BSCM, 34-2

Page 1


© dels autors dels articles

Editat per la Societat Catalana de Matemàtiques filial de l’Institut d’Estudis Catalans

Carrer del Carme, 47 08001 Barcelona

Text revisat lingüísticament per la Unitat de Correcció del Servei Editorial de l’IEC

Imprès a Open Print, SL

ISSN: 0214-316-X

Dipòsit Legal: B 19272-1987

Són rigorosament prohibides, sense l’autorització escrita dels titulars del copyright, la reproducció total o parcial d’aquesta obra per qualsevol procediment i suport, incloent-hi la reprografia i el tractament informàtic, la distribució d’exemplars mitjançant lloguer o préstec comercial, la inclusió total o parcial en bases de dades i la consulta a través de xarxa telemàtica o d’Internet. Les infraccions d’aquests drets estan sotmeses a les sancions establertes per les lleis.

ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques Vol.34,núm.2,2019

Índex

EstherBarrabésiMercèOllé

Dinàmicadevarietatsespacials:lesautopistesdel’univers......................97

RamsèsFernàndez-València

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica..........................125

JordiMarzo

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes............................153

LluísVena

CaracteritzantelscodisdeGauss:noméscalgirarlacantonada................169

Englishsummaries.....................................................................209

periòdiquesiquasiperiòdiques,ilesvarietatsinvariantsassociadesatotsels anteriorsquanaquestssónhiperbòlics.Enelcampdelamecànicaceleste, elproblemadetrescossosrestringitéselmodelparadigmàticenelquals’han explotatprincipalmentlesideesitècniquesdelssistemesdinàmics.Enparticular,lacomprensiód’aquestmodelhapermès,enelcampdel’astrodinàmica, donarunaempentaenormealdissenydemissionsespacials,basatinicialment enl’assaigierrorambposteriorrefinamentperobtenirlatrajectòriadesitjada.Elresultatd’aplicarelsmètodesdecàlculdesolucionsperiòdiquesi quasiperiòdiques,itambédeparametritzaciódevarietatsinvariants,hapermèspoderdeterminarambeficiènciadeterminadestrajectòriesiincrementar enormementlacapacitatdedissenyar-nedenovesqueanteriormenteren impensables.

Aquestestrajectòriessónsolucionsparticularsdel’anomenat problemade n cossos.Consideremunsistemadereferènciainercial.Elproblemade n cossos delamecànicaclàssicacorresponaladescripciódelmovimentde n masses puntuals m1,m2,...,mn sotalalleid’atracciógravitatòriadeNewton:

mkrk = G n j=1,j=k mj mk r 3 jk (rj rk),k = 1, 2,...,n,

on rk, k = 1,...,n,éslaposiciódecadacos, rjk =|rj rk| ladistànciaentre elscossosdemassa mj i mk,i G laconstantgravitatòria.Fixadaunacondició inicialperacadacos(posicióivelocitat),lasolució (r1(t),..., rn(t)) delsistema d’equacionscontélatrajectòriao òrbita rk(t) decadascun.

Elmodelméssenzilléselproblemadedoscossos,queespotreformular comelproblemadeKepler:

¨ r = G(m + M) r r 3 ,

on r éselvectordeposiciórelativad’uncosrespecteal’altre.Aquestproblema ésintegrable;aixòvoldirquetenimsuficientsintegralsprimeres(constants sobrelestrajectòries),deformaquecadatrajectòriaésintersecciódeles hipersuperfíciesdenivelli,pertant,tenimunaequació(engeneralimplícita)per alatrajectòria.Lessevessolucions,conegudescoma òrbiteskeplerianes,són còniques:elsdoscossosesmouenenòrbitescirculars,el.líptiques,parabòliques ohiperbòliques.

Elprimerpaseneldissenydemissionsespacialscomportaprendreun modelprousenzill(peròalhoraprouacurat)quepermetielcàlculd’una trajectòriaquesegueixielcamídesitjat.Laprimeraestratègiaperdissenyar viatgesinterplanetarisconsisteixenelques’anomena còniquesempalmades (patchingconics):elproblemade n cossosquerepresentaelSistemaSolares divideixenmúltiplesproblemesdedoscossosencadenats,encadascundels qualsintervenenelSolounplanetaielsatèl.litartificial,demaneraquela trajectòriad’aquestúltimésunaseqüènciad’òrbiteskeplerianes.Quanaquest estrobamoltapropd’unplaneta,nomésestéencomptel’atracciógravitatòria

d’aquestcos,mentrequequansen’allunya,laforçagravitatòriaqueestéen compteésladelSol.Aixòfaquelatrajectòriadelsatèl litespuguidefinira trossos,encadascundelsqualsaquestasegueixunasoluciód’unproblema kepleriàadient(Sol-satèl litoplaneta-satèl lit).Perexemple,unamissióaMart consistiriaprimeradissenyarunaòrbitahiperbòlicarespectealaTerrafinsque elsatèl.litabandonésl’esferad’influènciadelplaneta.Acontinuacióseguiria unaòrbitael.lípticarespectealSolfinsatrobar-seenl’esferad’influènciade Mart,ondenouseguiriaunaòrbitahiperbòlicarespecteaaquest.Elspassos propersaalgunplanetaesconeixencoma assistènciesgravitacionals (també anomenades flybys enanglès),degutalfetqueprovoquenuncanvisignificatiu enlatrajectòriaprèviaipermetencanviard’unaòrbitael líptica(respecteal Sol)aunaaltradediferent.

Enl’últimquartdelsegle xx jaquedapalèsqueelproblemadedoscossosésinsuficientiquelesmissionsrequereixenòrbitesméssofisticades.Iel modelquehapermèsavançarenlacomprensiódeladinàmicaieldisseny detrajectòriesambitinerarisprescritsésel problemarestringitdetrescossos (PRTC),quedescriuremalllargd’aquestarticle.Unpapercabdaleltindran elspuntsd’equilibriinestablesd’aquestproblema,aixícomlesvarietatsinvariantsassociadesnonomésalsmateixospuntsd’equilibri,sinótambéaòrbites periòdiquesiquasiperiòdiquesquehihaalseuvoltant.ElstreballsdePoincaré jamostrenque,malgratqueenunentorndelspuntsd’equilibriinestables delPRTCnoéspossiblepredirexactamentlatrajectòriad’unasolució,síqueés certquelesdiferentstrajectòriesespodenagruparenconjuntsofamíliesque tenenuncomportamentsimilar.Aquestsconjuntssóncomtubsques’allunyen os’acostenalspuntsd’equilibri(oalesòrbitesperiòdiquesoquasiperiòdiquesproperes)iformenprecisamentlessevesvarietatsinvariantsassociades. Seguint-los,buscantlessevesinterseccionsambaltrestubsqueconnectenamb altrespunts(oòrbitesproperes),espodenobtenirtrajectòriesinteressants,no nomésdesdelpuntdevistadeldissenydemissionsespacials,sinótambéper alacomprensiód’algunsfenòmensnaturals.

Perexemple,elPRTCcircularSol-Terra-satèl.litéselmodeldereferència delaISEE-3llançadael1978peral’estudidelesinteraccionsSol-Terraide l’anomenat spaceweather.Latrajectòriadissenyadaseguiaunatransferència directaaunaòrbitaquasiperiòdicaalvoltantd’undelspuntsd’equilibridel PRTC(vegeulafigura1).Defet,enlesduesúltimesdècades,elnombrede missionsespacialsalvoltantdelspuntsd’equilibridelproblema(ambobjectius científicsdiversos)hacrescutenormement.Iaixòhaestatpossiblegràciesa l’ampliiprofundestudidelmodeldesdelpuntdevistadesistemesdinàmics, iquedescriurembreumentacontinuació.Elnombred’autorsireferències ésextensa,peròcitaremcomabàsiqueselstreballsperal’AgènciaEspacial Europea(ESA)deGómez,Jorba,Llibre,Martínez,Masdemont,Simó([22, 23, 19, 20]).D’altrabanda,elPRTCtambépermetdonarunaexplicaciód’alguns fenòmensastronòmicscomsónlatrajectòriadelcometaOterma,elsasteroides troians,oelmovimentenformadeferraduradelesllunesJanusiEpimeteude SaturnodelsasteroidesCruithneoel2002AA29alvoltantdelaTerra.

Figura 1: Projeccióenelplasinòdic (x,y) delatrajectòriadelamissió ISEE-3apuntsdeLagrange.(Font:NASA.)

ElPRTCialgunesaplicacionsal’astrodinàmicaforenpresentatsperR.Martínez([36]),enunarticlepublicatenaquestmateix Butlletí comaresumdela lliçóinauguraldelcurs2000–2001alallicenciaturadematemàtiquesdelaUAB. Enelpresentarticle,primerrevisemirecuperemladescripciódelsconceptes mésimportantsdeladinàmicadelPRTC,fentesmentd’algunsdelsmètodes desenvolupatsmésrecentmentperal’estudidelssistemesdinàmics.AcontinuaciófemèmfasienlaimportànciadelconeixementdeladinàmicadelPRTC peralacomprensiód’algunsfenòmensastronòmicsi,sobretot,eldissenyde missionsespacials.Finalment,presentemaltresmodelsmésenllàdelPRTC,i altrescontextosd’aplicaciódeleseinesdescrites,coméselmóndelafísica atòmica.Lallistadereferènciesquedonem,totiserextensa,noinclouni debontrostotselsautorsitreballsderellevànciaenaquestcamp.Encada concepte,idea,model,resultat,etc.,suggerimalgunareferènciacomafontper amésinformacióperallectorinteressateneltema.

2Unmodelparadigmàtic:elproblemarestringit detrescossoscircular

Consideremdoscossosdemasses m1 i m2,queanomenarem primaris,que esmouenseguintunasoluciódelproblemadedoscossos,iuntercercosde massainfinitesimalqueesmoudegutal’atracciógravitatòriadelsdosprimaris peròsenseafectarelseumoviment.LesequacionsdemovimentdelPRTC descriuenlaposició r deltercercos,iconsisteixenenelsistemad’equacions diferencialsordinàriesnoautònom

¨ r = m1G |r r1(t)|3 (r r1(t)) + m2G |r r2(t)|3 (r r2(t)), on ri(t), i = 1, 2sónlesposicionsdelsdosprimaris.Segonscomsiguinles trajectòriesdelsprimaris,parlemdelPRTCcircular,el.líptic,parabòlicohiper-

bòlic.Enaquestaseccióilasegüent,ensconcentraremenelcascircular,en quèelsprimarisdescriuenòrbitescircularsdevelocitatangularconstant.Pera mésdetallssobreelPRTC,usrecomanem[14]i[48].

Resultaespecialmentútilprendreunsistemadecoordenades q = (x,y,z) enrotació(anomenat sinòdic)quegirialamateixavelocitatangularqueels primaris,demaneraqueelnousistemad’equacionssiguiautònom.Enaquest sistema,elsprimarisestrobenfixossobrel’eixdeles x,iambuncanvid’unitats detemps,massaidistànciaadequats,lesequacionsdelproblemaespoden escriurecom x 2y = Ωx , y + 2x = Ωy , z = Ωz, (1) on Ω(x,y,z) = 1 2 (x2 + y 2) +

(2)

µ = m2/(m1 + m2) ∈ (0, 1/2] ésl’anomenat paràmetredemasses (podem pensarque m1 ≥ m2),i r1, r2 sónlesdistànciesdelcosinfinitesimalals primarisqueestanfixosalesposicions (µ, 0, 0) i (µ 1, 0, 0) (vegeulafigura2).

P = (x,y,z)

m3 = 0 m1 = 1 µ P1 = (µ, 0, 0) r1

y x O P2 = (µ 1, 0, 0) m2 = µ L1 L2 r2

Figura 2: Sistemasinòdicdecoordenadesdelproblemarestringitde trescossos.Elspuntscol.lineals L1 i L2 tambéestanrepresentats.

ElPRTCtéestructurahamiltonianaientermesdeposicions q = (x,y,z) i moments p = (px ,py ,pz),on px = ˙ x y, py = ˙ y + x, pz = ˙ z,lesequacions espodenescriuredelaforma ˙ qi = ∂H ∂pi , ˙ pi =− ∂H ∂qi ,i = 1, 2, 3, ambelhamiltonià(olafuncióhamiltoniana)associatdefinitper

H(x,y,z,px ,py ,pz) = 1 2 (p2 x + p2 y + p2 z ) + ypx xpy 1 µ r1 µ r2 . (3)

Elproblema,quedepèndelparàmetredemasses µ,ésnointegrablei presentaunadinàmicamoltricaicomplicada.Unacaracterísticaimportantés degudaalseucaràcterhamiltonià:elsistemad’equacionsposseeixunaintegral primera.Elvalordelafuncióhamiltoniana (3) ésconstantsobrecadasolució delproblema.Aquestvalor h = H(x,y,z,px ,py ,pz) s’anomena energiade l’òrbita (odelasolució)iésl’energiaKepler(cinèticaméspotencial)menys elmomentangular.Si µ = 0,esconservenambduesquantitatsperseparat; si µ = 0,nomésesconservaelhamiltonià,queésladiferència.Aquesta propietatpermetestudiarelproblemapernivellsd’energia:fixatunvalor de h,s’estudiaelcomportamentdelessolucionsque viuen enaquellvalorde l’energia,id’aquestamaneraesrebaixaelproblemaenunadimensió.En posicionsivelocitats,l’energiatambéésconegudacoma constantdeJacobi i s’escriucom

x2 + y 2 + z2 = 2Ω(x,y,z) CJ , (4) on Ω estàdefinidaen (2).Larelacióentrel’energiailaconstantdeJacobi és h =−2CJ .

Laclauperal’estudideladinàmicadelmodeldelPRTCcircularestàenel fetqueelsistemad’equacionsdiferencials (1) presentacincpuntsd’equilibri denotatsper Li, i = 1,..., 5.Aquestsestrobenenelmateixplademoviment queeldelsprimarisisónelspuntscríticsdelafunció Ω.Defet,aquests puntsd’equilibrisón solucionshomogràfiques delproblemadetrescossosi forendescobertsperEuler(1767,configuraciócol linealquecorresponatres cossosenlínia)iLagrange(1772,formantunaconfiguraciótriangularamb trescossosenelsvèrtexsd’untriangleequilàter).Aixídoncs, L1, L2 i L3 són elspuntscol.lineals,iestansituatsentreelsdosprimaris(µ 1 <xL1 <µ),a l’esquerradelprimaripetit(xL2 <µ 1),ialadretadelprimarigran(xL3 >µ), respectivament.Elsaltresdospuntssónelsanomenats triangulars, L4 i L5,i formenuntriangleequilàterambelsprimaris.Vegeulafigura3.

Figura 3: Puntsd’equilibridelPRTCenelpla (x,y) enelmodelTerraLluna.

asteroidestroians,elmovimentdeJanusiEpimeteu,satèl.litsdeSaturn,o l’explicaciódemovimentscoorbitalsalaTerracomeldel’asteroideCruithne) comperdissenyarmissionsespacialsméssofisticades.Elprimerpasnatural ésestudiarl’estabilitatlinealdelspuntsd’equilibriiextreurelainformació dinàmicaquese’nderiva.Aquestainformacióestrobaenelsvalorspropisde lamatriujacobiana Df delcampd’equacions (1) expressatcomasistema deprimerordre.Peralcasdelspunts Li, i = 1, 2, 3,elsvalorspropisassociats alamatriudiferencialdelcampsón

on ωi,λ> 0(i = √ 1).Diemqueelspuntsd’equilibricol linealssóndeltipus centre × centre × sella.Prenentl’aproximaciólinealdelesequacions (1),les solucionsalvoltantdelspuntsd’equilibriespodenescriuredelaforma

1 cos(ω1t + θ1)

1 sin(ω1t + θ1)

2 cos(ω2t + θ2)

Q(t) = Li + C

, (5)

2 sin

on C éslamatriudevectorspropisassociatsalsvalorspropis(prendrem lapartrealiimaginàriadelsvectorsperavalorspropiscomplexos).Essencialment,elcomportamentéseldedososcil ladorsinestables,on ω1 ésla freqüènciaplana(enelplademovimentdelsprimaris)i ω2 éslafreqüència vertical(movimentforadelpla (x,y)).Elsistemalineal,doncs,exhibeixòrbites periòdiquesdefreqüència ωi, i = 1, 2,òrbitesquasiperiòdiques(si ω1 i ω2 no sóncommensurables),iòrbitesd’escapament(entempsfuturipassat)associadesalsvalorspropisreals.D’unabanda,aplicantelteoremadeLiapunov (vegeu,perexemple,[39]),quanelsvalorspropisnosónproporcionalsentre si,decadapuntcol linealneixenduesfamíliesuniparamètriquesd’òrbites periòdiques,conegudescoma famíliesdeLiapunovplanes (dinsdelmateix plademovimentdelsprimaris)i verticals (viuena R3),onelparàmetrede lesfamíliesésl’energia(o CJ ).Pertant,peracadavalorfixatde h,existeixen duesòrbitesperiòdiques,unadeplanaiunadevertical,almenysperavalors de h propersalvalorenelpuntd’equilibri.Amés,acadanivelld’energia properal’energiadelpuntcol.lineal,existeixunafamíliabiparamètricade tors2-dimensionals,recorregutsperlesanomenades òrbitesdeLissajous,que connectenlesduesfamíliesdeLiapunov.Vegeulafigura5.Quanprenemtots elsnivellsd’energia(enuncertrangproperaldelpuntd’equilibri),obtenimuna varietat4-dimensional,anomenada varietatcentral,onviuentantlesòrbites periòdiquescomlesquasiperiòdiques.Observemquesiprenem ξ1 = ξ2 = 0 enl’expressió (5) obtenimunaparametrització(d’ordre1)delescondicions inicialsdetotesaquestesòrbites.

Figura 5: ÒrbitesperiòdiquesplanaiverticaldeLiapunoviòrbita quasiperiòdicadeLissajousalvoltantdelpuntd’equilibri L1.(Figura cortesiadeJ.M.Mondelo.)

D’altrabanda,degutalasellaassociadaalsvalorspropisreals ±λ,elpunt col.linealtéuncomportamenthiperbòlic(oinestable)iapareixenlesvarietats invariants1-dimensionalsestableiinestable, W u(Li), W s (Li) respectivament, associadesalpunt(l’aproximaciólineals’obtéde (5) fent α1,2 = 0).Endonarem ladefinicióienparlaremambmésdetallalaproperasecció.Deretruc,les òrbitesperiòdiquesdeLiapunovheretenlahiperbolicitatisóninestables,de maneraquecadaòrbitatéassociadesvarietatsinvariantsestableiinestable,ara 2-dimensionals.Aquestainestabilitatfadifícilqueensfemunaideadecomés l’espaidefasesalvoltantdelspuntsd’equilibricol.lineals.Observemque,enel casd’unsistemahamiltoniàdedosgrausdellibertat,unaestratègianumèrica perveurecomésl’espaidefaseconsisteixaconsiderariteratsdel’aplicació dePoincaréfixatunvalordel’energia.L’aplicaciódePoincaréesdefineix coml’aplicacióderetorn,viaelfluxdelsistemad’equacions,aunasecció fixada—anomenada secciódePoincaré.Usantl’energiailasecció,rebaixem ladimensióados,demaneraquepodemferrepresentacionsgràfiquesen unpla.Enelcasdeteniròrbitesperiòdiquesestables,veuríemtípicament zonesfitadescorresponentsatorsinvariants.Peròenelcasdepuntsiòrbites inestables,peraunacondicióinicialarbitràriaaprop,elsiteratss’escapeni elmapadePoincarénodonainformació.Aixídoncs,pertald’obtenirunbon retratdeladinàmicacorresponentalesòrbitesperiòdiquesiquasiperiòdiques alvoltantdelspuntsd’equilibricol.lineals,s’usentècniquesanalítiquescomla reduccióalavarietatcentral,consistentareduirelhamiltoniàpertald’eliminar lesdireccionshiperbòliques(vegeu[27]),obémètodesnumèricsexplícits (vegeu[24]).

Enincrementarelvalordel’energiaiseguirlafamíliad’òrbitesplanesde Liapunov,lafreqüènciail’estabilitatdelesòrbitescanvien.Quanlesfreqüències delesòrbitesplanaiverticalsónigualsapareixunabifurcacióquedonalloc aduesfamíliesd’òrbitesespacialssimètriquesrespectealpla y = 0,que

s’anomenen òrbiteshalo (vegeu[24],onesfaunadescripcióàmpliadela dinàmicaalvoltantdelspuntsd’equilibri).Elseunomprovédelfetque,si prenemelPRTCambelSolilaTerracomaprimaris,imiremdesdelaTerra laprojeccióenelpla (y,z) d’unad’aquestesòrbites,esveucomunhaloal voltantdelSol.

