Lionsbot R3 brukermanual Norsk

INTRODUKSJON TIL R3 SCRUB

R3 SCRUB er en autonom gulvvaskemaskin som er utviklet av Lionsbot. R3 SCRUB er utstyrt med en børste for gulvskuring, og en nal med vakuumsug for å tørke gulvet Børstene, støvsugeren og nalen aktiveres enten automatisk eller manuelt under rengjøringsoperasjoner.

Alt arbeid med R3 SCRUB kan utføres via trykkskjerm eller LionsClean mobilapp.

Dette dokumentet introduserer brukeren til den generelle strukturen og komponentene til R3 SCRUB, sikkerhetsforholdsregler knyttet til bruken, og prosedyrene for arbeidsforberedelse, rengjøring og vedlikehold med R3 SCRUB. Eventuelle spørsmål knyttet til denne håndboken eller R3 SCRUB-drift generelt bør rettes til den respektive distributøren, eller til produsenten (se avsnittene "DISTRIBUTØRINFORMASJON" eller "KONTAKTINFORMASJON").

Denne maskinen er laget for å gi utmerket ytelse. Den beste kost/nytte effekten vil krever imidlertid at en tar hensyn til følgende:

● Maskinen betjenes med rimelig forsiktighet.

● Maskinen vedlikeholdes regelmessig - i henhold til vedlikeholdsinstruksjonene

● Maskinen vedlikeholdes med originaldeler fra produsenten.

Denne brukerhåndboken gir informasjon for rask oppstart av R3 SCRUB, styrt av LionsOS Dette dokumentet kan bli gjenstand for revidering med jevne mellomrom. R3 SCRUB, kan brukes i manuell modus, eller som en robotrengjører Bruk i robotmodus (autonom) krever et abonnement på Lionsbot International Autonomy Services. Det er viktig å følge alle instruksjoner og advarsler. Dersom du ikke følger instruksjonene kan dette føre til skade på mennesker og maskin R3 SCRUB er en kommersiell gulvvasker som styres med LionsOS-programvare. Gulvvaskemaskinen kan drives i enten manuell eller robotmodus (autonom, selvkjørende) Når den er i robotmodus, muliggjør LionsOS-programvaren autonom navigering. Dette produktet kan være dekket av ett eller flere patenter eller pågående søknadsprosesser for patent Send e-post til LionsBot International for detaljer Noen deler av dette produktet ble muliggjort av åpen kildekode-programvare. Send en e-post til LionsBot International for detaljer

TILTENKT BRUKSMILJØ

R3 er designet og bygget for rengjøring (vasking og tørking) av glatte, kompakte gulv innvendig (f.eks. kontorlokaler, korridorer, møterom, klasserom, laboratorier etc ) av en kvalifisert operatør under dokumenterte sikkerhetsforhold. Den er kun ment å brukes i et lukket, innendørs miljø. Denne maskinen er ikke beregnet for bruk på offentlige veier og smale områder mindre enn 10 m2 Maskinen må kun brukes som beskrevet i brukermanualen.

Maskinen må kun brukes i godkjente miljøer i samsvar med lisensavtalen for LionsBot-programvaren (EULA) Godkjente miljøer er begrenses til rengjøring av områder med tilstrekkelige mobilsignaler, som tillater mobildatakommunikasjon med maskinen for å kunne utføre periodiske sikkerhetsrelaterte oppdateringer

Operatøren er ansvarlig for bruken av hver R3 både i manuell og robotmodus Når maskinen kjøres autonomt må du observere rengjøringsytelsen for å sikre at alle komponenter fungerer som de skal. Alle operatører må passe på at maskinen til enhver tid brukes i samsvar med tiltenkt bruk og at en tar de nødvendige forholdsregler. Følgende adferd og aktiviteter må ikke finne sted fra operatøren sin side, med hensyn til de autonome tjenestene eller LionsOS:

• Overføring av programvare eller annet materiale som inneholder virus, ormer, trojanske hester, defekter, spionprogrammer, eller andre gjenstander av destruktiv eller forstyrrende natur;

• Maskinens innebygde kameraer kan ta bilder av mennesker som tilfeldigvis befinner seg i omgivelsene Det kan være lokale lover knyttet til bruk av teknologi med kameraer. Vennligst overhold alle gjeldende lover, inkludert bruk av skilting eller innhenting av samtykker etter behov; Lions cloud lagrer ingen bilder eller video tatt av roboten.

• Utnyttelse av de autonome tjenestene, LionsOS, maskinvare på enhver ikke-autorisert måte, inkludert ved inntrenging eller belastning av server- eller nettverkskapasitet eller infrastruktur;

• Ombygging, kopiering eller videresalg av deler fra Autonomy Services eller LionsOS uten skriftlig tillatelse fra Lionsbot International;

• Ikke-autorisert innsamling av brukerdata; eller

• Forsøk på bevisst skade på Autonomy Services eller LionsOS, eller undergraving av den legitime driften til Autonomy Services eller LionsOS.

GRUNNLEGGENDE SIKKERHET

Denne delen inneholder sikkerhetsinformasjon som må leses og forstås av brukeren før førstegangs bruk av roboten Operatørens ansvarlighet er avgjørende for å forebygge ulykker; og de fleste arbeidsulykker er forårsaket av manglende overholdelse av sikkerhetsforskrifter. En oppmerksom og forsiktig bruker er den mest effektive garantien mot ulykker

Følgende symboler brukes for å indikere potensielt farlige situasjoner Vennligst ta de nødvendige forholdsregler for å beskytte personer og gjenstander som kan være tilstede rundt R3.

BESKRIVELSE AV SYMBOLER

Følgende symbolnivåer forklarer graden av fare og konsekvenser som kan oppstå hvis advarsler ikke følges, og maskinen eller relatert utstyr brukes feil Du må forstå alle disse symbolene og deres betydning før du leser resten av denne manualen.

FARE: Indikerer en overhengende farlig situasjon som, hvis den ikke unngås, kan føre til alvorlig personskade eller død

ADVARSEL: Indikerer en potensielt farlig situasjon som, hvis den ikke unngås, kan føre til personskade eller større skade på utstyret.

FORSIKTIG: Indikerer en situasjon som, hvis den ikke unngås, kan føre til store skader på utstyret.

PIKTOGRAMMER

Følgende piktogrammer angir informasjon som må tas spesielt hensyn til. Les denne veiledningen og se til at du har forstått informasjonen fullt ut

MERK:Indikerer sikkerhetsinformasjon, samt forholdsregler om hva som må gjøres og ikke gjøres for å gi sikkerhet for både bruker og produktet

OBS: Handlinger skal utføres i henhold til instruksjon.

FORBUDT: Ikke tillatt handling. Her angis handlinger som ikke må utføres. Bruk av maskinen på en måte som ikke er i samsvar med denne manualen kan føre til personskade eller betydelig skade på utstyr eller anlegg.

MÅ IKKE EKSPONERES FOR VANN: Må ikke eksponeres for vann eller fuktighet.

KOBLE FRA: Koble fra strømuttaket

Resirkulering: Informerer brukeren om å utføre operasjonene i samsvar med miljøbestemmelser som er gjeldende på maskinens brukssted

Søppelspann: Indikerer at separat innsamling av elektrisk og elektronisk utstyr (WEEE) er nødvendig

Bruk beskyttelseshansker

Bruk vernebriller

LADING AV BATTERI

● Garantien annulleres hvis instruksjonene i denne manualen ikke følges.

● Hvis batteriladekabelen er skadet eller ødelagt, bør den skiftes ut av enten produsenten, autorisert servicepersonell, eller en kvalifisert person for å unngå farer

● Hold gnister, flammer og glødende materialer i sikker avstand fra batteriene.

● Hold tankluken lukket under hele batteriets ladesyklus, og utfør prosedyren kun i godt ventilerte områder

● Batteriets ladekabel skal ha en godkjent jordingsforbindelse. Du må ikke modifisere støpselet slik at den passer til en ikke-jordet stikkontakt eller skjøteledning.

● Kontroller før lading at batteriens ladekabel ikke er skadet. Hvis den skulle være skadet må du ikke ta den i bruk og kontakte teknisk assistanse. Må ikke brukes dersom det er skade på støpsel eller stikkontakt

FARE

● Batteriets ladekabel må ikke kobles fra maskinen når batteriladeren er i drift Dette er nødvendig for å hindre at det dannes elektriske lysbuer. For å koble fra batteriladeren under lading må strømkabelen først kobles fra stikkontakten.

● Ikke bruk skjøteledninger eller uttak med for dårlig strømledeevne

● Robotladeren skal ikke dele et AC-kontaktpunkt med andre enheter Ikke bruk mer enn én lader per kontakt

● Ikke lad frosne batterier

● Ikke koble fra ved å trekke i ledningen. For å koble fra, ta tak i støpselet og ikke ledningen.

● Ikke skift ut batteriet uten å kontakte et autorisert forhandlersenter.

● Ikke utsett batteriladeren/dokkingstasjonen for høye temperaturer, og la heller ikke fuktighetav noe slag komme i kontakt med batteriladeren/dokkingstasjonen.

● Ikke la batteriet lades uten tilsyn/over natten, som et sikkerhetstiltak for litium-polymer-batterier Koble fra laderen etter at ladingen er fullført (en typisk full ladesyklus tar ca 2 timer)

● Batteriene må ikke ødelegges eller brennes, da de vil eksplodere ved høye temperaturer.

● Ikke forsøk å åpne batteriladeren/dokkingstasjone n. Reparasjoner skal kun utføres av kvalifisert servicepersonell

● Koble batteriladeren/dokkingstasjone n fra stikkontakten når den ikke er i bruk, og før service

● Ikke lad roboten hvis den er våt

● Må ikke brukes utendørs eller på våte overflater.

