SJEKKE BATTERINIVÅ

1. Se startsiden på skjermen for roboten for å sjekke batterinivået (fig. 1)

Lokalisering Av Roboten

FORSIKTIG: Lokaliseringsfeil eller navigasjonsfeil vil skje under følgende forhold:

1. Lidars’ overflater er skitne

2. Plutselig tap av strøm til datamaskinen ombord.

R3 SCRUB trenger menneskelig hjelp for å sikre riktig lokalisering.

1. Få tilgang til kartet over anlegget ved å klikke på "Kart"-alternativet på HJEM (UTVID MENY)-siden (fig 1)

2. Velg det kartlagte operasjonsområdet (fig 2), vent til kartet endres.

3. Velg alternativet "bruk kart" for å endre kartet (fig. 3).

4 Posisjonen til R3 SCRUB på kartet er indikert med en pil (fig 4) Punktene og segmentene på kartet gjenspeiler robotens visjon gjennom LIDAR.

5 Flytt roboten manuelt til et lokaliseringspunkt valgt på kartet, og velg deretter lokaliseringsknappen Vent mens roboten sjekker omgivelsene (fig 5).

6 Når lokaliseringen er vellykket, vises roboten på skjermen