2/2015
P O M I A RY • A U T O M AT Y K A • R O B O T Y K A
43 49 57
Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy Andrzej Rusiecki
Analiza wpływu konfiguracji układu pomiarowego w komorze GTEM na wyniki pomiaru skuteczności ekranowania obudowy Szczepan Paszkiel, Mariusz Sikora
Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego Przemysław Oborski, Tomasz Fedorczyk
PAR POMIARY • AUTOMATYKA • ROBOTYKA 2/2015 (216)
37
Rafał Czok, Sebastian Brol
PAR kwartalnik naukowo-techniczny
65 71
Kamil Krasuski
System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller
Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position
Cena 25,00 zł w tym 5% VAT
9 771427 91230 6
02
www.par.pl
W numerze:
3 5
Od Redakcji Sabina Żebrowska-Łucyk
Praktyczne aspekty zastosowania metod statystycznych w procesach systemu zarządzania
13
Piotr Woźnica
19
Jerzy Graffstein
25
Rafał Kociszewski, Szymon Kochanowski
Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego Piotr Kardasz
ISSN 1427-9126 Indeks 339512
31
Analiza właściwości regulacji rozmytej dwurotorowego systemu aerodynamicznego
Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski
Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych
Ponadto: Informacje dla Autorów – 77 | Jubileusz Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP – 81 | Profesor Tadeusz Sołtyk – konstruktor i wizjoner – 84 | Profesor Jan Awrejcewicz doktorem honoris causa – 91 | Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms. A Neural Network Approach – 92 | TheChicagoManualofStyle:TheEssentialGuideforWriters,Editors,andPublishers–93| Kalendarium–94| automation.Automatyzacja–NowościiPerspektywy–95 | XV Konferencja ASMOR – 96 | RAMCIP: Badania nad robotem do pomocy osobom z łagodnymi zaburzeniami poznawczymi – 97 | Młodzi Innowacyjni – 99