4 Conferencia Web APLC GRAFCET - Conceptos básicos, elementos e Instrucciones

4 Sesión en Línea (Clase en Vivo 4) ACTIVIDADES UNIDAD 4, CONCLUSIÓN, RESULTADOS Y CONTINUAR FORMACIÓN

Rubén Darío Cárdenas Espinosa – Instructor CMM

Objetivo Socializar las conceptos bรกsicos de GRAFCET, actividades calificables U4, conclusiรณn del curso, descarga del certificado digital, resultados alcanzados por los aprendices e invitaciรณn a continuar su proceso de formaciรณn con otros programas del SENA.

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Saludo Inicial.

Lenguaje de Programación GRAFCET Socialización Actividades Calificables Descarga Certificado Digital Sesión de Preguntas Conclusiones y Resultados Aprendices Invitación a continuar Formación SENA

Lenguajes de Programación PLC Próximos al lenguaje humano o natural, permitiendo comunicarse con máquinas para controlar su comportamiento físico y lógico..

Lenguajes de Programaciรณn PLC

Lenguajes de Programaciรณn

Lenguajes de Programaciรณn PLC

Compuertas Lรณgicas

GRAFCET

GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transiciรณn) es un diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Elementos de Programaciรณn en GRAFCET: Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autรณmata.

Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.

Su activaciรณn lleva consigo una acciรณn o una espera.

Las uniones se utilizan para unir entre sรญ varias etapas.

Indica la activaciรณn de una u otra etapa en funciรณn de la condiciรณn que se cumpla.

GRAFCET Muestra la activaciรณn o desactivaciรณn de varias etapas a la vez.

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

Condiciรณn para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una uniรณn.

Principios Bรกsicos

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Secuencias

GRAFCET

1. Lineales El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

Las acciones se realizarán en función de la etapa activa a la que están asociadas.

Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1"

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Secuencias

GRAFCET

2. Con direccionamiento En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en función de la condición que se cumpla.

En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 ó 3) se cumpla, (sólo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 esté activa):

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Secuencias

GRAFCET

3. Simultáneas En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas.

En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente:

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Acciones

GRAFCET

1. Acciones asociadas a varias etapas Una misma acción puede estar asociada a etapas distintas. Así en el siguiente ejemplo la acción A se realiza cuando está activa la etapa 21 ó la 23 (función O):

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Acciones

GRAFCET

2. Acciones condicionadas La ejecución de la acción se produce cuando además de encontrarse activa la etapa a la que está asociada, se debe verificar una condición lógica suplementaria (función Y):

Elementos de Programación en GRAFCET:

Clasificación de las Acciones

GRAFCET

3. Acciones temporizadas o retardadas Es un caso particular de las acciones condicionadas que se encuentran en multitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo interviene como una condición lógica más. En el siguiente ejemplo la acción A se realizará durante 10 segundos:

En mi Edublog PLC siguiente enlace pude ver cรณmo realizar programas en GRAFCET con el Software ZelioSoft http://edublogplc.blogspot.com/p/grafcet.html

Lenguajes de Programaciรณn

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Actividad Calificable Realizar Solución en Línea cuestionario Evaluación 4 en el CONTENIDO DEL CURSO / botón Actividad 4 / Evaluación 4.

(Calificable para el RAP3)

Actividad Opcional Realizar Soluciรณn Taller 4 (Programa en GRAFCET) en el CONTENIDO DEL CURSO / botรณn Actividad 4 / Taller 4. (Opcional - Voluntaria)

Descarga Certificado

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Invitaciรณn a continuar Formaciรณn SENA http://bit.ly/2cpbrii

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Conceptos básicos de programación (compuertas lógicas) para PLC usando lenguaje Ladder

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Nombre del programa

Descripción

Controladores Lógicos Programables PLCI

Conceptos básicos de programación (compuertas lógicas) para PLC usando lenguaje Ladder

Los PLC en los Sistemas SCADA

Diseño de Interfaces Hombre Máquina desde el PLC

Aplicación de los PLC en la automatización de procesos industriales

Introducción a sistemas de Automatización Diseño de productos electrónicos con microcontroladores

Electrónica digital secuencial Funcionamiento e Instalación de Máquinas Eléctricas Rotativas Servicios de Automatización

Lenguajes de programación PLC (Ladder, BDF y GRAFCET) para aplicaciones Industriales

Conceptos básicos de Automatización Industrial

Realizar proyectos electrónicos usando Microcontroladores Diseño de Circuitos Lógicos Secuenciales (Contadores, Temporizadores, Máquinas de Estado)

Conceptos básicos de un Motor eléctrico (Construcción y características) Conocer beneficios, procesos, elementos de un sistema automatizado, criterios de selección de sensores, actuadores, tableros de control y motores eléctricos.

Sesiรณn de Preguntas Conclusiones

SENA DISTRITO CAPITAL

Rubén Darío Cárdenas Espinosa Instructor Centro Metalmecánico .