FARE

ADVARSEL

● Installer batteriladeren på et sted som er lett tilgjengelig for roboten Borte fra vann, på en flate som er litt i høyden

● Ikke trekk eller bær i ledningen, og du må heller ikke klemme døren på ledningen, eller trekke den rundt skarpe kanter eller hjørner. Hold ledningen unna varme overflater

● Røyk aldri i nærheten av maskinen mens batteriene lades

● Bruk kun en kompatibel batterilader til batteriene

● Laderens overflate blir varm under lading

BRUK AV R3 SCRUB

FARE

● Garantien annulleres hvis instruksjonene i denne håndboken ikke følges.

● Avbryt driften umiddelbart hvis noe uvanlig blir lagt merke til under bruk, lading eller lagring, slik som støy, røyk, lukt osv Dersom du unnlater å gjøre dette kan det føre til brann, personskade, elektrisk støt, skade, funksjonsfeil, overoppheting, lekkasje, kjemisk eksplosjon, eller annen skade på maskinen, batteriladeren og dokkingstasjonen

● Rapporter umiddelbart maskinskade eller feilfunksjon

● Bruk maskinen innenfor et temperaturområde på 2 °C til 40 °C, fuktighet på 10 % til 80 % Må lagres i et tørt og støvfritt miljø i lufttemperaturer på 2°C til 40°C. Unnlatelse av å gjøre dette kan føre til brann, personskade, elektrisk støt, skade, funksjonsfeil, overoppheting, lekkasje, kjemisk eksplosjon eller annen skade på maskinen, batteriladeren, batteriet eller dokkingstasjonen.

● Ved fare må du øyeblikkelig trykke på nødstopp-knappen for umiddelbart å stoppe all robotbevegelse

● Flytt maskinen til et sikrere sted i områder hvor maskinen ikke kan brukes, eller ikke kan bevege seg på grunn av at strømmen ikke slås på.

● Hvis du bruker en pacemaker eller implantert defibrillator, må du kontakte produsenten av slikt medisinsk utstyr for å bekrefte sikker driftsavstand fra maskinen. Elektriske signaler kan påvirke funksjonen til pacemakeren eller defibrillatoren.

● Må ikke brukes i helsevesenet eller i nærheten av elektronisk medisinsk utstyr. *Maskinen er ikke i samsvar med UL- eller IEC 60601-standarder (eller tilsvarende standarder).

● Brannfarlige materialer kan forårsake eksplosjon eller brann. Ikke bruk brennbare materialer i tank(er).

● Ikke bruk roboten i potensielt brennbare atmosfærer (som i nærheten av støvete områder, stearinlys, bordlamper eller en peis).

● Ikke bruk roboten til å samle opp gasser, eksplosive/brennbare væsker eller pulver, heller ikke syrer eller løsemidler – inkludert bensin, malingfortynner, aceton, aluminium og magnesiumpulver

● Ikke bruk maskinen i miljøer som krever feilsikker ytelse (områder der maskinfeil kan føre til personskade eller skade på eiendom).

● Ikke blokker maskinens ventilasjonsåpninger Dette kan forårsake brann, skade, elektrisk støt, skade, funksjonsfeil, overoppheting, lekkasje, kjemisk eksplosjon eller annen skade på maskinen, batteriladeren

ADVARSEL

● Maskinen skal kun betjenes av opplærte og autoriserte brukere. Operatøren må være mentalt og fysisk i stand til å følge maskinens instruksjoner. Operatøren må lese og forstå håndboken fullt ut

● Denne maskinen er kun til tørr bruk På gulv med harde overflater med 0 % helning

● Må kun brukes og lagres innendørs (dvs. i et lukket og tildekket miljø).

● Bruk alltid maskinen i manuell modus når du går inn i heiser, eller gjennom automatiske dører, transporterer lasting og lossing Robotruter bør aldri legges opp til å gå inn i heiser eller gjennom automatiske dører

● Bruk roboter kun i miljøer med minimal gjenskinn. Ikke utsett roboten for direkte sollys, lyskilder eller miljøer med høy lysstyrke og reflektivitet

● Ved brann, bruk brannteppe, pulver eller karbondioksidslukningsapparat Ikke bruk vann.

● Ikke håndter roboten eller laderen med våte hender

● Ikke bruk roboten hvis den har blitt skadet på noen måte

● Ikke bruk på et svært overfylt sted

● Ikke la barn leke med roboten uten tilsyn.

● Ikke la uautoriserte personer komme i nærheten av maskinen

● Ikke bruk i skråninger eller ujevnt terreng eller miljøer med lav trekkraft (is, olje osv )

● Ikke forsøk å sykle, klatre eller sitte på maskinen eller la maskinen brukes som leketøy, transport eller andre funksjoner enn den tiltenkte formålet i denne håndboken

● Ikke la elektriske ledninger eller lavtliggende enheter (noe som har en høyde på mindre enn 10 cm fra bakken) ligge i området der maskinen er i bruk

● Denne maskinen kan være utstyrt med teknologi som automatisk kommuniserer over mobilnettverket. Hvis denne maskinen skal brukes der mobiltelefonbruk er begrenset på grunn av bekymringer knyttet til interferens, vennligst kontakt en Lionsbot-representant for informasjon om hvordan du deaktiverer mobilkommunikasjonen.

● Denne maskinen er ikke egnet for å samle opp farlig støv

● Ikke bruk stiger, stillaser eller andre midlertidige konstruksjoner i området der maskinen er i drift

FORSIKTIG

● Denne maskinen er kun for innendørs bruk.

● Rengjør vanntanken regelmessig og undersøk den for tegn på skade

● Unngå å bruke roboten på steder/tider som besøkes av eldre mennesker på grunn av støy

● Vær forsiktig når du kjører roboten autonomt i nærheten av synshemmede personer

● Hold alltid øynene på roboten når du kontrollerer den via fjernkontrollen

● Hvis operatøren er allergisk mot gummi eller metall må det brukes hansker under betjening

● Må ikke brukes i nærheten av kanter, rulletrapper, trapper eller bevegelige plattformer. Nær er definert som 3x robotlengde eller 5 m (Den høyeste verdien brukes)

● Ikke kjør roboten over trinn eller fortauskanter høyere enn 2 cm

● I manuell modus må roboten ikke kjøres over ujevne overflater og bratte bakker med mer enn 5 % helling (2,9 grader)

● I autonom modus må du ikke operere i skråninger, gulvet må være flatt

● Ikke bruk sure, sterke løsemidler, klorbaserte og brennbare kjemikalier.

● Ikke trykk på ultralydsensorene.

● Ikke legg vekt på roboten Ikke stå på nalenheten

● Ikke bruk roboten til å plukke opp noe som brenner, for eksempel sigaretter eller fyrstikker

● Ikke la roboten stå og kjøre uten tilsyn på offentlig sted.

● Sjekk vannstanden til rentvannsog avløpstankene når du slår roboten på eller av.

● Sjekk batterinivået til roboten regelmessig.

● Sjekk at LIDARene og kameraene er rene og tørre før du starter.

● Følg instruksjonene for blanding, håndtering og avhending på kjemikaliebeholdere

● Plasser ut skilt om rengjøring på steder hvor maskinen er i drift og folk er til stede, i samsvar med standard praksis for rengjøring.

● Følg sikkerhetsretningslinjene på stedet angående våte gulv.

● Operatørens årvåkenhet er avgjørende for å forebygge ulykker; de fleste arbeidsulykker er forårsaket av manglende overholdelse av sikkerhetsforskrifter En oppmerksom og forsiktig bruker er den mest effektive garantien mot ulykker.

STATUSOVERVÅKNING

R3 er utstyrt med et statusovervåkingssystem. Dette systemet fungerer som en sekundær informasjonskanal for robotens navigasjonsrelaterte sikkerhetssystem Systemet mottar et pulssignal fra datamaskinen med en forhåndsdefinert frekvens (2Hz). Systemet vil kun kjøre drivmotorene og andre bevegelige deler som børstemotor og sugemotor så lenge dette pulssignalet opprettholdes Dette sikrer at roboten ikke kan bevege seg hvis IPC (Industriell PC) er slått AV eller er ødelagt i autonom eller manuell drift

Dette systemet skal forhindre at R3 beveger seg av seg selv uten at den mottar korrekte instruksjoner fra datamaskinen ombord.

DEAKTIVERING OG LAGRING

ADVARSEL

● Oppbevar roboten på et tørt, skjermet sted.

● Stopp roboten på en flat overflate Slå av nøkkelbryteren og ta ut nøkkelen

● Roboten må ikke lagres nær brennbare materialer.

RENGJØRING OG VEDLIKEHOLD

ADVARSEL

● Vann må ikke sprayes direkte mot roboten under rengjøring

● Ikke bruk kjemikalier som benzen, tynner, aceton eller alkohol for å rengjøre roboten.

● Ikke forsøk å modifisere, demontere eller reparere roboten Reparasjoner skal kun utføres av kvalifisert servicepersonell

● Stopp roboten på en jevn overflate Slå av roboten og ta ut nøkkelen før rengjøring eller aktiver NØDSTOPP før vedlikehold av roboten for å forhindre aktivering

● Bruk personlig verneutstyr etter behov og der det er anbefalt i denne håndboken.

● Unngå bevegelige deler Ikke bruk løse klær, smykker og sikre langt hår

● Blokker maskinhjul før jekking.

● Jekk opp maskinen kun på anviste steder

TRANSPORT

FORSIKTIG R3 SCRUB kan skyves manuelt i manuell modus, eller kjøres ved hjelp av fjernstyringsfunksjonen i appen Ved kjøring rundt smale områder er det enklere å skyve maskinen.

ADVARSEL: Ikke kjør roboten over trinn eller fortauskanter høyere eller lavere enn 2 cm Sjekk omgivelsene dine for farer (mennesker, bakker, rulletrapper osv.) før du flytter roboten.

