Svět automatizace 2/24

Page 1

VZDÁLENÝ DOHLED SPACE VYUŽIJETE

VŠUDE

UCELENÁ ŘEŠENÍ A TRENDY

V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI

HUMANOIDNÍ ROBOT H1

PŘEKONAL REKORD

2 | 24
PODÁNÍ RUKY ROBOTOVI: NOVÁ BIONICKÁ RUKA PRO KOBOTA REBEL
04 10 VZDÁLENÝ DOHLED SPACE VYUŽIJETE VŠUDE UCELENÁ ŘEŠENÍ A TRENDY V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI

16

HUMANOIDNÍ ROBOT H1 PŘEKONAL REKORD

22 PODÁNÍ RUKY ROBOTOVI: NOVÁ BIONICKÁ RUKA PRO KOBOTA REBEL

VZDÁLENÝ DOHLED SPACE VYUŽIJETE VŠUDE

VZDÁLENÝ

V DOHLEDOVÉM CENTRU SPACE

TECHNOLOGICKÉ DIVIZE INNOVIS SE

VYUŽITÍ TECHNOLOGIE POSUNULO NA NOVOU ÚROVEŇ.

JIŽ DÁVNO NEJDE JEN O REAKCI NA ALARMY, ALE O KOMPLEXNÍ ŘÍZENÍ

A MONITOROVÁNÍ PROSTORŮ NA

DÁLKU. DÍKY ROZVOJI INTERNETU

A TECHNOLOGIÍ SE DO CENTRA

ZAČALY ZAPOJOVAT I KAMERY

A DALŠÍ ZAŘÍZENÍ, KTERÁ UMOŽŇUJÍ

PROVĚŘOVAT A ŘEŠIT POTENCIÁLNÍ

OHROŽENÍ JEŠTĚ PŘED FYZICKÝM ZÁSAHEM.

VYUŽITÍ V RŮZNÝCH ODVĚTVÍCH

Vzdálený dohled lze aplikovat v různých odvětvích s různými potřebami. Maloobchod se zaměřuje na bezpečnost a marketing, průmysl na automatizaci vstupu a vjezdu, a výroba na optimalizaci rozmístění zboží ve skladu. Dohromady může integrace služeb poskytnout klientům zajímavé poznatky a úspory nákladů.

Hlavním nástrojem vzdáleného dohledu jsou kvalitní kamery napojené na analytický software. Detailní reporty umožňují poskytnout klientům podrobnější a užitečnější informace než kdykoli předtím.

Díky IoT je možné napojit prakticky celou budovu na centrální systém. To umožňuje řízení a monitorování všech systémů z jednoho místa. Jednoduchost instalace

Svět automatizace 6
DOHLED SPACE
DOHLEDOVÉ CENTRUM SPACE V ČÍSLECH Činnost údaj /rok Počet virtuálních obchůzek 30 060 Provozním modulem reportováno událostí 41 742 Počet osob započítaných v rámci footfall 21 616 924,5 Počet vozidel započítaných v rámci Car Counters 905 592 PCO – řešené poplachy 10 495,5 Počet kamer připojených na Space 10 137 Celková plocha objektů hlídaná Space v m² 1 650 040,5 Počet zpracovaných incidentů 218 974,5 Délka prověřeného záznamu požadavků klienta (v hodinách) 15 742,5

VZDÁLENÝ

a schopnost rychle reagovat na události jsou klíčové výhody IoT technologií. S rozvojem 5G sítí se očekává ještě větší rozšíření těchto možností, protože čidla budou moci zasílat a přijímat ještě více dat.

TAM, KDE TRADIČNÍ

OSTRAHA NESTAČÍ

V Innovisu pomáháme klientům k efektivnějšímu, bezpečnějšímu a plynulejšímu provozu díky inovativním technologiím automatizace a digitalizace. Jedním z příkladů je využití vzdáleného dohledu Space pro společnost SKANSKA. Ta řešila zabezpečení staveniště vedle multifunkčního komplexu Port7 v pražských Holešovicích před jeho otevřením. Proč si pro zabezpečení vybrala právě Innovis?

ZDE JSOU HLAVNÍ DŮVODY:

◼ Zvýšení bezpečnosti

◼ Schopnost okamžité reakce

◼ Rychlá komunikace

a detailní reportování

„S poměrně rozsáhlým a členitým pozemkem jsme dosud neměli zkušenost. Naše areály hlídá obvyklá fyzická ostraha, která monitoruje pouze návštěvy procházející vstupním turniketem. V tomto případě jsme potřebovali zvýšený dozor nad rámec tradiční ostrahy,“ uvedl Kryštof Kratochvíl, vedoucí projektu ve společnosti SKANSKA. Innovis proto po celém pozemku nainstalovala kamerový systém, jehož prostřednictvím areál monitoruje ve vzdáleném dohledovém centru Space.

