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RobóticaMexicana.com Revista Electrónica Mensual Número 02 FEBRERO 2012

http://www.aprenderobotica.com/

En Portada: Lo más divertido de todo es que solo empecé a tirar cajas y cilindros hasta que empezó a tomar forma de pié y luego se me vino a la mente: UN ROBOT! Por si acaso preguntan No tengo idea de Dibujo ni de Robots, solo me gustan y ya! NOTA: Tomado de Un Blog Público donde se demuestra que todo comienza en la imaginación.


Robótica Mexicana realiza esta revista de manera electrónica sin fines de lucro. El autor permite que esta revista pueda ser distribuida para efectos educativos o de promoción sin fines de lucro por cualquier medio impreso o electrónico sin previo consentimiento siempre y cuando se cite la fuente.

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Todo el contenido de esta revista electrónica es una colección de información encontrada en diversas fuentes impresas y electrónicas. Si hay algún problema relacionado con Derechos Reservados favor de comunicarlo inmediatamente a editor@roboticamexicana.com Gracias


Un científico debe tomarse la libertad de plantear cualquier cuestión, de dudar de cualquier afirmación, de corregir errores.

Julius Robert Oppenheimer

Esta es la primera máquina voladora esférica del mundo desarrollada por el ministerio de defensa japonés.

Aviso Importante. Se informa a todos los interesados que la convocatoria del XVII Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico, se encontrará disponible en el Sitio y para descarga en formato PDF, el día Lunes 30 de Enero de 2012. http://www.programadelfin.com.mx/

El maestro que intenta enseñar sin inspirar en el alumno el deseo de aprender está tratando de forjar un hierro frío.

Horace Mann

Puede volar como un helicóptero y aterrizar en vertical, pero como funciona como un avión propulsado, se mantiene verticalmente, puede avanzar a gran velocidad hacia delante, utilizando sus alas, lo que un helicóptero no puede hacer. Al ser su exterior esférico, puede aterrizar a cualquier altitud y rodar luego por tierra. Puede incluso chocar contra un muro y luego seguir volando.


Introducción La primera publicación de la revista fue bien recibida por la comunidad, los comentarios no se dejaron esperar y ahora la responsabilidad está de nuestro lado. Tratando de exceder las expectativas en cada número nos dedicaremos a investigar, buscar y promocionar adecuadamente a todos aquellos que deseen participar en este proyecto junto con nosotros. Como ya lo hemos mencionado nuestra intención es brindar un espacio gratuito donde se reúnan estudiantes, entusiastas, instituciones educativas y proveedores donde exista sobretodo la libre expresión. Esta tarea no es fácil, requiere tiempo y esfuerzo, pero sobretodo una gran cooperación por parte de la comunidad. Sus comentarios, conocimientos de los temas y la aportación de escritos serán de gran ayuda para poder disfrutar juntos de esta experiencia. Robótica Mexicana no cobra por este servicio, no afectamos los derechos de autor y estamos a favor promover la educación científica y tecnológica. Como siempre te pedimos respetar las ideas de las personas que comparten con gusto sus experiencias.

Robótica Mexicana editor@roboticamexicana.com

LABVIEW Y LAS TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS: En México, National Instruments cuenta con operaciones de ventas directas y se consolida como una empresa mexicana, con un equipo altamente capacitado para satisfacer las necesidades del mercado. Además el apoyo local de pre-venta y post-venta proporciona mayor agilidad y flexibilidad en el servicio al cliente. http://mexico.ni.com/

Introducción al Ambiente de Desarrollo LabVIEW Descubra en este Seminario web porqué LabVIEW es utilizado por miles de ingenieros e investigadores y cómo su alto desempeño, programación grafica e integración directa de hardware y software lo han colocado por años como un líder en la industria. http://zone.ni.com/wv/app/doc/p/ id/wv-2260


AUTOMATIZACION Y TECNOLOGIA 8 ITESM MONTERREY 18 al 21 DE ABRIL DEL 2012 http://www.congreso-mecatronica.com/

Extendemos una cordial invitación para que asistan a A&T8, el cual se llevará a cabo los días 18, 19, 20 y 21 de abril de 2012, en las instalaciones el Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey. Si además de disfrutar de nuestro evento, les interesa ganar premios, pueden hacerlo al convertirse en colaborador foráneo.

Zona 2--‐ Aguascalientes, Coahuila, Durango, Guanajuato, Hidalgo, Querétaro, Zacatecas. Oscar Roque: oroque@congreso--mecatronica.com

Zona 3--‐ Colima, Jalisco, Michoacán, Nuevo León, San Luis Potosí, Tamaulipas. Edgar González: egonzalez@congreso--mecatronica.com

Zona 4--‐ Un colaborador foráneo es el Distrito Federal, Estado de México, encargado de organizar un grupo de Morelos, Tlaxcala, Veracruz. personas para que junto con él asistan Nahir Vásquez: al congreso. nvasquez@congreso--mecatronica.com

Les invitamos a que consulten los premios que ofrecemos y se unan a formar parte de la organización de A&T8. Para brindarles una atención más personalizada, los coordinadores de Promoción Foránea estamos encargados de ciertos estados de la república, con lo cual esperamos ayudarlos en todo lo necesario para que puedan formar parte de este prestigioso evento. A continuación les proporcionamos la información necesaria para que puedan contactar al coordinador correspondiente a su zona. Zona 1--‐ Baja California, Baja California Sur, Chihuahua, Sinaloa, Sonora y Nayarit. Adrián Valadez: avaladez@congreso--mecatronica.com

I.T.E.S.M. INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

Zona 5--‐ Campeche, Chiapas, Guerrero, Oaxaca, Puebla, Quintana Roo, Tabasco, Yucatán. Sergio A. Flores Zeballos: sflores@congreso-- mecatronica.com

Sin más por el momento, nos despedimos y te enviamos un cordial saludo esperando contar con tu participación.