MERK: For dimensjoner og svingradius i trange korridorer for R3 Scrub se ‘Tekniske data’.

● Transport på en lastebil:

▪ Tøm begge tankene før transport

▪ Bruk rampe, lastebil eller tilhenger som tåler vekten til maskinen og operatøren.

▪ Når du flytter R3SCRUB inn på en hydraulisk rampe på en lastebil, rygg inn (fig 4)

▪ Ikke last/loss av på rampehellinger som overstiger 10 % helling / 6°.

▪ Ikke kjør på en glatt rampe.

▪ Når R3 SCRUB er på rampen, hold begge hendene på håndtaket for å forhindre at den sklir

▪ Blokker maskinen.

▪ Senk ned børsten og nalen.

▪ Slå av maskinen og ta ut nøkkelen

▪ Bruk stropper for å sikre maskinen.

ADVARSEL: Det er alltid en fare for at brukeren kan velte roboten eller bli utsatt for klemfare ved lasting/lossing av roboten. Operatøren og signalgiveren er ansvarlig for å identifisere og redusere farer for lasting/lossing og ta sikkerhetstiltak.

OPPLADING AV ROBOTEN

I tilfelle hvor robotens batteri er tomt, må du ikke skyve roboten til ladepunktet eller bensinstasjonen

1 Løft roboten opp på en vogn

2. Fest roboten på vognen ved hjelp av en festestropp.

3 Flytt roboten til ladepunktet eller bensinstasjonen

ADVARSEL: Skyving av roboten når manuell modus ikke er aktivert, eller er slått av, kan forårsake skade på motorklutsjen Skade kan føre til at robotens hjul vil løpe fritt Gi beskjed til LionsBots serviceteam ved skade.

KASSERING

MERK: På grunn av at det finnes giftige eller skadelige materialer inne i R3 SCRUB (f.eks. batterier, IPC), bør ikke roboten forlates uten godkjent kassering på slutten av levetiden. Se avsnittet om "KASSERING" for instruksjoner om kassering.

AKTIVERING AV NØDSTOPP

ADVARSEL:

● Hvis det dukker opp en overhengende fare for R3 SCRUB eller dens omgivelser, eller ved bruk av roboten i en ny situasjon, må du alltid være i beredskap for å kunne utløse nødstoppknappen, enten direkte på roboten eller gjennom appen (se avsnittet om NØDSTOPP STOP' for detaljer om bruk)

● Etter at nødstoppknappen er trykket, vil alle robotens motoroperasjoner stoppe umiddelbart, og både rengjøringsfunksjoner og trekkmotoren vil slutte å fungere. Robotens kjørestag vil ikke være aktivt

● Operatøren skal sikre roboten når nødstopp er aktivert.

● Før normal drift gjenopptas, må operatøren sjekke robotens tilstand og omgivelser for sikkerhets skyld

● Etter å ha sluppet nødstoppen og trykket på tilbakestillingsbryteren kan operatøren gjenoppta driften ved å bruke trykkskjermen.

ADVARSEL OM STØYNIVÅ

ADVARSEL: R3 SCRUB sitt støynivå er ca. 65 dB under vanlig drift.

TYPESKILT

Serienummer-klistremerket er plassert på robotens venstre side. Vennligst oppgi dette serienummeret sammen med enhver forespørsel om assistanse/service eller kjøp av reservedeler

SYMBOLER PÅ R3 SCRUB

TEKNISKE DATA

(1) Beregnet basert på rengjøring i en rett linje uten hindringer ved 0,6 m/s, og er ikke en indikasjon på faktisk rengjøringsytelse.

(2) Kapasitet avhengig av hvilke batterier som kjøpes, se batterienes dataark for spesifikasjoner

(3) Manuell modus er valgt på trykkskjerm.

(4) Inkludert vekt av batterier, men med begge tanker tomme

(5)

Rentvannstank full, og med batterier (Bruttovekt for kjøretøy)

SIKKERHETSFUNKSJONER PÅ R3 SCRUB

Avstandssensorer, støtfangere og funksjoner som unngår hindringer er avgjørende for sikkerheten til mennesker og gjenstander rundt R3 SCRUB, og for selve maskinen i seg selv Disse funksjonene er beskrevet nedenfor for gjøre operatøren bedre rustet for sikkert og produktivt arbeid med R3 SCRUB.

AVSTANDSENSORER

1. LIDAR

2D LIDAR gir avstandsmålinger til objekter eller hendelser foran maskinen LIDAR befinner seg på maskinens base, over logoen (Fig. 1 - 1).

ADVARSEL: LIDAR fungerer ikke på glass, og fungerer dårlig med reflekterende overflater og svarte overflater. Ikke forsøk å kjøre roboten autonomt i områder med glass og reflekterende og

svarte overflater

MERK: Ettersom LIDAR opererer med infrarødt lys, kan R3 SCRUB brukes om natten

Fig. 2

2. SONARer

SONAR-ene med lang rekkevidde supplerer LIDAR-ene ved å måle avstanden til hindringer nær robotens kropp, i deres deteksjonslinje. R3 SCRUB er utstyrt med seks ekkolodd, som vist nedenfor.

3. DYBDEKAMERA

Dybdekameraet supplerer også LIDAR for å hjelpe R3 SCRUB med å måle avstandene til objekter foran den. Den er plassert foran på roboten (fig. 7) og bak (fig. 8). Merk at det ikke lagrer bilder av området.

STØTFANGER

R3 SCRUB er utstyrt med en støtfanger (fig 1 - 1) i forkanten av skuffen Støtfangeren vil utløses når den treffer en hindring, og roboten vil pause i 4 sekunder før den aktiverer modus for unngåelse av hindringer:

Unngå hindringer, modus

● Alle bevegelser og rengjøringsprosesser vil stoppe.

● Robotens lys vil blinke gult

● Roboten vil reversere og unngå hindringer (Valgfritt) For å frigjøre R3 SCRUB:

1 Flytt hindringen bort fra sikkerhetsstøtfangeren

2. Roboten vil rekalkulere kjørebanen.

3. Hvis baneplanlegging mislykkes, må operatøren tilbakestille roboten (fig. 1 – 2).

Hvis hindringene er faste eller ikke kan flyttes (osv. vegg), Aktiver ESTOP først. Beveg roboten manuelt i stedet ved å trekke den sakte vekk fra hindringen før du prøver å tilbakestille roboten

ADVARSEL: Ikke skyv eller slep maskinen over lange avstander, ellers kan det oppstå skade på drivsystemet.

UNNGÅ HINDRINGER

Roboten er utstyrt med en funksjon for å unngå hindringer som en viktig sikkerhetsfunksjon. Når R3 SCRUB støter på en hindring, venter den for å se om hindringen forsvinner, og hvis den ikke gjør det, prøver roboten å planlegge en ny bane for rengjøringen..

NØDSTOPP

Nødstoppen kan aktiveres på to måter for umiddelbart å stoppe all robotbevegelse:

1. Manuelt på R3 SCRUB:

● En rød nødknapp er plassert på toppen av roboten (fig 1 - 1)

● Ved å trykke på denne knappen slås strømmen av til de interne lysene på R3 SCRUB til å blinke rødt

● For å gjenoppta robotens funksjon vrir du knappen forsiktig me nødstopputløseren. Trykk på tilbakestillingsknappen (fig. 1 blå s roboten til funksjonell driftstilstand.

2. Med appen:

● Nødstopp-bryteren er plassert øverst til høyre på hver app-skjerm (fig. 2).

● Ved å trykke på denne knappen stopper roboten den handlingen som er under utførelse.

● Trykk på tilbakestillingsknappen (fig. 1 blå sirkel uthevet for å tilbakestille roboten til funksjonell driftstilstand.

Fig. 1

R3 SCRUB SIN PERSONLIGHET

Det fysiske brukergrensesnittet til R3 SCRUB – inkludert LED Matrix, LED-lys og høyttalere – gir den en personligheten som en vennlig rengjøringspartner.

LED LYS

R3 SCRUB er utstyrt med LED-stripe på siden (fig 1 – 2) LED-lysene hjelper til med å formidle ulike tilstander hos roboten – for eksempel når roboten er under nødstopp, vil alle lysene blinke rødt.

ØYEPANEL

Øyepanelet (LED Matrix, Fig. 1 – 1) formidler stemningen eller følelsene til LeoBot. Øynene virker glade, triste eller slitne avhengig av omstendighetene og robotens tilstand.

MOTTAK OG FORBEREDELSER FOR R3 SCRUB

R3 SCRUB leveres med børstene og nalen løsnet fra kroppen. Noe tilbehør er også inkludert for å lette lading og vedlikehold

HÅNDTERING AV TRANSPORTPAKNING

Robotens samlede forsendelsesvekt er 85kg

L 71.5 cm

W 58 cm

H 97 cm

Det anbefales å beholde alle emballasjedeler for fremtidige transportbehov.

UTPAKKING AV ROBOTEN

1. Åpne kassen og ta av all beskyttelsesemballasjen rundt roboten.

2. Kontroller pakkens innhold mot følgende pakkeliste:

3. Slå på roboten som beskrevet nedenfor ("SLÅR AV/PÅ R3 SCRUB") og skyv den ut av kassen baklengs for å unngå risiko for velting

INNSTALLERING/UTSKIFTING AV BATTERI

For installasjon og utskifting:

Kontakt autorisert serviceleverandør eller LionsBot for installasjon eller utskifting av batteri. Se avsnittet 'KONTAKTINFORMASJON' eller 'DISTRIBUTØRINFORMASJON' for kontaktinformasjon.

Advarsel: Du må ikke tukle med, eller forsøke å skifte ut batteriene selv.

Installering av batteriet:

Sørg for at roboten er slått AV før du installerer batteriene.

(Valgfritt) Sørg for at rentvannstanken er tom.