Svět automatizace 8
DOHLED SPACE

Jakmile kamera detekuje neoprávněný vstup na pozemek, systém ihned vyšle hlídku, aby problém vyřešila. Bylo zapotřebí zabránit vniknutí nežádoucích osob na pozemek. „Vzhledem k tomu, že se v okolí komplexu nachází spoustu dalších objektů, bylo důležité nastavit perimetry kamer tak, abychom nenarušovali soukromí na cizích pozemcích. Kamerový systém v případě spuštění alarmu dokáže natočit a identifikovat hrozbu,“ popsal technické řešení Marek Čihák, obchodní manažer projektu z Innovisu.

Více si prohlédněte v našem videu

INNOVIS

Tomíčkova 2144/1

148 00 Praha 11 – Chodov

www.svetprumyslu.cz 9

UCELENÁ ŘEŠENÍ A TRENDY V PRŮMYSLOVÉ

AUTOMATIZACI SE ZNAČKAMI HIWIN, BECKHOFF A DANFOSS

SPOLEČNOSTI HIWIN, DANFOSS A BECKHOFF PŘIPRAVILY ŘADU BEZPLATNÝCH ODBORNÝCH SEMINÁŘŮ, NA KTERÝCH PŘEDSTAVÍ TRENDY V POLOHOVACÍCH SYSTÉMECH, POHONECH A V AUTOMATIZACI PRO PRŮMYSL 4.0. SEMINÁŘE JSOU URČENY PRO ODBORNOU VEŘEJNOST Z ŘAD PROJEKTANTŮ, KONSTRUKTÉRŮ A PROGRAMÁTORŮ.

Svět automatizace 12

UCELENÁ ŘEŠENÍ A TRENDY V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI

Semináře pod názvem Automatizace Řízení Pohybu představí možnosti, profesionalitu a know-how spolupráce uvedených firem a jejich zaměření na poskytování ucelených zákaznických řešení v synergickém efektu. Hiwin má pro tento případ ve své široké nabídce mechanické části řešení, zejména polohovací systémy, víceosé systémy a rotační stoly.

„Hiwin, Beckhoff a Danfoss demonstrují výhody úzké spolupráce při návrhu a realizaci zákaznických řešení pro průmyslovou automatizaci a robotizaci, kdy se potkává mechanická stránka řešení se stránkou elektronickou. Zákazník v tomto případě získá garanci kompatibility a garanci bezproblémové spolupráce jednotlivých prvků a komponent řešení.

Díky ucelené funkční dodávce partnerských značek také výrazně ušetří čas, a tím i peníze,“ říká Petr Severa, výrobní ředitel pro polohovací systémy, HIWIN s.r.o., a dodává: „Naše semináře, které se konají v dubnu v pěti velkých městech České republiky i Slovenska, ukazují, jak

mohou silné značky, jako jsou Hiwin, Beckhoff a Danfoss, efektivně spolupracovat ve prospěch zákazníka a poskytovat řešení v jednom celku, které by jinak zákazník musel složitě kompletovat z různých zdrojů. Jednoduše řečeno společně šetříme čas, eliminujeme subdodávky a přinášíme finální úspory.“ Beckhoff, společnost s mnohaletými zkušenostmi s řízením na platformě průmyslových PC, je také známá díky real-timové sběrnici EtherCAT. V rámci plánovaných seminářů Beckhoff představí průřez celého portfolia pohonů, od jednoduchého řízení krokových motorů přes pokročilé synchronizované polohování mnohaosých kinematických systémů, až po mechatronické technologie planárních transportních systémů XPlanar, které levitují na magnetickém polštáři.

„Během seminářů dále představíme sílu našeho softwaru TwinCAT, který je mozkem celé automatizační úlohy. TwinCAT spojuje nejen klasické PLC a vizualizaci, ale dokáže komunikovat v duchu Industry 4.0 s ostatními výrobními systémy i s podnikovými informačními systémy. Krása našeho řešení je v tom,

www.svetprumyslu.cz 13

UCELENÁ ŘEŠENÍ A TRENDY V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI

že uživatel může vše vyřešit na jediném výkonném PC. Tedy jednoduše a efektivně,“ doplňuje Tomáš Halva, jednatel Beckhoff Automation s.r.o, a ke spolupráci tří značek dodává: „Všichni tři se výborně doplňujeme. Pokud je Beckhoff specialistou na řízení, pak se Danfoss specializuje na frekvenční měniče, tedy výkonové prvky pro pohonnou techniku, a Hiwin zase vyniká v sortimentu lineárních os a zaměřuje se na mechanické prvky. Spojením těchto tří oblastí zákazník dostane nejen vše, co jeho aplikace potřebuje, ale rád bych zdůraznil unikátní technické know-how přes celou šíři automatizační a pohonné techniky, kterým v rámci naší spolupráce disponujeme. Vzájemně se známe, jsme na sebe naladěni a zákazník tak dostane ucelené a funkční řešení, které splní jeho očekávání.“

