nativo. A partir de Enero del 2011 FIX se convirtió en distribuidor autorizado de los productos Parallax Inc. fabricantes del Micro Controlador Basic Stamp™ y Propeller ™. FIX ingeniería ha contribuido en diversas traducciones al español con el afán de brindar un mejor servicio a la comunidad de habla hispana.

http://www.fixingenieria.com/

Becas para Estudios de Posgrado Es el Programa de Becas para Estudios de Posgrado más importante de México, con casi 40 años de existencia; es conocido y reconocido a nivel nacional e internacional. El Programa brinda acceso a la población a realizar estudios de alto nivel en instituciones académicas de excelencia, tanto en el país y como en el extranjero. A través las distintas modalidades del Programa, se otorgan becas para realizar estudios de posgrado a nivel de maestría y doctorado, además de apoyarse las especialidades técnicas y académicas. http://www.conacyt.mx/becas/Paginas/default.a spx


ROBO ED es un grupo de empresarios del sector de tecnología con la visión de aportar algo diferente a la educación en nuestro México, decide incursionar en países asiáticos para saber qué es lo que están haciendo para alcanzar el grado de desarrollo educativo que tienen. Es así como se detecta que ahí la Robótica forma parte importante dentro de la formación del estudiante, donde se desarrollan sus habilidades y competencias, además de fortalecer áreas del conocimiento. Por esto se toma la decisión de crear una empresa que integre, desarrolle materiales y contenidos en el área de Robótica con el objetivo de poner a disposición del Sistema Educativo de México y de países latinoamericanos los recursos para la masificación del estudio de la materia en todos los niveles y edades. En junio de 2008 se impartió el primer curso bajo nuestra metodología, los excelentes resultados nos motivaron a crear la primera escuela Robo-Ed. Hoy estamos seguros que nuestra cadena de escuelas será un referente en la robótica de nuestro continente y que nuestro esfuerzo se verá reflejado en el desarrollo de nuestra educación. www.roboticaeducativa.com.mx


Seguidor de línea para el Boe Bot. Los sensores QTI (Charge Transfer Infrared) son sensores infrarrojos de proximidad corta, un emisor y receptor se montan en una pequeña placa. Puede usarse como un sensor análogo para diferenciar entre diferentes niveles de reflectividad infrarroja. También puede usarse como un equipo digital puro que regresa un 1 cuando detecta una línea negra o un 0 cuando detecta una parte blanca. Un arreglo de 4 sensores QTI proporciona un efectivo y flexible seguidor de línea para el Robot Boe Bot. La posición de los QTI es ajustable para diferentes tamaños y tipos de línea. Esta actividad demuestra como los QTI pueden usarse como seguidor de línea digital siguiendo una cinta eléctrica negra con un piso blanco. Para una vista de cómo funcionan los sensores QTI y para el código completo del seguidor de linea QTI vea los Mini Proyectos que se muestran en la parte superior del foro de “Stamps in Class” en http://forums.parallax.com Para esta actividad necesitará tener: Un Robot construido y probado Boe Bot  Destornillador Phillips #2  Cinta eléctrica de 20mm (3/4”)  Piso blanco o una tabla blanca Contenido del Kit 

# Parte 805-00001 800-00016 150-01030 555-27401 451-00303 710-00007 700-00060 713-00007 700-00002 700-00015

Descripción Cantidad Extensiones 10” 4 Bolsa de Cables 2 Resistencia 10 4 k Sensor QTI 4 Conector 3 pins 4 Tornillo 4-40 7/8 4 Soporte 4-40 4 Espaciador 4 Tornillo 4-40 4 3/8” Washer Nylon 4 #4


Una vista cercana al QTI El módulo QTI está diseñado para una detección infrarroja cercana. Observa detenidamente a la pequeña caja negra que está justo arriba de la etiqueta QTI, esta anidada debajo del capacitor entre dos resistencias. Esto es un sensor QRD1114. Hay un diodo infrarrojo detrás de su ventana clara y un sensor infrarrojo detrás de su ventana negra. Cuando el infrarrojo emitido por el diodo se refleja en una superficie y regresa a la ventana negra la señal “golpea” la base del transistor haciendo que conduzca corriente. Mientras mayor es la incidencia del infrarrojo en la base del transistor mayor es la corriente que conduce. Cuando se usa como sensor análogo el QTI puede detectar sombras de grises en un papel a distancias cortas si la luz del ambiente se mantiene constante. Con este circuito se puede activar P3 en alto y probarlo con la función RCTIME para medir cuánto tarda en descargar el capacitor a través del transistor IR. Como el transistor IR mayor o menor corriente dependiendo de cuanto IR recibe, la medición RCTIME puede dar una indicación de la distancia o la sombra de gris. Si todo lo que quieres saber es si es una línea negra o blanca el QTI puede convertirse a sensor digital. Así es como el arreglo de 4 sensores QTI se utilizara en nuestro proyecto para el Boe Bot en la aplicación del seguidor de línea. Cuando W se conecta a Vdd y B se conecta a Vss, el voltaje en la terminal R caerá por debajo de 1.4 V cuando el transistor IR vea un reflejo del LED IR. Cuando la señal del LED IR se absorbe mayormente por una superficie negra el voltaje en R sube de 1.4 V. Como el Basic Stamp interpreta cualquier voltaje arriba de 1.4V como un 1 y debajo de 1.4 V como un 0 este circuito proporciona una forma fácil y rápida de detectar una línea negra en un fondo blanco.