Lesòrbitesalvoltantdelspuntsd’equilibricol lineals L1 i L2,periòdiques iquasiperiòdiques(Liapunov,haloiLissajous)tambés’anomenen òrbitesde libració,isóneldestífinaldemoltesmissionsespacials.Perexemple,les missionsGenesis,ISEE-3iSOHOsónalgunesdelesmissionsonelssatèl.lits hanestattransferitsaòrbiteshaloalvoltantdelpunt L1 delPRTCSol-Terra.

Pelquefaalspuntstriangulars Li, i = 4, 5,latipologiadelsvalorspropis delamatriujacobianadepènde µ:si0 <µ<µR = 1 2 1 √69 9 = 0.0381 ... (conegutcoma valordeRouth),llavors Spec Df(Li) ={±iω1, ±iω2, ±i}, ωi > 0. Ésadir,elpuntéscentre × centre × centre,iquanpodemaplicardenouel teoremadeLiapunov,teniml’existènciadetresfamíliesd’òrbitesperiòdiques: duesdeplanes—unafamíliad’òrbitesanomenadesde períodecurt iuna famíliad’òrbitesanomenadesde períodellarg—ilafamíliad’òrbitesverticals.

Quan µ = µR,estéuncentredegenerat,jaque ω1 = ω2,ipera µ>µR,els valorspropissón Spec Df(Li) ={±a ± ib, ±i},demaneraquetéunapart desellacomplexaenelpla (x,y),elpuntpassaaserinestableitéllocuna bifurcaciódeHopf(vegeu,perexemple,[39,42]).

Totiquepera µ<µR elspunts L4,5 sónlinealmentestables,enelPRTCels puntsd’equilibritriangularssóninestables([34, 35]).Totiaixò,hihaestudis quemostrenl’existènciad’unaregiódeconfinamentefectiva,ésadir,queel cosdemassainfinitesimalromanalvoltantd’aquestspuntsperaintervals moltgransdetemps.Elsresponsablesd’aquestconfinamentsónlesvarietats invariants(estableiinestable)delavarietatcentralassociadaalpunt L3 ([46]).

Unaaplicaciórealdelspunts L4,5 latrobemenelsasteroidestroians,conjunt d’asteroideslocalitzatsalvoltantdelspunts L4,5 delPRTCSol-Jupiter,peral qual µ ≈ 10 3 (vegeu,perexemple,[18]).

3VarietatsinvariantsenelPRTCcircular

3.1Definicióicàlcul

Formalment,si Γ ésunobjecteinvariant(puntd’equilibri,òrbitaperiòdica...)i φt (q) éslasolucióatemps t delPRTCcircularambcondicióinicial q,definim lesvarietatsinestable, W u(Γ ),iestable, W s (Γ ),associadesa Γ ,coma:

W u(Γ ) ={q ∈ R6 | lim t→−∞ d(φt (q), Γ ) = 0}, W s (Γ ) ={q ∈ R6 | lim t→+∞ d(φt (q), Γ ) = 0}, on d(φt (q), Γ ) ésladistànciaentre φt (q) ielconjunt Γ .

Comhemexplicat,elspuntsd’equilibricol.lineals Li, i = 1, 2, 3,delPRTC tenenvarietatsinvariantsassociadesdedimensió1.Conley,a[13],provaque cadavarietattéduesbranques,aixòés,cadavarietatestàformadaperdues solucionsdelproblemaquetendeixen(tempsendavantoendarrere)alpunt d’equilibri.Concretament,usantl’aproximaciólineal (5) iprenent α1 = α2 = 0, obtenimunaparametritzaciód’ordre1delesvarietatsqueespotescriurecom

φ(ξ) = Li + ξv,

peravalorsde ξ petits,on v ésunvectorpropiunitariassociatalvalor propi λ (peralavarietat W u(Li))o λ (peralavarietat W s (Li)).Escollint adequadament v,iperavalorsde ξ petits,lesbranques W u/s s’allunyencapal semiespai x<xLi pera ξ negatiu,mentrequelesbranques W u/s + s’allunyen capa x>xLi pera ξ positiu.Integrantelsistemadiferencial,tempsendavant oenrereambaquestescondicionsinicials,s’obtenenlesvarietatsinestablei establerespectivament.Vegeulafigura6.

Figura 6: Projeccióenelpladeconfiguracions (x,y) delesvarietats invariants1-dimensionalsassociadesalpuntd’equilibri L3 delPRTC circular.Lesinternessón W u/s ilesexternes W u/s + .

Siaraenssituemenunnivelld’energia h apropipersobredelnivelldels puntsd’equilibricol.lineals,tenimunaòrbitaperiòdicaplana,unadeverticali unafamíliad’òrbitesdeLissajous(quasiperiòdiques),cadascunadelesquals téassociadeslessevesvarietatsinvariants,enaquestcasdedimensió2(per alesòrbitesperiòdiques)idimensió3(peralesòrbitesquasiperiòdiques), lesqualsheretenelcomportament(alvoltantdel’òrbitaperiòdica)deles varietats1-dimensionalsdelspuntsd’equilibri.Podempensarqueelpunt d’equilibri s’haengreixat ihadonatllocaunaòrbitaperiòdica(oquasiperiòdica) iquelesvarietatsinvariantsqueabanseren1daras’hanengreixatihan passatavarietats2d(o3d).Enelcasd’unaòrbitaperiòdica Γ , W u/s (Γ ),són varietats2-dimensionalsfoliadespersolucionsdelPRTCcircular,toteselles

enelmateixnivelld’energiaquel’òrbitaperiòdica.Geomètricamentespoden veurecomtubsques’acosten(endavantoendarrereeneltemps)capal’òrbita periòdica.Cadascunadelesvarietatsposseeixtambéduesbranques, W u/s ± ,en uncomportamentsimilaraldelesvarietatsdelspuntsd’equilibri.Vegeula figura7.

Figura 7: EnelPRTCSol-Júpiter,projeccióenelpladeconfiguracions (x,y) delesbranques W u/s ± (Γi) associadesa Γi òrbitaperiòdicaal voltantde Li, i = 1, 2.Esquerra:branquesinternes W u/s + (Γ1) ibranques externes W u/s (Γ2).Dreta:detalldelaregióalvoltantdeJúpiter,ones mostralabranca W u(Γ1) ilabranca W s +(Γ2).Engrisfosclesvarietats estables,engrisclarlesinestables.

Anàlogamentalcasdelesvarietatsdelspuntsd’equilibri,percalcular numèricamentlesvarietatsinvariantsd’unaòrbitaperiòdicaprenemunaaproximaciólinealdelaparametritzaciódelavarietat,vàlidaenunentornde l’òrbita:

ψ(θ,ξ) = φ θ 2π T (q0) + ξΛ θ/(2π)Dφ θ 2π T (q0)v, (6)

on φt (q0) éslasoluciódelPRTCcomençantalacondicióinicial q0 del’òrbita periòdica, T éselseuperíode,i Λ i v sónelvalorielvectorpropidelamatriude monodromia DφT (q0) corresponentsalavarietat(estableoinestable).Aquesta aproximaciód’ordre1delaparametritzaciódelesvarietatsésinvariantpel flux,exceptetermesd’ordredosen ξ,jaque

φt (ψ(θ,ξ)) = ψ(θ + tω,etλξ) +O(ξ2), (7)

on ω = 2π/T , λ = (ω ln Λ)/(2π).Partintdel’aproximaciólineal(local)i mitjançantintegraciónumèrica,obtenimlavarietatglobal.

Demanerasimilarpodemcalcularl’aproximaciólinealdelescorresponents parametritzacionsdelesvarietatsinvariantsassociadesaòrbitesquasiperiódiques,iglobalitzar-lesmitjançantintegraciónumèrica.

Hihasituacions,però,enlesqualspertaldetenirunabonaaproximació calcomençarmoltapropdelpuntd’equilibriodel’òrbitaperiòdica(ξ molt

petit),illavorseltempsd’integracióperallunyar-se’nésmoltgran.Enaquest cas,ésconvenientexpressarlaparametrització ψ delavarietatcomuna expansióensèriedepotències.Enelcasdelspuntsd’equilibri,elmètodedela parametritzaciópermettrobar ψ finsaunordredesitjatresolentunaequació d’invariànciaassociadaalesequacions.Enelcasdelesòrbitesperiòdiques,un mètodeperobteniraproximacionsdequalsevolordredelesparametritzacions consisteixaveurecadapuntdel’òrbitaperiòdicacomunpuntfixd’una aplicació(elfluxperauntempsigualaldelperíodedel’òrbita)iaplicarel mètodedelaparametritzacióperapuntsfixosdedifeomorfismes.

Elmètodedelaparametritzaciós’iniciacapafinalsdelsegle xx iesdesenvolupaaprincipisdel xxi comunnouenfocamentalcàlculdevarietatsinvariants. TotiquealgunstretsdelmètoderemuntenaPoincaré,elsarticlesqueestableixenelsfonamentsteòricsambresultatsrigorosossón[9, 10, 11].Una referènciarecentenquèesfaunreculldelsdesenvolupamentsdelateoria, ambreferènciesaautorsdiversosilessevescontribucions,aixícomladescripciódelametodologianumèricaaplicadaconcretamentavarietatsdepunts fixos,torsinvariantsialcontextgeneraldevarietatsnormalmenthiperbòliquesés[25].Altresmètodesperalcàlculdevarietatsinvariantsconsisteixena obteniraltresexpansionsensèries,perexemple,usantelmètodedeLindstedtPoincaréoexpandintelhamiltoniàusantlareduccióaformanormal(vegeu, perexemple,[38]).

3.2Òrbitesdetrànsitinotrànsit,iconnexionshomoclíniques iheteroclíniques

ConsideremelPRTCcircularpla,aixòés,eltercercosesmounomésenel mateixplaqueelsprimaris.Comhemdit,elproblemarestringitdetrescossos espotestudiarfixantelnivelld’energia.Peracadavalorde h,lescorbes develocitatzerodelimitenlesregionsadmissiblesdemovimentenelplade configuracions.Enconcret,peraunrangde h entreelsvalorsdel’energia corresponentsa L1 i L2,espodendistingirclaramenttresregionsdemoviment: alvoltantdelprimariprincipal(regióinterior),alvoltantdelsecundari,iuna zona«externa»llunydelsdos(essencialment r gran,vegeulafigura4).

Fixadaunaòrbitaperiòdicaalvoltantdelspuntsd’equilibricol lineals,enel casdelPRTCcircularpla,lesvarietatsinvariantsassociadestenencodimensió1, jaqueenfixarl’energiaenssituemenunespaidedimensió3.Pertant,les varietatsseparencomportaments,aixòés,solucionsa«costats»diferentsde lesvarietatstenencomportamentsdiferents.Conley([13])defineixlesòrbites de trànsit ide notrànsit delamanerasegüent:lesprimeressónsolucions ques’apropenalcolld’ampolladeterminatperlacorbadevelocitatzeroi passendelaregió {x<xLi } alaregió {x>xLi },oal’inrevés,mentreque lessegonessónsolucionsques’acostenalcolld’ampollaperòretornencapal mateixsemiespai.Perquèunaòrbitaques’apropacapalaregióonviul’òrbita periòdica Γ siguidetrànsitéssuficientinecessariquelasoluciócorresponent estigui dins delabranca W s (Γ ) delamateixaregió,mentrequesiestà fora retornacapalamateixaregió.Vegeulafigura8.

Clarament,doncs,perquèhipuguihavertrànsitd’unaregióaunaaltra,és necessariqueduesbranques,unadecadascunad’algunesvarietatsestablei inestable,s’intersequin.Silesduesbranquesqueestallenestanassociadesa òrbitesperiòdiquesdiferents(comenelcasdelafigura9,esquerra),tindrem unaconnexióheteroclínica,aixòés,unasoluciódelPRTCquetempsendavant iendarreretendeixaunaòrbitaperiòdicadiferent(figura10,esquerra).Encas quelesduesbranquesqueestrobenestiguinassociadesalamateixaòrbita periòdica(figura10,dreta),tindremunaconnexióhomoclínica.

Figura 10: Exemplesdeconnexionshomo-heteroclíniquesenelPRTC Terra-Llunaenl’espaideconfiguracions (x,y).Esquerra:connexióheteroclínicaentreduesòrbitesperiòdiquesdeLiapunovalvoltantde L1 i L2.Dreta:connexióhomoclínicad’unaòrbitaperiòdicadeLiapunoval voltantde L1.(FiguracortesiadeJ.M.Mondelo.)

Unametodologianumèricapercalcularsolucionshomo-heteroclíniques consisteixaseguiruncertnombredetrajectòriessobrecadascunadeles branquesdelesvarietatsinvariantsinvolucradesfinsqueaquestescreuenuna determinadasecciódePoincaré.Donatqueestemsobreunnivelld’energiafixat, elproblemaquedareduïtadosgrausdellibertatiésfàcilcomprovarvisualment silesduesvarietatss’intersequenono.Uncoptrobadaunaprimeraconnexió, espotdissenyarunmètodedecontinuaciónumèricaprenentl’energiacoma paràmetre,pertaldetrobarfamíliesdeconnexionshomo-heteroclíniques.El procésrequereix,peracadapascorresponentaunnivelld’energiafix,resoldre unsistemad’equacionsquetécomasoluciólesnovesòrbitesperiòdiquesila connexióentreelles([5,6]).

L’estudidel’existènciad’òrbitesdetrànsitinotrànsit,homoclíniquesi heteroclíniques,ielseucàlculsónfonamentalstantperaldissenydetrajectòriesambrecorregutsespecífics,comperexplicarfenòmensastronòmicsreals. Perexemple,laconstrucciódecadenesdesolucionsheteroclíniquespermet propostescomel Petitgrandtour,quevisitadiversesllunesdeJúpiter([21, 30]), ol’existènciadeconnexionshomoclíniquespermetcalcularòrbitesperiòdiques properesambuncomportamentsemblant,comelcasdelsciclesentrelaTerra ilaLluna(òrbitesquepassenapropdelsdoscossosid’interèsperalsuport delestelecomunicacions,lanavegació,etc.);vegeulafigura10,dreta,i[12].

Laconcatenaciódetrànsitsiconnexionshomo-heteroclíniquesqueexhibeixen determinadesressonànciespermetexplicarressonànciesorbitalscomlesdel

LlunaTerra

cometaOterma([29]).Ésdesitjable,doncs,construirmapesdeconnexions homo-heteroclíniquesentreobjectesinvariants(tantd’òrbitesperiòdiques comquasiperiòdiques)queenspermetintenirunaideageneraldepossibles connexions.

Peracabar,volemferunesmentalPRTCespacial.Enaquestcas,lesvarietats invariantsassociadesaòrbitesperiòdiquessónobjectes2ddinsd’unespaide dimensió5(pensemquesempreensreduïmal’espaid’energiaconstant),i,per tant,noseparencomportaments.D’altrabanda,hemdetenirencompteque tambéapareixen,amésdelesòrbitesplanes,lesòrbitesperiòdiquesverticalsi lesòrbitesquasiperiòdiques.Pelquefaalesòrbitesdetrànsitinotrànsit,a[44] esdonaunacondiciónecessàriaisuficientquecaracteritzaunaòrbitadetrànsit enelproblemaespacial.Pelquefaalesconnexionshomo-heteroclíniques,la metodologiaexplicadadecontinuaciódefamíliesdeconnexionsésadaptable alcasespacial,ambunincrementdelacomplexitatdelsistemaaresoldre,molt especialmentenelcasdeconnexionsdetors.Vegeu,perexemple,[21,38].

3.3Altresvarietats

Totiqueenshemconcentratenelpaperquefanlesvarietatsinvariantsde puntsd’equilibriiòrbitesperiòdiquesiquasiperiòdiques,volemfernotarque elsistemad’equacionsdiferencialsdelPRTCtéduessingularitatsambvarietats associadesquepodenesdevenirimportantsal’horadedescriurealtrestipus departicularitats.

D’unabanda,unadelessingularitatscorresponalacol lisióambundels primaris.Enaquestcas,mitjançantlatècnicadelaregularització(queconsisteixaintroduiruncanvidecoordenadesidetemps)podemobtenirequacions diferencialsquesónregularsaunentorndelsprimaris.EnelcasdelPRTC espacial,s’acostumenautilitzarlescoordenadesdeKustaanheimo-Stiefel([47]), ienelcaspla,esprenentípicamentlesanomenadescoordenadesdeLevi-Civita i/olesdeMcGehee([48, 33]).UtilitzantlescoordenadesdeMcGeheeenelPRTC pla,lacol lisióespotveurecomuntorambduescircumferènciesdepunts d’equilibriinestables,quetenenvarietatsinvariantsassociadesestableiinestable,demaneraquemoure’salllargd’aquestesvarietatscorresponaòrbites quesurtenoarribenacol lidirambelprimari(ambtempsasimptòticament grans,[43]).Pertant,unaconnexióheteroclínicaentredospuntsd’equilibride lavarietatdecol lisióseriaunaòrbitad’ejecció-col lisióambelprimari,mentre queunasoluciòheteroclínica,perexemple,ambunaòrbitadeLiapunov,seria unatrajectòriaqueconnectariaelprimariambl’òrbitaperiòdica.Observem quelacercadeconnexionsheteroclíniquesdecol.lisióamblaTerraiunaòrbita destípotesdevenirútilperapossiblesmissionsespacials.

D’altrabanda,esmentemlasingularitatdel’infinit.Tambéenaquestcas, ambcanvisdecoordenadesitempsadequats(típicamentelcanvidecoordenadesdeMcGeheetraslladal’infinital’origen),podemestudiarlesvarietatsde certtipusd’òrbitesqueneixendel’origeniquetambétenenvarietatsinvariants associades(totiquelesòrbitessónparabòliquesenllocd’hiperbòliques,[37]). Aquestesvarietatspodenesdevenirunmecanismeperexplicarelpossible transportdematèriadesdel’exteriordelSistemaSolarcapalseuinterior.

4Caminscelestes

Simiremalcel,onsóntotesaquestesòrbitesilessevesvarietatsinvariants? Quèensexpliquenodequèensserveixen?Volemmostrarcomlesvarietats invariantsexpliquenalgunsfenòmensobservablesicompodenutilitzar-seper alanavegacióespacial.

4.1Viatgesespacials

ElnombredeviatgesperexplorarelSistemaSolarcreixcontínuament.L’estratègiabàsicaperalsviatgesinterplanetarisdesdelesmissions Pioneer i Voyager delsanyssetantafinsalesmissions Galileo o MarsObserver delsnoranta consisteixaaproximarunasoluciódelproblemade n cossosconcatenanti enllaçantsolucionsdediferentsproblemesdedoscossos—l’anomenatmètode de patchingconics esmentatalaintroducció.Elfetquelesmissionssiguincada copmésexigentsquantalatrajectòriaqueesvolseguirfaqueesnecessitin millorsaproximacions,ielproblemarestringitdetrescossoshadonatresposta aaquestademanda.

Moure’satravésdelSistemaSolarrequereixenergia.Enunamissióespacial, lamajoriadecombustibleesconsumeixenelmomentdel’enlairamenti sortidadel’atmosferaterrestre.Peralamissió Apollo11 alaLlunadel1969, varenferfaltauns3600000litresdecombustible(lameitatnoméspera laprimerapartdesortidadel’atmosfera).Desdellavors,latecnologiaha permèsqueavuidiauncoetcomel Falcon9 necessitinomésun15%delque vaconsumirelcoet SaturnV.Peròaixòésnomésperarribaraladistància delaLluna.Uncopsuperatelpasinicial(sortirdel’atmosfera),permoure’ns capalnostredestínecessitaremalgunmecanismequeenspropulsiiensfaci canviarlatrajectòria.Éselqueesconeixcoma ∆v (delta-v),unincrementde velocitatperaconseguir-ho.LatransferènciadeHohmann([8])éslamaniobra d’aquesttipusméssenzillaiconsisteixessencialmentapassard’unaòrbita circularaunaaltraseguintunasolucióel.lípticadelproblemadedoscossos (elcostésmajorsil’òrbitainicialifinalnoestanalmateixpla).Peraixò calunimpulsinicialpersortirdel’òrbitainicialiundefinalperinserir-se al’òrbitad’aparcament.Perexemple,perarribaralpuntd’equilibri L1 del sistemaTerra-Llunasortintd’unaòrbitaLEO(lowearthorbit),onestroben, perexemple,l’EstacióEspacialInternacional (ISS),algunssatèl.litsd’observació terrestreolaconstel.lació Iridium de66satèl.litsdecomunicaciótelefònica,cal que ∆v = 3.15km/s.PerarribaraMartambunatransferènciadeHohmann, calaproximadament ∆v = 5.5km/s,iaJúpiter ∆v = 14.5km/s.Aquestvalor estàallímitdelqueelcoetméspotentactualmentpodriaassolir,inohem tingutencomptelasortidadelaTerra.

