Las políticas gubernamentales y las dinámicas urbanas, han convertido a Bogotá en los últimos años en un referente paradigmático de los procesos de transformación urbana a nivel nacional e internacional, destacándose el Mejoramiento Barrial como una de las políticas y acciones de mayor reconocimiento e impacto. Este trabajo recopila las políticas y prácticas desarrolladas en los últimos veinte años en la ciudad de Bogotá en materia de Mejoramiento Barrial y Urbano. Se exponen los elementos constitutivos del modelo de ciudad; las experiencias desarrolladas haciendo énfasis en las políticas, estrategias, componentes, logros, aprendizajes y dificultades derivados de estas prácticas de intervención estatal; y, propone un modelo de intervención que podría ser asumido por gobiernos urbanos, y particularmente por el gobierno distrital, para enfrentar los problemas de una ciudad en la que más del 25% de su territorio urbano ha sido producido informalmente en los últimos 50 años.