1. Lukk vannventilen og koble fra rentvannsrørene til venstre og høyre vist (fig 1).

2. Koble til det frakoblede røret som vist (Fig 2)

3. Skru løs de fire skruene på vektene til nalenheten (fig. 3). Fjern vektene (Fig. 4).

4. Skru løs de fire skruene på siden av bakplaten (fig. 5 – venstre, fig. 6 – høyre) og fjern bakplaten (Fig. 7 – 1)

5 Koble fra aktuatorkontakten (fig 7 – 2, fig 8 og 9) Det anbefales å fjerne bakdekselet for å få bedre tilgang til kontakten (Fig. 10).

6 Trekk ut strømledningen (fig 11 – omringet) og trekk ut batteriet (fig 11 - 1) Bytt ut med et nytt batteri.

7. Koble til aktuatorkontakten igjen. Sett på bakdekselet igjen om nødvendig.

8 Fjern gammel Loctite fra alle skruene med isopropylalkohol (IPA) og en klut

9. Påfør ny blå Loctite på alle skruene.

10 Monter bakplaten tilbake og fest den med skruene som ble fjernet tidligere

11. Sett vekten tilbake og lås den på plass med skruene som ble fjernet tidligere.

12 Sett på nye, rene vannrør

LADING AV BATTERIET

Forsiktig:

1. Bruk kun batterilader fra en autorisert forhandler.

2. Robotladeren skal ikke dele et strømuttak med andre enheter.

3 Se informasjon om kassering av R3 SCRUB og det innebygde batteriet

4. Kontakt en autoriserte forhandler umiddelbart hvis batteriet tar lading.

5 Følgende handlinger må utføres av kvalifisert personell

6. Ladeoverflaten blir varm under lading.

Merk: R3 SCRUB leveres ikke med innebygd lader. Bruk laderen som leveres avden autoriserte forhandleren for å lade batteriene på R3 SCRUB

Merk: Før førstegangs bruk anbefales det å lade batteriet til 100%

Dette symbolet på navneskiltet informerer brukeren om å bruke roboten kun med den støttede batteriladeren (Modellnr: WTL2420PMG)

En typisk full ladesyklus tar omtrent 2 timer.

1. Lad batteriet daglig etter bruk for å forhindre tapping av batteriet.

2. R3 SCRUBs batteristyringssystem (BMS) vil forhindre tapping av R3 SCRUBs batteri ved at det stopper rengjøringskommandoen når batteriprosenten er under 5 %

Lading av batteriet:

1 Trekk ut strømkabelen fra batteriporten (fig 1 uthevet)

2 Sett batteriets ladeledning (fig 2) inn i batteriporten

3 Slå på laderen

SLÅ PÅ/AV R3 SCRUB

MERK: Denne strømbryteren bryter den positive strømledningen fra batteriet til resten av kretsene når strømbryteren er i av-posisjon.

Slå på:

1 Sett nøkkelen inn i bryteren som vist (fig 1 -1)

2. Vri nøkkelbryteren til 'ON'-posisjon.

3 Operatøren kan ta nøkkelen ut av bryteren

4. Trykk RESET-knappen (fig. 1 - 2) til venstre for startpanelet; robotens lysdioder blir blå, og en "motor"-lyd vil høres som indikerer oppstart.

Slå av:

1. Vri nøkkelbryteren (fig. 1-1) i en bevegelse mot klokken til 'AV'-posisjon til det høres et 'KLIKK'.

INSTALLERING AV GULVREDSKAPER

Se nedenfor for instruksjoner om installasjon av gulvredskapene. Denne delen kan også brukes som referanse for utskifting av gulvverktøy.

INSTALLERING AV BØRSTE

1. Ta av børstedekselet på høyre side av roboten ved å trekke i knotten (fig. 1).

2. Finn enden av børsten med styredelen- og låsefunksjonen (fig. 2 – 1) og plasser den inn i børstesporet

3 Skyv børsten inn til børstejusteringen treffer på sporet- og låsefunksjonen (fig 3 – 1)

4 Sett børstedekselet tilbake på roboten (fig 4) Fremspringet på dekselet skal passe inn i sporet på børsten. Sørg for at dekselet er i flukt med huset.

INSTALLERING AV SMUSSOPPSAMLER

1. Sporet for smussoppsamleren er plassert på høyre side av roboten, ved siden av børsten. (Figur 1)

2. Hold brettet, med knotten vendt utover, parallelt med gulvet og skyv det innover.

3 Magneten på enden av brettet skal automatisk trekke den på plass

INSTALLERING AV NALGUMMI

1. Vri de to festene (fig. 1) til de er på linje med hullene (fig. 2).

2. Løsne nalkassetten fra festet ved å skyve begge festene ut av hullet (fig. 3).

3 Vri de fire kortere festene (fig 4) til de er på linje med hullene (fig 5) og skyv dem gjennom hullene for å løsne gummikassetten (fig. 6).

4. Fest nye gummiblader foran og bak på gummikassetten, og juster gummisporene med fremspringene som følger med (fig 7 – 1)

Merk: Gummi foran har ovale utsparinger.

5 Juster de fire festene på gummikassetten med hullene på nalkassetten (fig 8)

6. Vri alle fire festene 90 grader for å låse den på plass. (Fig. 9)

MONTERING AV NALINNSATSEN

1. Juster de to ytre festene på kassetten med hullene på nalfestet (fig. 10).

2. Vri begge festene 180 grader for å låse den på plass. (Fig. 12)

R3 SCRUB OPPSETT VIA TRYKKSKJERM

Følgende avsnitt beskriver oppsettsprosedyren ved å bruke LCD-skjermen på R3 SCRUB. LCD-skjermen bruker LionsClean-appen

LionsClean-appen brukes til å kommunisere med R3 SCRUB og sette den i arbeid Alle sertifiserte R3

SCRUB-brukere blir tildelt en unik bruker-ID og passord for bruk med appen. Brukeren må være pålogget for å kunne kommunisere med en R3 SCRUB

Denne delen gir en oversikt over hovedfunksjonene som finnes på berøringsskjermens brukergrensesnitt og er tilgjengelig via nettsiden, menyen, samt en side for manuell styring i appen. Flere detaljer om bruk av R3 SCRUB med de tilgjengelige appkommandoene finner du i 'BETJENING AV R3 SCRUB'

FØRSTEGANGS OPPSETT

Følgende avsnitt beskriver oppsettsprosedyren fra LCD-skjermen på R3 SCRUB.

1. Slå på R3 SCRUB og legg merke til ‘LOADING VIDEO’-skjermen på LCD-skjermen (fig. 1).

2 Scroll nedover og velg språk (fig 2)

3 Les og godta vilkårene for bruk og personvernerklæringen (fig 3)

4 Skriv inn kontonavnet ditt (fig 4)

5 Tast inn passordet ditt (fig 5)

6 Bekreft passordet ditt (fig 6)

7. Vent til kontoen din er konfigurert (fig. 7).

8. Les og bekreft bruksanvisningen (fig. 8).

9. Du kan velge å lage et kart eller gå direkte til startskjermen (fig. 9 og 10).

INNLOGGING MED LOKAL KONTO

Følgende avsnitt beskriver prosedyren for lokal konto ved å bruke LCD-skjermen på R3 SCRUB etter første oppsett.

1. Velg den lokale kontoen for pålogging (fig. 1).

2. Skriv inn brukernavnet og pinkoden. (Fig. 2).

3 Hvis passordet er feil, prøv igjen (fig 3)

4 Skann QR-koden ved å bruke LionsClean-appen (fig 4)

5. Se "HJEM"-siden.

INNLOGGING MED LIONSBOT ID (VALGFRITT)

Følgende avsnitt beskriver Lionsbot ID-påloggingsprosedyren ved å bruke LCD-skjermen på R3 SCRUB.

1. Trykk på ‘LOGG PÅ MED LIONSBOT ID’-knappen nederst på skjermen (fig. 1).

2. Tast inn brukernavn og passord (fig. 2) eller skann QR-koden med LionsClean-appen.

3. Se "HJEM"-siden.

INNLOGGING MED LIONSCLEAN APP (VALGFRITT)

Følgende avsnitt beskriver LionsClean-appens påloggingsprosedyre ved å bruke LCD-skjermen på R3 SCRUB

1 Trykk på ‘QR’-knappen øverst til høyre på skjermen (fig 1)

2. Skann QR-koden på LCD-skjermen gjennom appen (fig. 2).

3. Skriv inn OTP i appen (fig 3).

ADMINISTRERING AV BRUKERKONTOER

Denne delen inneholder instruksjoner for å legge til/fjerne brukere.

1. Fra Bruker-menyen velg 'ADMINISTRER BRUKERE'.

2. På ‘USERS MANAGEMENT’-skjermen velg ‘NY BRUKER’.

3. Skriv inn brukerens navn og rolle.

4. Tilordne en 6-sifret pin til brukeren.

5 Re Tast inn 6-sifret PIN-kode

6. Bekreft bruker.

7. Oppsett av brukerkonto er fullført.

Sletting av brukerkonto

1. Velg brukerprofilen.

2. Velg "Slett bruker".

3. Velg "Slett".

ADMINISTRERE KART

Følgende avsnitt instruerer brukeren om hvordan man legger til, endrer eller sletter det kartlagte miljøet der R3 SCRUB opererer.

Legg til/opprette nytt kart

1. På siden "Flere alternativer" velger du "Administrer kart".

roboten sakte. Hvis bevegelsen er rask, vil roboten instruere operatøren om å bremse.