Afortunadamentperal’exploracióespacial,existeixenelsanomenats camins debaixcost (lowenergytransfers)quepermetenmoure’sd’unllocaunaltre sensedespesaencombustible(excepteunimpulsinicialiundefinalper entrarenelcamíadequat,imaniobresdecorrecció).Aquestscamins,que anomenarem autopistes,estanestretamentrelacionatsprecisamentambles

varietatsinvariantsassociadesaòrbitesperiòdiquesoquasiperiòdiquesdel modelPRTCcircular.Aquestesvarietatsensdonenl’esqueletbàsicquepermet construirlestrajectòriesrealsenelmodelcompletdelSistemaSolar.Viatges acostbaixenergèticamentparlant,peròque,comtotaautopista,tenenun peatge:eltempsdeviatge.Engeneral,seguiraquestscaminscomportatemps llargs,iperdissenyarmissionsrealistes(entemps)caltrobarpuntsintermedis onconcatenartrajectòriesdiferents,usarmecanismesd’impulspuntuals(lowthrust),etc.

Lesprimeresaplicacionsdel’existènciaicomportamentdelesvarietats invariantsserienlestransferènciesaòrbitesdelibració,ésadir,òrbitesperiòdiquesoquasiperiòdiquesalvoltantd’unpuntd’equilibri.Perobteniruna trajectòrianaturalperaunamissióquevulguianardelaTerraaunaòrbita delibració,primerhauremdeposarelsatèl.litenunaòrbitad’estacionament alvoltantdelaTerrademaneraqueaquestaintersequilavarietatestablede l’òrbitafinaldelibració.Ambuna ∆v adequada,lanaus’insereixenlavarietat estable,iaquestaaniràal’òrbitadedestísenselanecessitatdefercapcontrol nimaniobresambcostosaddicionalsdurantelviatge.Desd’aquestpuntde vistanaveguemperunadelesautopistesdel’espai.Aixímateix,l’existència deconnexionshomoclíniquesiheteroclíniquespermetenllaçarunesautopistes ambaltresiconstruiritinerarisquecomenceniacabenenentornsdediferents puntsd’equilibri.

Posaremnomésalgunsexemplesdemissionsespacialsquefanúsdela diversitatd’òrbitesqueexhibeixelPRTCcircular:

• Lesduesprimeresmissionsaòrbitesdelibracióalvoltantd’unpunt d’equilibriforenlaISEE-3iSOHO.Aquestaúltimamissióconjuntade l’ESAilaNASA,iniciadael1995,haestatespecialmentreexida:vaser dissenyadaperarribaraunaòrbitahaloalvoltantdelpunt L1 delsistema Sol-Terraiestar-s’hidosanys,peròlatransferènciafouquasiperfectaila insercióvarequerirunconsumdecombustibletanbaixqueportamés devintanysorbitantiactualmentencaracontinuaexplorantl’helioesfera ielventsolaritransmetentimatgesidadesdel’activitatsolar(space weather).Vegeulafigura11.

Figura 11: EsquemadelatransferènciadelamissióSOHOaunaòrbita haloalvoltantdelpunt L1 delsistemaSol-Terra.(Font:NASA.)

• PercommemorarqueenguanyfacinquantaanysdelavisitaalaLluna,parlaremd’algunamissióapuntsd’equilibridelsistemaTerra-Lluna. El2007esvainiciarlamissióThemis,consistentenelllançamentdecinc satèl litsqueesvanposarenòrbitaalvoltantdelpuntdeLagrange L2 delsistemaTerra-Llunaperestudiarlestempestesespacialsilesaurores. El2010,dosdelssatèl.litsesvanreconvertirenlamissióArtemis:un esvaquedarorbitantalvoltantdelpunt L2 il’altrevasertransferital voltantdelpunt L1 perpoderferobservacionsdesdecostatsoposats. Latransferènciad’uncostatal’altrefoupossibleseguintunaconnexió heteroclínicaentreduesòrbitesalvoltantde L1 i L2 respectivament.PrenentelPRTCcircularamblaTerrailaLlunacomaprimaris,mitjançant lametodologianumèricadescrita,s’obtélaconnexióheteroclínicaentre duesòrbitesperiòdiquesalvoltantde L1 i L2 delsistema(comlaque esmostraalafigura10,esquerra),iésaquesttipusdeconnexió,amb l’ajutd’algunamaniobraaddicional,laques’utilitzaperalatransferència. Vegeulafigura12,esquerra.

Unaaltramissióquehafetúsde lowenergytransfers enelsistemaTerraLlunaésHiten(1990,del’InstitutdelesCiènciesdel’Espaiil’Astronàutica delJapó),enlaqualesvallançarunasondaquevaserinseridaenuna òrbitalunariméstardvavisitarelspuntsd’equilibri L4 i L5.

Figura 12: Projeccióenelplasinòdic (x,y) delestrajectòriesde duesmissionsapuntsdeLagrange:Artemis,enelsistemaTerra-Lluna (esquerra),iGenesis,enelsistemaSol-Terra(dreta).(Font:NASA.)

• LamissióGenesis(2001–2004)ésconsideradalaprimeraqueesvadissenyarusantlateoriamodernadesistemesdinàmics.Prenentaracoma modelelsistemaSol-Terra,lamissiófoudefinidademaneraque,uncop lanauvaserinseridaenunatrajectòriacapaunaòrbitaquasiperiòdica alvoltantde L1,novarenferfaltamaniobresaddicionalsperarribarala sevaòrbitadedestí.Aixòéspossiblesilatrajectòriatriadapertanya lavarietatinvariantestabledel’òrbita.Elcamídetornadavaferúsdela varietatinestabledelamateixaòrbitaidel’existènciadeconnexions heteroclíniquesambl’entorndelpunt L2.Vegeulafigura12,dreta.

Altresexemplesdemissions,enaquestcasambelpunt L2 delsistema Sol-Terracomadestí,sónGaia(ESA,2013),quedesd’unaòrbitaalvoltantdel punt L2 enelsistemaSol-Terraestàfentuncensd’aproximadament1000mi-

lionsd’estrelles,oHerscheliPlanck(ESA,2009).Mésrecentment,tenimlasèrie Chang’edelprogramad’exploraciódelaLlunadel’agènciaespacialxinesa,anomenadaaixípelnomdelaLlunaenlamitologiaxinesa,delaqual,elChang’e2 (2010)haestatestacionadaenalgunmomentenunaòrbitahaloalvoltantdel punt L2.

4.2Fenòmensnaturals

ElconeixementdeladinàmicadelPRTCcircularpermettambéentendrei donarunaexplicacióaalgunsfenòmensnaturalsperalsqualselmodelde doscossosésmassasimple.Jahemexplicatelcasdelsasteroidestroians,els qualsestrobenconfinatsenunaregióalvoltantdelspuntstriangularsdel problemaSol-Júpiter.Ladinàmicaalvoltantdelspuntscol.linealstambéens permetexplicaraltresfenòmens.

Und’aquestséselcometaOterma.Enaquestcas,l’existènciadeconnexions homoclíniquesiheteroclíniquesitrànsitsatravésdelesregionsdeterminades perlescorbesdevelocitatzeroenspermetexplicarelmovimentd’aquestcometa.S’haobservatquefinsal1980elcometasegueixunatrajectòriaexterna aladeJúpiteralvoltantdelSol(ambunaressonànciaproperaa2:3,2voltes delcometaper3deJúpiteralvoltantdelSol),passapropdeJúpiterperseguir unaòrbitamésinternaaladelplaneta(araenressonància3:2),itornaaferun pascapalaregióexterior.PrenentelPRT3CcircularambelSoliJúpiter,d’una bandaexisteixenconnexionshomoclíniquesd’òrbitesal’entorndelspunts L2 i L1 ambaquestesressonànciesimoltproperesalestrajectòriesexternai internadelcometa,respectivament,id’altrabanda,connexionsheteroclíniques entreunaòrbitaalvoltantde L2 iunaalvoltantde L1 (vegeu-neunexemplea lafigura10,esquerra)queexpliqueneltrànsitdelazonaexternaaJúpiterala interna(seguintlaideamostradaalafigura9).Sónjustamentaquestesconnexionslesqueconstitueixenl’esqueletocanaldinàmic,moltapropdelqual s’observalatrajectòriad’Oterma.Peramésdetalls,citemlesreferències[29] i[6](enaquestaúltimaesdonenrangsd’energiaperalsqualslestransicions entrediferentsressonàncieséspossible).

Unaltrefenomennaturalques’explicaperl’existènciadevarietatsinvariants éseldellunesiasteroidesambmovimentcoorbitalodeferradura.L’exemple mésconegutéseldelesllunesdeSaturn,JanusiEpimeteu.Enunsistema enrotacióadequat,lesòrbitesquesegueixenlesduesllunestenenformade ferraduracomlaqueesmostraalafigura13,esquerra.Altresmoviments semblantssónelsd’algunsasteroidespropersalaTerra,comelCruithneo el2002AA29,figura13,dreta.Aquestsasteroidessegueixenunaòrbitaal voltantdelSolambunsemieixproperaldelaTerra,queenunsistemaen rotaciótéformadeferradura,is’acostenalaTerraduesvegadescadavolta.

Aqueststipusd’òrbitesespodenexplicarapartirdelesvarietatsinvariantsdelpunt L3 idelesòrbitesdeLiapunovplanesalseuvoltant.Aquestes varietatss’autointersequenidonenllocaòrbiteshomoclíniques.Alvoltant d’aquestesconnexionss’acumulenunainfinitatd’òrbitesperiòdiques(fenomen conegutcoma blueskycatastrophe,[15])queressegueixenuncamísemblant. Aquestmecanismeseriaelqueexplicarial’existènciad’aquestmovimentde ferradura([4,32]).

Figura 13: Esquerra:esquemaaproximatdelestrajectòriesquedescriuenJanusiEpimeteu.Dreta:òrbitadetipusferraduradescritaper l’asteroide2002AA29,enunPRTCSol-Terra.(Font:referència[4].)

5Altresmodelsdelamecànicaceleste

FinsaraenshemconcentratprincipalmentenelPRTCcircular,ijahemvist queeraprouadequatperadiferentspropòsits.Noobstant,quanaquestmodel noéssuficient,se’nconsiderend’altresques’ajustenmilloralessituacions corresponents.

• ElPRTCel.líptic:unadelesprimeresmilloreséstenirpresentqueels primarisesmouenenòrbitesel.líptiques(enllocdecirculars)alvoltant delllurcentredemasses,ambunaexcentricitat e = 0.Enaquestcas,prenentunescoordenadesadequades,rotatòriesipulsants(esdivideixper ladistànciaentreelsprimarisalllargdeltemps),elsistemad’equacions diferencialsques’obtéésnoautònom,peròperiòdic.Aquestproblema depèndedosparàmetres µ ∈ (0, 0 5] i e ∈ (0, 1],itéelsmateixospunts d’equilibri Li, i = 1,..., 5,totiquecanvial’estabilitatdepenentde µ i e ([48]).Tambédeixadetenirlaintegralprimera,ilesòrbitesperiòdiquesapareixenaïllades(peravalorsde µ i e fixats)enllocd’agrupar-se enfamílies(compassaalproblemacircular).Aquestmodel,perexemple,s’usaperal’estudidelsasteroidestroiansapartirdeladinàmicaal voltantdelspunts L4 i L5 ([31]).

• ElPRTCparabòlic,onaraelsprimarisdescriuenòrbitesparabòliques: introduintcanvisadequatsenlescoordenadesieneltemps,elsistema d’equacionsésautònomidetipusquasigradient(ésadir,presentauna funciómonòtonaatrossos).Unaconseqüènciaimportantésqueaquest problemanotéòrbitesperiòdiques.Ambaquestproblemaespotmodelar demanerasimplel’encontreentreduesgalàxies.Enparticularespoden estudiarelsmecanismesqueexpliqueneldesplaçamentdematèria(mo-

deladacomaconjuntsdepartícules)delvoltantd’unagalàxiaal’altra,i explicarlaformaciódepontsicuesdematèriaentregalàxiesques’observenalarealitat.Aquestmecanismeprecisamentesbasaenconnexions heteroclíniquesentrelacol lisióambunprimariiunpuntd’equilibri([2]).

• Elproblemarestringitdequatrecossosbicircular:és,defet,unproblema restringitdequatrecossos,obtingutdelPRTCafegintuntercerprimari.Mésconcretament,suposemdosprimarisdemasses m1 i m2 que descriuenòrbitescircularsalvoltantdelcentredemasses(localitzata l’origen)iuntercerprimaridemassa m3 quegiradescrivintunaòrbita circularalvoltantdel’origen.Elproblemabicircularconsisteixadescriure elmovimentd’uncosdemassainfinitesimalqueesmousotal’atracció delstresprimaris.Enaquestcas,encoordenadesadequades,elmodelés hamiltoniàambtresgrausdellibertatinoautònom,peròperiòdic.Els puntsd’equilibricol.linealsdelPRTCambprimaris m1 i m3 esconverteixen,enelproblemabicircular,enòrbitesperiòdiquesinestables, OPLi, i = 1, 2, 3,amblescorresponentsvarietatsinvariantsassociades.

Remarquemqueaquestmodelnoéscoherentenelsentitquelestrajectòriescircularsquesuposemperalstresprimarisnosatisfanl’equacióde Newtondelproblemadetrescossos.Malgrataquestfet,ésunproblema quedonaunaprimeraaproximacióforçaacuradad’algunsproblemesde quatrecossos.Perexemple,podemconsiderarelmodelbicircularcom unaprimeraampliaciódelmodelPRTC,enelqual,amésdelsdoscossos primaris,s’afegeixcomatercerprimarielsegüentcosdelSistemaSolar derellevància:enelsistemaTerra-Lluna,afegiml’efectegravitatoridel Sol,oenelsistemaSol-Terra,sivolemestudiarapropdelaTerra,afegim l’efectedelaLluna,oenunsistemaSol-Júpiter,elsegüentcosateniren compteseriaSaturn.Elmodelbicirculartambépermetexplicareltransportdematèria(cometes,asteroidesipetitespartícules)desdelsplanetes exteriorsalsinteriorsenelSistemaSolar.Consideremaquestcomuna concatenaciódemodelsbicirculars:primerSol-Júpiter-Neptú,desprésSolJúpiter-Urà,etc.,iencadascund’ellslesvarietatsinvariantsassociadesa lesòrbites OPLi.Laintersecciódelesvarietatsinvariantsd’aquestsmodelsdonallocacanalsnaturalsdetrànsitdesdelSistemaSolarexterior capal’interior([3]).

• Elproblemabicircularcoherent:ésunproblemarestringitdequatrecossosonelstresprimarissíqueesmouenseguintunasoluciódelproblema detrescossos.Aquestmodel,enquès’obtéunsistemahamiltoniàno autònom,foudesenvolupatoriginalmentperM.A.AndreuiC.Simóper tald’estudiarelmovimentalvoltantdelpunt L2 delsistemaTerra-Lluna tenintencomptetambél’efectedelSol([1]).Posteriorments’haaplicat perestudiarelmovimentalvoltantdelesòrbitesperiòdiquessubstitutesdelspuntsd’equilibricol linealsdelsistemaTerra-Llunateninten compteaméselSol(vegeu,perexemple,[26]),oalvoltantdelstriangularsperestudiarelsasteroidestroiansenelsistemaSol-Júpiterpertorbat perSaturn([17]).

Ésclarquequalsevoldelsmodelsesmentatsnos’ajustaexactamentala realitatique,tenintencomptealtresefectes,perexemple,l’aixafamentd’un planeta,elsefectesderadiació,oelnombredecossos,oelmovimentde totsells,podemconsideraraltresmodelsméscomplexosisofisticats.Per exemple,elmètodeJPLconsisteixaprendreunproblemade N cossosenquè lestrajectòriesdelsplanetesestandonadesperlesefemèridesquepublica laNASA.Unaltremodeld’aplicacióal’astrodinàmicaéselPRTCenquèelsatèllitportauna velasolar,unasuperfíciereflectantques’aprofitadelapressió deradiaciócomaimpulsextra([16]).Engeneral,unamilloradelPRTCporta aunmodelnoautònom,enelqualelcampdepènperiòdicamentdeltemps,i unreptehaestatadequarleseinesd’estudiaaquestsnousmodels([28]).No obstant,finsaladatad’avui,elPRTC,deformulacióclaramentméssenzilla, japroporcionaunmodelforçaacuratperdissenyardeterminadesmissionsi explicaralgunsfenòmens.

D’altrabanda,al’horad’abordaraltresproblemesdetipusastronòmic, certamentcapdelsproblemesanteriorsnoéssuficient.Esmentem,perexemple, lamodelitzaciód’unagalàxiabarrada,oncalbuscarunadistribuciódedensitat demassaqueaproximiproubélasevalluminositat.Elqueésremarcable, però,ésque,prenentaltresmodels,tambéelspuntsd’equilibri,lesòrbites periòdiquesinestablesilessevesvarietats(delmodelresultant)tenenunpaper cabdalal’horad’explicarunadeterminadafenomenologia.Esmenteml’article publicatenaquest Butlletí ([45]),enquèelsautorspresentenunateoriaque unificalaformaciódebraçosespiralsianellsengalàxiesbarrades.

Japeracabar,ésinteressantobservarcomleseinesdelateoriadesistemes dinàmics(concretadesaquíenelroldelesvarietatsinvariants)aplicadesal macrocosmos(problemesdemecànicacelesteiastronomia)espodentraslladar almónaescalaatòmica.Enlesdarreresdècades,s’hanpublicatdiferents treballsqueestudien,desdelpuntdevistadelamecànicaclàssica,diverses qüestionsrellevantsal’horadedescriureladinàmicadedeterminatsàtoms. Peresmentar-nealgunexempleconcret,siesconsideral’àtomd’hidrogenenun campdemicroonescircularmentpolaritzat,esplantegenalgunesqüestionsde maneranatural:sotaquinescondicionsionitzaràl’electró?Coms’explicaelseu movimentaparentmenterràtic?Podemdonarregionsdecomportamentregular id’altresdecomportamentcaòtic?Éspossiblequel’electróarribiaxocaramb elnucli?Totesellesespodenrespondreapartirdelcomportamentdecertes varietatsinvariantsd’unsistemad’equacionsquetéunaformasemblantal sistemadelPRTC([7,40,41]).

Agraïments

E.BarrabésharebutelsuportdelsajutsMTM2016-80117-P(MINECO/FEDER)i 2017SGR1374,iaM.OlléselihanatorgatelsajutsMTM2015-65715(MINECO/FEDER)i2017SGR1049.Ambdueshanrebutl’ajutPGC2018-100928-B-100.

Referències

[1] Andreu,M. «Thequasi-bicircularproblem».Tesidemàster.Universitat deBarcelona,1999.

[2] Barrabés,E.;Cors,J.M.;García-Taberner,L.;Ollé,M. «Tailsandbridges intheparabolicrestrictedthree-bodyproblem». Mon.Not.R.Astron.Soc., 472(3)(2017),2554–2568.

[3] Barrabés,E.;Gómez,G.;Mondelo,J.M.;Ollé,M. «Pseudo-heteroclinic connectionsbetweenbicircularrestrictedfour-bodyproblems». Mon.Not. R.Astron.Soc.,462(1)(2016),740–750.

[4] Barrabés,E.;Mikkola,S. «Familiesofperiodichorseshoeorbitsinthe restrictedthree-bodyproblem». A&A,432(3)(2005),1115–1129.

[5] Barrabés,E.;Mondelo,J.M.;Ollé,M. «Numericalcontinuationoffamilies ofhomoclinicconnectionsofperiodicorbitsintheRTBP». Nonlinearity, 22(12)(2009),2901–2918.

[6] Barrabés,E.;Mondelo,J.M.;Ollé,M. «Numericalcontinuationoffamilies ofheteroclinicconnectionsbetweenperiodicorbitsinaHamiltonian system». Nonlinearity,26(10)(2013),2747–2765.

[7] Barrabés,E.;Ollé,M.;Borondo,F.;Farrelly,D.;Mondelo,J.M. «Phase spacestructureofthehydrogenatominacircularlypolarizedmicrowave field». Phys.D,241(4)(2012),333–349.