Visión En el año 2015, el Tecnológico de Monterrey será la institución educativa más reconocida de América Latina por el liderazgo de sus egresados en los sectores privado, público y social; y por la investigación y desarrollo tecnológico que realiza para impulsar la economía basada en el conocimiento, generar modelos de gestión e incubación de empresas, colaborar en el mejoramiento de la administración pública y las políticas públicas, y crear modelos y sistemas innovadores para el desarrollo sostenible de la comunidad Centros de Investigación:

Atentamente,

Promoción Foránea 10Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica “Automatización y Tecnología 8”

www.congreso--‐mecatronica.com

http://www.itesm.edu/wps/ wcm/connect/ITESM/Tecnolo gico+de+Monterrey/Investiga cion/Centros/Por+area+estrat egica/


TLALOBOT

Tecnológico de Estudios Superiores

IXTAPALUCA VISION: Contribuir a elevar el nivel educativo de la zona Oriente del Estado de México, mediante la diversificación de la oferta educativa, con el propósito de ofrecer servicios de educación superior de calidad, de carácter tecnológico en beneficio de los estudiantes de la región; para proveer al sector productivo de bienes y servicios de personal altamente calificado, capaz de fortalecer sus cuadros profesionales; así como, constituirse en un polo de desarrollo integral en beneficio de la colectividad circundante.

Por este medio les explico brevemente el funcionamiento del proyecto. Este proyecto llamado TLALOBOT surge, cuando nos percatamos que existen numerosas muertes en el cuerpo de bomberos al momento de combatir el fuego, en explosiones, manejo de sustancias peligrosas, entre otros. Todo comenzó en el mes de junio del 2011 cuando este robot se generó como proyecto para fin de semestre, así comenzamos la investigación y el desarrollo del prototipo, hasta que en Septiembre del mismo año nos decidimos inscribir en la feria de ciencia y tecnología llamada “EXPOCIENCIAS ESTADO DE MEXICO 2011 “ a festejarse en el ITESM Campus Estado de México, ahí mismo logramos el 2 lugar, de la expo como mejor proyecto en el área de “MECATRONICA” de ahí llegamos a “EXPOCIENCIAS NACIONAL 2011 EN EL MES DE OCTUBRE “ que se realizó WTC de la Ciudad de México. Un mes después contamos con la afortunada invitación a EXPO ROBOTICA en Guanajuato, ahí tuvimos la oportunidad de ir como ponentes para dar a conocer nuestro proyecto, hoy en día nos encontramos con los tramites de patente, además de lograr introducirlo como herramienta principal para el H. CUERPO DE BOMBEROS. En funcionamiento este robot puede llegar a desplegar las mangueras en un incendio desde una toma de agua hasta el siniestro, cuando ocurren estos sucesos normalmente se mandarían de 2 hasta 8 bomberos para poder sostener la manguera, con este robot se pretende que se le acople y así solo se necesitara una sola persona para manejarlo


Otra parte importantes es la parte de la visión en donde cuenta con una cámara que manda imágenes en tiempo real a una puesto de control donde se manipula por medio de radio frecuencia, además cuenta con sensor de temperatura, sensor de humo, movimiento angular para desplazar la manguera desde 0 grados hasta 80 grados, además de poder generar un movimiento rotacional de 0 a 180 grados, cuenta con orugas en la parte de la tracción para poder brindar movimiento todo terreno . TLALOBOT: Este nombre refleja desde nuestras raíces hasta la parte tecnológica en que vivimos: Tlalo por “TLALOC” dios de la lluvia y Bot por la parte de robot así denominamos este robot hecho por mexicanos con tecnología mexicana, además se cumple con nuestro objetivo a futuro generar robots en México y cubrir la demanda nacional.

ASESOR DE PROYECTO ING. ENRIQUE PEREZ RAZO CREADORES DEL PROYECTO: SANCHEZ IBARRA MAURICIO – 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA HERNANDEZ ESTRELLA JESSICA– 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA HERNANDEZ ESTRELLA ALEJANDRA– 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA JUAREZ CERVANTES ERIC – 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA

informes: ing.elect.23@hotmail.com

Lo que hoy ha empezado como novela de ciencia ficción mañana será terminado como reportaje.

Arthur C. Clarke


La ciencia es el alma de la prosperidad de las naciones y la fuente de vida de todo progreso.

