EXTENSION DE LA ZONE DE TRAVAIL DU COBOT AVEC UN AXE LINÉAIRE
Le cobot connaît sa position exacte grâce au servomoteur et à l’encodeur.
Vous avez pu lire dans ce dossier que les cobots sont en train de conquérir des parts de marché. La technologie dédiée aux cobots évolue, et les fabricants d’équipements périphériques rendent l’implémentation possible. L’entreprise Cobotracks de Hasselt fournit par exemple des rails linéaires, un ‘septième axe’ au cobot. Le directeur Pieter Vansichen nous en dit plus sur les activités de Cobotracks : « Notre société-sœur Vansichen Lineairtechniek a une longue expérience dans la fabrication de rails pour les robots industriels classiques. Via ces rails, nous proposons un septième axe au cobot qui étend considérablement sa portée. A un moment donné, les cobots ont été exposés dans des salons professionnels et les médias. Nous avons donc travaillé une solution pour ce segment, et comme le marché est spécifique, nous l’avons hébergée dans une société distincte. » « A l’époque, le marché se limitait à un seul grand acteur - Universal Robots (UR) – qui occupait donc une position prédominante. Dans un premier temps, nous avons voulu développer une solution pour le cobot de cette entreprise. Mais pour développer un rail pour UR, votre solution doit être certifiée UR+. Cette certification UR+ peut être considérée comme un app store, mais alors spécifiquement pour les cobots de l’entreprise. Tout fabricant peut en principe développer une solution pour Universal Robots mais il doit se conformer à des exigences de qualité sévères. Nous avons dû construire un prototype qui a été testé dans les moindres détails par les ingénieurs d’UR. Il s’agissait d’un développement pour leurs cobots qui devait aussi être compatible avec d’autres composants et accessoires UR+ développés par d’autres entreprises pour Universal Robots. 14
Lors d’un montage vertical, une vis à billes est utilisée pour des raisons de sécurité.
A côté de cela, on attend de sociétés comme les nôtres des exigences de qualité envers l’approche client, comme la mise à disposition de manuels et de catalogues de qualité. En échange, notre solution de septième axe est répertoriée sur la plateforme UR+, ce qui donne plus de visibilité à nos produits.» Le plug & play facilite l’utilisation « Un autre acteur propose un septième axe à Universal Robot mais notre solution va plus loin. Le logiciel dispose par exemple de plus de fonctionnalités pour faciliter l’intégration du robot. Le système fonctionne selon le principe plug & play pour abaisser le seuil, et le cobot est contrôlé de manière plus ciblée, grâce à la possibilité de réaliser des arrêts et des variations de vitesse. L’argument de vente d’un cobot est sa convivialité. Nous voulions véhiculer cette philosophie dans notre solution. » Large palette d’applications « Les applications potentielles sont très diverses. Nous pensons principalement à des applications de soudage et de palettisation en logistique, mais nous avons aussi des projets de collage de grandes pièces. Un cobot sans septième axe a une portée limitée. Il y a aussi des demandes pour des tâches de montage comme le serrage de boulons. Nous avons entretemps vendu des modèles dans pratiquement tous les pays voisins : l’Allemagne, le Danemark, l’Espagne, le Royaume-Uni, la Suisse, l’Italie et le Luxembourg. Il y a clairement un grand marché et notre solution est demandée ; et pourtant, nous ne l’avons jamais exposée à des salons suite à la pandémie du COVID-19. » Structure Pieter Vansichen: « Via notre société-soeur, nous bénéficions