2 Velg "Opprett et nytt kart"

3. Flytt

4. Når operatøren har kartlagt rengjøringsområdet. Operatøren kan lagre kartet.

5 Skriv inn kartnavnet og nivået, og klikk deretter på lagre

Velg kartet som skal slettes

Slette kart

1

2. Velg slette kart.

Redigere kart

Kartredigering lar operatøren legge til rengjøringssoner, avgrense soner, bearbeide kartfunksjoner, legge til posisjoner, lage seksjoner og legge til start- og dokkingpunkter

For mer informasjon om kartredigering, kontakt LionsBot Robot Service Team

ADVARSEL: Operatøren må sjekke at kartet som lastet på roboten samsvarer med den fysiske plasseringen til roboten. Operatøren skal ta passende sikkerhetstiltak for å plassere barrikader og kjegler i eller i nærheten av farlige soner (trapper, stup, heiser og rulletrapper) Avgrensede soner må være synlige på kartet.

1. Definer ‘RENGJØRINGSSONE’ på siden ‘EDIT KART’ (fig 9).

2 Definer «AVGRENSET SONE», for eksempel som trapper og rulletrapper

3 Identifiser «LANDEMERKER» i det kartlagte miljøet

4 Alternativt kan du klikke på "AUTOZOOM" for å zoome i kartet

Merk: Gjelder ikke for soner med restriksjoner.

DRIFT AV ROBOT

'WORK'-funksjonen brukes til å velge rengjøringssted og angi rengjøringsinnstillinger for stedet.

Merk: Sørg for at roboten er lokalisert før du bruker denne funksjonen. For å velge kart eller lokalisere robot, se 'LOKALISER ROBOTEN'.

1. Fra hjemmesiden, velg "ARBEID".

Om roboten ikke kan lokaliseres

2 Still inn robotens plassering på kartet og velg 'START' (fig 3)

3. Vent på skjermbildet ‘SE RUNDT’ (Fig 4).

4. Hvis lokaliseringer mislyktes, velg "Prøv igjen" (fig 5).

Hvis lokaliseringen ikke lykkes, gå til delen "LOKALISERE ROBOTEN"

Lokalisert robot

5 Velg rengjøringsområdet og bekreft området (fig 6)

6. Før du bekrefter sonen, kan operatøren justere rengjøringsinnstillingene (fig 7).

7. Plasser håndtaket ned for å starte rengjøringen (fig 8).

8 Roboten skal starte rengjøringsoperasjonen, operatøren kan pause eller stoppe rengjøringen når som helst (fig 9).

9. Hvis det skulle oppstå et avbrudd i prosessen, vil skjermen "Rengjøring mislykket" vises (fig 10).

10 En rengjøringsrapport genereres etter at en sone er rengjort (fig 11)

RENGJØRING

1. På ‘HJEM’-skjermen velg ‘Just Clean’ (Fig1).

2 Hvis det ikke er noen TAG, oppretter du en Velg "Opprett en ny Just Clean-jobb" (Fig2)

3. Ta med roboten nær TAGen (fig 4).

4. Roboten har funnet tag (fig 5).

5. Velg plassering hvis roboten er lokalisert (fig 2).

6 Hvis Tag ikke brukes, velg driftsmodus (fig 6)

Perimeter modus

1. Velg perimetermodus (fig 10).

2 Styr roboten manuelt langs ytterkanten (fig 11)

3. Når banen er låst (fig 12), trykk "lagre" og kartet lagres (fig 13).

4 Skriv inn kartnavn og plasseringsinformasjon

5 Velg Lagre og rengjør, vent til roboten gjør seg klar

6 Plasser styret ned, og trykk deretter 'START'

RENGJØRINGSRAPPORT

En rengjøringsrapport genereres når rengjøringen er fullført. Gå til RAPPORTER-delen for mer informasjon.

MANUELL RENGJØRING

Følgende avsnitt instruerer brukeren om hvordan man rengjør R3 SCRUB manuelt.

1. Velg "MANUELL RENGJØRING"-knappen på startskjermen.

2 Velg forhåndsinnstillinger for rengjøring: 'MAX', 'ECO', 'DRY', 'CUSTOM 1', 'CUSTOM 2', 'SETTINGS'

3. For tilpasset 1 og 2 Skyving (fig 2) kontrolleres robotens vannnivå, blandingsforhold, børstetrykk, børstehastighet, vakuumsuging og naltrykk. Velg dine egendefinerte innstillinger og velg lagre.

4 Etter å ha valgt innstillingene, velg 'START'-knappen for å starte rengjøringen (fig 1)

5. Start rengjøringen.

INNSTILLINGER

Denne delen instruerer brukeren om å endre innstillinger på LCD-skjermen. Innstillingssiden lar brukeren endre generelle innstillinger, språk, nettverk og tilbakestille roboten

1. På siden med generelle innstillinger kan brukeren justere skjermens lysstyrke, lydvolum og skjermsparetid (fig 1)

2. Brukeren kan endre språket ved å klikke på språkfanen og skrolle gjennom språkene (fig 2).

3 Brukeren kan endre driftsnettverket ved å velge "Konfigurer"-knappen (fig 3)

4. Velg nettverket du vil konfigurere eller koble til også (fig 4).

WIFI

1 Skriv inn nettverkspassordet (Fig 5)

MOBIL/4G

2. Hvis tilkoblingen er vellykket (fig 6), er nettverksbytte vellykket.

3 Hvis skjermen viser mislykkes med å koble til (fig 7), sjekk nettverkskonfigurasjonen og innstillingene og prøv igjen. Ellers kontakt nettverksadministratoren.

1 Operatøren kan konfigurere mobil/4G-innstillinger (fig 8)

NULLSTILLE ROBOT

1. Velg 'Tilbakestill'.

2. Skriv inn PIN.

3. Hvis PIN-koden som er angitt feil, velger du "Prøv igjen".

4 Velg Bekreft

RAPPORTER

Den følgende delen instruerer brukeren om hvordan de får tilgang til rapporter:

1. Fra hjemmesiden klikker du på brukermenyen.

2. Velg rapportikonet.

Rapporter kan sees på månedlig basis. En daglig rapport viser grunnleggende rengjøringsdata som tid, kartlagt område, dekket rengjøringsområde og oppdagede hindringer

R3 BONEAPP OG INNLEDENDE OPPSETT

LionsClean-appen brukes til å kommunisere med og jobbe med R3 SCRUB. Alle sertifiserte R3 SCRUB-brukere blir tildelt en unik bruker-ID og passord for bruk med appen Brukeren må være pålogget for å kunne kommunisere med en R3 SCRUB.

Denne delen gir en oversikt over hovedfunksjonene som ligger appen, og er tilgjengelig via brukerinfosiden, robot- og driftssiden, samt appens styringsside Flere detaljer om bruk av R3 SCRUB med de tilgjengelige appkommandoene finner du i 'BETJENING AV R3 SCRUB'.

BRUKERINFO SIDE

Dette er den første siden som vises ved brukerpålogging. Brukerinfosiden oppsummerer brukerprofilen, med informasjon som brukerens navn, akkumulerte rengjøringstimer og opptjente milepæler – inkludert merker for god ytelse, og sertifikater for gjennomføring av kurs.

ROBOT OG FASILITETER SIDE

Robot og fasiliteter-siden kan nås ved å sveipe til høyre på skjermen for brukerinfosiden. Denne siden lar brukeren administrere R3 SCRUB og anlegget han/hun er tilknyttet For å legge til en ny robot,

1. Klikk på «LEGG TIL ROBOT» på Robot and Facility-siden (fig. 1).

2. Skann QR-koden på robotens berøringsskjerm, og juster den innenfor den grønne boksen på appskjermen som vist (fig 2)

3. Appen vil da be brukeren om et engangspassord som skal angis innen 1 minutt (fig. 3). Dette er et 2-sifret passord som vises på berøringsskjermen Skriv inn dette på skjermen og klikk på bekreft (fig. 4).

4. Ved innsending vil R3 SCRUB-navnet vises på Robot and Facility-siden (fig. 5).

KOMMANDOSIDE

Denne siden gir tilgang til de faktiske kommandoene for arbeid med R3 SCRUB. For å få tilgang til kommandosiden (fig 3), klikk på R3 SCRUB for å jobbe med siden Robot and Facility (fig 1)

INNSTILLINGER

Klikk på "Innstillinger"-knappen for å endre R3 SCRUB-innstillinger som høyttalervolum, skriftstørrelse, temaer osv

VARSLINGER

LionsClean-appen gir periodiske varsler om situasjoner som oppstår med R3 SCRUB. Disse varslene vises som varsler på telefonen som appen er installert på, og kan også nås senere ved å klikke på bjelleikonet på robot- og fasilitetssiden, eller kommandosiden for en bestemt R3 SCRUB. Disse varslene er kategorisert som "Rød", "Gul" eller "Grønn" avhengig av alvorlighetsgraden Bruk velgeren nederst på skjermen for å vise utvalgte varslingskategorier (Fig. 1 – Alle, Fig. 2 – Gul). 'Filter'-knappen på denne siden kan brukes til å avgrense filtersøket og visningen etter robotnavn og varseldato (fig 3)

RAPPORTER

Den ekstra styringssiden R3 SCRUB gir tilgang til daglige, ukentlige og månedlige rapporter (fig. 1 og fig. 2) av robotens operasjoner gjennom 'Rapporter'-knappen Rapportene fanger opp rengjøring, hilsener og offentlige interaksjoner fullført av R3 SCRUB. For å se en rapport med fokus på rengjøring (dekket område og tid), sveip til høyre på rapportskjermen for å gå til side 2 av skjermen (fig 3)

FEEDBACK

Tilbakemeldingsknappen på kommandosiden til R3 SCRUB kan brukes til å sende tilbakemelding på R3 SCRUB eller LionsClean-appen, samt for å se tidligere innsendte tilbakemeldinger

OM

Bruk denne knappen for å vise informasjon om den tillagte R3 SCRUB, slik som navn, type og produksjonsdato (fig 1)

FASILITETSKART

Forsiktig: Et korrekt opprettet kart over fasilitetene er nøkkelen til å sikre at R3 SCRUB unngår farlige steder i navigasjonen/driften Kart må lages gjennom en autorisert distributør av profesjonelt opplært personell.