Louis Pasteur

El Departamento de Difusión se encarga de divulgar entre la comunidad científica y tecnológica, las instituciones de educación superior y los sectores público, social y privado, en el ámbito nacional e internacional, los planes y programas de estudio que la entidad ofrece para la formación de recursos humanos de alto nivel, la realización de investigación científica y tecnológica de la más alta calidad y competitividad internacional, así como de la difusión de sus resultados, y el intercambio científico, tecnológico, académico y cultural, que el CINVESTAV realiza como parte de su devenir institucional.

http://difusion.cinvestav.mx/Inicio.aspx La ciencia se compone de errores, que a su vez son los pasos hacia la verdad.

Julio Verne


ROBOCHALLENGE- YAZAKI Robochallenge se creó con el fin de incentivar el interés en la Ingeniería Mecatrónica y para promover una interacción temprana con el mundo de la Electrónica, Automatización, Robótica, Inteligencia Artificial y Sistemas Digitales entre los estudiantes. Robochallenge AREA 1 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un mecanismo autónomo que sea capaz de clasificar distintas baterías (4 formas distintas) en sus respectivos depósitos previamente establecidos. El robot tendrá que recorrer la pista de competencia y dependiendo de la pieza que encuentre, deberá de ser capaz de identificarla y dirigirse al depósito adecuado. Premio Primer Lugar: $10,000.00 Premio Segundo Lugar $2,500.00 Robochallenge AREA 2 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un vehículo autónomo de rescate que sea capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor número de piezas metálicas (representando a una persona). El robot tendrá que recorrer la pista de competencia con diferentes obstáculos representando ambientes naturales (tierra, piedras, troncos, lodo etc.), encontrar la pieza y llevarla al área indicada. Premio Primer Lugar: $15,000.00 Premio Segundo Lugar: $5,000.00

PREMIO A&T Este concurso plantea el objetivo de incentivar, estimular y propiciar el interés de los estudiantes en áreas de investigación y desarrollo, tanto científico como tecnológico en materia de automatización y tecnología. Premio A&T consiste en la presentación de trabajos y proyectos tanto a nivel licenciatura y posgrado, contando con la evaluación de reconocidos doctores tanto del Tecnológico de Monterrey como de otras universidades. La presentación de los proyectos se hace mediante la elaboración de un trabajo escrito que contenga la información del proyecto durante la primera etapa del mismo, y en la segunda se expondrán los mejores proyectos durante el congreso así como su publicación en la revista de divulgación científica del congreso. El ganador será merecedor a un premio económico. www.congreso-mecatronica.com

Ciencia desde cero es un concepto de divulgación científica que ofrece actividades de calidad que alientan la curiosidad científica de todo público. Estas actividades consisten en talleres de ciencia, experimentos recreativos conferencias interactivas, presentaciones escolares entre muchas otras, cuyo contenido es abordado "desde cero" para familiarizar a los participantes con los temas científicos y tecnológicos abarcados.


Actualmente

Departamento de Ingeniería Mecatrónica Objetivo El Departamento de Ingeniería Mecatrónica realiza actividades de docencia, investigación básica y aplicada, diseño y desarrollo tecnológico, brinda asesoría y servicio a organismos públicos y privados, con el objeto de formar profesionales en el área de Ingeniería Mecatrónica.

Misión El Departamento de Ingeniería Mecatrónica tiene como misión llevar a cabo todas aquellas actividades encaminadas a la adecuada preparación de los alumnos de la carrera de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Industrial en las diversas áreas de la Ingeniería Mecatrónica, para que estos tengan conocimientos, habilidades y actitudes para prestar servicios útiles a la sociedad en la investigación, desarrollo, diseño, manufactura, uso y mantenimiento de las tecnologías creadas con principios mecatrónicos.

http://mecatronica.unam.mx/mision.html

el esfuerzo del Museo Universitario de Ciencias se caracteriza como precursor de los centros de divulgación científica en Zacatecas. El Museo realiza actividades de conservación, mantenimiento y exhibición de la colección del Gabinete de Física, como parte del Patrimonio Cultural Universitario. Además ha impulsado la realización de actividades y formación de grupos de divulgación al interior del Estado, a través de los talleres del Grupo Quark y de la Sala Científica Móvil Fantástica. Dada su naturaleza, la función de divulgación científica del Gabinete se ha concretado en la edición de publicaciones, en impulsar modelos de enseñanza no formal hacia el público infantil y talleres de motivación con respecto a la actividad científica en grupos de jóvenes. Contribuye de manera periódica a inventiva la creatividad e investigación científicotecnológica. Al fomentar el interés por las carreras científicas y tecnológicas, e incentivar la creatividad e investigación, ha establecido tareas de mutuo interés con escuelas y facultades, así como con investigadores y centros universitarios de consolidado prestigio. Este es nuestro público, este es el entorno al que queremos y tenemos que llegar. http://nautilus.uaz.edu.mx/museo/


INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO

El Estado de Guerrero se encuentra ubicado en la agreste zona de la Sierra Madre del Sur, entre los estados de Michoacán, Morelos, México, Puebla y Oaxaca, bañado en su zona litoral por las hermosas aguas del Océano Pacífico, su territorio consta de 64,281 kilómetros cuadrados, en el que se pueden observar una diversidad de climas, flora y fauna, expresiones culturales, costumbres y tradiciones que hacen del Estado de Guerrero un hermoso crisol donde se funden los Guerrerenses, a la par de sus legados históricos y de sus experiencias, que darán origen a una nueva cultura social encauzada por la educación. En este Estado de Guerrero, con una plenitud de herencias, con grandes retos y compromisos, con capacidad y conciencia hace más de veinticinco años, se determina que el lugar idóneo para albergar a las instalaciones de lo que con el tiempo se convertiría en el Instituto Tecnológico de Acapulco, serían los límites de los ejidos de La Sabana y El Cayaco, en el Municipio de Acapulco; tomando en cuenta la situación geográfica, posición estratégica y potencialidad escolar.

http://www.it-acapulco.edu.mx/

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO MISION El I.T.C.M. es una Institución de Educación Superior Tecnológica que contribuye a la formación de ciudadanos del mundo desde la perspectiva de la sustentabilidad y los valores humanos de alto desempeño.

http://www.itcm.edu.mx/


El Instituto Politécnico Nacional (IPN) inauguró en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT-3), “Estanislao Ramírez Ruiz”, infraestructura aeronáutica y automotriz por un monto superior a 17 millones de pesos. Se trata de un hangar y laboratorios con un área total de construcción de más de mil 780 metros cuadrados, que incluye materiales sustentables, la cual beneficiará a estudiantes de las carreras de Técnico en Aeronáutica y Técnico en Sistemas Automotrices de dicho plantel. El hangar, que fue construido por del Patronato de Obras e Instalaciones (POI) del IPN, está integrado por un laboratorio de aeronáutica, un laboratorio de sistemas automotrices, cuatro talleres, núcleo de escaleras, elevador para minusválidos, cuarto de 2 compresores, cuarto eléctrico, zona de estudio, tres cubículos, almacén, cuarto de aseo y sanitarios, así como un mezzanine. Además, la nueva infraestructura cuenta con materiales sustentables tales como mingitorios secos, pintura de esmalte ecológico base agua, falso plafón a base de perlita volcánica libre de humos, antibacterial e incombustible, lámparas ahorradoras de energía, sanitarios de bajo consumo de agua y llaves economizadoras para lavabo.


En 2005, James Billington tuvo la iniciativa de proponer a la UNESCO la creación de una biblioteca digital mundial, señalando que este proyecto “podría tener el efecto beneficioso de unir a las personas, exaltando el carácter profundo y excepcional de las diferentes culturas en un proyecto a escala mundial”. Además de promover el entendimiento mutuo en el plano internacional, el proyecto tiene las siguientes finalidades: ampliar la cantidad y diversidad de los contenidos culturales en Internet; proporcionar material de documentación, información y estudio a educadores, estudiantes y eruditos, así como al público en general; y, por último, crear capacidades en las naciones asociadas al proyecto, con vistas a reducir la brecha digital entre los diferentes países y dentro de cada uno de ellos. El sitio web de la Biblioteca Digital Mundial funcionará en siete idiomas –árabe, chino, español, francés, inglés, portugués y ruso– y contará con contenidos en muchas más. Sus características en materia de búsqueda facilitarán las investigaciones interculturales y a través de distintas épocas. Todos los temas irán acompañados de descripciones y algunos de ellos serán presentados en vídeos por bibliotecarios y archiveros especializados, a fin de que los usuarios puedan situar su contexto. Con esto se pretende también despertar la curiosidad de los estudiantes y el público en general, con vistas a incitarles a profundizar sus conocimientos sobre el patrimonio cultural de todos los países.

http://www.wdl.org/es/


Bienvenid@ a AprendeRobotica.com, la red social 2.0 exclusivamente para aprender robótica.

Con Foros, Biblioteca Virtual, Manuales en Español, Eventos, Tips, Consejos Prácticos, Fotos, Videos y mucho más Aprende Robótica es uno de los foros más activos relacionados con la robótica.

http://www.aprenderobotica.com/


UN EJEMPLO DE DETECCION DE OBJETOS A TRAVÉS DE IR CON EL MICROCONTROLADOR PROPELLER

¿Te gustaría saber más acerca de este código?... en el foro Aprende Robótica te lo pueden explicar .


La ciencia más útil es aquella cuyo fruto es el más comunicable.

Leonardo Da Vinci


http://www.thegreenexpo.com.mx/2011/infogral11.html


“Ensayo, Código Ético del Mecatrónico” Bruno I. González Mariles, "Ensayo, Código Ético del Mecatrónico” Universidad del Valle de México Campus Querétaro

La ética e ingeniería mecatrónica pueden ser dos temas que al parecer pueden sonar extremos entre sí, pero en este ensayo se presenta un enlace entre los dos. El tener presente a la ética en la industria le es favorable para poder tener un régimen ético universal. El objetivo de este ensayo es crear conciencia a todos los estudiantes, egresados o interesados en la ingeniería meca trónica o ramas a fines, que puede existir detrás de los libros, partes mecánicas, circuitos, diseños, cálculos y mas que existe una parte humana y realista, para lograr el bien común en la sociedad.

"Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".

