Uppercarriage
Boom + Stick + Attachment
MSS
CAN 5
Attachment CAN 6
Auxiliary hydraulic modules
CAB
HY-TTC 580
Hydraulic oil level CAN 1
Joysticks CAN 0
CAN 3 CAN 4
CAN 2 Angle sensor
Power unit modules
Diesel engine
Remote access
Service plug
Undercarriage Undercarriage inclinometer CAN 0
CAN 4
Diesel generator for electric machine
CAN 3
HY-TTC 580
HY-TTC 540
CAN 1
HY-TTC 540
CAN 2
PORTAL ONLY
Mantsinen 120M.
teknologiakehitystä, skaalattavuutta uusiin toimintoihin ja taloudellisuutta loppuasiakkaalle: - Uuden sukupolven ohjausjärjestelmä, jossa on valmiudet sen laajentamiseen ja kehittämiseen. - Järjestelmän komponenttien tulee antaa mahdollisuus turvaluokitellun järjestelmän tekemiseen. - Ohjelmiston hallintaan ja päivityksiin haluttiin automaattisia ominaisuuksia toiminnan tehostamiseksi ja myös laatutason nostamiseksi. - Valinnassa huomioitiin valmistajan taloudelliset ja henkilöstöresurssit testaus- ja kehitysmahdollisuuksia varten. - Tarjotun järjestelmän oli oltava hinnaltaan kilpailukykyinen. Mantsisen koneiden variaatiomahdollisuudet ovat erittäin laajat, kattaen diesel- ja sähkökäyttöiset koneet. Koneen alustana voi olla käytössä tela-, pyörä-, kisko-, tai näiden portaalirakenne. Koneiden perustoimintoina ovat ylävaunun kääntö, puomin sylinteritoiminnot, pumppujen ja moottoreiden ohjaus, ajo, jäähdytys, hytin paikoitus sekä lukuisat aputoiminnot. Uuden ohjausjärjestelmän tulee kattaa kaikki nämä variaatiomahdollisuudet ja se muodostuu HY-TTC 500 sarjan pääohjaimista, joita voi olla konetyypistä riippuen 1-4 kpl, I/O -mo-
28
duuleista HY-TTC 48X ja HY-TTC 30XH konetyypistä riippuen 7-12 kpl, näytöstä ja niitä yhdistävistä CAN -verkoista, joita on käytössä 6-7 kpl. Ohjelmointi Hydacilla on käytössä MATCH (Mobile Application Toolchain) -kehitysympäristö, joka nopeuttaa, yksinkertaistaa ja selventää ohjelmointityötä. MATCH:n PDT(Project Development Tool) -työkalulla määritellään koko koneen CAN -viestintä, tulot ja lähdöt, ohjaukseen tai kokoonpanoon liittyvät parametrit sekä täydellinen virhekäyttäytyminen. CAN - määrittelyssä valitaan käytettävät CAN -väylät asetuksineen sekä määritellään kaikki luettavat sekä kirjoitettavat väyläviestit korkealla tasolla (lähetysväli, lähetystapa, rakenne). IO -määrittelyä varten esitellään kaikki tulot ja lähdöt sekä osoitetaan näille pinnit. Tulot voidaan skaalata automaattisesti määrittelyn pohjalta. Virhemäärittely luo automaattisesti virhetarkastelut mm. open load, short to BAT, short to GND –tilanteille ja ehdot näiden aktivoitumiselle tai deaktivoitumiselle sekä mahdolliset tilanteesta seuraavat rajoitetut ohjaustilat. Parametrisoinnin määrittelyssä luodaan omat parametrilistat koneoptioille sekä ohjauksen parametreille. Parametrilistat luetaan käyn-
nistyksessä ja kirjoitetaan sammutussyklissä automaattisesti. Työkalu generoi tehtyjen määrittelyiden perusteella koodirungon sovellusohjelmalle ja samalla luo ajantasaisen virhe-, kommunikaatio- sekä parametrikuvauksen huolto- ja testaustyökaluille. Yhden työkalun ollessa vastuussa koko koneen määrittelyistä poistuu ohjausjärjestelmän kehityksestä kohdat, joissa tietoa saattaisi kadota tai muutokset eivät menisi ajantasaisesti perille eri vastuuhenkilöiden välillä. Projektityökalun generoima koodikehys on Saksan teknillisen tarkastuslaitoksen TüV:n EN-ISO 13849 turvallisuustasolle PL d sertifioima. Hydac Oy tarjoaa laajan valikoiman turvaluokiteltuja ohjainyksiköitä ja IO -moduuleita. Järjestelmässä IO -moduulit ovat varustettu automaattisella väylänopeuden tunnistuksella sekä solmunumero voidaan tunnistaa suoraan johtosarjasta. Huoltotyökalu etäyhteydellä varustettuna, jolla voidaan tarkastella koneen virhelokia, tulojen ja lähtöjen tiloja sekä muuttaa koneen parametreja. Myös kuljettajanäytölle voidaan järjestää rajapinta em. asioihin. Lisäksi koneen ohjainyksiköt ovat päivitettävissä näytön kautta USB -tikulta CAN -väylän yli, mikä helpottaa kentällä tehtävää päivitystyötä.
FLUID FINLAND SYKSY 2017
www.fluidfinland.fi