LionsClean-appen bør ha et forhåndsdefinert kart for interesseområdene på fasilitetene R3 SCRUB jobber i Dette kan gjøres ved å bruke kartfunksjonen på kommandosiden, og er nødvendig for lokalisering av R3 SCRUB (se ' LOKALISERING AV R3'). For hjelp med å lage/justere et kart, vennligst kontakt en autorisert distributør

FØR BRUK AV R3 SCRUB

Slå på roboten som beskrevet i avsnittet "STRØM PÅ/AV R3 SCRUB" for å kunne flytte og betjene den.

Følg denne sjekklisten over operasjoner før du begynner å rengjøre med R3 SCRUB:

I. Rent vannnivå er tilstrekkelig. (se 'FYLLE RENTVANNTANKEN')

II Kjemikalier er fylt på

III. Batteriladenivået er tilstrekkelig. (se «LADE BATTERIET»)

IV Ingen væskelekkasjer

V. Sikkerhetsfunksjoner og enheter fungerer.

VI. Bremser og styring fungerer korrekt.

VII R3 SCRUB er lokalisert

VIII. R3 SCRUB kan flyttes til ønsket plassering.

IX Nødstoppknappen slippes før rengjøring

X. Børster/puter er sikkert montert (avhengig av gulvtype)

XI Nalen er ren for skitt

XII Smussoppsamleren er tømt (se fig 1)

XIII. Spillvannstanken er tom

TA R3-SCRUB UT AV LAGRING

Følg de angitte sikkerhetskravene (se 'TRANSPORT') for å transportere R3 SCRUB ut av lagring til arbeidsområdet

SJEKK AV VANNIVÅ

Trykkskjerm:

1. Kontroller rent vannnivå (fig. 1 - 1) på berøringsskjermen som er festet til R3 SCRUB.

2. Tøm spillvannstanken for vann før bruk (se "TØMMING AV AVLØPSVANNTANKEN").

Fysisk:

1 Kontroller det rene vannnivået (fig 2 pil) på vannivårøret festet på baksiden av R3 SCRUB

Merk: Vannnivået i røret representerer vannnivået i tanken.

PÅFYLLING AV VANNTANK

Hvis vannstanden er utilstrekkelig, før roboten til en vannkilde for å fylle rentvannstanken.

Følg disse trinnene for å etterfylle rentvannstanken:

1. Forbered en slange for rent vann.

2 Fest slangeinntaket til en kran ved å skyve gummienden på kranen og stramme slangeklemmen (fig 1).

3 Sett den andre enden av rentvannslangen inn i rentvannsinntaket Skyv en betydelig lengde av røret inn i innløpet for å forhindre at det faller ut under fylling (fig 2).

4 Skru på vannkranen og fyll til et tilstrekkelig nivå som er angitt på vannivårøret eller på berøringsskjermen.

5 Når du er ferdig med å fylle, skru av kranen og trekk vannslangen ut av innløpet

SJEKKE BATTERINIVÅ

1. Se startsiden på skjermen for roboten for å sjekke batterinivået (fig. 1)

LOKALISERING AV ROBOTEN

FORSIKTIG: Lokaliseringsfeil eller navigasjonsfeil vil skje under følgende forhold:

1. Lidars’ overflater er skitne

2. Plutselig tap av strøm til datamaskinen ombord.

R3 SCRUB trenger menneskelig hjelp for å sikre riktig lokalisering.

1. Få tilgang til kartet over anlegget ved å klikke på "Kart"-alternativet på HJEM (UTVID MENY)-siden (fig 1)

2. Velg det kartlagte operasjonsområdet (fig 2), vent til kartet endres.

3. Velg alternativet "bruk kart" for å endre kartet (fig. 3).

4 Posisjonen til R3 SCRUB på kartet er indikert med en pil (fig 4) Punktene og segmentene på kartet gjenspeiler robotens visjon gjennom LIDAR.

5 Flytt roboten manuelt til et lokaliseringspunkt valgt på kartet, og velg deretter lokaliseringsknappen Vent mens roboten sjekker omgivelsene (fig 5).

6 Når lokaliseringen er vellykket, vises roboten på skjermen

VERIFISERING AV LOKASJON

1. Med en riktig lokalisert R3 SCRUB vil LIDAR-skannlinjene (angitt med røde punkter og segmenter på kartet) samsvare nøye med kartfunksjonene (vist som svarte linjer) (som vist i fig 7) Hvis R3-skanningen som vises på appen ikke samsvarer tilfredsstillende med kartfunksjonene, kan roboten flyttes litt for å gjenta lokaliseringsinnstillingen

2. En annen indikator på god lokalisering er vellykket punkt-til-punkt-bevegelse for R3 SCRUB. Bruk Flytt-kommandoen som beskrevet i 'PUNKT TIL PUNKT-BEVEGELSE' for å bekrefte presis bevegelse til et bestemt sted.

BETJENING AV R3 SCRUB

R3 SCRUB kan betjenes gjennom LionsClean-appen eller gjennom berøringsskjermen.

For betjening via LionsClean:

Følg fremgangsmåten under 'R3 SCRUB APP OG INNLEDENDE OPPSETT' for å få R3 SCRUB til å kjøre med LionsClean og for å utføre lokalisering.

For betjening via trykkskjerm:

Følg prosedyren under "R3 SCRUB TOUCHSCREEN SETUP" for å få R3 SCRUB til å kjøre, og for å utføre lokalisering.

Fullfør den siste sjekklisten for vedlikehold nedenfor før du begynner å arbeide med R3 SCRUB. Denne vedlikeholdssjekklisten vil også vises som en påminnelse i appen.

ADVARSEL: Hvis enten nødstoppen eller støtfangeren ikke virker som forventet, må du stanse rengjøringen med R3 SCRUB og kontakt en autorisert distributør for å få hjelp

✔ Kontroller at det fysiske nødstoppet og LED-varsellyset fungerer

✔ Kontroller at støtfangeren og LED-varsellyset fungerer.

✔ Kontroller at funksjonen for unngåelse av hindringer fungerer

✔ Sjekk lidar-overflatene for smuss

✔ Kontroller at tankluken er lukket.

✔ Kontroller at avløpsslangen er tett og festet ordentlig

✔ Kontroller at rentvanninntaket er tømt for overflødig vann.

1. Verifiser fysisk E-stoppens funksjon: Etter å ha trykket ned nødstoppen, skyv roboten manuelt for å bekrefte at bremsene er utkoblet, og kontroller også at LED-lysene blinker rødt Slipp nødstoppet og trykk på tilbakestillingsknappen for å bekrefte at LED-lysene går tilbake til den opprinnelige fargen

2. Verifisere støtfangerens funksjon: Trykk på støtfangeren i automatisk, punkt-til-punkt kjøremodus for å bekrefte at roboten kalkulerer banen på nytt og også bekrefte at LED-lysene blinker.

3. Verifiser at funksjonen for unngåelse av hindring fungerer: Bruk fjernkontrollfunksjonen til LionsClean-appen med 'Sensor On' for å flytte roboten mot en hindring (rett foran eller på sidene) og kontroller at roboten unngår hindringen (se avsnittet 'FJERNKONTROLL').

4. Verifiser at LIDAR overflater er rene: Sjekk lidars overflate visuelt for smuss, støv. Tørk av lidar-overflaten med en liten klut for å rense bort hvis det er smuss eller støv på den

5 Verifiser at spillvannsluken er lukket: (Fig 3)

6 Verifiser at avløpslangen har lokk på og er sikret: Lukk lokket til avløpsslangen (fig 4 ) og la slangen hvile på de medfølgende forankringspunktene.

7 Verifiser at rentvanninnløpet er fritt for vann: (Fig 4)

PUNKT TIL PUNKT BEVEGELSE

1 Bruk "Flytt"-alternativet (fig 1) på den utvidede menysiden for å velge et punkt på kartet (fig 2) som roboten skal flytte til fra sin nåværende plassering.

2. Flytt-siden lar brukeren velge et forhåndsinnstilt punkt å flytte til fra det nederste valgbåndet (f.eks. 'MCDONDALDS' i fig. 2) eller angi en egendefinert plassering ved å klikke på kartet.

3 Ved bekreftelse av valget (fig 3), vises pause/stopp-knapplinjen med et opptrekksbanner for status for flytteoppdraget, som viser oppdragsfremdriften i prosent Utvidelse av dette opptrekksbanneret viser flere detaljer om den spesifikke bevegelsen (start- og sluttplassering)

4. Hvis det skulle være hindringer eller avbrudd i prosessen, vil det vises siden 'IKKE VELLYKKET'. Operatøren kan enten velge «HJEM», «BARE RENGJØR» eller «FLYTT»-funksjoner for å justere prosessen.

5 Når oppdraget er fullført, vil appen vise en fullføringsside (fig 5)

FJERNSTYRING VIA APP

Fjernstyringsfunksjonen til appen er nyttig for manuell rengjøring av flekker, kanter eller på trange steder (f eks gjennom en dør)

1 Bruk alternativet Fjernkontroll (fig 1) på kommandosiden for å aktivere fjernfunksjonen på appen.

2 En dialogboks vises med advarsler for fjernkontroll av R3 SCRUB Merk disse punktene nøye før du fortsetter til fjernkontrollsiden (fig. 3).

3. R3 SCRUB kan styres i to moduser, ‘Sensor On’ og ‘Sensor Off’ som indikert på knappen nederst til venstre på skjermen (henholdsvis Fig 4 og Fig 5) "Sensor On" er normal driftsmodus for R3 SCRUBmed en funksjon som unngår hindringer ved bruk av forskjellige avstandssensorer og kameraer (se “SIKKERHETSFUNKSJONER PÅ R3") "Sensor Off"-modus er nyttig for å navigere gjennom trange områder som ellers ikke ville bli tillatt av R3-sensorene.