[1]. Pero este término fue desarrollado en los años 60’s exactamente por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica [2] Ya desde antes existía una necesidad huma de crear leyes universales para que este tipo de sistemas mecatrónicos se pudieran regir universal mente , un ejemplo es en su libro "Yo, robot", de 1950, Isaac Asimov planteaba tres leyes sobre el comportamiento de un robot: 1) No puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño

Antecedentes La UNESCO define a la Mecatrónica como: "La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos". Sin embargo, una manera más interesante de definir la Meca trónica es posible por:

2) Debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley 3) Debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. [3]

Pero es donde proviene el primer dilema ético , y el enlace

de la meca trónica con la ética , pues es suficiente pensar en el libro que Robert Wiener ha dedicado a la figura del Golem [4], o al título de un libro reciente de estudios religiosos: Is God a Programmer? [5]

como, responsabilidad, creación, daño, ser humano, conflicto, órdenes, existencia, dios.

Hoy, en definitiva, los programadores somos nosotros. Hoy nosotros somos los

Por esto nosotros queremos proponer un código ético, el cual cumpla con los contenidos vistos en la clase de Ética para mecatrónicos los cuales son los siguientes contenidos:

creadores, y los robots son nuestros Golem. Pero, ¿somos realmente como Dios?, y más

1. Bienestar de las personas

aún, ¿cuál es la relación que podemos tener con nuestras criaturas? (o, mejor dicho, con Nuestras creaciones), ¿qué responsabilidad tenemos en estos casos? Responsabilidad de un Ingeniero Mecatrónico para poder lidiar con estos términos

2. Competencia y profesionalidad. 3. Confidencialidad y privacidad. 4. Responsabilidad en la actuación profesional.


5. Evitar la explotación: en transacciones económicas, experimentación, enseñanza de la profesión, abuso sexual, manejo engañoso de la propaganda y MCS

inferior de la pirámide), los seres humanos desarrollan necesidades y deseos más elevados (parte superior de la pirámide). Así

como también la autorrealización del mismo.

6. Relación interprofesionales. 7. Solución ética de problemas específicos.

El Ingeniero Mecatrónico debe “Crear como un Dios, mandar como un rey y trabajar como un esclavo”. Esto en términos figurativos, tener la dedicación de que cada creación por muy simple o compleja que sea debe tener la dedicación como si fuera una creación divina, empeño y responsabilidad que conllevan. Mandar como un rey, es delegar con el juicio y responsabilidad como si fuera un rey (líder) y trabajar como un esclavo es trabajar arduamente y dar todo por el todo en los proyectos que se realizan.

El Ingeniero Mecatrónico debe usar sus conocimientos para mejorar el bienestar del ser humano. [7]. El ingeniero usara sus conocimientos para ayudar y no para perjudicar al ser humano.

El Ingeniero Mecatrónico luchara por aumentar el prestigio de su profesión. [7].Se

Así como también las funciones principales de un código de ética son: 1. Declarativa: define los valores fundamentales 2. Identificativa: da identidad a la profesión y al rol social de la profesión uniformizando conductas. 3. Informativa: comunica a la sociedad cuales son los fundamentos y criterios éticos de la relación profesional persona. 4. Discriminativa: que actos son lícitos y cuáles no 5. Metodológica y valorativa: define los caminos para las decisiones y permite valorar las situaciones específicas. 6. Coercitiva: permite controlar las actitudes negativas. 7. Protectiva: protege la profesión de las amenazas que la sociedad puede ejercer sobre ella. [6].

deberá actualizar y publicar cualquier conocimiento nuevo, para que los demás ingenieros puedan trascender y aumentar el prestigio de la profesión. Así mismo el

Cabe resaltar que también nos basamos en códigos éticos ya existentes para poder adaptarlos al contexto Mecatrónico.

Código Ético 

El Ingeniero Mecatrónico debe reconocer que: vida, seguridad, salud, bien común y bienestar de la población, depende de su juicio y acciones [7]. El ingeniero Mecatrónico debe de estar consciente de cualquier acción buena o mala y que estas repercuten directamente en la sociedad. El Ingeniero Mecatrónico debe adquirir las capacidades necesarias para alcanzar una vida plena. [7].Tomando en cuenta que

una vida plena como el cumplimiento de las necesidades de lo que Maslow formula en su teoría una jerarquía de necesidades humanas y defiende que conforme se satisfacen las necesidades más básicas (parte

ingeniero mecatronico debe de crear su reputación profesional sobre el mérito de sus servicios. 

Los costo de servicios de Ingeniería Meca trónica deben ser justos. Los ingenieros Mecatrónico deberán usar su criterio para poder cobrar justamente, nunca malbaratando ni inflando el costo de sus servicios.

El Ingeniero Mecatrónico deberá estar preparado para romper paradigmas. Teniendo en cuenta que según el filósofo y científico Thomas Kuhn dio a paradigma su significado: al conjunto de prácticas que definen una disciplina científica durante un período específico de tiempo. En si los paradigmas son ideas establecidas previamente de cómo pensar o hacer algo en


particular y esto se da mucho en la industria. El ingeniero debe de ser flexible en sus paradigmas para tener la capacidad de ver cambios y tener la visión del futuro ya que son capaces de romper sus viejos paradigmas para construir constantemente nuevos. El Ingeniero Mecatrónico debe tener en cuenta que la persona nunca debe considerarse como medio, sino como fin. [8] Este punto es esencial, en la industria se podrá aplicar ya que se tiene contacto personal desde un obrero hasta un alto mando gerencial y todos por igual se les debe de tratar con igualdad y respeto que se merecen. El Ingeniero Mecatrónico debe emitir informes, reportes y mediciones conforme a los reglamentos y estatutos de confidencialidad de la empresa, de los cuales se debe expresar la información en forma clara y honesta. Se respetaran los códigos éticos de las empresas donde se estará laborando. El Ingeniero Mecatrónico deberá saber confiar en el colega. Al encontrarse en un ambiente profesional el ingeniero Mecatrónico deberá de confiar en el colega ya sea otro ingeniero Mecatrónico o algún otro colega o compañero de trabajo.