Danfoss Drives ve spojení s uvedenými renomovanými firmami představí stávajícím i potenciálním zákazníkům v oblasti automatizace novou generaci měničů iC7-Automation, která přináší inovativní technologické možnosti pro efektivní au-

tomatizaci. Dále přiblíží technologii prediktivní údržby CBM (Condition Based Monitoring) a softwarovou nadstavbu měničů VLT AutomationDrive FC302, pomocí kterých je zajištěn spolehlivý provoz a minimalizaci výpadků. Účastníci seminářů se mohou těšit i na detailní informace o polohování a synchronizaci s využitím Integrated Motion Controller (IMC) pro vysoký stupeň řízení.

Termíny a místa bezplatných odborných seminářů Automatizace Řízení Pohybu jsou následující:

➡ Ostrava (9. 4. 2024)

➡ Brno (10. 4. 2024)

➡ Praha (11. 4. 2024)

➡ Košice (16. 4. 2024)

➡ Trenčín (17. 4. 2024)

Semináře s workshopy jsou celodenní. Vzhledem k omezené kapacitě je nutná registrace předem. Více informací a online registraci najdete na uvedeném odkaze: https://www.hiwin.cz/cz/novinky/ automatizace-rizeni-pohybu

Svět automatizace 14

HUMANOIDNÍ

ROBOT H1

PŘEKONAL REKORD, ŽÁDNÝ

ROBOT NECHODÍ

TAK RYCHLE

HUMANOIDNÍ ROBOT H1 PŘEKONAL REKORD, ŽÁDNÝ ROBOT NECHODÍ

ČÍNSKÁ SPOLEČNOST UNITREE ROBOTICS

PŘEDSTAVILA SVÉHO NEJNOVĚJŠÍHO ROBOTA H1, KTERÝ JE NEJRYCHLEJŠÍ SVÉHO DRUHU NA SVĚTĚ. H1 SE DOKÁŽE POHYBOVAT RYCHLOSTÍ

3,3 METRU ZA SEKUNDU.

Robot H1 je poměrně vysoký, měří 1,8 metrů a váží asi 47 kilogramů. Má spoustu kloubů na nohou a rukou, což mu dává možnost pohybovat se mnoha různými způsoby. Dokonce dokáže nosit i těžké věci, a to až do váhy 30 kilogramů. Robot také velmi dobře vnímá své okolí.

Má speciální senzory, jako je kamera a LiDAR, které mu pomáhají vidět vše kolem sebe. Navíc má v sobě dva výkonné minipočítače.

Ve videu, které zveřejnila společnost Unitree, předvádí Evolution V3.0 různé úkoly nad rámec rychlé chůze. Předvádí hbitost při tanci, stoupání a sestupování

Svět automatizace 18 HUMANOIDNÍ ROBOT H1

https://youtu.be/83ShvgtyFAg

ze schodů a provádění skoků ve stoje srovnatelných s těmi lidskými. Pozoruhodné je, že H1 dosahuje těchto výkonů pomocí elektrických motorů, na rozdíl od objemnějších hydraulických pohonů, které jsou běžně k vidění u podobných robotů, jako je třeba známý Atlas od firmy Boston Dynamics. Úspěchy modelu H1 jej staví před konkurenci v oblasti humanoidní robotiky. Cassie od společnosti Agility Robotics sice již dříve vytvořil rekord ve sprintu, ale nemá takové schopnosti jako H1, pokud jde o celé tělo. Další soupeři, jako Figure a Sanctuary, upřednostňují různé aspekty humanoidní funkčnosti, jako je obratnost před rychlostí chůze, nebo dokonce nohy zcela vynechávají. Humanoid Optimus společnosti Tesla zase sice deklaruje zvýšení rychlosti chůze, ale ve srovnání se schopnostmi modelu H1 stále zaostává. Úspěch

www.svetprumyslu.cz 19
PŘEDVÁDÍ HBITOST PŘI TANCI, STOUPÁNÍ A ZESESTUPOVÁNÍ SCHODŮ A PROVÁDĚNÍ SKOKŮ VE STOJE SROVNATELNÝCH S TĚMI LIDSKÝMI.
https://youtu.be/cpraXaw7dyc?feature=shared

