TEKNISKE DATA

(1) Beregnet basert på rengjøring i en rett linje uten hindringer ved 0,6 m/s, og er ikke en indikasjon på faktisk rengjøringsytelse.

(2) Kapasitet avhengig av hvilke batterier som kjøpes, se batterienes dataark for spesifikasjoner

(3) Manuell modus er valgt på trykkskjerm.

(4) Inkludert vekt av batterier, men med begge tanker tomme

(5)

Sikkerhetsfunksjoner P R3 Scrub

Avstandssensorer, støtfangere og funksjoner som unngår hindringer er avgjørende for sikkerheten til mennesker og gjenstander rundt R3 SCRUB, og for selve maskinen i seg selv Disse funksjonene er beskrevet nedenfor for gjøre operatøren bedre rustet for sikkert og produktivt arbeid med R3 SCRUB.

Avstandsensorer

1. LIDAR

2D LIDAR gir avstandsmålinger til objekter eller hendelser foran maskinen LIDAR befinner seg på maskinens base, over logoen (Fig. 1 - 1).

ADVARSEL: LIDAR fungerer ikke på glass, og fungerer dårlig med reflekterende overflater og svarte overflater. Ikke forsøk å kjøre roboten autonomt i områder med glass og reflekterende og svarte overflater

MERK: Ettersom LIDAR opererer med infrarødt lys, kan R3 SCRUB brukes om natten

2. SONARer

SONAR-ene med lang rekkevidde supplerer LIDAR-ene ved å måle avstanden til hindringer nær robotens kropp, i deres deteksjonslinje. R3 SCRUB er utstyrt med seks ekkolodd, som vist nedenfor.

3. DYBDEKAMERA

Dybdekameraet supplerer også LIDAR for å hjelpe R3 SCRUB med å måle avstandene til objekter foran den. Den er plassert foran på roboten (fig. 7) og bak (fig. 8). Merk at det ikke lagrer bilder av området.

St Tfanger

R3 SCRUB er utstyrt med en støtfanger (fig 1 - 1) i forkanten av skuffen Støtfangeren vil utløses når den treffer en hindring, og roboten vil pause i 4 sekunder før den aktiverer modus for unngåelse av hindringer:

Unngå hindringer, modus

● Alle bevegelser og rengjøringsprosesser vil stoppe.

● Robotens lys vil blinke gult

● Roboten vil reversere og unngå hindringer (Valgfritt) For å frigjøre R3 SCRUB:

1 Flytt hindringen bort fra sikkerhetsstøtfangeren

2. Roboten vil rekalkulere kjørebanen.

3. Hvis baneplanlegging mislykkes, må operatøren tilbakestille roboten (fig. 1 – 2).

Hvis hindringene er faste eller ikke kan flyttes (osv. vegg), Aktiver ESTOP først. Beveg roboten manuelt i stedet ved å trekke den sakte vekk fra hindringen før du prøver å tilbakestille roboten

ADVARSEL: Ikke skyv eller slep maskinen over lange avstander, ellers kan det oppstå skade på drivsystemet.

Unng Hindringer

Roboten er utstyrt med en funksjon for å unngå hindringer som en viktig sikkerhetsfunksjon. Når R3 SCRUB støter på en hindring, venter den for å se om hindringen forsvinner, og hvis den ikke gjør det, prøver roboten å planlegge en ny bane for rengjøringen..

N Dstopp

Nødstoppen kan aktiveres på to måter for umiddelbart å stoppe all robotbevegelse:

1. Manuelt på R3 SCRUB:

● En rød nødknapp er plassert på toppen av roboten (fig 1 - 1)

● Ved å trykke på denne knappen slås strømmen av til de interne lysene på R3 SCRUB til å blinke rødt

● For å gjenoppta robotens funksjon vrir du knappen forsiktig me nødstopputløseren. Trykk på tilbakestillingsknappen (fig. 1 blå s roboten til funksjonell driftstilstand.

2. Med appen:

● Nødstopp-bryteren er plassert øverst til høyre på hver app-skjerm (fig. 2).

● Ved å trykke på denne knappen stopper roboten den handlingen som er under utførelse.

● Trykk på tilbakestillingsknappen (fig. 1 blå sirkel uthevet for å tilbakestille roboten til funksjonell driftstilstand.