PROJEKT | LYFTKRAN
s1
I det här projektet ska du bygga en lyftkran som kan förflytta föremål både i höjdled och i sidled. För att det ska vara möjligt har lyftkranen två axlar som roterar med hjälp av varsitt servo.
Materiel ▶ Arduino ▶ dator ▶ kopplingsdäck ▶ två servon ▶ kondensator 100 µF, elektrolytisk
▶ ▶ ▶ ▶ ▶
två potentiometrar 10 kΩ fotoresistor kopplingssladdar byggmaterial (till exempel glasspinnar, plast eller kartong) krok eller magnet så att lyftkranen kan ta tag i saker
Gör så här 1. 2. 3. 4. 5.
124
KApiTEL 11
Arduino Projekt.indb 1
Hela boken.indd 124
Koppla ihop Arduinon med datorn. Koppla samman komponenterna på kopplingsdäcket enligt bilderna nedan. Skriv in programkoden som finns på sidan 3. Prova att din krets och ditt program fungerar som de ska. Konstruera din lyftkran. ■ Bygg en ställning så att lyftkranen kan stå stabilt. Servo 1 fästs i denna. ■ Fäst servo 2 på servo 1:s axel. ■ Bygg en arm som du fäster i servo 2:s axel så att den med denna kan nå ner till marken. ■ Ändra i programmet så att lyftkranen rör sig på det sätt som du tycker blir bäst. ■ Lägg till en krok eller magnet längst ut på lyftkranens arm och plocka upp gem, sladdar eller något annat.
KOPIERINGSUNDERLAG © Martin Blom Skavnes, Staffan Melin och Natur & Kultur Programmera i teknik ISBN 978-91-27-44869-8
2017-07-07 13:45
2017-07-13 15:08