UNIDAD2-Diseño de programas utilizando Contadores

Aplicación de los PLC en la automatización de procesos industriales

UNIDAD 2 Diseño de programas utilizando contadores

UNIDAD 2 – Diseño de programas utilizando contadores

Tabla de contenidos

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Presentación

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Caso: Contadores de cajas

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Procedimiento a seguir o Generación LADDER o Contadores

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Solución completa

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Repaso de la unidad

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Referencias

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Cibergrafía

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Créditos

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Presentación

El diagrama de contactos, LADDER o escalera es un lenguaje gráfico derivado del lenguaje de relés. Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distintos tipos de máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programación del PLC. Así es como en la presente unidad se profundizará en el lenguaje LADDER junto con el concepto de contador.

·

Resultados de aprendizaje o Aplicar diferentes lenguajes de programación de PLC. o Brindar soluciones a la automatización de sistemas de eventos discretos.

· Conocimientos de concepto y principios. o Programación de controladores lógicos programables. o Lenguajes de programación PLC. o Lenguaje LADDER.

· Conocimientos de proceso o Manejar los diferentes lenguajes de programación de PLC. o Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial básico.

· Criterio de evaluación o Aplica diferentes lenguajes de programación de PLC.

· Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Caso: Contadores de cajas

El gerente de un supermercado desea automatizar el acceso de cajas a través de una compuerta que comunica con otro proceso, ésta se abre siempre y cuando sea detectada la presencia de alguna de ellas y se cierran en caso contrario.

Por último se requiere que la compuerta no deje pasar ninguna más si ya han pasado 5.

Gráfica 3.6: Simulación con cajas (Para ver esta animación, diríjase a la versión interactiva de esta unidad)

Procedimiento a seguir

1. Identificación de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA

SALIDA

Sensor de presencia.

Activador de abrir puerta.

Activador cerrar puerta.

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2. Identificación de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL Contador.

3. Realizar la tabla de funcionamiento.

ENTRADA

SALIDAS

Sensor

Abrir Puerta

0

1

0

1

ELEMENTOS ESPECIALES Cerrar Puerta

Contador

Comentarios

1

En este caso al sensor no detectar presencia de caja alguna, se debe mantener la puerta cerrada.

0

En el caso que el sensor se active, la puerta debe ser abierta y el contador debe incrementarse.

Cuenta

4. Registrar las restricciones si el contador es igual (=) a cinco (5) entonces el sistema debe cerrar la puerta y no dejar pasar más cajas.

5. Determinar condiciones para salir del estado de frenado, para salir de dicho estado; debe activarse el botón reiniciar que es igual a ponerlo en uno (1).

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o Generación LADDER Para la generación del programa se debe observar la tabla de funcionamiento y representar sólo los uno (1) de las salidas.

ENTRADA

SALIDA

Sensor

Abrir Puerta

Cerrar Puerta

0

0

1

ENTRADA

SALIDA

Sensor

Abrir Puerta

Cerrar Puerta

1

1

0

Para profundizar más en este tema, puede dirigirse a: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama %20Escalera.pdf

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o Contadores Un segundo elemento clásico en las automatizaciones es el contador. El uso general de este tipo de herramienta es contar una serie de impulsos generados desde alguna de las entradas o bien de cualquier bit de los denominados especiales. Generalmente en los PLCs existe la posibilidad de programar dos tipos de contador…Otra aplicación típica de estos elementos es su utilización como temporizadores de secuencias de tiempo largas (Pérez: 2006: 51) La función Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los impulsos de una entrada o salida.

Generalmente un contador tiene asociado a él 3 bobinas: bobina CC: Entrada de impulso de conteo, bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador, bobina DC: Entrada de sentido de conteo.

Y un contacto que indica que el valor prefijado ya se alcanzó.

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Luego se observa el programa donde se activan los elementos especiales como se aprecia en la siguiente línea:

ENTRADA

SALIDAS

Sensor

Abrir Puerta

Cerrar Puerta

Contador

0

0

1

Cuenta

ELEMENTOS ESPECIALES

Por lo tanto

Gráfica 3.8: Contadores

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En la gráfica 3.9 se observan las restricciones del sistema.

Gráfica 3.9

En esta línea se le indica al contador hasta donde debe ir y con un contacto normalmente cerrado se permite que la puerta sea abierta hasta que se alcance el valor prefijado, que en este caso es cinco (5).

En la gráfica 4.1, observan las condiciones para salir del estado de paro, y se implementan.

Gráfica 4.1

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Solución completa

Gráfica 4.2

Esta es la solución completa implementada en el software propuesto, intente realizarla y pruebe su funcionamiento.

Gráfica 4.3

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Repaso de la unidad

Referencias

Pérez, J. (2006) Automatización de maniobras industriales mediante autómatas programables. Valencia: Ed. Univ. Politéc.

Cibergrafía

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Diagrama de contactos (LADDER). En: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf.

[Recuperado: Agosto 23 de 2012]

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Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: •

Diagrama de contactos

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Lenguajes de programación

Créditos

Experto Temático: Wilmar Urrutia Martínez Asesor Pedagógico: Mónica Patricia Osorio Martínez Guionista: Oscar Iván Pineda Céspedes Equipo de Diseño: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Suárez Vargas Jhonny Ronald Narváez Olarte Equipo de Programación: Diego Rodríguez Ortegón Julián Mauricio Millán Bonilla Líder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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