[8] Bate,R.R.;Mueller,D.D.;White,J.E. FundamentalsofAstrodynamics. NovaYork:DoverPublications,Inc.,1971.

[9] Cabré,X.;Fontich,E.;delaLlave,R. «Theparameterizationmethodfor invariantmanifolds.I.Manifoldsassociatedtonon-resonantsubspaces». IndianaUniv.Math.J.,52(2)(2003),283–328.

[10] Cabré,X.;Fontich,E.;delaLlave,R. «Theparameterizationmethodfor invariantmanifolds.II.Regularitywithrespecttoparameters». Indiana Univ.Math.J.,52(2)(2003),329–360.

[11] Cabré,X.;Fontich,E.;delaLlave,R. «Theparameterizationmethod forinvariantmanifolds.III.Overviewandapplications». J.Differential Equations,218(2)(2005),444–515.

[12] Casoliva,J.;Mondelo,J.M.;Villac,B.F.;Mease,K.D.;Barrabes,E.; Olle,M. «Twoclassesofcyclertrajectoriesintheearth-moonsystem». J.Guid.ControlDynam.,33(5)(2010),1623–1640.

[13] Conley,C.C. «Lowenergytransitorbitsintherestrictedthree-body problem». SIAMJ.Appl.Math.,16(4)(1968),732–746.

[14] Danby,J.M.A. FundamentalsofCelestialMechanics.2aed.Richmond,VA: Willmann-Bell,Inc.,1988.

[15] Devaney,R.L. «BlueskycatastrophesinreversibleandHamiltonian systems». IndianaUniv.Math.J.,26(2)(1977),247–263.

[16] Farrés,A.;Jorba,À. «Periodicandquasi-periodicmotionsofasolarsail closeto SL1 intheEarth-Sunsystem». CelestialMech.Dynam.Astronom., 107(1–2)(2010),233–253.

[17] Gabern,F.;Jorba,À. «Arestrictedfour-bodymodelforthedynamics neartheLagrangianpointsoftheSun-Jupitersystem». DiscreteContin. Dyn.Syst.Ser.B,1(2)(2001),143–182.

[18] Giorgilli,A.;Skokos,C. «OnthestabilityoftheTrojanasteroids». A&A, 317(1997),254–261.

[19] Gómez,G.;Jorba,À.;Simó,C.;Masdemont,J. DynamicsandMission DesignnearLibrationPoints.Vol.III.AdvancedMethodsforCollinear Points.RiverEdge,NJ:WorldScientificPublishingCo.,Inc.,2001.(World ScientificMonographSeriesinMathematics;4)

[20] Gómez,G.;Jorba,À.;Simó,C.;Masdemont,J. DynamicsandMission DesignnearLibrationPoints.Vol.IV.AdvancedMethodsforTriangular Points.RiverEdge,NJ:WorldScientificPublishingCo.,Inc.,2001.(World ScientificMonographSeriesinMathematics;5)

[21] Gómez,G.;Koon,W.S.;Lo,M.W.;Marsden,J.E.;Masdemont,J.;Ross, S.D. «Connectingorbitsandinvariantmanifoldsinthespatialrestricted three-bodyproblem». Nonlinearity,17(5)(2004),1571–1606.

[22] Gómez,G.;Llibre,J.;Martínez,R.;Simó,C. DynamicsandMissionDesign NearLibrationPoints.Vol.I.Fundamentals:TheCaseofCollinearLibration Points.RiverEdge,NJ:WorldScientificPublishingCo.,Inc.,2001.(World ScientificMonographSeriesinMathematics;2)

[23] Gómez,G.;Llibre,J.;Martínez,R.;Simó,C. DynamicsandMissionDesign NearLibrationPoints.Vol.II.Fundamentals:TheCaseofTriangularLibrationPoints.RiverEdge,NJ:WorldScientificPublishingCo.,Inc.,2001. (WorldScientificMonographSeriesinMathematics;3)

[24] Gómez,G.;Mondelo,J.M. «Thedynamicsaroundthecollinearequilibrium pointsoftheRTBP». Phys.D,157(4)(2001),283–321.

[25] Haro,À.;Canadell,M.;Figueras,J.-L.;Luque,A.;Mondelo,J.-M. The ParameterizationMethodforInvariantManifolds.FromRigorousResults toEffectiveComputations.Cham:Springer,2016.(AppliedMathematical Sciences;195)

[26] Howell,K.C.;Guzmán,J.J. «Spacecrafttrajectorydesigninthecontext ofacoherentrestrictedfour-bodyproblemwithapplicationtothemap mission».A: 51stInternationalAstronauticalCongress (2–6octubre2000, RiodeJaneiro,Brasil).PaperIAF-00-A.5.06.

[27] Jorba,À.;Masdemont,J. «Dynamicsinthecentermanifoldofthecollinearpointsoftherestrictedthreebodyproblem». Phys.D,132(1–2)(1999), 189–213.

[28] Jorba,M. «PeriodictimedependentHamiltoniansystemsandapplications».Tesidemàster.UniversitatdeBarcelona,2019.

[29] Koon,W.S.;Lo,M.W.;Marsden,J.E.;Ross,S.D. «Heteroclinicconnections betweenperiodicorbitsandresonancetransitionsincelestialmechanics». Chaos,10(2)(2000),427–469.

Dinàmicadevarietatsespacials

[45] Romero-Gómez,M.;Sánchez-Martín,P.;Masdemont,J.J. «Comles varietatsinvariantsformenespiralsianellsengalàxiesbarrades». Butlletí delaSocietatCatalanadeMatemàtiques,29(1)(2014),51–75.

[46] Simó,C.;Sousa-Silva,P.;Terra,M. «Practicalstabilitydomainsnear L4,5 intherestrictedthree-bodyproblem:somepreliminaryfacts».A: Progress andChallengesinDynamicalSystems.Heidelberg:Springer,2013,367–382. (SpringerProc.Math.Stat.;54)

[47] Stiefel,E.L.;Scheifele,G. LinearandRegularCelestialMechanics.PerturbedTwo-bodyMotion,NumericalMethods,CanonicalTheory.NovaYork; Heidelberg:Springer-Verlag,1971.(DieGrundlehrendermathematischen Wissenschaften;174)

[48] Szebehely,V. TheoryofOrbits.TheRestrictedProblemofThreeBodies. NovaYork;Londres:AcademicPress,Inc.,1967.

EstherBarrabésVera

Departamentd’Informàtica,MatemàticaAplicadaiEstadística UniversitatdeGirona 17003,Girona esther.barrabes@udg.edu

MercèOlléTorner

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatPolitècnicadeCatalunya 08028,Barcelona merce.olle@upc.edu

ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques Vol.34,núm.2,2019.Pàg.125–151. DOI:10.2436/20.2002.01.88

Isogènies,codisireticlesencriptografia postquàntica

RamsèsFernàndez-València

Quefeliçqueeralacigalaal’estiu!Elsol lluïa,lesflorsdesprenienlasevaaromaembriagadorailacigalacantavaicantava.El futurnolapreocupavagens:elceleratan blausobreelseucapilessevescançons tanalegres...peròl’estiunoésetern.

Isop(620–564a.C.)

Resum: Enaquestarticlepresentemunabreuintroduccióaalgunsdelsconceptesi delestècniquesmatemàtiquesqueestanessentutilitzadesencriptografiapostquàntica. S’introdueixenlateoriadereticles,lateoriadecodisilateoriad’isogèniesdecorbes el.líptiquessupersingulars.

Paraulesclau: reticle,codi,isogènia,corbael.lípticasupersingular.

ClassificacióMSC2010: 11T71,14G50,94A60.

1Introducció

Actualmentqualsevoltransferènciadedadescomportaunprocésdexifratge pertaldeferaquestainformacióinintel.ligiblequans’enviaatravésdecanals quenosempresónsegurs.Elsmecanismesdexifratgequeméss’estanutilitzant,comRSA,ElGamaloECC,fonamentenlasevaseguretatiresistència principalmentenelsproblemessegüents:

1. Factoritzacióenproductededosprimers:donatunnúmero a ∈ Z,trobar dosnúmerosprimers p,q ∈ Z talsque a = p · q.

2. Logaritmesdiscrets:donatsungrup (G, ·) idoselements a,b ∈ G,trobar k ∈ Z talque a = bk .

Donadaunabase B peraunreticle Λ,definim

span(Λ) := span(B) ={B · y | y ∈ Rm}.

Observació. Laprincipaldiferènciaentre Λ(B) i span(Λ) ésqueenelprimer casesfanservirelementsenters,ienelsegonenfemservirdereals.

Centremtotseguitlanostraatencióenlesbasesquegenerenelmateix reticle.

Lema 1 ([15,lema2.5]). Duesbases B ={b1,...,bm} i B ={b1,...,bm} de Rn generenelmateixreticle Λ si,inoméssi,existeixunamatriuunimodular U (i.e. invertiblea Mm×m(Z))talque B = B U.Enaquestcasdiremquelesbases B i B sónequivalents.

Corol.lari 2 ([11,teorema2]). Siduesbases B, B generenelmateixreticlede rangmàxim,aleshores det(B) =± det(B )

Corol.lari 3. Duesbases B, B generenelmateixreticlederangmàximsi,i noméssi, (B ) 1B ésunimodular.

Prova. Enefecte,suposemque U ésunamatriuunimodulard’ordre n.Aleshores: Λ(B) = Λ(B ) B = B · U (B ) 1B = U . ✷

2.2Regionsfonamentals

Donatunreticle Λ,una regiófonamental de Λ ésunsubconjunt F ⊆ Rn talque ∀x ∈ Λ elconjunt x + F ={x + y | y ∈ F } generaunaparticióde Rn,ésadir:

x∈Λ x + F = Rn .

Donatunreticle Λ(B),definimel paral.lelepípedefonamental associata B comelconjunt P(B) ={ i zibi | zi ∈ [0, 1)}

Lema 4 ([15,lema2.10]). Consideremunreticle Λ(B) iunaregiófonamental F delreticle Zn.Aleshoreselconjunt B F ={B z | z ∈ F } ésunaregió fonamentalde Λ(B).Enparticular, P(B) ésunaregiófonamentalde λ(B)

Elresultatsegüentenspermetestablirunacondicióperdeterminarsiun conjuntformatpervectorslinealmentindependentsde Λ n’ésunabase:

Lema 5 ([16,lema1]). Donatunreticle Λ derangmàximi B ={b1,...,bn} un conjuntdevectorsde Λ linealmentindependents,aleshores B ésunabasede Λ si,inoméssi, Λ ∩ P(B) ={0}.

Peraunreticle Λ = Λ(B) generatperunabase B,definimelseudeterminant comelvolumdelparal.lelepípedefonamentalassociata B ieldenotarem pervol(P(B)) obédet(Λ).Elresultatsegüentésimmediat:

2.4Formanormald’Hermite

DelamateixamaneraqueelprocésdeGram-Schmidtgenerabasesquees fanservircomaclausprivadesenalgunsalgorismesdexifratge,laforma normald’Hermitetéunpaperrellevantenaquestsalgorismesdegutalaseva importànciaal’horadecrearlesclauspúbliques[11].

Unamatriu B ∈ Mm×n(R) estàenformanormald’Hermite(escriuremHNF) si,inoméssi,peratot1 ≤ i,j ≤ m tenim

bi,j = 0si i<j, bi,j ≥ 0si i ≥ j, bi,j ≤ bj,j si i>j.

Elsresultatssegüentssónestàndard(vegeu[11]):

Lema 9. Peratotamatriu B itotamatriuunimodular U existeixunamatriu H enHNFtalque H = BU

Lema 10 Siduesmatrius H1 i H2 estanenHNFisónequivalents,aleshores H1 = H2.

2.5Reticledual

Donatunreticle Λ(B) generatperunabase B ={b1,...,bm} amb bi ∈ Rn,el reticledual associatéselconjunt

Λ(B) :={y ∈ span(B) | x,y ∈ Z, ∀x ∈ Λ(B)}.

Mantenintlesnotacions,la basedual de B éselconjunt D ={d1,...,dm}⊆ Rn talque:

(1)span(B) = span(D) i (2) BT D = Idm.

Utilitzant(1)i(2),tenimque D = B (BT B) 1

Elresultatsegüentdonaalreticledual,talcomindicaelseunom,l’estructuradereticle:

Proposició 11 ([16,afirmació11]). Si D éslabasedualde B,aleshorestenim Λ(B) = Λ(D)

Acontinuaciópresentemunaafirmacióhabitualenespaisvectorialsduals:

Lema 12 ([16,afirmació2]). Eldobleduald’unreticleéselreticleoriginal: Λ(B)= Λ(B).

Lema 13 ([11,proposició6]). Peratotreticlederangmàximtenimlaigualtat det(Λ(B)) = (det(Λ(D))) 1 .

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 131

LarelacióexistententrelabasedualielprocésdeGram-Schmidtésestreta is’estableixmitjançantelsresultatssegüents,elprimerdelsqualsprovaqueel procésd’ortogonalitzaciónoafectaladualitat:

Proposició 14 ([11,proposició12]). Siconsideremduesbases B ={b1,...,bn} i D ={d1,...,dn} duals,lesbases B ={πi(bi),...,πi(bn)} i D ={di,...,dn} tambésónduals,peratot i ∈{1,...,n}

Proposició 15 ([16,afirmació7]). Considerem B ={b1,...,bn} unabaseila sevabaseortogonal,obtingudamitjançantelprocedimentdeGram-Schmidt, B ={b1 ,...,bn }.Consideremtambélabasedual D ={d1,...,dn} de B ila sevabaseortogonal,obtingudamitjançantelprocedimentdeGram-Schmidt, D ={d1 ,...,dn}.Aleshores,peratot i ∈{1,...,n} escompleix di = bi bi 2 .

2.6Reticles q-aris

Elsreticles q-aristenenunpaperimportantencriptografiabasadaenreticles jaquepermetenrelaxarleshipòtesissobreelsreticlessenseperdrepropietats relativesalaseguretat.Elssistemesquerecolzensobreaquestamenadereticle tenenunacomplexitatcomputacionalsimilaraladeproblemescomelSISo LWE[13],delsqualssesapquesóntancomplexoscomelsproblemesmés complexosenteoriadereticles.

Donatunenter q,unreticle Λ s’anomena q-ari siexisteix q ∈ Z talque q · Zn ⊆ Λ ⊆ Zn,ésadir, Λ defineixunsubgrupdelgrupadditiu Zn q .

Lema 16 ([11,teorema3]). Si B ∈ Mn×n(Z) ésunamatriunosingular,aleshores det(Λ(B)) · Zn ⊆ Λ(B).

Donatunenter q,dosnaturals m<n iunamatriu A ∈ Mn×m(Z) derang màximpercolumnes,consideremelsreticles q-aris

• Λq(A) ={x ∈ Zn | x ≡ Ay (mod q)perauncert y ∈ Zm}= A · Zm + qZn = Λ(A) + qZn

• Λ⊥ q (A) ={x ∈ Zn | At x = 0(mod q)}.

Lema 17 ([12,proposició9]). Amblesnotacionsanteriorstenim:

(1) q · Λ⊥ q (A) = Λq(A).

(2) q · Λq(A) = Λ⊥ q (A).

Prova. Nomésdemostraremelpunt(1).Laprovadelpunt(2)ésanàloga:

Λ⊥ q (A) ={y ∈ Zm | Ay ≡ 0mod q}={y ∈ Zm | AT Ay = AT qx,x ∈ Zn}= ={y ∈ Zm | y = (AT A) 1AT qx,x ∈ Zn}.

Demaneraquelabasede Λ⊥ q (A) és (AT A) 1AT q,pertant,labasepera q ·

Λ⊥ q (A) és (AT A) 1AT .Si (AT A) 1AT éslabasede q Λ⊥ q (A),lasevadualserà:

(AT A) 1AT (((AT A) 1AT )T (AT A) 1AT ) 1 =···= AT , queéslabasede Λq(A). ✷

2.7Mínimssuccessius

Considerem,donatunreticle Λ,lalongituddelvectornonulméscurtde Λ,i denotem-laper λ1(Λ): λ1(Λ) := min v∈Λ−{0} v = min x≠y∈Λ x y .

Observemque λ1(Λ) éselparàmetre r méspetittalqueelspuntsde Λ que pertanyenaunabolatancadaderadi r generenunespaivectorialdedimensió1.Podemgeneralitzaraquestconcepteiintroduirelconceptedemínims successius.Donatunreticle Λ derang n,definimel i-èsimmínimsuccessiu com: λi(Λ) := inf{r ∈ R | dim(span(Λ ∩ Br (0))) ≥ i},i ∈{1,...,n}.

Lesproposicionssegüentsenspermetranfitar λ1(Λ),tantsuperiorment cominferior.Laprimeradelesproposicionsestableixunafitainferior:

Proposició 18 ([16,teorema5]). Peraqualsevolbase B ilasevaortogonalper Gram-Schmidtassociada B tenim λ1(Λ) ≥ mini∈{1,...,n} bi .

Proposició 19 (Blichfeld, [11,teorema5]). Donatsunconjunt S ⊆ Rn iun reticle Λ(B) derangmàximtalsque vol(S)> det(Λ),existeixunparellde punts z1,z2 ∈ S talque z1 z2 ∈ Λ

Proposició 20 (CosconvexdeMinkowski, [16,teorema9]). Mantenintles notacionsdelaproposicióanterior,si S ⊆ Rn ésunsubconjuntsimètric(i.e. x ∈ S ⇒−x ∈ S),convextalque vol(S)> 2n det(Λ),aleshores ∃x ≠ 0 talque x ∈ S ∩ Λ(B).

Elresultatanteriorensassegural’existènciad’unpuntde Λ dintred’un conjuntconvexisimètric S,sempreque S siguiprougran.Comacorol laride lesduesproposicionsanteriorsobtenimaquestafitasuperiorpera λ1(Λ):

Proposició 21 ([16,corol lari2]). Peraqualsevolreticle Λ(B) derangmàxim n tenim λ1(Λ) ≤ √n n det(Λ).

2.8Problemesenteoriadereticles

Elsproblemesenteoriadereticlespodendividir-seprincipalmentendos blocs:elsproblemesresolublesdeformaeficientiaquellsquesóncomputacionalmentcomplexos.Començaremdescrivintbreumentelsproblemesquesón resolublesdeformaeficientperencarregar-nosdesprésd’estudiarambmés detallelsproblemescomputacionalmentcomplexos,quesónfontdepropostes criptogràfiquespostquàntiques.

2.8.1Problemesresolubleseficientment

1. Elproblemadelabase:apartird’unconjuntdevectors B,determinarun subconjuntquegeneriunabase B pera Λ.Aquestésunproblemaque espotresoldre,entempspolinòmic,calculantHNF(B).

2. Elproblemadelesbasesequivalents:donadesduesbasesreticulars B i B ,determinarsisónequivalents.Aquestproblemaespotresoldre,en tempspolinòmic,calculant H = HNF(B), H = HNF(B ) icomprovantsi H = H .

3. Elproblemadelaunió:donadesduesbasesreticulars B i B ,determinar unabaseperalreticleméspetitquecontinguitant Λ(B) com Λ(B ) Elreticlemínimésgeneratper B := B ∪ B ,demaneraquepodem determinarunabasesicalculemHNF(B )

4. Elproblemadelasubbase:donadesduesbasesreticulars B i B ,determinarsi Λ(B ) ⊆ Λ(B).Aquestproblemaespotreduiralsproblemesde launióidelesbasesequivalents;enefecte: Λ(B ) ⊆ Λ(B) si,inomés si, Λ(B ∪ B ) = Λ(B).Sivolemcomprovarlainclusió,noméscalcalcular HNF(B ∪ B ),HNF(B) icomprovarsilesformescoincideixen.

5. Pertinençaaunreticle:donat v ∈ Zn,determinarsi v ∈ Λ(B).Aquest problemapotreduir-sealproblemadelasubbasetotcomprovantsi Λ(v) ⊆ Λ(B).Elproblemaespotresoldreperaunconjuntdevectors {v1,...,vk} totcalculant HNF(B),calculantdesprés,peracada i ∈{1, 2,...,k},HNF(B ∪ vi),icomprovantsiHNF(B) = HNF(B ∪ vi)

6. Elproblemadelnucli:donadaunabase A ∈ Mn×m(Z),determinaruna basequegeneri Λ(A) apartirde ker(A).Aquestproblemaesredueixal problemadelabaseuncopdeterminatunconjuntgeneradorde ker(A) Observemqueelmateixprocedimentresolelproblemasegüent.

