UNIDAD4-Implementación de una solución secuencias con GRAFCET

Aplicaci贸n de los PLC en la automatizaci贸n de procesos industriales

UNIDAD 4 Implementaci贸n de una soluci贸n secuencial a un proceso industrial utilizando Lenguaje GRAFCET

UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial utilizando lenguaje GRAFCET

Tabla de contenidos

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Presentación

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Caso: Cajas en área de taladrado

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Solución de caso

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Lenguaje GRAFCET

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Solución en el software propuesto

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Repaso de la unidad

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Referencias

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Créditos

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UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial utilizando lenguaje GRAFCET

Presentación Ante la necesidad de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas lógicos y en particular la parte secuencial de los mismos, la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique) creó una comisión formada por varios organismos universitarios, fabricantes y usuarios con objeto de armonizar los criterios de cada uno de estos colectivos y obtener un método de representación del funcionamiento de sistemas lógicos independiente de la materialización tecnológica de los mismos. El resultado de los estudios de dicha comisión fue un útil de tipo gráfico, apoyado por métodos de álgebra lógica, que una vez depurado ha dado lugar al denominado GRAFCET (Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones) (Balcells & Romeral: 1997: 10) Así es como en la presente unidad, usted estudiará el lenguaje GRAFCET por medio de casos sencillos y de dicha forma se terminará el contenido propuesto para el presente curso.

Esperamos que a este punto, usted ya tenga las herramientas suficientes para aplicar Controladores Lógicos Programables en la automatización de procesos industriales. ·

Resultados de aprendizaje o Aplicar diferentes lenguajes de programación de un PLC o Brindar soluciones a la automatización de sistemas de control secuenciales

· Conocimientos de concepto y principios. o Metodología de diseño GRAFCET

· Conocimientos de proceso o Aplicar la metodología de diseño GRAFCET como tipo de lenguaje de programación.

· Criterio de evaluación o Aplica diferentes lenguajes de programación de un PLC

· Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Caso: Cajas en área de taladrado

El proceso consiste en cada vez que se ejecute el pulsador de inicio el cilindro A sale y entrega una caja al área de taladrado, para saber si la caja ya se encuentra en esta área se cuenta con un final de carrera que se activa ante la presencia de la caja.

Cuando la caja esta en el área de taladrado, se activa el actuador B y una vez abajo comienza a taladrar por 2 segundos; lo que sigue es frenar el taladrado para posteriormente devolver el actuador B a su posición inicial.

Por último una vez el actuador B este arriba, se activa el actuador C y retira la caja, luego el actuador se debe devolver y espera que el botón de inicio se vuelva a activar.

2.0 B 1.0 A 3.0 C

Gráfica 5.1: Área de taladro

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Solución de caso

1. Identificación de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA

SALIDA

Sensor presencia de caja en el área de taladrado (A+).

Activador salir actuador A.

Sensor posición actuador B abajo (B+).

Activador entrar actuador A.

Sensor posición actuador A arriba (B-).

Activador salir actuador B.

Sensor posición actuador C afuera (C+).

Activador entrar actuador B.

Pulsador de inicio.

Activador salir actuador C. Activador entrar actuador C.

2. Identificación de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL Temporizador.

Lenguaje GRAFCET

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. (SENA).

Para profundizar en este lenguaje de programación para automatización dirigirse a: https://dl.dropbox.com/u/21225660/UD3_Rutina%20de%20control.pdf

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Solución en el software propuesto Estado inicial: Solo se saldrá de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se saca el actuador A y se saldrá de ese estado solo cuando se active el sensor de presencia de la caja en el área de trabajo.

Estado 2: En este estado saldrá el actuador B y se saldrá del estado cuando el sensor que asegura que el actuador alcanzó la distancia deseada se haya activado.

Estado 3: Se comienza a taladrar y se temporiza; solo se saldrá de este estado cuando se haya acabado la temporización.

Estado 4: En este estado se entran los actuadores A y B; y se saldrá de este estado cuando el actuador B se haya retraído completamente.

Estado 5: En este estado se activa el actuador C; se saldrá de este estado cuando el actuador C haya alcanzado su máxima distancia.

Gráfica 5.2: (Para ver el archivo adjunto de la simulación del proceso en el software propuesto, diríjase a la versión interactiva de la unidad.)

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Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. Marcombo.

Romeral,

J.L,

(1997)

Autómatas

programables.

Barcelona:

SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programación. En: Introducción a los sistemas automatizados. Bogotá.

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: •

Lenguaje GRAFCET

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Créditos

Experto Temático: Wilmar Urrutia Martínez Asesor Pedagógico: Mónica Patricia Osorio Martínez Guionista: Oscar Iván Pineda Céspedes Equipo de Diseño: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Suárez Vargas Jhonny Ronald Narváez Olarte Equipo de Programación: Diego Rodríguez Ortegón Julián Mauricio Millán Bonilla Líder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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