Pametne univerzalne hvataljke s pojačanjem sile hvatanje

Fleksibilni proizvodni procesi u seriji od jednog proizvoda u zahtevnim okruženjima primeri su kod kojih nove pametne univerzalne hvataljke EGU proizvođača SCHUNK u celini pokazuju svoje prednosti.

Hvataljke mogu da se s malim naporima slobodno povezuju i integrišu u visoko promenljive proizvodne procese. Integrisano održavanje sile hvatanja i način delovanja StrongGrip za povećanu silu hvatanja obezbeđuje pouzdano svestrano delovanje za sve zadatke manipulacije.

Zahtevi za modernim konceptima hvatanja sve su veći. Ovi koncepti morajo da budu jednostavni za integraciju, prilagodljivi i pri tom moraju da obezbeđuju mogućnost stalnog praćenja. Pored toga morajo da budu prikladni za pouzdanu upotrebu u okruženjima s opiljcima i mazivima. Kompanija SCHUNK, koja je specializovana za automatizaciju, sada nudi rešenje za to u obliku novih paralelnih hvataljki EGU na električni pogon. Hvataljke su sa svojim prefinjenim konceptom tesnjenja odporne na prašinu i prikladne za fleksibilno opsluživanje obradnih mašina ili obradnih centara. U posebno zahtevnim okruženjima, kao što je opsluživanje mašina za brušenje, zaštita hvataljki može da se poveća verzijom nepropusnom za prašinu.

Povećana pouzdanost procesa

Fleksibilna hvataljka je prikladna za veliku raznovstnost proizvoda, što omogućavaju slobodno programiranje čitavog hoda do 160 mm i neprekidno podešavanje sile hvatanja do 3.000 N, u zavisnosti od veličine. Proces hvatanja je bezbedan u svakom trenutku zahvaljujući integrisanom održavanju sile hvatanja i otkrivanju gubitka radnog dela. U slučaju prestanka napajanja električnom energijom ili hitnog zaustavljanja, pouzdano se sačuva do 80 % sile hvatanja. Položaj prsta hvataljke je zahvaljujući apsolutnom enkoderu na izlaznoj strani uvek poznat, tako da proces po ponovnom uključenju može da se nastavi bez ponovnog podešavanja referenci. Posebna osobina ovih novih hvataljki je način delovanja StrongGrip, koji kod obradaka različitih težina omogućava do se sila hvatanja poveća i do 150 % bez potrebe za korišćenjem druge hvataljke.

Robusna i svestrana: Univerzalna električna hvataljka posebno je prikladna za fleksibilno opsluživanje obradnih mašina. Na raspolaganju je sa svim uobičajenim komunikacionim interfejsima, modulima s PLC funkcijom i priključcima vodećih proizvođača robota.

Komplet različitih interfejsa

Pametna hvataljka iznad svega impresionira svojom povezljivošću. Kompanija SCHUNK nudi hvataljku sa svim standardnim komunikacionim interfejsima, kao što su PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link i Modbus RTU. Integracija softvera je izuzetno jednostavna uz korišćenje isporučenih modula s PLC funkcijom i priključaka za vodeće marke robota. Hvataljka može brzo da se namesti bez dodatnih mrežnih prolaza ili programerskih napora. Kompanija Schunk nudi hvataljke EGU sa sistemom za održavanje sile hvatanja ili bez njega u četiri veličine: 50, 60, 70 i 80. Maksimalna sila hvatanja je između 450 i 3.000 N, u zavisnosti od veličine. Odgovarajući prsti za hvatanje mogu pojedinačno da se sastave pomoću novog FGR konfiguratora prstiju, koji je besplatno dostupan na internet stranici kompanije SCHUNK.