7. Elproblemadelnuclimodular:donatsunamatriu A ∈ Mn×m(Z) i q ∈ Z, determinarunabasequegenerielreticle Λ⊥ q (A)

2.8.2Problemescomputacionalmentcomplexos Entreelsproblemesque sóncomputacionalmentcomplexosdestaquen:

1. Vectorméscurt:enelproblemadelvectorméscurt(escriuremSVP)es voldeterminar,peraunabase B iunreticle Λ(B),elvectornotrivialmés curtde Λ.Aquestproblematéduesversions:

• Laversióexacta,enquèespreténresoldrealgunadelespreguntes següents:

Decisió:pera0 <d ∈ R,decidirsi λ1(Λ(B)) ≤ d obési λ1(Λ(B))> d.

—Càlcul:determinar λ1(Λ(B))

—Cerca:trobar v ∈ Λ(B) −{0} talque v = λ1(Λ(B))

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 135

LadiferènciaprincipalentreSVPiCVPlatrobemenelfetque,mentreque lasoluciódelSVPnopotserelvectornul,elCVPsíquel’admet.Aquestfet faquepuguemferservirelproblemaCVPpertrobarelvectormésproperal vector0pertalderesoldreelproblemaSVP.

ElproblemaSVPpotreduir-sealproblemaCVP.Aquestprocésesfonamenta enelsresultatssegüents.Consideremunreticle Λ(B),derangmàxim,generat perunabase B ={b1,...,bn}:

Lema 23 ([9,proposició3]). Considerem 0 ≠ v = n i=1 cibi unvectorméscurt d’unreticle Λ(B).Existeixuníndex i ∈{1,...,n} talque ci éssenar.

Consideremuníndex j ∈{1,...,n} idefinimlesbasespera Λ(B) següents: B(j) :={b1,...,bj 1, 2bj ,bj+1,...,bn}.Aleshorestenim:

Proposició 24 ([9,proposició4]). Considerem v = n i=1 cibi unvectorde Λ(B) peralqualexisteix j ∈{1,...,n} talque cj éssenar.Aleshoreselvector u := cj +1 2 2bj + i≠j cibi = 2cj bj + i≠j cibi ésunvectorde Λ(B(j)) talque dist(u,bj ) = v .

Proposició 25 ([9,proposició5]). Considerem u = 2cj bj + i≠j cibi unvector de Λ(B(j)).Aleshores v = (2cj 1)bj + i≠j cibi ésunvectornonulde Λ(B) talque dist(u,bj ) = v

Observemqueellema23,juntamentamblaproposició24,enspermet deduirl’existència,peracada j ∈{1,...,n},d’unvectorde Λ(B(j)) talquela distànciaambelvectorobjectiu bj coincideixamblanormad’unvectormés curtde Λ(B).Finalment,fentservirlaproposició25,espotdeterminarun vectorde Λ(B) talqueladistànciaambelvectorobjectiucoincideixambla normad’unvectorméscurtde Λ(B).Formalment,tenim:

Teorema 26 ([9,teorema6]). Donat γ = γ(n) ∈ R,elproblema SVPγ potreduir-sealproblema CVPγ

2.9L’algorismeLenstra-Lenstra-Lóvasz

Considerem B ={b1,...,bm}⊂ Rn unabasei B ={b1 ,...,bm} lasevabase associadaobtingudaambelprocedimentdeGram-Schmidt.Diremque B és δ-LLLreduïda,pera 1 4 <δ< 1,sisatisfàlescondicionssegüents:

1. Condiciódemida: ∀1 ≤ i ≤ n i j<i: |µi,j |≤ 1 2 ,on µi,j sónelscoeficients involucratsenelprocedimentdeGram-Schmidt.

2.CondiciódeLóvasz: ∀1 ≤ i<n : δ bi 2 ≤ µi+1,ibi + bi+1 2 .

L’algorismeLenstra-Lenstra-Lóvasz(LLL)ésunalgorismedereduccióque retorna,donadaunabase,unabaseconstituïdapervectorscurtsquesatisfan lacondiciódeLóvasz.Potentendre’scomunaversióvectorialdel’algorisme d’Euclidesperalcàlculdelmàximcomúdivisor.Elfuncionamentessencialde

l’algorismeLLLesfonamentaenelprocedimentdeGram-Schmidt(vegeula secció6.12de[10]).

Teorema 27 ([10,teorema6.68]). Sigui {v1,...,vn} unabaseperaunreticle Λ. L’algorismeLLL([10,figura6.7])acabaenunnombrefinitdepassosiretorna unabase δ-LLLreduïdapera Λ.Enparticular,l’algorismeLLLésunalgorisme polinòmic.

Totiquel’aplicacióoriginaldel’algorismeeralafactoritzaciódepolinomis sobre Q,lesaplicacionsmésdestacablesdel’algorismeLLLtambéinclouenla criptoanàlisidelssistemescriptogràficsbasatsenreticlesjaquel’algorismeLLL resollaversióexactadelproblemaSVPentemps2O(n2) [1]itambétéunpaper importantenlaresoluciódelaversióaproximadadelproblemaCVPentemps d’ordre2O(n) (vegeu[10,teorema6.73]peraunareferència).

3Codis

3.1Conceptesbàsics

Un missatge ésunaseqüènciafinitad’elementsd’uncosfinit Fq d’ordre q, pera q = pr on p ésunnombreprimeri r ∈ N.Un codi C delongitud n és unconjunt C ⊂ Fn q .Si C noméstéunelement,diremque C ésuncoditrivial. Siprenem q = 2parlaremdecodisbinaris.Elselements c ∈ C s’anomenen paraulescodi

Elprocésdecodificaciód’unmissatgeespotinterpretarcomunaaplicació injectiva,queanomenem codificador, f : Fk q → Fn q ,pera n>k> 0.Uncodi delongitud n éslaimatge f(Fk q) := C ⊂ Fn q .Uncodificadortéassociadauna funcióinjectiva g : Fn q → Fk q talque g ◦ f = Id,1 queanomenarem descodificador

Exemple. Pertaldemotivarelspropersconceptesenscentrarenenunasituació enquèvolemcodificarunmissatge a ∈ Fk q mitjançantuncodificador f : Fk q → Fn q .Elresultatésunelement f(a) ∈ C,queésenviatatravésd’uncanal. Elcodiarribaaldescodificadorassociat g,queretornaunmissatgeambla forma g(b) ∈ Fk q.Siguin q = 2, k = 1, n = 3i C = (0, 0, 0),(1, 1, 1) ∈ F3 2 Suposemqueelmissatge«No»escorresponamb0iqueescodificacom f(0) = (0, 0, 0).Suposemqueunmissatge«Sí»escorresponamb1iquees codificacom f(1) = (1, 1, 1).Enviemun«No»atravésd’uncanalquegenera interferènciestalsqueeldescodificadorrepelcodi (0, 1, 0).Ésraonablepensar queeldescodificadorretornielmissatge«No»jaquel’element (0, 1, 0) ∈ F 3 2 és méssemblanta (0, 0, 0) quenopasa (1, 1, 1) jaque (0, 1, 0) i (0, 0, 0) només difereixenenunacomponent,mentreque (0, 1, 0) i (1, 1, 1) difereixenendues. Enaquestcasdiremqueelcodihacorregitunerror.

1 Observemquelacomposicióéslaidentitatambunacertaprobabilitatquedepèndela longituddela paraulacodi ([24,secció2.1]).

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 137

Considerem x ∈{x1,...,xn}∈ Fn q .El pes w(x) éselnombredecomponentsnonul lesde x.Enl’exempleanterior w(f(0)) = 0, w(f(1)) = (1, 1, 1) = 3, w((0, 1, 0)) = 1.

Donatsdoselements x,y ∈ Fn q ,la distànciadeHamming és d(x,y) = #{1 ≤ i ≤ n | xi ≠ yi}= w(x y).

Exemple. Pera x = (1, 1, 1) i y = (0, 1, 0) tenim d(x,y) = w(1, 0, 1) = 2.

Si C ésuncodinotrivial,ladistànciamínimade C és minx≠y∈C d(x,y);el pesmínimésminx∈C−{0} w(x)

Un (n,m,d)-codiésuncodiamblongitud n, m paraulescodi idistància mínima d.Elcodi C del’exempleésun (3, 2, 3)-codi.

Elradidecobrimentd’uncodi C és ρ(C) = maxx∈Fn q minc∈C d(x,c).Observemqueelconcepteformalitzalaideadecomd’allunyatestàunelement rebut x ∈ Fn q dela paraulacodi méspropera.

Donatuncodi C ⊂ Fn q delongitud n,el codiestès associatés

C := (c1,...,cn+1) | (c1,...,cn) ∈ C,cn+1 = n i=1 ci .

Un codilineal ésunsubespaivectorialde Fn q .Unaformaalternativade definir-loésmitjançantsuccessionsexactes,laqualcosaensconduiràaalguns conceptesfonamentals.Enefecte,consideremlasuccessióexactacurta:

0 → Fk q A → Fn q B → Fn k q → 0.

Perserexacta,tenim rk(A) = k, rk(B) = n k i B ◦ A = 0.D’unaaltra banda:

1. Definim C := A(Fk q) ⊂ Fn q .L’aplicaciólineal A esdescriuambunamatriu demida n × k.Lessevescolumnesformenunabasede C.Lamatriu AT s’anomena matriugeneratriu

2. Perserunasuccessióexacta, C = ker(B),pertant, x ∈ C Bx = 0. L’aplicació B esdefineixambunamatriudemida (n k) × n,lesfiles delaqualsónlesrelacionsquedefineixen C.Lamatriu B repelnomde matriudeparitat o decontrol.Donatunelement x ∈ Fn q ,la síndrome de x és Bx ∈ Fn k q .

Comqueelsespaissóntotsdedimensiófinita,lasuccessióanteriorindueix unasuccessiócurtadual

0 → Fn k q BT → Fn q AT → Fk q → 0.

Aquestasuccessió,deformaanàloga,enspermetdefiniruncodi C := BT (Fn k q ) anomenat codidual o codiortogonalde C.Si dim(C) = k ⇒ dim(C) = n k.

Sidefinim,donats x,y ∈ Fn q , x y := i xiyi,obtenimlasegüentcaracteritzacióde C:

Lema 28 ([7,lema1.1]). Escompleix C ={y ∈ Fn q | x y = 0, ∀x ∈ C}.

Uncodibinari C és parell sielpes w(x) ésdivisibleentre2peratot x ∈ C; s’anomena doblementparell sielpes w(x) ésdivisibleentre4.

Elgrupsimètric Σn actuasobre Fn q mitjançantpermutacionsdecoordenades. Doscodis C, C sobre Fn q són equivalents si ∃σ ∈ Σn talque σ(C) = C .

3.2Codiscíclics

Laimportànciadelscodiscíclicsencriptografiapostquànticarauenelfet quelessevespropietatselsfanparticularmentútilsal’horadeduraterme implementacionsicalcularsíndromes.

Uncodilineal C delongitud n s’anomena cíclic siperaqualsevol paraula codi c = (c0,...,cn 1) ∈ C, c = (cn 1,c0,...,cn 2) ∈ C.Podemidentificarles paraulescodi d’uncodicíclicambcincclassesdepolinomisde Fn q [x]/(xn 1) mitjançantelsegüentisomorfisme:

Fn q → Fn q [x]/(xn 1),(c0,...,cn 1) → c0 + c1x +···+ cn 1xn 1 .

Elresultatsegüentaportaunadefinicióalternativaperalconceptedecodi cíclicienmotivaelnom:

Teorema 29 ([24,teorema6.1.3]). Uncodilineal C delongitud n éscíclicsi,i noméssi,ésunidealde Fn q [x]/(xn 1)

Si C ésuncodicíclic,aleshorestenimque,comqueésunidealde Fn q [x]/ (xn 1): c(x) = c0 + c1x +···+ cn 1xn 1 ∈ C ⇒ x · c(x) ∈ C,arabé: x · c(x) = cn 1 + c0x +···+ cn 2xn 2 .

Perserunidealprincipal,existeixunpolinomimònic g ∈ Fn q [x]/(xn 1) ambgraumínimquegeneral’ideal.Aquestpolinomirepelnomde polinomi generador

Ladescomposicióenfactorsirreductiblesde xn 1 = f1(x) ··· ft (x) ens portaalconceptede codicíclicmaximal,queésuncodigeneratper fi(x) ique denotaremper M + i ,pera i = 1,...,t.Elscodisgeneratsper xn 1 fi(x) rebenelnom de codiscíclicsminimals ielsdenotaremper Mi

Teorema 30 ([24,teorema6.4.1]). Peratotcodicíclic C existeixunelement c ∈ C únic,anomenat idempotent,queéselneutredelproductede C

Teorema 31 ([24,teorema6.4.3]). Si C1, C2 sóncodiscíclicsambidempotents c1 i c2 respectius,aleshores:

(1)Elcodi C1 ∩ C2 téidempotent c1 · c2.

(2)Elcodi C1 + C2 téidempotent c1 + c2 c1 c2

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 139

L’idempotentd’uncodiminimal Mi s’anomena idempotentprimitiu iel denotemper θi(x).Ellemasegüentendonaunacaracterització:

Lema 32 ([24,teorema6.4.4]). Amblesnotacionsanteriors,elsidempotentsprimitiussatisfan:

(1)Si i ≠ j,aleshores θi(x)θj (x) = 0.

(2) t i=1 θi(x) = 1.

(3) L’idempotentgeneradordelcodi fi1 (x) ··· fir (x) és 1 + θi1 (x) +···+ θir (x)

3.3CodisdeGoppailasevadescodificació

Sigui L ={γ0,γ1,...,γn 1}⊂ Fq talque g(γi) ≠ 0pera0 ≤ i ≤ n 1,essent g(x) unpolinomimònicdegrau t sobre Fq.Un codideGoppa Γ (L,g),amb polinomideGoppa associat g(x) = t i=0 gixi,éselconjunt (c0,...,cn 1) ∈ Fn p talsque n 1 i=0 ci x γi ≡ 0 mod g(x).Sifem hj := (g(γj )) 1,unamatriude paritatpera Γ (L,g) és(vegeu[24]):

Teorema 33 ([24,teorema9.2.7]). Amblesnotacionsanteriors,uncodideGoppa Γ (L,g) tédistànciamínimamésgranoigualque t + 1 idimensiómésgrano igualque n mt.

ConsideremuncodideGoppa Γ (L,g),una paraulacodi c=(c0,c1,...,cn 1)∈ Γ (L,g) iunmissatge r = (r0,r1,...,rn 1) ∈ Fn p .Sigui e = r c = (e0,e1,...,en 1)

Considerem M :={0 ≤ i ≤ n 1 | ei ≠ 0}.Suposemque deg(g(x)) = t ique #M = e ≤ t/2.Consideremunpolinomi S(x) talque

S(x) ≡ n 1 i=0 ei x γi mod q, deg(S(x))<t.

Definimelpolinomi localitzadord’errors com σ(x) := i∈M x γi.Definim el polinomiavaluador d’errorscom ω(x) := i∈M ei j∈M−{i}(x γj ). Consideremelproducte Sσ : S(x)σ(x) = n 1 i=0 ei x γi i∈M x γi ≡ n 1 i=0 ei j∈M−{i} x γi ≡ ω(x) mod g(x).

Siassumimquetenimunalgorismecapaçdecalcularunpolinomimònic nonul σ1(x) iunpolinomi ω1(x) talsque S(x)σ1(x) ≡ ω1(x) mod g(x),

on σ1(x) téelgraumésbaixentretotselspolinomismònicsnonulsque satisfanlacongruència,ideg(ω1(x))< deg(σ1(x)),aleshorespotdeduir-se ω1(x)σ(x) ω(x)σ1(x) ≡ 0mod g(x).

Observemqueaquestpolinomitégraumenorqueelgraude g(x),de maneraque ω1(x)σ(x) ω(x)σ1(x) = 0.Comqueelspolinomis σ , ω no tenenfactorscomuns,laigualtatimplica σ |σ1,d’onesdedueix σ = σ1.Una vegadaesconeixen σ i ω podemrecuperarelvector e idescodificarla paraula codi c

3.4Relacióentrecodisireticles

Consideremunreticle Zn ⊂ Rn il’aplicació

π : Zn → Fn 2 ,(x1,...,xn) → (x1,..., xn).

Considerem C un (n,k,d)-codilinealde Fn 2 .Comque Fn 2 /C Fn k 2 ,podem deduirque C ésunsubgrupde Fn 2 ambcardinalitat2k.Pertant, π 1(C) ={x + 2k | x ∈ C,k ∈ Z}

ésunsubgrupde Zn d’índex2n k.Tenimque π 1(C) ésunreticlede Rn pel fetdeserunconjuntdiscrettancatperalasumailaresta.

Elreticleassociatalcodi C esdefineixcom ΛC = 1 √2 π 1(C).Doselements qualssevolde ΛC tenenlaforma

x = 1 √2 (c + 2z), y = 1 √2 (c + 2z )

pera c,c ∈{0, 1}n i z,z ∈ Zn.Cometemunabúsdenotaciótotidentificant Fn 2 ↔{0, 1}n iescrivint c,c ∈ C.Tenim

x2 = 1 2 (c2 + 4cz + 4z2), x · y = 1 2 (c · c ).

Ésimmediatdeduirqueperatot x,y ∈ ΛC escompleix: x · y ∈ Z ⇐⇒ c · c ∈ 2Z, ∀c,c ∈ C.

Pertant, ΛC ésunreticleintegral(i.e. enelqualperatot x,y ∈ ΛC escompleix x ·y ∈ Z)si,inoméssi, C ⊂ C.Amésamés, x2 ∈ 2Z c2 ∈ 4Z peratot c ∈ C, demaneraque ΛC ésparellsi,inoméssi, C ésdoblementparell.Finalment,si k = n/2,aleshores vol(Rn/π 1(C)) = 2 n 2 vol(Rn/ΛC ) = 1,demaneraque C ésautodual(i.e. C = C)si,inoméssi, ΛC ésautodual.Totplegatprovael resultatsegüent:

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 141

Proposició 34 ([7,proposició1.3]). Perauncodilineal C tenim:

(1) C ⊂ C ΛC ésunreticleintegral.

(2) C ésdoblementparellsi,inoméssi, ΛC ésparell.

(3) C ésautodualsi,inoméssi, ΛC ésautodual.

3.5Apuntfinalsobreproblemescomputacionalmentcomplexos

Adiferènciadelquepassaamblateoriadereticlesi,comveuremtotseguit, amblateoriad’isogèniesdecorbesel.líptiquessupersingulars,lateoriadecodis notéunallistadeproblemescomputacionalmentcomplexos.Laseguretatdels algorismesquerecolzensobrelateoriadecodislafonamentemenelfetque tantelproblemadeladescodificaciódecodislinealscomelproblemadelcàlcul depesosdecodislinealssóntotsdosproblemesNP-complets[2].Caldestacar que,finsara,nos’hanpresentatalgorismescapaçosderesoldreelsproblemes enuntempsinferioral’exponencial;noesconeixenencaraalgorismesquàntics quepuguinfer-ho.

4Isogèniesdecorbesel.líptiquessupersingulars

Sigui K uncos,una corbael.líptica ésunparell (E,OE ),on E ésunacorba a P2 K nosingulardegènere1i OE ∈ E ésunpuntdistingit.Si K éstalque char(K) ≠ 2, 3,unacorbael.lípticapotserdescrita2 mitjançantl’equacióde Wierstrass

E :={(x : y : z) ∈ P2 K | y 2z = x3 + axz + bz3}, on a,b ∈ K i4a3 + 27b2 ≠ 0.Aquestadarreracondicióésnecessàriapertal d’evitarsingularitats.Enaquestcas, OE = (0:1:0).

Sifemelcanvidevariables x z x, y z y obtenimla formaafí

E ={(x,y) ∈ A2 K | y 2 = x3 + ax + n}.

Peraunacorbael líptica E,descritaperunaequaciódeWeierstrass,es defineixel j-invariantcom

j(E) = j(a,b) = 1728 4a3 4a3 + 27b2 .

Proposició 35 ([22,proposició1.4]). Duescorbesellíptiques E1, E2 sónisomorfesenlaclausuraalgebraica K si,inoméssi, j(E1) = j(E2).

Exemple. Donatun j0 ∈ K −{0, 1728},lacorbael.líptica

E : y 2 = x3 + 3j0 1728 j0 x + 2j0 1728 j0

satisfà j(E) = j0.

2 Existeixenaltresformesdedescriureunacorbael.líptica,coml’equaciódeHuffolad’Edwards; vegeu[14]peraunareferència.

Pertaldedefinirelconceptedemorfismeentrecorbesel.líptiquesenscal introduiralgunsconceptesbàsicsdecairetècnic.

