Convocatoria
Prototipos orientados al mercado en TCUE CURSO 2023-2024
TÍTULO DEL PROYECTO:
Sistema de asistencia en navegación para personas con discapacidad visual
Autor/a: Julia García Vega
Tutor/a Académico: Héctor Sánchez San Blas y Gabriel
Villarrubia González
Colaboradoras: CarttecLAB
(INE, 1999, 2008, 2020)
Problema de visión que dificulta hacer las actividades cotidianas
Pérdida total de la visión
Desafíos en la navegación urbana para personas con discapacidad visual
• Lasherramientasactualescomo bastonesblancosyperrosguía tienenlimitacionesyrequieren esfuerzofísicoomantenimiento constante.
• Esfundamentaldesarrollar enfoquesinnovadoresyadaptados paramejorarlaaccesibilidad urbanadeestapoblación.
• Orientación precisa para caminar recto.
• Detección de bancos cercanos.
• Detección de pasos de cebra cercanos.
• Alertas de proximidad a lugares deseados.
• Detección de caídas.
• Comunicación entre usuarios y familiares.
• Monitorización de ubicación.
3. Aspectos relevantes del desarrollo del trabajo
Proceso unificado
• Guiado por casos de uso
• Centrado en arquitectura
• Iterativoeincremental
• Tareas agrupadas en fasesydisciplinas
• Uso de UML, generación de artefactostangibles
3. Aspectos relevantes del desarrollo del trabajo
Proceso unificado
• Competidoresdirectos: ⚬BielGlassesyPanasonic
⚬EyesynthNIIRA
• CompetidoresIndirectos: ⚬LazarilloGPS
⚬GoodMapsOutdoors
⚬NavbyViaOpta
⚬ ...
Definición de la audiencia
• Personas con discapacidad visual: ⚬Principalaudiencia
• Familiares y personas cercanas a personas con discapacidadvisual: ⚬Audiencia complementaria
ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS
DISEÑO DEL SISTEMA
SOFTWARE
Describir exhaustivamente los requisitos de software a cumplir
Primera representación técnica y detallada del sistema
Abstracción de la implementación al representar el sistema y su realización física
Conjunto de datos de imágenes
• Datasetpropio
• 2481 imágenes de vías urbanas desde la perspectivadeunpeatón
• Dostiposdeanotaciones
⚬Binaria (caminable o no)
⚬Múltiples categorías (acera, baldosas podotáctiles, banco, carretera, paso de cebra y vegetación)
• Divididoenentrenamiento,validaciónyprueba
• Aumentado aplicando técnicas de aumento de datos
3. Aspectos relevantes del desarrollo del trabajo
Generación del modelo de segmentación
• Estudio para obtener un modelo optimizado
⚬Arquitecturas: U-Net, SegNet, DeepLabv3+
⚬Hiperparámetros: número de épocas, función de pérdida, algoritmo de optimización, tasa de aprendizaje
• Métricasdeevaluación
⚬Accuracy, IoU, F1-score, matrices de confusión...
3. Aspectos relevantes del desarrollo del trabajo
Generación del modelo de segmentación
• Resultadosdelestudio:
elementos
Generación del script de segmentación y navegación
• LogrosdelProyecto:
⚬Abordadas dificultades de navegación urbana para personas con discapacidad visual.
⚬Modelo de segmentación con exactitud por píxel >90%.
⚬Dispositivo físico con retroalimentación táctil y auditiva.
⚬Aplicación móvil para ajuste del dispositivo, comunicación, alertas y detección de caídas.
• MejorasFuturas:
⚬Informar sobre otros elementos.
⚬Añadir el cómo llegar de Google Maps.
⚬Optimizar hardware