PODÁNÍ RUKY

ROBOTOVI: NOVÁ BIONICKÁ RUKA

PRO KOBOTA REBEL

PODÁNÍ

ROBOTI SE STALI NEDÍLNOU

SOUČÁSTÍ PRŮMYSLU A STÁLE

ČASTĚJI SI NACHÁZEJÍ CESTU

DO MALÝCH A STŘEDNÍCH FIREM

V PODOBĚ KOLABORATIVNÍ

ROBOTŮ ( KOBOTŮ ) , JAKO JE NAPŘÍKLAD REBEL. ZVLÁDNOU TOHO

HODNĚ – TŘÍDÍ, VYBÍRAJÍ A PŘEMÍSŤUJÍ SE POMOCÍ KAMER, PŘÍSAVEK A UCHOPOVACÍCH SYSTÉMŮ. ABY BYLO MOŽNÉ PŘEVZÍT NĚKTERÉ LIDSKÉ

OPERACE, VYVINULA NYNÍ SPOLEČNOST IGUS ZASTOUPENÁ V ČESKU

FIRMOU HENNLICH PRO SVÉHO KOBOTA REBEL HUMANOIDNÍ RUKU. TA JE VYROBENA VÝHRADNĚ ZE SAMOMAZNÝCH TRIBOPLASTŮ, TAKŽE JE

CENOVĚ VELMI VÝHODNÁ A SNADNO SE INTEGRUJE.

Kompaktní a lehký kobot ReBeL umožňuje

cenově výhodný a tím i snadný vstup do světa robotiky. Lze jej velmi dobře využít pro montážní úkoly, kontrolu kvality nebo ve službách. K tomu, aby robot mohl skutečně pracovat, jsou zapotřebí uchopovače a přísavky. K tomu slouží vlastní internetové tržiště firmy igus RBTX.com se širokým výběrem vhodných koncových nástrojů od různých výrobců. „Vzhledem k tomu, že robot

ReBeL je velmi lehký a cenově dostupný, váží přibližně 8 kilogramů a jeho cena začíná na necelých 4000 eurech, tedy asi 100.000 korunách, je často používán v humanoidních aplikacích. Z tohoto důvodu jsme obdrželi několik dotazů od zákazníků na robotickou ruku, kterou lze k ReBeLu snadno připojit pomocí plug-and-play,“ vysvětluje Tomáš Vlk, produktový manažer pro roboty ReBeL ve společnosti HENNLICH.

Svět automatizace 24
RUKY ROBOTOVI

Nově vyminutý cenově mimořádně

výhodný prstový uchopovač ReBeL je k dispozici za zhruba 1 900 EUR, což je necelých 50.000 korun. Humanoidní ruka je kompatibilní se všemi modely ReBeL. Ovládá se prostřednictvím DIO v centrálním bodě nástroje, což umožňuje jednoduchou integraci a flexibilitu v různých aplikacích.

Zvláštností prstového uchopovače je, že dokáže napodobovat pohyby lidské ruky. „S novou levnou rukou ReBeL lze provádět širokou škálu jednoduchých humanoidních úloh a aplikací. Máme na mysli oblast výzkumu a vývoje na univerzitách, ale myslitelné jsou i úlohy v gastronomii a zábavním průmyslu,“ říká Tomáš Vlk.

VYSOCE VÝKONNÉ TRIBOPLASTY

ZAJIŠŤUJÍ PŘESNÉ POHYBY

Všechny komponenty, včetně příruby, kabelů a řídicí jednotky, pocházejí přímo od společnosti igus v Kolíně nad

Rýnem. Zákazník tak získá stoprocentně kompatibilní řešení. Nízkou cenu zajišťují vysoce výkonné samomazné triboplasty.

Plastová kluzná pouzdra iglidur v kloubech jsou nejen cenově výhodná a samomazná a bezúdržbová, ale také umožňují plynulý a přesný pohyb jednotlivých prstů. Rozsáhlé testy ve vlastní laboratoři o rozloze 3 800 m2 zaručují dlouhou životnost humanoidní ruky. Její ovládání je mimořádně flexibilní a může být realizováno prostřednictvím různých rozhraní, včetně USB, sériového TTL (5 V) a interního skriptování. Kromě prstového chapadla dodává igus i další produkty pro systém ReBeL. Patří mezi ně například protipožární ochranné rukávy, sed má osa, sady uchopo vačů, sady adaptérových desek, systémy pro napáje ní energií, hotové pracovní stanice nebo propojovací kabely.

www.svetprumyslu.cz 25
https://www.youtube.com/watch?v=gOozq3vACSE
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.