Sigui C unacorbaprojectivaplanadonadaper f(x,y,z) = 0amb f ∈ K[x,y,z] irreductiblesobrelaclausuraalgebraica.El cosdefuncions K(C) és elconjuntdefuncionsracionals g h talque

• Elspolinomis g, h sónhomogenisa K[x,y,z] itenenelmateixgrau.

• f h

• g1 h1 ≡ g2 h2 f | (g1h2 g2h1).

Donadaunacorbaprojectivaplana C,diremqueunafuncióracional f = g h , amb g,h ∈ K[x,y,z],ésdefinida,oqueés regular,enunpunt P ∈ C(K) si h(P) ≠ 0.

Si C1, C2 sóncorbesprojectivesplanesdefinidessobre K,unaaplicació racional φ : C1 → C2 ésunaterna φ = (φx : φy : φz) ∈ P2 K(C1) talqueperatot punt P ∈ C1(K) on φ ésregulartenim φ(P) ∈ C2(K). Consideremunparelldecorbesprojectivesplanes C1, C2.Unaaplicació racional φ : C1 → C2 regularentot P ∈ C1(K) s’anomena morfismeentre C1 i C2.

4.1Conceptesfonamentalssobreisogènies

Donadesduescorbesel.líptiques (E1,O1), (E2,O2),una isogènia entreelles ésunmorfisme φ : E1 → E2 talque φ(O1) = O2.Duescorbesel líptiquessón isògeniques siexisteixunaisogèniaentreelles.

Lema 36 ([23,lema5.21]). Siguin E1, E2 corbesellíptiquessobre K.Unaisogènia φ : E1 → E2 admetlarepresentació

φ(x,y) = p(x) q(x) , s(x) t(x) y , on p,q,s,t ∈ K[x] sónpolinomistalsque p, q i s, t sónprimersentreellsdosa dos.

Lema 37 ([8,lema9.6.3]). Si φ : E1 → E2 ésunaisogènianonul.laentre E1 i E2, corbesellíptiquessobre K,aleshores φ : E1(K) → E2(K) ésunaaplicacióexhaustiva.

El grau d’unaisogènia φ : E1 → E2 és deg(φ) := max{p(x),q(x)}.Sila isogèniaéstalque d dx p(x) q(x) ≠ 0diremque φ és separable.Altramentdiremque φ és inseparable.

Exemple. Consideremuncosfinit Fq d’ordre q.Donadaunacorbael.líptica E sobre Fq,l’aplicaciódeFrobenius πE : E → E,(x,y) (xq,y q) ésunaisogènia degrau q.

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 143

Mantenintlesnotacionsdel’exemple,latraçadel’aplicaciódeFrobeniuses defineixcom τE = q +1 #E(Fq).ElpolinomicaracterísticdeFrobeniusassociat a E éselpolinomi pE (x) = x2 τE x + q.

Elresultatsegüentaportauncriteridemoltautilitatal’horadedeterminar siduescorbesel.líptiquessónisogèniques:

Teorema 38 (TeoremadelaisogèniadeTate). Amblesnotacionsanteriors, duescorbesel.líptiques E1 i E2 sónisogèniquessi,inoméssi,tenenelmateix polinomicaracterísticdeFrobenius.Enparticular, E1 i E2 sónisogèniquessi,i noméssi, #E1(Fq) = #E2(Fq).

El nucli d’unaisogènia φ : (E1,O1) → (E2,O2) éselconjunt

ker(φ) :={P ∈ E1(K) | φ(P) = O2}.

Larelacióentreelnuclid’unaisogèniaielseugrauésforta,compodem comprovarenelresultatsegüent:

Proposició 39 ([27,proposició12.8]). Si φ : E1 → E2 ésunaisogèniaseparable, aleshores deg(φ) = #ker(φ).Siésinseparable,aleshores deg(φ)> #ker(φ).

Proposició 40 ([22,corol.lari4.8]). Si φ : E1 → E2 ésunaisogènianonul.la entrecorbesel.líptiques (E1,O1), (E2, 02),aleshores ker(φ) = φ 1(O2) ésun subgrupfinitde E1(K).

Exemple. Considerem (E,OE ) unacorbael lípticai n ∈ Z,aleshoresl’aplicació [n] : E → E,P [n]P = P +···+ P n vegades ésunaisogènia.

Exemple. El problemadellogaritmediscretsobrecorbesel.líptiques requereix trobar n ∈ Z talque Q = [n](P),donatsdospunts P , Q enunacorbael.líptica E Aquestproblemaespotreformularcomelproblemadetrobar,donats P i Q de E(K),laisogènia φ : E → E talque φ(P) = Q.L’algorismedeShorresolel problemadellogaritmediscretambunalgorismepolinòmicenunordinador quàntic.

Elproblemadeladeterminaciód’isogèniesentrecorbesel.líptiques,delqual ellogaritmediscretésunexemplebàsic,téalgorismesquànticscapaçosderesoldre’lentempssubexponencialsenelcasdecorbesel.líptiquesordinàries[5]. Enelcasdeconsiderarcorbesel.líptiquessupersingulars,nomésexisteixun algorismequànticcapaçderesoldreelproblemaentempsexponencial[3].

Denotaremelconjuntd’isogèniesentreduescorbesel.líptiques E1, E2 per Hom(E1,E2) ={φ : E1 → E2 | φ ésunaisogènia}.Pera φ,ψ ∈ Hom(E1,E2) i P ∈ E1(K) definim (φ + ψ)(P) := φ(P) + ψ(P).Lasumad’isogèniesdonaa Hom(E1,E2) estructuradegrup.

Siamésdefinimelproducted’isogènies φ · ψ comlacomposició φ ◦ ψ, podemdotarelconjunt End(E) = Hom(E,E) d’endomorfismesambestructurad’anell.Elselementsambinversmultiplicatiude End(E) formenelgrup d’automorfismesaut(E).

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 145

LesfórmulesdeVélusónexpressionsqueenspermetranconstruirisogènies apartird’unacorbael lípticaiunsubgrupfinit.Observemquesicombinemel resultatsegüentambelteoremaanteriordeduïmqueunaisogèniaquedacompletamentdeterminadapelseunucli.Calnotarquesempreparlemd’isogènies separables.

Proposició 47 ([8,proposició25.1.6]). Consideremunsubgrupfinit G ⊂ E(K) on E ésunacorbael.lípticasobre K donadaperl’equaciódeWeierstrass.Una isogèniaseparable φ : E → E amb ker(φ) = G espotescriurecom

=

,

amb P = (xP ,yP ), Q = (xQ,yQ) i P + Q = (xP +Q,yP +Q) iessentlacorba E : y 2 = x3 + a x + b on

4.3Polinomismodulars

Elspolinomismodularssónunaformaalternativaperalcàlculdenuclis.Donat unenter l> 2,unpolinomimodularésunpolinomi Φl(x,y) ∈ K[x,y] peral qualunparell j1,j2 ∈ K satisfà Φl(j1,j2) = 0si,inoméssi,existeixencorbes el.líptiques E1, E2 sobre K talsque j(E1) = j1, j(E2) = j2 iperalesquals existeix φ ∈ Hom(E1,E2) degrau l.

Ésimmediatobservarque,donadaunacorbael.líptica E,hompottrobar j-invariantsdecorbes l-isogèniques3 trobantlesarrels,a K,delpolinomi Φl(j(E),y) ∈ K[y].

4.4Corbesel.líptiquessupersingulars

Un polinomidedivisió ésunelement ψ ∈ K[x,y,a,b,(2y) 1],on a i b sónels coeficientsdel’equaciódeWeierstrassdefinidasobre K.Elsdefinimdeforma recursiva:

• ψ1 = 1.

• ψ2 = 2y.

• ψ3 = 3x4 + 6ax2 + 12bx a2 .

• ψ4 = 4y(x6 + 5ax4 + 20bx3 5a2x2 4abx 8b2 a3)

• Pera m ≥ 2: ψ2m+1 = ψm+2ψ3 m ψm 1ψ3 m+1

• Pera m ≥ 3: ψ2m = (2y) 1ψm(ψm+2ψ2 m 1 ψm 2ψ2 m+1)

3Femnotarl’abúsdellenguatge:lesisogèniesinvolucradessóndegrau l.

Teorema 48 ([20,teorema1.8]). Si char(K) m,aleshores

[m](x,y) = φm(x) ψ2 m (x), ωm(x,y) ψ3 m(x,y) , on

Elspunts P ∈ E(K) d’ordre m sónaquellstalsque [m]P = OE .Formenun subgrupde E(K) amblasumaielproducteanomenat subgrupde m-torsió,que denotemper E[m].Elsubgrupdetorsióde E éselconjunt Etors = m≥1 E[m].

Larelacióentreelspolinomisdedivisióielsubgrupde m-torsióqueda determinadapellemasegüent:

Lema 49 ([20,corol lari1.10]). Donadaunacorbaellíptica E sobreuncos K tenim:si char(K) m,aleshoresunpunt P ∈ E(K) ésunaarrel ψm si,inomés si, P ∈ E[m]

Pelquefaal’estructuradelsubgrupde m-torsió,tenim:

Lema 50. Enlescondicionsdellemaanterior, E[m] Zm × Zm.

Elresultatsegüentaportaunaprimeracaracteritzaciódelescorbesellíptiquessupersingulars:

Teorema 51 ([8,teorema9.11.2]). Consideremunacorbael.líptica (E,OE ) sobreuncosfinit Fq,amb q = pm i p primer.Lesafirmacionssegüentssón equivalents:

(1) #E(Fq) = q + 1 τE on p | τE .

(2) E[p] = OE .

(3) EndFq (E) téestructurad’anellnocommutatiu.

(4) ElpolinomicaracterísticdeFrobeniusde E factoritzasobre C ambarrels α1, α2 talsque αi √q ésunaarreldelaunitatpera i ∈{1, 2}

Unacorbaquesatisfàqualsevoldelspuntsanteriorsrepelnomde supersingular.Altraments’anomena ordinària

Observació. Unaformaaccessiblededefinirunacorbael.lípticasupersingular éscomacorbatalquecompleixqualsevoldelescondicionssegüents:

1.#E(Fq) ≡ 1mod p

2. τE ≡ 0mod p

Ambduescondicionsesdedueixenimmediatamentdelteoremaanterior.

Lacondiciód’éssersupersingularoordinàriaésuninvariantisogènic.En efecte:

Proposició 52 ([23,teorema14.1]). Donadaunaisogènia φ : E1 → E2 entre corbesel.líptiques, E1 éssupersingular(resp.ordinària)si,inoméssi, E2 és supersingular(resp.ordinària).

4.6Problemescomputacionalmentcomplexos

Elssegüentsproblemessónelsprincipalscandidatsaproblemacomputacionalmentcomplexsobreelqualrecolzarprotocolscriptogràfics.

1. Càlculd’isogènies:considerant p ≠ l númerosprimersi n ∈ N,trobem lesversionssegüentsperalproblemadelcàlculd’isogènies.

• Trobarunparelldecorbesel.líptiquessupersingulars E1, E2 sobre uncosfinit Fp2 d’ordre p2,iduesisogèniesdiferents f1,2 : E1 → E2 degrau ln .

• Donadaunacorbael lípticasupersingular E sobreuncosfinit Fp2 d’ordre p2,trobar f ∈ End(E) degrau l2n talque f ≠ [ln].

• Donadesduescorbesel líptiquessupersingularssobreuncosfinit Fp2 d’ordre p2,trobarunaisogènia f : E1 → E2 degrau ln .

2. Càlculd’ordresmaximals:aquestproblemapresentalesvariantssegüents.

• Donatunnúmeroprimer p,unabaseestàndardperal’àlgebra dequaternions Bp,∞,ramificadaen p i ∞4 i E,unacorbael.líptica supersingularsobreuncosfinit Fp2 d’ordre p2,trobarunabaseper al’ordremaximal O de Bp,∞ talqueEnd(E) O.

• Donatunnúmeroprimer p,unacorbael lípticasupersingular E,un cosfinit Fp2 d’ordre p2 iquatreelements {β1,β2,β3,β4} enunordre maximal O de Bp,∞ talsqueexisteixunisomorfisme ι :End(E) →O, trobarvuitparellsdepuntsde E, (P1,Q1r ),(P2,Q2r ),r ∈{1, 2, 3, 4}, talsque P1, P2 formenunabasepera E[l] italsque Q1r = ι 1(βr )(P1) i Q2r = ι 1(βr )(P2) pera r ∈{1, 2, 3, 4}.

3. Càlculdel’anelld’endomorfismes:consideremunnúmeroprimer p i n> 0.Peraunacorbael.lípticasupersingular E sobreuncosfinit Fpn , d’ordre pn,calcularl’anelld’endomorfismesEnd(E)

4.6.1LacorrespondènciadeDeuring Considerem H una Q-àlgebrafinitamentgenerada.Un ordre R de H ésunsubanellde H queésfinitamentgenerat coma Z-mòdulitalque H = R ⊗ Q.

Elresultatsegüentcaracteritzal’anelld’endomorfismes:

Teorema 56 ([6,teorema29]). Donadaunacorbael.líptica E sobreuncos F ambcaracterística p,l’anelld’endomorfismesde E ésisomorfa:

(1) Z si p = 0,obé

(2)unordre R enunaextensiódelaforma Q[√d],pera d< 0,obé

(3) unordremaximalenl’àlgebraquaterniònica Bp,∞ queramificaen p i en ∞.

4Unareferènciaperaàlgebresquaterniòniquesés[26].

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 149

Teorema 57 (CorrespondènciadeDeuring, [4,teorema2.1]). Sigui p un nombreprimeriuncosfinit Fp decaracterística p.Peratot j0 ∈ Fp,sigui E(j0) unacorbael.lípticaenlaclassed’isomorfismedelescorbesamb j-invariant j0.

Peratot ji ∈ Fp existeixunabijeccióentreelsordresmaximalsde Bp,∞ i EndFp (E(ji)).

LacorrespondènciadeDeuringestableixundiccionarientreisogèniesi ordresd’àlgebresquaterniòniquesquepermetunaestratègiainteressantpera l’estudidelsproblemesrelacionatsamblaseguretatdelssistemescriptogràfics basatsenisogènies.Aquestaestratègiaescompondelspassossegüents:

1.Traslladarunproblemad’isogèniesalseuequivalentenordres;

2.resoldreelproblemad’ordres;

3.traslladarlasoluciód’ordresalseuequivalentenisogènies.

Pelquefaalproblemadelcàlculdel’anelld’endomorfismes,existeixendues maneresd’atacar-lo:

1. Determinar End(E) explicitantlesisogènies,laqualcosanoésrecomanablejaqueisogèniesdegraualtrequeriranmoltd’espaicomputacional peralasevadescripció.

2. FerservirlacorrespondènciadeDeuringperdescriure End(E) comun Z-mòdulenunaàlgebraquaterniònica.

Agraïments

L’autordesitjaagrairelscomentarisrealitzatspelrevisor,quehanfetmillorar sensiblementaquestarticle.

Referències

[1] Aggarwal,D.;Dadush,D.;Regev,O.;Stephens-Davidowitz,N. «Solving theshortestvectorproblemin2n timeviadiscreteGaussiansampling(extendedabstract)».A: STOC’15—Proceedingsofthe2015ACMSymposium onTheoryofComputing.NovaYork:ACM,2015,733–742.

[2] Berlekamp,E.R.;McEliece,R.J.;vanTilborg,H.C.A. «Ontheinherent intractabilityofcertaincodingproblems». IEEETrans.InformationTheory, IT-24(3)(1978),384–386.

[3] Biasse,J.-F.;Jao,D.;Sankar,A. «Aquantumalgorithmforcomputingisogeniesbetweensupersingularellipticcurves».A: Progressincryptology— INDOCRYPT2014.Cham:Springer,2014,428–442.(LectureNotesinComput.Sci.;8885)

[4] Cerviño,J.M. «Supersingularellipticcurvesandmaximalquaternionic orders».Preprint,2004.

[5] Childs,A.;Jao,D.;Soukharev,V. «Constructingellipticcurveisogenies inquantumsubexponentialtime». J.Math.Cryptol.,8(1)(2014),1–29.

[6] DeFeo,L. «Mathematicsofisogenybasedcryptography».Preprint,2017.

[7] Ebeling,W. LatticesandCodes.ACoursePartiallyBasedonLecturesby F.Hirzebruch.3aed.Wiesbaden:SpringerSpektrum,2013.(Advanced LecturesinMathematics)

[8] Galbraith,S.D. MathematicsofPublicKeyCryptography.Cambridge: CambridgeUniversityPress,2012.

[9] Goldreich,O.;Micciancio,D.;Safra,S.;Seifert,J.-P. «Approximating shortestlatticevectorsisnotharderthanapproximatingclosestlattice vectors». Inform.Process.Lett.,71(2)(1999),55–61.

[10] Hoffstein,J.;Pipher,J.;Silverman,J.H. AnIntroductiontoMathematicalCryptography.NovaYork:Springer,2008.(UndergraduateTexts inMathematics)

[11] Micciancio,D. «LatticesAlgorithmsandApplications».Apuntsd’uncurs, 2010.

[12] Micciancio,D.;Regev,O. «Worst-casetoaverage-casereductionsbased onGaussianmeasures». SIAMJ.Comput.,37(1)(2007),267–302.

[13] Micciancio,D.;Peikert,C. «HardnessofSISandLWEwithsmallparameters».A: AdvancesinCryptology—CRYPTO2013.PartI.Heidelberg: Springer,2013,21–39.(LectureNotesinComput.Sci.;8042)

[14] Moody,D.;Shumow,D. «AnaloguesofVélu’sformulasforisogenies onalternatemodelsofellipticcurves». Math.Comp.,85(300)(2016), 1929–1951.

[15] Peikert,C. «Lattices:...toCryptography».Transparències,2013.

[16] Regev,O. «LatticesinComputerScience».Apunts,2004.

[17] Rué,J.;Xambó,S. «Introducciómatemàticaalacomputacióquàntica». ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques,28(2)(2013),183–231.

[18] Sayols,N.;Xambó,S. «Codiscorrectorsd’errorsicriptografiapostquàntica». ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques,33(2)(2018), 147–171.

[19] Shor,P.W. «Algorithmsforquantumcomputation:discretelogarithms andfactoring».A: 35thAnnualSymposiumonFoundationsofComputer Science (SantaFe,NM,1994).LosAlamitos,CA:IEEEComput.Soc.Press, 1994,124–134.

[20] Shumow,D. «Isogeniesofellipticcurves:acomputationalapproach». Preprint,2009.

[21] Silverman,J.H. AdvancedTopicsintheArithmeticofEllipticCurves.Nova York:Springer-Verlag,1994.(GraduateTextsinMathematics;151)

[22] Silverman,J.H. TheArithmeticofEllipticCurves.2aed.Dordrecht:Springer,2009.(GraduateTextsinMathematics;106)

Isogènies,codisireticlesencriptografiapostquàntica 151

[23] Sutherland,A. «Isogenykernelsanddivisionpolynomials».Apunts, 2017.

[24] vanLint,J.H. IntroductiontoCodingTheory.2aed.Berlín:SpringerVerlag,1992.(GraduateTextsinMathematics;86)

[25] Villanueva,M.;Fernández-Córdoba,C. «Codisdetectorsicorrectors d’errorsialgunesdelessevesaplicacionsalasocietatdelainformació». ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques,34(1)(2019),53–89.

[26] Voight,J. «Quaternionalgebras».Apuntsd’uncurs,2019.

[27] Washington,L.C. EllipticCurves.NumberTheoryandCryptography. 2aed.BocaRaton,FL:Chapman&Hall/CRC,2008.(DiscreteMathematics anditsApplications(BocaRaton))

[28] Zhaofei,T. «GGHCryptosystemandLatticeReductionAlgorithms».Tesi demàster.McMasterUniversity,2011.

Eurecat,CentreTecnològicdeCatalunya,UnitatITSecurity GrupdeRecercaenNousModelsdeCiberseguretat(2017 SGR 01239) CarrerdeBilbao, 72, 08005 Barcelona,Catalunya ramses.fernandez@eurecat.org

ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques Vol.34,núm.2,2019.Pàg.153–168. DOI:10.2436/20.2002.01.89

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes

Resum: Enaquestarticletractaremdedosproblemesmoltinteressantsid’unamaneraderelacionar-los.Elprimerproblemaésl’estudideldesenvolupamentasimptòtic del’energiamínimad’unconjuntdepuntsconfinatsenunaesferaqueinteraccionen mitjançantunpotencialdeRiesz.Elcaslímitd’unadelesconstantsqueapareixenen aquestdesenvolupamentensportaràalnostresegonproblema,eldedeterminarel millorempaquetamentd’esferesal’espaieuclidià,problemaenquèrecentments’han produïtavençosimportants.