Montando los QTI 1. Verifique que todos los componentes en la lista y en su kit coinciden y están presentes. Si algo falta por favor contacte a Parallax Inc. inmediatamente o a su distribuidor 2. Con referencia a la foto de la siguiente página inserte los tronillos de 7/8” a través de la parte superior del chasis del Boe Bot en las 3 ranuras cercanas al frente. Dos tornillos van a través de la ranura central y un tornillo en la ranura derecha y otra en la izquierda. 3. Debajo del chasis deslice un espaciador (sin rosca) de ½” en cada tornillo seguido por un soporte (roscado) de 1” 4. Asegure el sensor QTI en la parte del soporte con un tornillo de 3/8”. Los sensores deberán estar viendo al frente y hacia abajo. Los 3 pins de cada Ensor deberán estar orientados hacia la parte trasera del robot. 5. Si es necesario afloje un poco los tornillos para ajustar la posición de los sensores QTI para que estén alineados lado a lado de la mejor manera posible. 6. Asegure todos los tornillos ajustados sin apretar excesivamente.

La inteligencia consiste no sólo en el conocimiento, sino también en la destreza de aplicar los conocimientos en la práctica.

Aristóteles


Construyendo los Circuitos del Sensor Cada Pin B del QTI está conectado a Vss (Tierra) y cada pin W está conectado a Vdd (5V). El pin R se conecta a un pin E/S del Basic Stamp.

 

Sensor de la extrema derecha a P4 Sensor medio derecho a P5

 

Sensor medio izquierdo a P6 Sensor de la extrema izquierda a P7

Use el esquemático y el diagrama de cableado mostrado para construir los circuitos para los conectores de 3 pins. Aun cuando hay diversas maneras de construir este circuito, el esquema que se muestra es útil cuando se utiliza una tarjeta de prueba. De igual forma si esta usando una tarjeta Home Work con su Boe Bot estas conexiones no interfieren con sus conexiones a los servo.

Utilice la figura siguiente para conectar las extensiones de los servos a los conectores machomacho que se conectaron en el paso anterior. La otra terminal del cable se conecta en un QTI. Asegúrese cuando haga estas conexiones y ponga especial atención a los colores que se muestran en la figura. Note que el extremo izquierdo y el medio izquierdo tienen cables blancos los cuales se conectan en el mismo renglón de la placa. Lo mismo aplica para los cables QTI medio derecho y extremo derecho. En vez de cables comunes blancos los cables del QTI medio izquierdo y medio derecho comparten un par de cables negros.


Probando detección de líneas Es buena idea probar todos los sensores con la terminal antes de hacer que el robot de algunas vueltas para seguir una línea.

√ √ √ √ √

Coloque un poco de cinta negra sobre una hoja blanca o una superficie blanca. Incluso puede usar la línea negra que se muestra en la siguiente página a la derecha del programa. Ingrese el código CheckQtiSubroutine.bs2 Coloque el sensor QTI de la extrema izquierda directamente sobre la línea negra y los demás sobre la parte blanca. La terminal deberá leer 1000. Repita el proceso hasta que todos los sensores QTI se hayan probado correctamente

Si tiene problemas con dos sensores leyendo un 1 cuando solo uno de ellos debiera leer el 1, trate de ajustar los soportes para separar un poco los sensores. No los separe demasiado ya que podrá obtener 0000 si la línea entre sensores no se lee. Por otro parte si solo 1 sensor leyó un 1 cuando la línea estaba justo en medio de dos sensores quizá deberán colocarse un poco más cercanos entre ellos. Si no ha tenido problemas el Boe Bot está listo para el seguidor de línea.


El Basic Stamp tiene una variedad de propiedades de control de E/S paralelas que hacen posible desarrollar operaciones en grupos de pins E/S. CheckQtiSubroutine.bs2 utiliza las variables del Basic Stamp DIRB y OUTB para controlar las direcciones y estados de salida de los pins E/S P7, P6, P5 y P4. Cuando estos pins E/S se activan a entradas con DIRB = %0000 el programa también toma una foto del estado binario de estos pins E/S tomado como resultado de los voltajes de los cuatro QTI con la instrucción qtis = INB

Seguidor de Línea Simple LineFollowWithCheckQtis.bs2 está diseñado para comenzar a seguir una línea tan pronto como se coloquen los QTI sobre la cinta negra. Se detendrá tan pronto se termine la línea negra. Inicie con un camino sencillo, algo así como una línea S larga. Si el QTI pasa la prueba de “Probando detección de líneas” deberá navegar el camino sin problemas.


