“Esta actuación se encuadra en el Plan TCUE 2021-2023, y ha sido seleccionada en el marco de un programa operativo cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y la Junta de Castilla y León”
TITULO DEL PROYECTO: Actuador Open Source Integrado Basado en BLDC para Control Inteligente en Compliant Robotics y Vehículos Eléctricos Autor/a: Federico López Tutor/a Académico/a: Andrés Sanz Colaboradores: Armando Gonzalez
CURSO 2022-2023
1. Descripción General del Proyecto OpenBLDC es una plataforma electrónica que permite a cualquier aficionado Maker controlar de forma sencilla la posición, velocidad y torque de un actuador eléctrico tipo BLDC. Este tipo de plataformas son cada vez más necesarias debido a la complejidad intrínseca de control de este tipo de motores, junto con la creciente demanda de su uso gracias a las prestaciones que presentan estos dispositivos. Los nuevos avances en robótica requieren del uso de estos motores por lo que se estima que en los próximos años la demanda de sistemas de control para estos sea cada vez superior.
2. Objetivos El objetivo principal del proyecto es el desarrollo del sistema electrónico que se compone de una unidad microcontrolador, un sensor de posición magnético de efecto Hall, un inversor trifásico y un puerto de comunicaciones. Una vez prototipado este dispositivo, la meta se encontrará en integrar el mismo dentro de un sistema motor-controlador-reductor que contenga todos los elementos necesarios para su utilización en un robot colaborativo real.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad) Finalmente, la aplicación de este dispositivo se llevará a cabo sobre el brazo robótico de la figura con el fin de controlar la posición, velocidad y par de cada una de las articulaciones que componen el manipulador robótico.