Paraulesclau: energiadeRiesz,puntsbendistribuïts,empaquetamentsd’esferes, programaciólineal.

ClassificacióMSC2010: 31C20,52C07,11K36.

1ProblemadeThomson

L’any1904,ambrelacióalseumodeldenucliatòmicanomenat púdingde panses (plumpuddingmodel),Thomsonvaplantejarelproblemadecalcular l’energiamínimad’unaconfiguraciód’electronsalasuperfícied’unaesferaque esrepel.leixenambunaforçadeterminadaperlalleideCoulombideterminar lesdisposicionsdepuntsambenergiamínima.

Sidenotemcoma S2 ={(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 = 1} l’esferaunitat,el problemadeThomsonconsisteix,doncs,adeterminarelvalormínimde

entretotesleseleccionspossiblesde x1,...,xN ∈ S2 ideterminarlesque assoleixenelmínim.

Aquestescritestàbasatenlalliçóinauguraldelcurs2018–2019delaFacultatdeMatemàtiques iInformàticadelaUniversitatdeBarcelona.

Aquestmodelatòmicesvaabandonarràpidament,peròelproblemaplantejatperThomsons’hacontinuatestudiant.Ahoresd’ara,però,noméss’ha pogutresoldreelproblemasielnombredepunts, N,és1,2,3,4,5,6o12.El darrerresultat,del2013,vademostrarquelabipiràmidetriangular(5punts) ésminimalambunaprovaassistidaperordinador[23].

Undelsproblemesésque,adiferènciadelcercle,onelsvèrtexsdelspolígonsregulars(lesarrelsdelaunitat)minimitzenqualsevolenergiaraonable,a l’esfera S2 nohihaconfiguracionsdepuntssuficientmentbones.Unexemple d’aixòésquenoméshiha5poliedresconvexosregulars:tetraedre,octaedre, cub,icosaedreidodecaedre.Aquestspoliedressónelsanomenats sòlidsplatònics (figura1),ijavademostrarEuclides,als Elements,quesónelsúnics poliedresconvexosregulars.Aquestfetespotdemostrardemanerasenzilla utilitzantlacaracterísticad’Euler.Aixídoncs,prendreelsvèrtexsdelspoliedres convexosregularsnoenspermetanargairelluny,entermesd’agafarpunts (20punts),però,sorprenentment,finsitotquanexisteixen,elsvèrtexsdels poliedresconvexosregularsnosempreminimitzenl’energia.Enefecte,amb 8i20vèrtexs,quecorresponenalcubialdodecaedre,s’hantrobatconfiguracionsdepuntsquetenenenergiamenorquelesdonadespelsvèrtexsdels corresponentssòlidsplatònics.

TetraedreCubOctaedreDodecaedreIcosaedre

2Estimacionsasimptòtiquesdel’energiamínima

EnaquesttreballconsideraremunageneralitzaciódelproblemadeThompson alcontextd’esferesendimensionssuperiors

Sd ={(x1,...,xd+1) ∈ Rd+1 : x2 1 +···+ x2 d+1 = 1}⊂ Rd+1 , pera d ≥ 1enter,onconsideraremconjuntsdepuntsqueinteraccionen mitjançantenergies,anomenades deRiesz,quegeneralitzenladeCoulomb

s (Sd , {x1,...,xN }) =

on x1,...,xN ∈ Sd i s> 0.Elproblemaquetractaremserà,nol’energiad’un nombreconcretdepunts,sinóelcomportamentasimptòticdel’energiaminimal quanelnombredepunts N creix.

Figura 1: Elssòlidsplatònics.

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 155

Siconsideremelsdosvalorslímitdelparàmetre s ∈ (0, +∞) obtenimdos problemesparticularmentinteressants.Quan s → 0obtenimunpotenciallogarítmic,enelsentitque d ds |s=0(t s ) =− log t.Elspunts x1,...,xN ∈ Sd,que minimitzenl’energialogarítmica

sónelsanomenats puntsdeFekete.Observemqueaquestspuntssóntambé aquellsquemaximitzenelproductedelessevesdistànciesmútues i≠j |xi xj |,jaque

Quan s →+∞ obteniml’anomenat problemadeTammes,o delmillorempaquetament,queconsisteixatrobarlesconfiguracionsde N punts x1,...,xN ∈ Sd quefanmàximaladistànciamínima

Pertaldelimitarunamicaeltema,deixaremdebandaelcasdelpotencial logarítmic.

Noésdifícildemostrarqueperatot d ≥ 2, N i s> 0hihaconfiguracionsdepunts x∗ 1 ,...,x∗ N ∈ Sd queassoleixenl’energiamínima,queescriurem Es (Sd,N), Es (Sd,N) = min x1 ,...,xN ∈Sd Es (Sd , {x1,...,xN }) = Es (Sd , {x∗ 1 ,...,x∗ N }).

Entermesfísics,aquestesconfiguracionsdepuntsd’energiamínimasónestats fonamentals(groundstates)siconsiderempartículesal’esferaqueinteraccionenmitjançantelpotencialdeRiesz(figura2).

Figura 2: Setantapuntsminimitzantsdel’energiadeCoulomba S2 .

Observemqueperaesferes Sd amb d ≥ 3tampochihaconfiguracions universalmentbones.Enefecte,SchläfliiCoxetervandemostrarquenoméshi ha6polítopsconvexosregularsa R4 ipera d> 4nomésn’hiha3(lesgeneralitzacionsdeltetraedre,delcubidel’octaedre).Unaaltramostrad’aquesta faltadebonesdistribucionséslainexistència,excepteenunspocscasos,de quadraturesdeTxebixovminimalsal’esfera[1,2].

Talcomhemavançat,elnostreobjectiuaraésestudiarelcomportament asimptòtic,quan N →+∞,del’energiamínima Es (Sd,N).Laideageneralés quel’energiamínimadiscreta,siaugmentaelnombredepunts,convergeixcap al’energiamínimacontínua.Tambéveuremquehihaunagrandiferènciaentre potencialsdellargabast0 <s<d ipotencialsdecurtabast s ≥ d.

Argumentsclàssicsdeteoriadelpotencialqueinvolucrenl’anomenat diàmetretransfinitgeneralitzatdePólyaiSzegö demostrenquesi0 <s<d lim N→+∞ Es (Sd,N) N 2 = Sd Sd 1 |x y |s dσ(x)dσ(y),

on σ éslamesuradesuperfícienormalitzadaa Sd.Peraunademostració mésmodernaespotconsultar[24,p.28].Així,si x∗ 1 ,...,x∗ N ∈ Sd minimitza l’energiad’exponent0 <s<d,unaprimeraaproximaciódelcomportament asimptòticés Es (Sd,N) = i≠j 1 |x∗ i x∗ j

Observemqueaquestresultatéscerttambéperavarietatssuaus d dimensionals X⊂ Rd+1 siconsidereml’energiamínimadiscretaa X icanviem σ per l’anomenada mesurad’equilibri,queéslaqueminimitzaelpotencialdeRiesz continu X X 1 |x y |s dµ(x)dµ(y), entretoteslesmesures µ deprobabilitata X.

ElspotencialsdeRieszpera0 <s<d esdiuen dellargabast (longrange), donatquenonoméselspuntsproperscontribueixendemanerasignificativa al’aportacióal’energiad’unpunt,sinóques’handeconsiderartambéels puntsllunyans.Observemque,si s ≥ d,laintegrala (1) noconvergeixtoti queeltermedel’esquerraés,peratot N,unvalorfinit.Sideixemdebanda elcas s = d,méstècnic,iconsideremelcasdepotencialsdecurtabast (shortrangepotentials),amb s>d,larespostaalcomportamentasimptòtic del’energiamínimadiscretavedonadaperl’anomenat teoremadelarosquilla ambllavorsderosella (poppy-seedbageltheorem)[19,20].

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 157

Teorema 2.1 (Hardin,Saff). Sigui X⊂ Rd unavarietatregulardedimensió d.Sigui Es (X,N) = i≠j 1 |x

l’energiamínimadiscretaquepodenassolir N punts x∗ 1 ,...,x∗ N ∈X.Si s>d, aleshores

s (X,N) N

= Cs,d σ(X)s/d , (2)

on Cs,d ésunaconstantpositivaindependentde X i σ éslamesuradeHausdorff dedimensió d a Rd ,normalitzadademaneraqueelcubunitat [0, 1]d a Rd té mesura 1.

Observemelfetremarcablequelaconstant Cs,d delteoremanodepèndela varietat X.Peralcercle S1 espotdemostrarsensegairedificultat,[19],que Cs,1 = 2ζ(s),

on ζ(s) éslafunciózetadeRiemannqueesdefineixcoma

ζ(s) = +∞ n=1 1 ns ,

siRe(s)> 1is’esténpercontinuacióanalíticaatot C \{1}

Engeneral,decaraadeterminarelcomportamentasimptòticdel’energia mínima Es (Sd,N) quan N →+∞,comquelaconstant Cs,d delteoremano depèndelavarietat X,unapossibleestratègiaésconsiderarvarietatsmés senzillesque Sd ideterminarelcomportamentde Es (X,N) pertrobar Cs,d. Aquestaconstantserà,apartird’ara,elnostreobjected’estudiprincipal.Per taldedefinirvarietatssenzillesendimensionssuperiors,introduiremalguns conceptes.

3Xarxesitorsplans

Definimuna xarxa o reticle comelconjunt

Λ ={v1k1 +···+ vdkd : ki ∈ Z}, on v1,...,vd formenunabasede Rd (figura3(a)).

Recordemqueunproblemaquetenimperestimarl’energiamínimadiscreta al’esfera Sd,quan d ≥ 2,ésquenotenimbonesdistribucionsdepunts.Les varietatsqueconsideraremencomptesdel’esferasónelsanomenats tors plans Rd/Λ,queidentificaremambeldominifonamental

{v1α1 +···+ vdαd : α1,...,αd ∈ [0, 1)}

(figura3(b)).

Enaquestesvarietatssíquepodemdefinirdemanerasenzillaconjunts depuntsclaramentbendistribuïtsdelsqualspodemestimarl’energia.Són simplementelsreescalatsdelspuntsdelaxarxa Λ quecauenaltor Rd/Λ (figura3(c)).Enefecte,sidefinimelsconjunts Xn = 1 n Λ ∩ (Rd/Λ) = v

+···+ vd k

n : ki ∈{0,...,n 1} ,

tenimque#Xn = nd isidenotemtot x ∈ Xn coma x = λ n amb λ ∈ Λ tenim que

on,pera s>d, ζ

(s) =

ésl’anomenada funciózetad’Epstein.Tenimara,doncs,quel’energiadelspunts reescalatsespotafitarcoma

Es (Rd/Λ,Xn) = x∈Xn

ζΛ(s),

ipodemdeduirque,pera N ≥ 1enter,l’energiamínimacompleix

Es (Rd/Λ,N) ≤ N 1+ s d ζΛ(s). v

Figura 3: (a)Xarxa Λ,(b)dominifonamental,(c)puntsreescalats Xn

Dividintper N 1+ s d ,prenentellímitquan N →+∞ iaplicantelteorema2.1 obtenimquelaconstanta(2)espotafitarper

Cs,d ≤ min Λ vol(Rd/Λ)s/dζΛ(s), (3)

onelmínimrecorrelesxarxes Λ de Rd.Observemquepera d = 1tenim igualtat.

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 159

Epsteinvadefinirlafunció ζΛ(s) l’any1903comageneralitzaciódela funciózetadeRiemann,queés ζ(s) = ζZ(s)/2.Anàlogamentalcasdelazeta deRiemann,espotveurequeespotestendrepercontinuacióanalíticaa tot C \{d},compleixunaequaciófuncional,tézeros(trivials)alsentersparells negatiusitéunpolsimplea s = d (figura4),vegeu[25,p.64].Tanmateix,se sapquehihaxarxesperalesqualslacorresponentzetad’Epsteintézerosa l’interval (0,d) ipertant,engeneral,noescompleixl’anàlegdelahipòteside Riemann[26].

Figura 4: Gràfiquesde ζZ (s) (discontínua,traçllarg), ζE8 (s) (contínua)i ζΛ24 (s) (discontínua,traçcurt).

Donatquesemprepodemnormalitzarlasuperfíciedeltor,sivolemdonar cotessuperiorsdelaconstant Cs,d a (3),hemdeconsiderarelproblemade laminimitzaciódelafunciózetad’Epstein.Arabé,denou,nohihagaires resultatsconeguts.1

• Si d = 2,laxarxahexagonal

minimitza ζΛ(s) entretoteslesxarxes Λ ⊂ R2 ambvolum1,peratot s> 0(Rankin[21],Cassels[8]).

1 Durantlapreparaciód’aquesttreballs’hanresoltelscasos d = 8i24[15],vegeuladarrera secció.

• Si d = 4,8i24,lafunciózetad’Epstein ζΛ(s) téunmínimlocalestricte respectivamentalaxarxadetaulerd’escacs

D4 ={(x1,x2,x3,x4) ∈ Z4 : x1 + x2 + x3 + x4 parell}, alaxarxa

E8 = (x1,...,x8) : xi ∈ Z o xi ∈ Z + 1 2 i x1 +···+ x8 parell , ialaxarxadeLeech Λ24 (SarnakiStrömbergsson[22]).

Defets’haconjecturatqueenaquestesdimensionsprivilegiadeslaconstant Cs,d s’assoleixenaquestesxarxes,[7,12],itenimigualtata(3).

Conjectura 3.1 (Brauchart,Hardin,Saff[7]iCohn,Kumar[12]).

Cs,d = min Λ vol(Rd/Λ)s/dζΛ(s),

pera d = 2, 4, 8 i 24,ielmínims’assoleixrespectivamentalesxarxeshexagonal, D4, E8 i Λ24.

4Empaquetamentd’esferes

Hemvist,doncs,quel’úniccasenquèesconeixelvalorde Cs,d ésquan d = 1. Arabé,asimptòticament,aquestaconstantestàrelacionadaambunaaltra constantlligadaalsegonproblemaquevolemtractar.

Teorema 4.1 (Borodachov,Hardin,Saff[4]). lim s→+∞ C 1/s s,d = 1 2

π d/2 Γ d 2 + 1 ∆d

1/d ,

on ∆d éslamajordensitatd’unempaquetamentd’esferesa Rd . Unempaquetamentd’esferesde Rd ésunconjuntdebolesdelmateixradi ambinteriorsdisjunts(figura5)i ∆d éslafracciódevolummàximde Rd que podemcobrirambunempaquetamentd’esferes.

Figura 5: Empaquetamentd’esferes.

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 161

Lesesferesdelsempaquetamentspodenestarcentradesenpuntsnoordenats(figura5)oestarcentradesenpuntsd’unaxarxa(figura6).

(a)Xarxaquadrada (b)Xarxahexagonal

Figura 6: Xarxesregulars.

Clarament,lafracciódevolummàximquepodemocuparde R és ∆1 = 1, jaqueelsintervals [k,k + 1) pera k ∈ Z cobreixentot R.Observemque, sabentque ζ(s) ≈ 1 + 1 s quan s 1,apartirdelvalorde Cs,1 efectivament obtenimdelteorema4.1que ∆1 = 1.Alpla R2 espotveurefàcilmentque l’empaquetamentquadrat(figura6(a))tédensitat π 4 = 0.7853 ... i,pertant, cobreixun78.5 % de R2,mentrequel’empaquetamenthexagonal(figura6(b)) tédensitat π √12 = 0.9069 ... icobreixun90.7 % del’espai.Tambéésfàcilveure quel’empaquetamenthexagonaléselmillorempaquetamententreelsregulars. Jaésunamicamésdifícilveureque,defet,éselmillortambésiconsiderem totselsempaquetamentsde R2 ique,pertant,

Formalment,donatunempaquetamentd’esferes P de Rd (aixòés,unconjuntdebolesdelmateixradiambinteriorsdisjunts),definimladensitatsuperiorde P com

limsup R→∞

vol([ R,R]d ∩P) (2R)d , ilamajordensitatd’unempaquetamentd’esferes(spherepackingdensity)com

∆d = sup P limsup R→∞

vol([ R,R]d ∩P) (2R)d ,

onelsupremrecorreelsempaquetaments P de Rd

Observemqueaquestaquantitatés,enprincipi,mésfàcildecalcularen elcasregular.Enefecte,donadaunaxarxa Λ ⊂ Rd,ladensitatsuperiorde l’empaquetamentformatperbolescentradesalspuntsde Λ iradi r(Λ)/2,on r(Λ) = min{|λ| : λ ∈ Λ \{0}}

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 163

Tanmateix,l’aproximaciópuramentanalíticaalproblema,iniciadaperCohni Elkies[10],hadonatfinalmentresultatsinesperats,comveuremenlasecció següent.

Recordemquehemcomençatl’articleambelproblemadeThomsonal’esferaiqueeldesenvolupamentdel’energiamínimaperapotencialsdecurtabast, deparàmetre s>d,enshaportatadefinirlaconstant Cs,d,alteorema2.1.Un noulímitquan s →+∞,alteorema4.1,enshafetconsiderarl’empaquetament d’esferesilaconstant ∆d quehemvistques’hapogutdeterminarperauns pocsvalorsde d.

5Cotesdeladensitatambprogramaciólineal

Perintroduirelsdarrersresultats,necessitaremdefiniralgunsconceptes.Donadaunafuncióprouregulariambdecreixementràpid,formalmentdelaclasse deSchwartz f ∈S(Rd),definimlasevatransformadadeFouriercom

ˆ f(y) = Rd f(x)e 2πix y dx,y ∈ Rd .

Espotveureque ˆ f ∈S(Rd) iquepodemrecuperarlafuncióoriginalfentuna antitransformada

f(x) = Rd ˆ f(y)e2πix y dy.

Entermesfísics,siinterpretemunafunciócomunsenyal f(x),unsoo unaimatge,lasevatransformadadeFourier ˆ f(y) ensendonalafreqüència. Entreunafuncióilasevatransformadahihaunarelaciómoltestreta.En particular,unafuncióilasevatransformadanopodenestartotesduesben localitzades.Enefecte,espotveure,perexemple,quesi d = 1,latransformada d’unafuncióqueészeroforad’unintervalésenterai,pertant,elsseuszeros noespodenacumular.Unaltreexempled’aquestcomportamentésque,per a α> 0,si

f(x) = e πα|x|2 , aleshores ˆ f(y) = 1 αd/2 e π |y |2 α ,

iaixòensdiuque,talcomespotveurealafigura8,latransformadad’una funciógaussianamoltconcentradaésunaaltragaussianapocconcentrada, ial’inrevés.Defet,aquestatensióentrelaconcentraciód’unafuncióidela sevatransformadaespotquantificarenelprincipid’incertesad’Heisenberg, que,amés,ensdiuquelesgaussianessónprecisamentlesfuncionstalsqueel parell f(x), ˆ f(y) estàmillorconcentrat.Engeneral,unprincipid’incertesaexpressaunarelacióentrepropietatsd’unafunció(perexemple,laconcentració) ipropietatsdelasevatransformada.

Figura 8: TransformadesdeFourier.

ElsegüentresultatdeCohniElkiesésunadelesclausdelsnousresultats sobreempaquetaments.

Teorema 5.1 (Cohn,Elkies[10]). Sigui f ∈S(Rd) avalorsrealstalque

• f(0) = ˆ f(0)> 0.

• ˆ f(y) ≥ 0,si y ∈ Rd .

• f(x) ≤ 0,si |x|≥ r perauncert r = r(f)> 0

Aleshores,lamajordensitatd’unempaquetamentd’esferescompleixque

∆d ≤ vol(Bd r/2) = π d/2 Γ d 2 + 1 r 2 d

Aixídoncs,peraprofitaraquestresultat,l’estratègianaturaléstractarde trobarfuncions f ∈S(Rd) quecompleixinlescondicionsanteriors(podem suposarquesónradials)amb r = r(f) tanpetitcomsiguipossible.Aquí trobem,denou,unprincipid’incertesa,jaquelescondicionssobre f i ˆ f van encontradelfetque r = r(f) siguimoltpetit.Arabé,fixadaunadimensió, quinéselvalormínim?Espotassolir?Alseutreballdel2003,CohniElkies nomésvanpodertrobarlafuncióòptimaenelcastrivialdedimensió1,onla funció

f(x) = 1 1 x2 sin πx πx 2 tornaademostrarque ∆1 = 1.