El Ingeniero Mecatrónico deberá saber que "la intensidad con la que se trabaje en un área en especifica es directamente proporcional a la diferencia de potencial de intelecto e investigación aplicada e inversamente proporcional a la resistencia de perseverar para obtener resultados del mismo".[9].

Conclusiones El anterior ensayo se trato de manera general como si fuese un código ético universal donde puede valer para un Mecatrónico mexicano, como para un Mecatrónico asiático. Y este mismo queda abierto a críticas, puntos de vista , aciertos o iniciativas de nuevos puntos a tratar. Nos dio la experiencia de crear un código enfocado cien por ciento a un ingeniero Mecatrónico, donde se verá reflejado e identificado. El cual nosotros a un paso de salir al mundo laboral lo vemos de una manera externa a

este, esperando que cuando estemos trabajado lo cumplamos al pie de la regla por así decirlo.

Referencias [1] http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_642 7000/6427827.stm

[2] http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historia-dela-mecatronica/

[3] Asimov Isaac, Escritor Futurista. El comentario aquí referido proviene de su obra "Yo, robot", de 1950

[4] N.Wiener, God, Golem, Inc., The MIT Press, Cambridge (Mass.) 1964.

[5] .L.Simons, Is God a Programmer? Religion in the Computer Age, Harvester Press, Sussez, 1988.

[6] Presentación SEG Pres_ÉTICA.pptx Vista en la clase Ética para Meca trónica del Intersemestral A 2010 UVM Querétaro Impartida por Gerardo Ruvalcaba PalaciosPsi-Health Retroalimentación Biológica [7] http://arisecenter.eng.fiu.edu/iie_latino/about/codi go.htm Fue modificado para poder aplicarlo en un contexto mecatrónico. [8] Llano (1997, p. 89-102) ,Principios formales de moralidad [9]Basada en la Ley de Ohm.


ALGUNAS DE LAS MEJORES IDEAS SE REFLEJAN DE MANERA PROFESIONAL UTILIZANDO UN SOFTWARE DE DISEテ前 ASISTIDO POR COMPUTADORA

IDEA1: En categorテュas Sumo Liviano o Sigue Lテュneas el uso de plテ。sticos termo-formados o aluminios delgados ayudan a proteger y generar un ambiente adecuado para nuestros sensores.


IDEA2:Facilidad para lograr ensambles completos de piezas, revisar la funcionalidad y poder realizar listas de materiales.

IDEA3: Del diseño e imaginación a la práctica. Algunas versiones gratuitas de Software CAD se ofrecen por los desarrolladores como versiones de prueba, versiones estudiantiles o versiones educativas, normalmente limitadas pero prácticas para su uso temporal y pruebas. Estas opciones para descarga gratuita no afectan derechos de autor. Entre los más conocidos están Solidworks, Autodesk, AutoCAD, Inventor, etc.


FIXingeniería EDUCACION

SEMINARIO MICRO CONTROLADOR PROPELLER INSTITUCIONES DE EDUCACION SUPERIOR

®

FIX INGENIERIA – PARALLAX INC. PROGRAMA 2012

El Micro Controlador Propeller es un micro controlador de ocho procesadores que corre bajo un lenguaje especial (llamado Spin) o también se puede usar ensamblador. Su característica principal de diseño es el remplazo de interrupciones por múltiples procesadores. Esto permite a los desarrolladores crear código más sencillo de limpiar y más rápido de implementar, mientras se mantiene un esquema solido de tiempo. Además de sus múltiples procesadores (llamados cogs), lo más notable del Propeller es que no necesita hardware para soportar tareas comunes. Esto significa que el desarrollador puede escoger programas para implementar en sus necesidades. Por ejemplo una operación muy común de E/S serial se implementa con diferentes objetos que generan una adaptación adecuada para las necesidades de los desarrolladores. Aplicaciones similares abundan para tareas como salidas TV, Entradas de sensores y control de motores. El Propeller cuenta con una estructura limpia (a través del Spin) y la facilidad de desarrollar múltiples tareas utilizando recursos compartidos.


FIXingeniería Adaptando el Futuro

PROGRAMA:

Iniciativa para promover el conocimiento

Dedicados desde hace ya varios años FIX ingeniería es un promotor activo de la ciencia y la tecnología principalmente en el Noroeste de México. A partir del 2012 uno de nuestros principales objetivos es difundir nuevas tecnologías a lo largo de nuestro país, impulsando y asesorando proyectos relacionados con la robótica, automatización y mecatrónica principalmente. Para lograr nuestro objetivo hemos creado un seminario de 2 días en el que seremos capaces de transmitir de una manera teórico-práctica las bondades del Micro Controlador Propeller ® a estudiantes de Nivel Superior y Medio Superior.