FORSIKTIG: Utvis ekstrem forsiktighet når du fjernstyrer roboten i 'Sensor Off'-modus. Hold alltid oppmerksomheten på R3 SCRUB og bytt tilbake til 'Sensor On'-modus så snart som mulig

4. Bruk den virtuelle joysticken til å flytte roboten fremover/bakover/venstre/høyre som angitt på appskjermen Trekkes den indre sirkelen lenger ut fra midten får det roboten til å bevege seg raskere

FORSIKTIG: Senk farten når du nærmer deg trange steder.

5 For å starte rengjøringen under fjernstyring, klikk på "Start"-knappen. Rengjøringsfunksjonen startes på ca. 5 sekunder med vannsprayen på som standard, som indikert av "Vann er på"-bryteren øverst til venstre, uthevet i rødt (fig 5)

6 Vri denne knappen for å slå av vannspraying om ønskelig (fig 6) Knappen viser "Vann er av" i sin vanlige svarte farge.

7. For å endre innstillingene for rengjøring, klikk på "Innstillinger"-knappen for å åpne siden for avanserte rengjøringsinnstillinger Juster verdiene for de forskjellige rengjøringsparametrene

(børstetrykk, vannets strømmingshastighet, naltrykk, sugekraft, børstens sentrifugehastighet, robothastighet og rengjøringsbaneoverlapping) etter ønske (fig 7 og 8) og lagre innstillingene (fig 9)

FORSIKTIG: Ved nødstilfeller, trykk på den røde STOP-knappen for å aktivere Estop.

FORSIKTIG: Ved rengjøring må roboten kun kjøres forover.

ANBEFALT VEDLIKEHOLD

Fullfør denne sjekklisten over operasjoner etter rengjøring med R3 SCRUB:

✔ Stopp på et jevnt underlag.

✔ Tøm spillvannstanken.

✔ Vask avløpstanken

✔ Tøm smussoppsamleren i avløpsvannstanken

✔ Valgfritt: Tøm rentvannstanken.

✔ Fjern og rengjør nalen.

✔ Flytt roboten tilbake til lagring

✔ Lad roboten.

✔ Slå av roboten.

✔ Tørk av den ytre huden på roboten, lidardeksler og kameraer med en tørr klut.

"Vedlikehold"-siden til LionsClean-appen kan brukes til å holde oversikt over vedlikeholdsoperasjoner etter rengjøring på R3 SCRUB. Se "R3 APP OG GJENGELIG OPPSETT" for å sette opp appen med R3 SCRUB, og klikk på "Vedlikehold" på kommandosiden

1. Fig. 1 viser sjekklisten over anbefalte vedlikeholdsoperasjoner etter rengjøring med R3 SCRUB. Kontroller disse operasjonene etter hvert som de utføres og bekreft fullføringen (fig 2 og 3)

2 Vedlikehold-siden kan også brukes til å rapportere nye problemer med bruk av R3 SCRUB ved å trykke 'Problem'-knappen og gi en beskrivelse av problemet (fig. 5).

De følgende avsnittene illustrerer disse anbefalte vedlikeholdsoperasjonene etter rengjøring med R3 SCRUB. Å begynne,

1. Flytt R3 SCRUB til et rengjøringsområde med en kran eller annen vannkilde.

2. Slå av roboten som beskrevet i 'STRØM PÅ/AV R3 SCRUB'.

TØMMING AV SPILLVANNSTANKEN

1. Hvis avløpstanken inneholder væske, bruk den manuelle dreneringsslangen for å tømme væsken ut (fig 1 – 1).

2 Pek slangen mot et avløp eller et dedikert tømmested, og ta av slangen (fig 1 – 2)

3. Når væsken er tappet ut, og tanken er tom for væske, se avsnittet "RENGJØRING AV AVFALLSVANNTANKEN" for å fjerne rester inne i tanken.

4. Når rengjøringen er fullført. Lukk lokket på den manuelle avløpsslangen.

5 Sett avløpsslangen tilbake i holderen

RENGJØRING AV SPILLVANNSTANKEN

Spillvannstanken bør rengjøres regelmessig for å forhindre oppbygging av skitt, smuss osv.

1. Demonter den manuelle avløpsslangen fra krokene som følger med (fig. 1 – 1).

2 Pek slangen mot et avløp eller et bestemt avfallssted og ta av slangen (fig 1 – 2)

3 Fjern toppluken (fig 2) og oppbevar den forsiktig

5 Valgfritt: Fjern flytekulebeholderen (fig 4), se etter rusk og vask om nødvendig

6 Inspiser avløpsvannstanken for rusk Skyll den med rent vann og bruk en svamp eller skrubb for å fjerne skitt fra veggene.

7 Se etter tilstopping ved avløpsslangen (fig 5) på innsiden av tanken Rengjør om nødvendig

4. Fjern smussoppsamleren (fig. 3), tøm og vask om nødvendig.

8. Skift flytekuleburet og smussoppsamleren før du setter tilbake luken.

9. Se til at avløpsslangen er tett og monter den tilbake på krokene som følger med.

TØMMING AV RENTVANNSTANKEN

1 Lokaliser tilkoblingsrøret for rentvann på baksiden av roboten (fig 1)

2 Skyv den ytre metallringen på rørkoblingen (oppover) og trekk røret ut (nedover) samtidig (fig 1)

3. Pek enden av røret mot avløpet. Beslaget kan roteres (fig. 2).

4 Etter drenering, skyv enden av røret tilbake inn i rørkoblingen Trekk i røret for å sikre at det er sikret.

RENGJØRING AV RENTVANNSTANKEN

1. Tøm rentvannstanken, se "TØMMING AV RENTVANNTANKEN".

2 La slangen peke mot avløpet

3 Fest en slange til en kran ved å skyve gummienden inn på kranen og stram slangeklemmen (fig 1)

4. Plasser den andre enden av slangen inn i rentvannsinntaket og skyll rentvannstanken ved å fylle den med vann (fig 2).

5. Slå av vanntilførselen etter spyling.

6. Plasser enden av vannivårøret tilbake i rørkoblingen. Trekk i røret for å sikre at det er ordentlig festet.

RENGJØRING/UTSKIFTING AV GULVREDSKAPER

Se nedenfor for instruksjoner om rengjøring av gulvredskapene

RENGJØRING AV BØRSTE

Å holde børstene rene gir bedre rengjøring av gulvet, og lengre levetid på børstenes drivmotorer. Børster anbefales å skiftes ut hver måned eller etter behov for å få bedre rengjøringsytelse Følg disse trinnene for å ta av børstene for rengjøring:

Inspiser børstenes bust for slitasje/slitasje som gjør at de er forkortet. Som en tommelfingerregel, skift børstene når rensebørstene (hvite) er slitt ned med en halv centimeter, eller månedlig/ etter behov.

1 Trekk i børstedekselknotten for å løsne den fra magnetlåsen (fig 1)

2. Trekk ut børsten (fig. 1 – 1) og rengjør under rennende vann for å fjerne urenheter fra busten.

3. Kontroller slitasjestatusen til busten og bytt børsten om nødvendig.

4. Når du har kontrollert og rengjort børstene, setter du dem sammen på koblingene som beskrevet i avsnittet "INSTALLERE BØRSTEN"

RENGJØRING AV SMUSSOPPSAMLEREN

Å holde smussoppsamleren ren regelmessigmuliggjør bedre oppsamling av rusk under rengjøring Følg disse trinnene for å løsne smussoppsamleren fra roboten for rengjøring:

Inspiser smussoppsamleren for slitasje/sprekker som resulterer i hull. Som en tommelfingerregel, bytt smussoppsamleren om den har sprekker.

1 Trekk i bryteren for smussoppsamleren for å frigjøre den fra magnetlåsen (fig 1)

2. Tøm brettet og rengjør under rennende vann for å fjerne urenheter.

3 Inspiser brettet for sprekker, og skift ut etter behov

4. Sett den sammen på maskinen igjen ved å sette den tilbake inn i smussoppsamleren.

RENGJØRING AV GUMMINALEN

Å holde nalen ren gir bedre tørking av gulvet og lengre levetid på gummibladene. Følg disse trinnene for å skille nalkassetten fra roboten for rengjøring:

Inspiser nalgummien for slitasje som resulterer i redusert høyde/rivning Bytt ut månedlig eller etter behov.

1. Finn de to festene i begge ender av nalfestet.

2 Juster begge festene med hullet deres (fig 1) før du trekker nalkassetten ut (fig 3)

3. Rengjør gumminalene under rennende vann eller med en fuktig klut for å fjerne urenheter.

4 Inspiser gumminalene for slitasje og skift ut om nødvendig før de monteres igjen Se avsnittet 'INSTALLERE NALGUMMI' for å skifte ut gummibladene.

5 Sett sammen nalkassetten på festet eller se avsnittet "MONTERE NALKASSETTEN"

RENGJØRING AV NALFELLE/SLANGE

Løsne nal-slangen for å inspisere nal-slangen/nalfellen for hindringer, og fjern tilstoppinger etter behov:

1 Fjern vakuumslangen (fig 1), hold en klut lett tilgjengelig i tilfelle skittent vann

2 Inspiser nalslangen for rusk, og rengjør om nødvendig

3 Forbered en slange og fest denne til en vannforsyning (fig 2)

4 Bruk slangen til å rengjøre fellen (fig 3) med rennende vann sjekk at fellen er fri for rusk etter rengjøring

5. Fest nalslangen på fellen igjen.

NEDVASK AV R3 SCRUB

1 Sørg for at roboten er slått av

2. Tørk av robotens overflate med vann (eller Z-vann: ingen sterke kjemikalier) og klut.

3. Ikke spyl ned roboten.

LAGRING I KALDT VÆR

Dersom roboten brukes i miljøer hvor frost kan forekomme, skal robotens rentvannstank, spillvannstanken og slangene tømmes for væske, for å unngå sprekkdannelser, frostsprengning og tilstopping av slanger forårsaket av frost. Roboten skal oppbevares på et tørt og varmt sted.

