VERIFISERING AV LOKASJON

1. Med en riktig lokalisert R3 SCRUB vil LIDAR-skannlinjene (angitt med røde punkter og segmenter på kartet) samsvare nøye med kartfunksjonene (vist som svarte linjer) (som vist i fig 7) Hvis R3-skanningen som vises på appen ikke samsvarer tilfredsstillende med kartfunksjonene, kan roboten flyttes litt for å gjenta lokaliseringsinnstillingen

2. En annen indikator på god lokalisering er vellykket punkt-til-punkt-bevegelse for R3 SCRUB. Bruk Flytt-kommandoen som beskrevet i 'PUNKT TIL PUNKT-BEVEGELSE' for å bekrefte presis bevegelse til et bestemt sted.

Betjening Av R3 Scrub

R3 SCRUB kan betjenes gjennom LionsClean-appen eller gjennom berøringsskjermen.

For betjening via LionsClean:

Følg fremgangsmåten under 'R3 SCRUB APP OG INNLEDENDE OPPSETT' for å få R3 SCRUB til å kjøre med LionsClean og for å utføre lokalisering.

For betjening via trykkskjerm:

Følg prosedyren under "R3 SCRUB TOUCHSCREEN SETUP" for å få R3 SCRUB til å kjøre, og for å utføre lokalisering.

Fullfør den siste sjekklisten for vedlikehold nedenfor før du begynner å arbeide med R3 SCRUB. Denne vedlikeholdssjekklisten vil også vises som en påminnelse i appen.

ADVARSEL: Hvis enten nødstoppen eller støtfangeren ikke virker som forventet, må du stanse rengjøringen med R3 SCRUB og kontakt en autorisert distributør for å få hjelp

✔ Kontroller at det fysiske nødstoppet og LED-varsellyset fungerer

✔ Kontroller at støtfangeren og LED-varsellyset fungerer.

✔ Kontroller at funksjonen for unngåelse av hindringer fungerer

✔ Sjekk lidar-overflatene for smuss

✔ Kontroller at tankluken er lukket.

✔ Kontroller at avløpsslangen er tett og festet ordentlig

✔ Kontroller at rentvanninntaket er tømt for overflødig vann.

1. Verifiser fysisk E-stoppens funksjon: Etter å ha trykket ned nødstoppen, skyv roboten manuelt for å bekrefte at bremsene er utkoblet, og kontroller også at LED-lysene blinker rødt Slipp nødstoppet og trykk på tilbakestillingsknappen for å bekrefte at LED-lysene går tilbake til den opprinnelige fargen

2. Verifisere støtfangerens funksjon: Trykk på støtfangeren i automatisk, punkt-til-punkt kjøremodus for å bekrefte at roboten kalkulerer banen på nytt og også bekrefte at LED-lysene blinker.

3. Verifiser at funksjonen for unngåelse av hindring fungerer: Bruk fjernkontrollfunksjonen til LionsClean-appen med 'Sensor On' for å flytte roboten mot en hindring (rett foran eller på sidene) og kontroller at roboten unngår hindringen (se avsnittet 'FJERNKONTROLL').

4. Verifiser at LIDAR overflater er rene: Sjekk lidars overflate visuelt for smuss, støv. Tørk av lidar-overflaten med en liten klut for å rense bort hvis det er smuss eller støv på den

5 Verifiser at spillvannsluken er lukket: (Fig 3)

6 Verifiser at avløpslangen har lokk på og er sikret: Lukk lokket til avløpsslangen (fig 4 ) og la slangen hvile på de medfølgende forankringspunktene.

7 Verifiser at rentvanninnløpet er fritt for vann: (Fig 4)

Punkt Til Punkt Bevegelse

1 Bruk "Flytt"-alternativet (fig 1) på den utvidede menysiden for å velge et punkt på kartet (fig 2) som roboten skal flytte til fra sin nåværende plassering.

2. Flytt-siden lar brukeren velge et forhåndsinnstilt punkt å flytte til fra det nederste valgbåndet (f.eks. 'MCDONDALDS' i fig. 2) eller angi en egendefinert plassering ved å klikke på kartet.

3 Ved bekreftelse av valget (fig 3), vises pause/stopp-knapplinjen med et opptrekksbanner for status for flytteoppdraget, som viser oppdragsfremdriften i prosent Utvidelse av dette opptrekksbanneret viser flere detaljer om den spesifikke bevegelsen (start- og sluttplassering)

4. Hvis det skulle være hindringer eller avbrudd i prosessen, vil det vises siden 'IKKE VELLYKKET'. Operatøren kan enten velge «HJEM», «BARE RENGJØR» eller «FLYTT»-funksjoner for å justere prosessen.

5 Når oppdraget er fullført, vil appen vise en fullføringsside (fig 5)