Metodología Nuestro recorrido por diversos Estados de México comenzará el 28 de Mayo del 2012 y terminará el 26 de Noviembre del 2012 Cada uno de los seminarios tendrá una duración de 16 horas, en las cuales se revisarán diversas tareas y funciones del Micro Controlador. El cupo de los seminarios está limitado a 25 personas por evento y esta planeado como Seminario Básico para estudiantes preferentemente que no tienen conocimiento del Micro Controlador Propeller pero que tienen nociones básicas de programación en lenguaje Ensamblador y/o “C” o que han tenido contacto con algún otro tipo de Micro Controlador. La inversión es de $1,500.00 pesos por persona + IVA Nota: Cuota de recuperación

Al finalizar el Seminario se entregará una constancia de participación, factura y el estudiante se quedará con el sistema básico del Micro Controlador. No es necesario un programador, el software es de descarga gratuita. (Ver detalles) Es necesario contar con una tablilla de pruebas “Protoboard” y una Batería de 9V para realizar las prácticas. Se sugiere contar con PC o Portátil. Las instituciones que nos brinden un espacio para realizar el evento se les otorgará una beca para 5 estudiantes máximo. Las becas se otorgarán de forma proporcional a los asistentes.


Sistema Básico Propeller (detalles)

Número de Parte 32201

Número de Parte 130-32305

Propeller Chip, incluido en 130-32305

El Propeller Plug proporciona un puerto de conexión USB-Serial que establece una comunicación adecuada para programar el Micro Controlador Propeller ® Los controladores FTDI pueden descargarse de manera gratuita y usted encontrará la liga en: http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx En esta misma página encontrará las descargas Propeller de donde podrá descargar el Software Propeller (igualmente de manera gratuita) dependiendo del sistema operativo que tenga instalado en su computadora.

*Sistema básico completo

Este sistema básico no requiere ningún programador (quemador) la descarga de sus programas se hacen directamente desde la computadora a través del puerto USB logrando así una programación directa. * NOTA: El sistema básico que se entrega al alumno no incluye la tarjeta de pruebas (proto board).


CALENDARIO DE ACTIVIDADES

Puebla

• 28 y 29 de Mayo del 2012 • Fecha limite de inscripción: 30 Abril

Veracruz

• 2 y 3 de Julio del 2012 • Fecha limite de inscripción: 1 Junio

Guerrero

• 3 y 4 de Septiembre del 2012 • Fecha limite de inscripción: 4 Agosto

Queretaro

• 23 y 24 de Noviembre del 2012 • Fecha limite de inscripción: 27 Octubre

Si tu institución está interesada en participar como sede de este evento por favor comunícate vía correo electrónico a: direccion@fixingenieria.com

FIX Ingeniería San Carlos Sur No 8862-6, Tijuana B.C. direccion@fixingenieria.com www.fixingenieria.com


Robótica y Mecatrónica Educativa

Hoy en día la Robótica como disciplina ha crecido enormemente, pues ya existen robots aplicados a una gran cantidad aplicaciones, desde industriales hasta didácticas y del hogar. Por su uso, los robots y dispositivos mecatrónicos se clasifican con base en su rentabilidad, la cual nos permite hacer la primera división entre los robots industriales y de servicio, y los robots educativos o de investigación: 

Los robots industriales y de servicio tienen un impacto directo en los procesos productivos, por tanto son robots económicamente rentables, pues la relación costo/beneficio no es muy grande ya que generan beneficios inmediatos al elevar la calidad y reducir los tiempos fabricación. Los robots educativos o de investigación generan beneficios a mediano y largo plazo, dicho beneficio genera conocimiento y hacen que la industria del conocimiento evolucione, dicha evolución genera un impacto directo en las nuevas economías del conocimiento. Entonces la relación costo/beneficio es mayor, ya que hay que capacitar a las nuevas generaciones iniciando desde educación básica y culminando ésta hasta la educación superior y/o el posgrado En México como en América Latina, el uso de robots está asociado a las facultades de ingeniería de las Universidades o a entornos altamente tecnológicos. Sin embargo, los expertos concuerdan en que la Robótica Educativa es una herramienta pedagógica poderosa y flexible que permite a los estudiantes realizar concepciones mentales de orden superior, reflexionar sobre el por qué de las cosas, experimentar e identificar las repercusiones de las decisiones que se toman y comprenderlas. El uso de la Robótica Educativa en educación primaria es una iniciativa con gran éxito en los países nórdicos, Japón, Estados Unidos, España, Corea, China, India, entre otros. Las propuestas realizadas en estos países son variadas e incluyen un número amplio de material de robots para su ensamble ya que el mercado oferta cada vez más productos. Sin embargo las propuestas coinciden en la función y ventajas de su utilización, en el caso de España, Colombia, Argentina se trabaja desde afuera del aula a través de talleres itinerantes. Corea inició trabajando bajo este mismo concepto, pero desde 1998 ha evolucionado su esquema incorporado en la escuela actividades para el desarrollo del talento a través de la Robótica.