REGELMESSIG VEDLIKEHOLD

ANBEFALTE VEDLIKEHOLDSINTERVALLER

Rengjøring av spillvannstank

Rengjøring av nal

Rengjøre børster

Tørke av sensorer

Vaske robotens overflater

Vaske spillvannstanken

Lade batterier

Fylle på rentvannstanken

Rengjøre nalslangen

Skifte ut nalgummien

Skifte ut børster

Sjekke børsten for slitasje

Sjekke rentvannsfilter

Rengjøre og sjekke

og kabler for skade.

(1) = Denne vedlikeholdsprosedyren må utføres av et autorisert servicesenter eller distributør

FORSIKTIG:

1. Slå av roboten før du utfører noen form for periodisk vedlikehold.

2. For å fylle rentvannstanken, sørg for at vanntrykket er mellom 40 til 45 psi (vann fra springen fra vanlige kommersielle bygninger er på 40 til 45 psi)

3 Hvis det ses vannlekkasje fra vanntanken eller slangen, kontakt den autoriserte forhandleren umiddelbart.

VEDLIKEHOLDSLADING AV BATTERI

1. Ladeporten (fig. 1 – 1) er plassert på baksiden av roboten nederst til venstre over nalen.

2. Koble en batterilader til 240V AC-nettet.

3 Ta tak i ladekabelen og koble den til laderporten (fig 1) Kabelen skal passe godt; det krever litt kraft for å settes inn.

4 Slå på laderen Under lading viser batteriladeren et blinkende RØDT lys En typisk full ladesyklus tar omtrent 2,5 timer.

5 Når ladingen er ferdig, vil batteriladeren vise statisk GRØNT lys Slå deretter av laderen

Merk: Ladesystemet er isolert fra roboten (Fig 2).

For batteribytte, se avsnittet 'INSTALLASJON/BYTTE AV BATTERI'

1. Steng ventilen til rentvannstanken.

2 Koble fra rørene fra begge ender av vannfilteret (fig 2)

3 Kast det gamle filteret og erstatt det med et nytt

MERK: Vannfilter kan installeres i begge retninger.

4 Plugg rørene tilbake på det nye vannfilteret før du åpner ventilen (fig 3)

UTSKIFTING AV GULVREDSKAPER

BØRSTE:

R3 SCRUB er utstyrt med en børste (polyacetylen og grusbørste) som er egnet for skrubbing på en rekke gulvtyper.

SMUSSOPPSAMLER:

R3 SCRUB er utstyrt med et søppelbrett for børsten hvor det samles opp rusk som plukkes opp under rengjøring

NALGUMMI:

R3 SCRUB nalenheten er utstyrt med et sett med nalgummi som vanligvis finnes i gulvrengjøringsverktøy. Den flate og glatte overflaten på gummien sørger for at overflødig vann presses inn i vakuumslangen, og holder gulvet tørt etter rengjøring Lang brukstid kan føre til at gummien forkortes

Utskifting av gulvverktøy og deler kan kjøpes som forbruksvarer, og bestillingskoder er oppført nedenfor:

OPPDATERING AV KART

Hvis det finnes permanente endringer (for eksempel: hindringer, dekorasjoner) i rengjøringsområdene som kan påvirke robotens drift når den bruker kart over fasilitetene, må kartene oppdateres umiddelbart. Kontakt en autorisert distributør for å bekrefte og teste et nytt kart for drift.

KASSERING

Kontakt en autorisert distributør for riktig avhending av R3 SCRUB Før du skroter roboten, er det nødvendig å skille ut ulike kategorier av materialer for riktig innsamling og avhending i samsvar med lokale miljøforskrifter Vær spesielt forsiktig når du håndterer batterier og elektroniske deler

KASSERING AV BATTERI

Det er viktig å kassere batteriet på en sikker måte og i samsvar med lokale miljøforskrifter. Batteriet må fjernes fra roboten før kassering Kontakt en autorisert forhandler for batteribytte Batterikarakteristikkene er gitt som referanse nedenfor.

MERK: døde batterier er klassifisert som farlig avfall og må derfor leveres til et autorisert organ for avhending.

FARE: Følgende instruksjoner kan kun utføres av kvalifisert personell fra distributørsenteret.

● Batteriet må tas ut av apparatet før det kasseres.

● Apparatet må kobles fra strømnettet når batteriet tas ut.

FEILSØKING

Tabellen nedenfor viser noen nyttige feilsøkingstips for enkle problemer som kan oppstå med roboten. Hvis den foreløpige feilsøkingen ikke lykkes, vennligst kontakt en autorisert distributør for å få hjelp.

PROBLEM MULIG ÅRSAK LØSNING

ROBOTEN STARTER IKKE Batteriet er utladet Utfør en fullstendig ladesyklus og prøv å starte roboten på nytt.

ROBOTEN BEVEGER SEG IKKE Nødstoppet utløses, indikert med røde blinkende lys

Sikkerhetsstøtfangeren er feil montert, indikert med gule blinkende lys

Slipp nødstoppet og trykk på tilbakestillingsknappen, og vent 30 sekunder.

Fjern og sett sammen støtfangeren.

ROBOTEN RENGJØR IKKE ORDENTLIG

NALEN ETTERLATER EN STRIPE MED VANN

Børstetrykk er ikke egnet for gulvtypen

Kontakt en autorisert distributør for å få hjelp med å justere børstetrykket

Børstene/putene er utslitte Bytt ut med nye børster/pads

Vakuum har ikke startet når strømmen er slått på

Nalen har ikke senket seg når strømmen ble slått på

Vakuumenheten er blokkert

Start roboten på nytt og sjekk om vakuum starter riktig

Start roboten på nytt og sjekk om nalen senkes riktig

Sørg for at nalfellen er fri for hindringer

Sørg for at vakuumrøret er fritt for hindringer

Sørg for at naleslangen er klar; skyll om nødvendig

Gummibladene på nalen er slitte Bytt ut med nye nalblader

ROBOTEN BEVEGER SEG IKKE I HENHOLD TIL INNSTILT I “BEVEGELSE” FUNKSJONEN

BRUKER KAN IKKE LOGGE PÅ APPEN

Det er en feil i lokaliseringen Gjenta lokaliseringsprosedyren, og sørg for at robotens

LIDAR-skanning samsvarer godt med kartfunksjonene

Ikke samsvarende bruker-ID og passord

Sjekk kombinasjonen av bruker-id og passord Passord skiller mellom store og små bokstaver. Kontakt en autorisert forhandler om nødvendig

KAN IKKE LEGGE ROBOTEN TIL APPEN

KAN IKKE LOKALISERE APP/ NAVIGASJONSFEIL UNDER LOKALISERING

Enten roboten eller app-telefonen kan ikke koble til internett

Feil kartinnstillinger eller robotens sensor fungerer ikke

Sjekk nettverkstilkoblingen på både roboten og telefonen

Sjekk kart og bekreft valget av riktig kart og sted. Sjekk at LIDAR-skanninger stemmer godt overens med kartfunksjonene; rengjør LIDARer om nødvendig.

KONTAKTINFORMASJON

Produsent av R3 SCRUB og utstyr:

LionsBot International Pte Ltd

11 Changi South Street 3

#03-02 Singapore 486122

E-post: hello@lionsbot.com

T: +65 6595 4565 | DID: +65 6595 4552

FORHANDLERINFORMASJON

VEDLEGG A

Viser til sikkerhetsdatabladet nedenfor ved betjening med Z Water

FAREIDENTIFIKASJON

GHS Klassifisering

Skadelig for helse

Akutt toksisitet (oral): Kategori 5

Akutt toksisitet (innhalering, damp): Kategori 5

Skadelig mot miljøet

Akutt toksisitet mot vannlevende organismer Ikke klassifisert

BLANDINGER / INFORMASJON OM BESTANDDELER

FØRSTEHJELPTILTAK

Generelt:

Ta riktige forholdsregler for å sikre din egen helse og sikkerhet før du prøver å redde og yte førstehjelp. Søk lege hvis du føler deg uvel. Vis dette sikkerhetsdatabladet til den tilstedeværende legen.

Innhalering:

Hvis det inhaleres, flytt personen til et sted med frisk luft og hold ham/henne hvile i en stilling som er behagelig for å puste.

Hudkontakt:

Hvis det er hudkontakt, skyll med rennende vann og tørk. Hvis det er symptom på betennelse, søk medisinsk hjelp.

Kontakt med øyne:

Hvis det er kontakt med øynene, skyll øynene umiddelbart med rennende vann i mer enn 15 minutter. Fjern kontaktlinser og skyll linsene. Søk medisinsk hjelp om nødvendig.

Fordøyelse:

Hvis det svelges, drikk store mengder vann og søk medisinsk hjelp om nødvendig. Ikke fremkall brekninger med mindre du er instruert av en lege.

EKSPONERINGSKONTROLL

/ PERSONLIG VERNEUTSTYR

Håndbeskyttelse:

Bruk gummihansker.

Fysisk beskyttelse av hud:

Lange ermer, lange bukser, gummistøvler.

Øyevern:

Bruk vernebriller som et minimum av beskyttelse for øyne. Ytre forhold kan kreve bruk av kjemisk beskyttende vernebriller og muligens et ansiktsvisir . Rådfør deg med standard operasjonsprosedyre eller sikkerhetsekspert for råd.

Sanitære forholdsregler:

Ved allergi, vask hender og ansikt etter håndtering.