√ Ingrese el código LineFollowWithCheckQtis.bs2 √ Coloque el Boe Bot en el camino de manera que los sensores medios queden sobre la línea negra. Si los cables del QTI están colocados inversamente el Boe Bot intentara saltar fuera de la línea en la primera oportunidad. De otra forma deberá seguramente seguir la línea hasta que alcance el final d la misma. Tenga en cuenta que esto es solo algo básico. Hacer algo más robusto y versátil queda a su consideración. El Boe Bot empieza a maniobrar cuando ve uno de los casos listados en las sentencias SELECT… CASE. Esto es conveniente para una simple demostración de programa porque el Boe Bot no va a ningún lado cuando esta sobre una superficie blanca o negra completamente. Solo comienza a navegar cuando detecta una línea. Usted puede agregar extra código, especialmente en la forma de sentencias CASE para agregar situaciones especiales o caminos complejos.

√ Intente otros caminos para ver la capacidad del programa √ Trate de modificar el programa para resolver caminos que un programa no modificado no podría seguir √ Modifique el programa para obtener mejores respuestas o respuestas mas suaves de parte del Boe Bot. El código deberá tomar respuestas rápidas a máxima velocidad cada vez que detecta un patrón. √ Detectar intersecciones y hacer vueltas aleatorias. Compite con algún amigo o realiza una competencia de seguidores de línea.


http://www.upiita.ipn.mx

TALLERES DE ROBÓTICA Objetivo: Divulgar el uso de la ciencia en los niños a través de talleres, actividades recreativas y competencias utilizando como herramienta a Lego Mindstorm. Dirigido a niños de 8 a 12 años. Talleres semanales (5 Sábados) Incluye: Manejo de Kit Básico, Diploma de Participación, Refrigerio, Entrada a 3 salas de El Trompo (Al finalizar el curso).


Tatanacho #150 (esquina con Juegos Olímpicos) 78280 San Luis Potosí, México http://www.intelirobot.com.mx

La Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica se constituyó en 1978. Es una Sociedad Civil no lucrativa con intereses profesionales, académicos y científicos, cuya finalidad es impulsar la difusión de los conocimientos que conforman a la Ingeniería Biomédica en áreas tales como la educación, investigación y el ejercicio profesional, mejorando el intercambio de experiencias. Colaborando así con fortalecer la comunicación entre grupos multidisciplinarios tanto en los ámbitos hospitalarios como en la enseñanza e investigación.


Robo Cup, la mayor competencia internacional de inteligencia artificial y robótica, tendrá lugar el próximo año en Ciudad de México, y los organizadores esperan la asistencia de unas 20 mil personas, informaron hoy fuentes oficiales. El gobierno del Distrito Federal, a través del Instituto de Ciencia y Tecnología (ICyTDF) local, indicó en un comunicado que el evento, que por primera vez se celebrará en un país latinoamericano, tendrá lugar del 18 al 24 de junio del próximo año en el World Trade Center de Ciudad de México. El certamen se dividirá en cuatro categorías y se premiará "a los mejores desarrolladores de máquinas y programas inteligentes", indicó la alcaldía en un comunicado. Participarán alrededor de tres mil competidores de diversas universidades y colegios, que presentarán trabajos y prototipos, y se espera la asistencia de 20 mil personas. La fecha de inscripción para la Robo Cup 2012 concluye el próximo 31 de mayo. "RoboCup@Home" es una categoría en la que los participantes concursan en el desarrollo de aplicaciones robóticas que ayuden a las personas en su vida cotidiana; y "RoboCupRescue" busca aplicaciones de tecnología para rescate en situaciones de desastres a gran escala. Las otras dos secciones son "RoboCupSoccer", un torneo de fútbol con máquinas, que pretende en 2050 contar con un equipo de robots capaz de vencer al mejor conjunto humano; y "RoboCupJunior", orientado a proyectos de estudiantes de hasta 19 años. La cita es organizada por la Federación Mexicana de Robótica, que reúne a grupos de investigadores interesados en robótica móvil, y por diversas universidades mexicanas como el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), el Instituto Politécnico Nacional (IPN), el Tec de Monterrey y la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Paralelamente a la Robo Cup, se celebrará un simposio internacional que tiene como objetivo la presentación y discusión de las contribuciones científicas en las diversas áreas de investigación en robótica.


en FaceBook CONEXIÓN AUTOMATIZACIÓN Los que se enamoran de la práctica sin la teoría son como los pilotos sin timón ni brújula, que nunca podrán saber a dónde van.

Leonardo Da Vinci

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TORREÓN Mecatrónica área Automatización

Objetivo del programa Formar Técnicos Superiores Universitarios e Ingenieros Profesionales con una sólida preparación tecnológica, científica y humanística, en un programa educativo diseñado con una metodología de enseñaza en competencias profesionales, con el fin de que puedan prestar servicios útiles a la sociedad mediante la aplicación de competencias en la operación, mantenimiento e innovación de sistemas de Instrumentación Industrial para optimizar procesos y automatizar maquinaria y equipo, con adecuada integración de los recursos materiales y humanos.

http://www.utt.edu.mx/


Rob贸tica Mexicana... Sembrando tecnolog铆a en nuevas generaciones

ROBOTICAMEXICANA www.roboticamexicana.com


Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.