La Robótica Educativa privilegia el aprendizaje inductivo y por descubrimiento guiado, lo cual asegura el diseño y experimentación, de un conjunto de situaciones didácticas que permiten a los estudiantes construir su propio conocimiento. La robótica pedagógica por tanto, se inscribe, en las teorías cognitivistas de la enseñanza y del aprendizaje. En proceso de construcción doblemente activo. Por una parte, demanda en el estudiante, una mayor actividad de carácter intelectual; y por otra, pone en juego todas sus características sensoriales. Objetivo General Esta propuesta busca el desarrollo nacional de la Mecatrónica y Robótica Educativa, que consiste en la definición de un modelo educativo y de materiales didácticos. Se busca establecer los elementos pedagógicos que permitan la inclusión de la Robótica y de la Mecatrónica en los programas educativos de los diferentes niveles de estudio. Así mismo, dentro de este proyecto se obtendrán las bases para el desarrollo de un Robot Didáctico Mexicano. El desarrollo contempla dos elementos: los componentes que forman el cuerpo del robot, así como la arquitectura electrónica y computacional que permite controlar y programar el dispositivo. Así, se diseñarán módulos que permitan la definición de diferentes configuraciones de robots y dispositivos mecatrónicos. En este sentido, también podrán utilizarse plataformas simples de bajo costo (carros, aviones, helicópteros y equipo acuático de control remoto, por ejemplo) que permitan modificarse para su control por la computadora, con el fin de incluir su comportamiento autónomo. La arquitectura electrónica y computacional contempla tres elementos modulares principales: 1. Controlador de navegación, con micro controlador avanzado, 2 Unidad de sensores que contenga giroscopios, acelerómetros, cámaras y demás sensores para estimación de pose en 3-D, y 3. Unidad de comunicación de múltiples canales. Estos módulos permitirán guiar los vehículos modificados, pero también podrán integrarse para el control de los módulos configurables. El desarrollo y la obtención de estos componentes y arquitecturas impulsarán el desarrollo de ejercicios más completos y avanzados que los que actualmente se proveen con los kits de Robótica estándar, al integrar de forma completa la percepción y el dominio de la tercera dimensión, esencial para la educación integral del estudiante de todos niveles, desde primaria hasta profesional y posgrado.


Objetivos Específicos 1. Fomentar los valores de la innovación y la creatividad entre los alumnos, por ende el desarrollo y la generación vocaciones científicas entre los escolares ofreciéndoles una visión de la ciencia y la tecnología atractiva y dinámica 2. Crear ambientes de aprendizaje interdisciplinarios donde se forjan personas con capacidad para desarrollar nuevas habilidades, nuevos conceptos y dar respuesta eficiente a los entornos cambiantes del mundo actual 3. Desarrollar un modelo educativo. 4. Desarrollar Material didáctico y de desarrollo. 5. Implementación del modelo en diversos estados de la república. Metodología El desarrollo del proyecto consta de las etapas que enseguida se mencionan: 1. Integrar a los miembros de la Red RobMec, participantes el desarrollo del modelo educativo y los materiales didácticos. 2. Diseño y desarrollo de los materiales didácticos estructurados en fases de pruebas reales con alumnos. 3. Desarrollo del sistema interactivo e interfaz amigable para la presentación de los materiales didácticos 4. Diseño de propuesta de robot didáctico de tecnología mexicana. Desarrollo de diversos prototipos. 5. Implementación del modelo y prácticas desarrolladas en diversos estados de la república. 6. Realizar eventos locales que desemboquen en uno nacional (Torneo Mexicano de Robótica) para acrecentar en los niños y jóvenes el gusto por la robótica y mecatrónica. Mesa de Trabajo Robótica y Mecatrónica Educativa 

Patricia Aguirre Tamez

Juan José García Escalante

Carlos Covarrubias Valadez

José Bernardo Parra Victorino

Antonio Marín Hernández

José de Jesús López Villalobos

Arturo Moreno Baez

Flavio Campos Miramontes

Mario Balderrabano Ortega

Jaime Ortegón Aguilar

Gerardo Miramontes de León

Josué Román Martínez Morelos


CENTRO INTERNACIONAL DE EDUCACIÓN, LA SALLE El Centro fue establecido el 23 de agosto de 1993 para responder a las oportunidades de internacionalización de la Educación Superior y a un entorno más globalizado. La inauguración de la “Casa Rosa” fue el 15 de febrero de 1994 y la apertura del CIEL tal como lo conocemos ahora. Nuestras funciones se concentran en apoyar el desarrollo de vínculos y la infraestructura para la internacionalización de la ULSA, así como, fomentar los nexos entre las más de 50 instituciones lasallistas de Educación Superior en todo el mundo. También promovemos y coordinamos relaciones con otras instituciones, agencias, agrupaciones e industrias buscando un beneficio mutuo estratégico y sostenible.

http://delasalle.ulsa.mx/sitio_ciel/

Es detestable esa avaricia espiritual que tienen los que, sabiendo algo, no procuran la transmisión de esos conocimientos.

Miguel de Unamuno


Rob贸tica Mexicana... Sembrando tecnolog铆a en nuevas generaciones

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Robotica Mexicana Febrero 2012