Par 02 2015

Page 1

2/2015

P O M I A RY • A U T O M AT Y K A • R O B O T Y K A

43 49 57

Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy Andrzej Rusiecki

Analiza wpływu konfiguracji układu pomiarowego w komorze GTEM na wyniki pomiaru skuteczności ekranowania obudowy Szczepan Paszkiel, Mariusz Sikora

Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego Przemysław Oborski, Tomasz Fedorczyk

PAR POMIARY • AUTOMATYKA • ROBOTYKA 2/2015 (216)

37

Rafał Czok, Sebastian Brol

PAR kwartalnik naukowo-techniczny

65 71

Kamil Krasuski

System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller

Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position

Cena 25,00 zł w tym 5% VAT

9 771427 91230 6

02

www.par.pl

W numerze:

3 5

Od Redakcji Sabina Żebrowska-Łucyk

Praktyczne aspekty zastosowania metod statystycznych w procesach systemu zarządzania

13

Piotr Woźnica

19

Jerzy Graffstein

25

Rafał Kociszewski, Szymon Kochanowski

Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego Piotr Kardasz

ISSN 1427-9126 Indeks 339512

31

Analiza właściwości regulacji rozmytej dwurotorowego systemu aerodynamicznego

Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy

Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski

Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych

Ponadto: Informacje dla Autorów – 77 | Jubileusz Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP – 81 | Profesor Tadeusz Sołtyk – konstruktor i wizjoner – 84 | Profesor Jan Awrejcewicz doktorem honoris causa – 91 | Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms. A Neural Network Approach – 92 | TheChicagoManualofStyle:TheEssentialGuideforWriters,Editors,andPublishers–93| Kalendarium–94| automation.Automatyzacja–NowościiPerspektywy–95 | XV Konferencja ASMOR – 96 | RAMCIP: Badania nad robotem do pomocy osobom z łagodnymi zaburzeniami poznawczymi – 97 | Młodzi Innowacyjni – 99


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.
Par 02 2015 by Redakcja PAR - Issuu