Sistema de medición de fuerza Dinamómetro Computarizado

Una nueva visión para una nueva época

Sistema de Medición de fuerza: Dinamómetro Computarizado

I.I.C. Camilo Chamorro Rivera Grupo de investigación en Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)

AGENDA 1. OBJETIVOS 2. ANTECEDENTES 3. DISEÑO DEL SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA 4. APLICACIÓN 5. CONCLUSIONES

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OBJETIVOS • Medir fuerza de hasta 8 usuarios al mismo tiempo.

• Determinar fuerza máxima (pico) durante una prueba.

• Diseñar un único sistema de indicación y registro (gráfica en el tiempo).

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ANTECEDENTES • Dinamómetro mecánico.

• Dinamómetro digital comercial.

• Otros sistemas

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA Sensor de fuerza: • Celda de carga tipo S: buenas características de instrumentación: exactitud, precisión, sensibilidad y linealidad.

• Salida eléctrica proporcional a la fuerza sensada.

•  INSTRUMENTO VIRTUAL.

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA Componentes Dinamómetro computarizado: • 8 sensores de fuerza : señal análoga de 0 a 10 milivoltios.

• Tarjeta de adquisición de datos, construida por un investigador del grupo ICARO: resolución de 10 bits hasta 25kS/s, USB 2.0.

• Circuito acondicionamiento de las señales de voltaje enviadas por los sensores: fuente, filtros y amplificadores de instrumentación.

• Computador con pantalla táctil integrada.

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA Computador y aplicación en lenguaje de programación gráfico:

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

Antecedentes: Los equipos de entrenamiento físico típicos utilizan: pesas, cables y poleas, correas, resortes metálicos, cilindros neumáticos o varas elásticas, entre otros.

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

Diseño de los dispositivos de sujeción: • Resistencias tanto altas como bajas.

• No se pliega transversalmente.

• Aumento de resistencia a través de la colocación de bandas o tubos en paralelo.

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

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CONCLUSIONES • El diseño del Sistema de dinamometría permitió realizar medición de fuerza, en tiempo real, con una buena exactitud según la calibración de los sensores de fuerza.

• La ingeniería de Instrumentación se ve reflejada en el hardware como diseño electrónico y en el software como programación.

• La experiencia demuestra que se pueden diseñar equipos a nivel nacional con posibilidades de exportación.

• Como trabajo futuro se debe continuar con la etapa de verificación de estándares nacionales e internacionales.

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Una nueva visión para una nueva época

Contacto: Camilo Chamorro Rivera lcchamorro@elpoli.edu.co Grupo de investigación en Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)