Donadaladificultatdetrobarbonesfuncionsexplícitament(excepteper a d = 1),entotaunasèriedetreballsCohniElkies[10],CohniKumar[13]

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 165

iCohniMiller[16]vanbuscarcotesnumèricamentambfuncionsdeltipus P(|x|)e π |x|2 ,on P(x) ésunpolinomi.D’aquestaestratègiaprovéelnomde programaciólineal.Comaresultatvanmillorartoteslescotesconegudes prèviament.Amés,enalgunscasosconcrets, d = 2,8i24,lescotessuperiors queobteniencoincidien(finsallímitdelquepodiencalcular)amblescotes inferiorsdonadesperalesxarxeshexagonal, E8 i Λ24 quehemvistabans (figura9).

Figura 9: Cotessuperiorsiinferiorsde log ∆d calculadesamblesdadesde[9].La líniacontínuamostraelmillorempaquetamentconegut,iladiscontínua,lacotaper programaciólineal.Observeul’aparentcoincidènciaquan d = 8,24.

AixòvaportarCohniElkiesaconjecturarl’existènciadefuncionsque donavenlaigualtatalteoremaperaaquestsvalors d = 2,8i24.Però,toti quedesd’unpuntdevistanumèriclesfuncionsòptimesespodiencalcular, noesvapodertrobarunaexpressióexplícitaiquedava,pertant,laincertesa desi,mésenllàdelnombrededecimalscomputables,podiatrobar-seuna configuraciómillorquelesdonadesperaaquestesxarxes.Aquestproblemaes varesoldrefinalmentl’any2017quanViazovskavaconstruirlafuncióòptima pera d = 8([27])utilitzantformesmodularsivademostrar,pertant,que

Moltpoctempsdesprés,utilitzantlestècniquesdesenvolupadesperViazovskapera E8,Cohn,Kumar,Miller,RadchenkoiViazovskavanconstruirla funcióòptimapera d = 24([14])ivandemostrarque

EncontrastamblademostraciódeHalespera R3,aqueststreballsnorequereixencàlculsinformàticsiesbaseneneinesclàssiques.Arabé,talcom espotanticiparveientlafigura9,noésd’esperarqueespuguindemostrar altrescotesòptimesutilitzantaquestestècniques.Defet,sorprenentment, encaras’hadetrobarlafuncióquedemostriquelaxarxahexagonaléselmillor empaquetamenta R2!

Aixídoncs,tretd’aquestcasjaconegut,semblariaquelahistòriadeles cotesperprogramaciólinealacabaaquí,però,comsempreenmatemàtiques, unanovasolucióensportaanousproblemes.Unavessantmoltinteressantés precisamentinterpretarlescotesdeCohniElkiescomunprincipid’incertesai tractardetrobarlescotesilesfuncionsòptimes.SeguintaquestaideaCohn iGonçalves[11],utilitzantlestècniquesdesenvolupadesperViazovska,han trobatlescotesòptimes,endimensió12,perunprincipid’incertesaquevan estudiarBourgain,ClozeliKahane.

6Darreresobservacions

Elsresultatsdelesprimeresseccionsd’aquestarticletenenunaversiódual,en uncertsentit,entermesdeconfiguracionsdepuntsdepolaritzaciómàxima. Aquestproblemaésméscomplexqueeldel’energiamínimaitécomalímit elproblemadelmillorrecobriment(best-covering),encomptesdeldemillor empaquetament[3].Encaraestàperdesenvolupar,però,unateoriaanàlogaa laprogramaciólinealperaaquestproblema.

Comaactualitzaciódedarrerahora,voldriamencionarqueelsmateixos autorsquevandemostrarl’optimalitatdelaxarxadeLeechhandemostrat que E8 i Λ24 són,defet,universalmentòptims,enelsentitqueminimitzenno nomésl’energiadonadapelpotencialdeRiesz,sinóladetotpotencialdonat perunafunciócompletamentmonòtona[15].

Finalment,voldriaremarcarquecapdelsresultatsdequèheparlatsónmeus inoméshoéslalecturaquehefetdelsresultatsd’altres.Algunesreferències peraaquellsquevulguinaprofundirenaqueststemessónelsarticles[6],[19] i[9],ielsllibres[17]i[5].Tambésónmoltrecomanableslescol leccionsde xerradesdeViazovskaal’InstitutdesHautesÉtudesScientifiques(IHES)iles deCarneiroiGonçalvesal’InstitutodeMatemáticaPuraeAplicada(IMPA).

Referències

[1] Bannai,E.;Damerell,R.M. «Tightsphericaldesigns.I». J.Math.Soc. Japan,31(1)(1979),199–207.

[2] Bannai,E.;Damerell,R.M. «Tightsphericaldesigns.II». J.LondonMath. Soc.(2),21(1)(1980),13–30.

[3] Borodachov,S.V.;Hardin,D.P.;Reznikov,A.;Saff,E.B. «Optimal discretemeasuresforRieszpotentials». Trans.Amer.Math.Soc.,370(10) (2018),6973–6993.

Puntsd’energiamínimaiempaquetamentsd’esferes 167

[4] Borodachov,S.V.;Hardin,D.P.;Saff,E.B. «Asymptoticsofbest-packing onrectifiablesets». Proc.Amer.Math.Soc.,135(8)(2007),2369–2380.

[5] Borodachov,S.V.;Hardin,D.P.;Saff,E.B. DiscreteEnergyonRectifiableSets.NovaYork:Springer-Verlag,2019.(SpringerMonographsin Mathematics)

[6] Brauchart,J.S.;Grabner,P.J. «Distributingmanypointsonspheres: Minimalenergyanddesigns». J.Complexity,31(3)(2015),293–326.

[7] Brauchart,J.S.;Hardin,D.P.;Saff,E.B. «Thenext-ordertermfor optimalRieszandlogarithmicenergyasymptoticsonthesphere».A: RecentAdvancesinOrthogonalPolynomials,SpecialFunctions,andTheir Applications.Providence,RI:Amer.Math.Soc.,2012,31–61.(Contemp. Math.;578)

[8] Cassels,J.W.S. «OnaproblemofRankinabouttheEpsteinzeta-function». Proc.GlasgowMath.Assoc.,4(1959),73–80.

[9] Cohn,H. «Aconceptualbreakthroughinspherepacking». NoticesAmer. Math.Soc.,64(2)(2017),102–115.

[10] Cohn,H.;Elkies,N. «Newupperboundsonspherepackings.I». Ann.of Math.(2),157(2)(2003),689–714.

[11] Cohn,H.;Gonçalves,F. «Anoptimaluncertaintyprincipleintwelve dimensionsviamodularforms». Invent.Math.,217(3)(2019),799–831.

[12] Cohn,H.;Kumar,A. «Universallyoptimaldistributionofpointsonspheres». J.Amer.Math.Soc.,20(1)(2007),99–148.

[13] Cohn,H.;Kumar,A. «OptimalityanduniquenessoftheLeechlattice amonglattices». Ann.ofMath.(2),170(3)(2009),1003–1050.

[14] Cohn,H.;Kumar,A.;Miller,S.D.;Radchenko,D.;Viazovska,M. «The spherepackingproblemindimension24». Ann.ofMath.(2),185(3)(2017), 1017–1033.

[15] Cohn,H.;Kumar,A.;Miller,S.D.;Radchenko,D.;Viazovska,M. «Universaloptimalityofthe E8 andLeechlatticesandinterpolationformulas». Preprint,2019. https://arxiv.org/abs/1902.05438v2.

[16] Cohn,H.;Miller,S.D. «Somepropertiesofoptimalfunctionsforsphere packingindimensions8and24».Preprint,2016. https://arxiv.org/abs/ 1603.04759

[17] Conway,J.H.;Sloane,N.J.A. SpherePackings,LatticesandGroups 3aed.NovaYork:Springer-Verlag,1999.(GrundlehrenderMathematischen Wissenschaften;290)

[18] Hales,T.C. «Cannonballsandhoneycombs». NoticesAmer.Math.Soc., 47(4)(2000),440–449.

[19] Hardin,D.P.;Saff,E.B. «Discretizingmanifoldsviaminimumenergy points». NoticesAmer.Math.Soc.,51(10)(2004),1186–1194.

[20] Hardin,D.P.;Saff,E.B. «MinimalRieszenergypointconfigurationsfor rectifiable d-dimensionalmanifolds». Adv.Math.,193(1)(2005),174–204.

JordiMarzo

[21] Rankin,R.A. «AminimumproblemfortheEpsteinzeta-function». Proc. GlasgowMath.Assoc.,1(1953),149–158.

[22] Sarnak,P.;Strömbergsson,A. «MinimaofEpstein’szetafunctionand heightsofflattori». Invent.Math.,165(1)(2006),115–151.

[23] Schwartz,R.E. «Thefive-electroncaseofThomson’sproblem». Exp. Math.,22(2)(2013),157–186.

[24] Serfaty,S. CoulombGasesandGinzburg-LandauVortices.Zuric:EMS, 2015.(ZurichLecturesinAdvancedMathematics;21).

[25] Terras,A. HarmonicAnalysisonSymmetricSpaces—EuclideanSpace,the Sphere,andthePoincaréUpperHalf-Plane.2aed.NovaYork:Springer, 2013.

[26] Terras,A. HarmonicAnalysisonSymmetricSpaces—HigherRankSpaces,PositiveDefiniteMatrixSpaceandGeneralizations.2aed.NovaYork: Springer,2016.

[27] Viazovska,M.S. «Thespherepackingproblemindimension8». Ann.of Math.(2),185(3)(2017),991–1015.

DepartamentdeMatemàtiquesiInformàtica UniversitatdeBarcelona

08007 Barcelona,Spain

jmarzo@ub.edu

ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques Vol.34,núm.2,2019.Pàg.169–208. DOI:10.2436/20.2002.01.90

CaracteritzantelscodisdeGauss: noméscalgirarlacantonada LluísVena

Resum: Aquestdocumentestàdedicatalahistòria,lesmotivacionsialgunessolucionsal problemadelscodisdeGauss

Unacorbatancadaalplapotcontenirpuntsd’autointersecció;ensuposemun nombrefinit,suposemelstallsnotangencialsisuposemquelacorbarecorrecada puntdelplaunmàximdedoscops.Sietiquetemelspuntsdetallambsímbolsdiferents, triemunpuntalacorba,unsentit,i,enrecórrerlacorba,anotemlaseqüènciade símbolsqueanemtrobant,aleshoresgeneremunaparaulaques’anomenagenèricament codideGauss.

ElproblemadelscodisdeGausséseldecaracteritzarquinessónlespossibles paraulesgeneradespercorbesalpla.Comveurem,lessolucionsalproblemademanen girarlacantonada.

Paraulesclau: codisdeGauss,paràgrafdeGauss,caracteritzacióalternativa,cercles deSeifert.

ClassificacióMSC2010: primària:05C10;secundària:57M15,57M25.

1Introducció

1.1Unamicad’històriaipresentaciódelproblema

DesprésdelamortdeGaussl’any1855,idegutalaimportànciadelsseus descobriments,esvadecidirdepreservarelseullegat.Enl’apartatmatematicoliterariaquestconstavad’unasubstancialbibliotecaimanuscritsvariats.Desprésdecatalogar-la,lasevabibliotecapersonalesvaintegrarenladela universitat—ambl’excepciód’aquellsvolumsqueconteniennombrosesanotacions,queesvanclassificarcomamanuscrits.Tambéesvadecidirpublicar lessevesobrescompletes;aixòincloïatantelstreballsjapublicats(elprimer volumdelesobrescompletesestàdedicatal Disquisitionesarithmeticae),com d’altresmanuscrits,notes,cartes,fullssoltsiquadernsqueGausshaviaescrit. Latascad’editarlesobrescompletesvarecaureenErnstSchering,professor delaUniversitatdeGöttingenideixebledeGauss[7].

Scheringeraunmatemàticversàtilambconeixementsendiferentsàreesde lesmatemàtiques.Aixòlivapermetred’editar,finsalasevamortl’any1897, sisvolumsdelstreballscompletsdeGaussquevanserpublicatsentreels anys1863i1874[9, 10, 11, 12, 13, 14].Larestadevolums,finsacompletar ladotzena[15, 16, 17, 18, 19, 20],vansereditatsperFricke(anàlisi),Stäckel (geometria),BorschiKruger(materialgeodèsic),Wiechert(físicamatemàtica), GalleiGeppert,entred’altres.Brendel,SchlesingeriKleinvanprendreelrol d’editorsgeneralspercoordinarlatascaenaquestasegonaetapadesprésdela mortdeSchering.

Deixantdebandalesdificultatsinherentsal’ediciódetreballsnosempre completamentfinalitzats,enelcasdeGausss’hihand’afegir:lamancadedates amoltsmanuscrits,lagranvarietatdeformats(llibretes,quaderns,papers solts,anotacionsprofusesallibres),aixícomladiferènciaenlapresentació: totiquealgunsdelsmanuscritsestanescritsamblletraclara,d’altrescosten mésd’entendreidesxifrar.

Desprésdediversesvicissituds(mortdeScheringel1897,Brendelfoudos anyspresonerdeguerraaFrançadurantlaPrimeraGuerraMundial,mortde Kleinl’any1925),elstreballscompletsdeGauss,dotzevolumsentotal,amb algunsd’ellspublicatsendiversesparts,esvanacabardepublicarl’any1933. Calfernotarquelanumeraciódelsvolumsilespartsnosegueixestrictament unordrecronològic,unadadaqueindicalesdificultatsdelatasca.

Nachlass:ZurGeometriaSitus. Enelvolum viii delesobrescompletes[16], entrelespàgines271i286,apareixen,agrupadessotaeltítolgenèricde GeometriaSitus,duespartsdedicadesalqueavuianomenem teoriadenusos. Aquestesparts,quevansereditadesperStäckel,duenpersubtítols: [I.]Zur GeometriaSitus i [II.]ZurGeometriederLage,fürzweiraumdimensionen.La primerapartconstadediversesnotestrobadesenunquadernipresumiblement escritesentreelsanys1822i1840(noestandatades);lasegonapartva serescrital’any1844.

Enlaprimerapart, [I.]ZurGeometriaSitus,esconsiderendiversesmaneres dedescriurelarepresentacióplanad’unnusod’unacorbatancadaalpla is’hitractaelnombrederotaciódelesdiferentsregionsenquèlacorba subdivideixelpla,aixícommaneresdecalcular-lousantlainformacióqueens proporcionenlacorbaielsseuspuntsd’autointersecció.1 Alasegonanota delapartIhihaunareferènciaalpeudepàginaonesmencionaelproblema tractatalapartIIiqueestàdatadael30dedesembredel1844.

Enlasegonapart,latitulada [II.]ZurGeometriederLage,fürzweiraumdimensionen,Gaussintrodueixelproblemaalqualdediquemlarestadel’article iquequedaespecificatenlaqüestió1d’aquesttreball.Lesqüestions2i3són reformulacionsalternativesdelproblema.

1 Elnombrederotaciód’unpuntdelplarespected’unacorbatancadaéselnombredecops quelacorbaencerclaelpunt.

ElproblemadelscodisdeGauss. Sigui γ unacorbatancada,alpla,amb unnombrefinitdepuntsd’autointersecció;usarem n perdenotaraquest nombre.Enaquestspuntslacorbaestallademaneranotangencial.Assignem, acadapuntd’intersecció,unsímbold’entre {s1,s2,s3,... } demanerainjectiva (cadapuntd’intersecciórepunúnicsímbol),iseleccionemunpuntdela corba γ iunsentitperrecorre-la.Recorremla γ ianotemelssímbolsdels diferentspuntsd’interseccióquetrobem.Aixògeneraunaparaulade2n lletres en n símbols(vegeulafigura1comaexemple).Demaneramésgeneral,podem tenirunconjuntdecorbestancadesalplaformantuntotalde n puntsde tall;enaquestcascadacorbageneraunaparaulade,possiblement,diferent llargada,ielconjuntdecorbesgeneraunparàgrafoncadasímbolapareixun totaldeduesvegades(2n lletresentretoteslesparaulesi n símbolsentotal). Suposaremquenohihacorbesisoladesi,pertant,nohihacapsubconjunt estrictedeparaulesambaquestespropietats.Mésformalment,

Definició 1 (CodideGauss,paràgrafdeGauss). Un paràgrafdeGauss ω demida n estàformatperunconjuntde2n lletres L ={l1,...,l2n},unconjuntde n símbols S ={s1,...,sn},unaaplicaciódos-a-u J : L → S quedetermina quinparelldelletrescorresponacadasímbol,iunaaplicacióbijectiva N : L → L quedeterminalalletrasegüenta ω.

Cadaòrbitade N ésuna paraula.Tambédemanemquecapsubconjunt deparaulessiguiunparàgrafdeGausspersimateix.Enelcasdeteniruna únicaparaulausemelterme codideGauss.

Figura 1: Corbarepresentablealpla.Elpuntinicialestàrepresentatper unafletxaque,alhora,n’indicaelsentitderecorregut.

DuesparaulesdonenllocalmateixcodideGausssihihaunabijeccióentre elssímbolstalqueelsdosconjuntsdelletrestinguinelmateixordrecíclic.El problemadelscodisdeGausséselsegüent:

Qüestió 1 (ProblemadelscodisdeGauss). Quinescondicionshadecomplir unaparaula ω de 2n lletres,oncadalletraapareixexactamentdoscops(codi deGauss),pertalqueexisteixiunacorbatancada γ,alpla,quelarepresenti?

CondiciódeGauss. Desprésdepresentarelproblemadequinesparaulesde 2n lletresen n símbols,oncadasímbolapareix2cops,sónrepresentables percorbesalpla(qüestió1enaquesttreball),Gaussestableixunacondició necessària:

Proposició 2 (CondiciódeGauss). SiuncodideGaussnosignatésrepresentablealpla,aleshores entrequalsevolparelladelletresdelmateixsímbol hihaunnombreparelldelletres.

Aquestacondicióésbastantnatural:unarepeticiódesímbolssignificaque podemtrobarunasubcorbatancadaquedefineixunaregiótancada.Sempre que«entrem»alaregión’hemde«sortir».Tantsientremalaregiócomsien sortimtallaremlacorba,peraixòelnombredetallsésparell.2 Posteriorment faunallistadetoteslesparaulesde8lletresomenys(4símbolsdiferents, 8lletresentotal)[16,p.282–283]iveucomaquestacondició,enaquestcas, tambééssuficient.Desprésexaminatoteslesparaulesdefinsa5parellsde símbolsiconclouquelacondiciónoéssuficientenaquestscasos.Trobaque lesparaules abcadcedbe i abcadbecde compleixenlacondiciódelaproposició2,peròambunasimplecomprovaciómanualpodemveurequenotenen representacióalpla.Així, abcadcedbe i abcadbecde sónlesparaulesdemenys símbolsenlesquelacondiciódeGaussnoéssuficient.3

1.2Solucionsparcials,caracteritzacionsigeneralitzacions

Nagy[28]vadonarunacondiciónecessàriamésgeneralquelacondicióde Gaussl’any1927,totiquenoerasuficient.Novaserfinsl’any1936queDehn donalacaracteritzacióqueveuremmésendavantalasecció4,iqueReadi Rosenstiehl[29]vancompletarfinsalaformaquepresentemenlamencionada secciócomateorema8.Altresautorshandonatcaracteritzacionsentermes desubestructuresprohibides[26],od’altresvariacionsirefinamentsalaque presentemalasecció4comara[4, 30, 31, 32, 1, 2].Enaquesttreballdonem unacaracteritzaciódiferent,decairemésalgorítmic,enformadeteorema16a lasecció5iqueespottrobardemaneraméscompletaa[38];d’aquestresultat endeduïmlacaracteritzaciódelteorema17.

Unaprimerageneralitzaciódelproblema,desvelataladefinició1,consisteixademanar-seperunacaracteritzacióquanconsideremparàgrafsoncada símbolapareixuntotaldedoscops.Volemtrobartantescorbesalplacom paraules,iques’intersequind’acordambleslletresencomúentallsnotangencials.Lacaracteritzaciódelsparàgrafsalplaespotdeduirdelsarguments delasecció4;addicionalment,lacaracteritzaciódelasecció5espotaplicar directamentaaquestcas.

2 Unademostraciómésrigorosadelaproposició2espottrobardinslaprovadelteorema8a lasecció4.

3 Apartdelsexemples,GodsiliRoyle[21,teorema17.4.2]donencondicionssuficientspertal quelacondiciódeGausssiguinecessàriaquanpermetemquelacorbasiguiimmersaenuna superfícieorientablequalsevol.

Comveurem,lescaracteritzacionspresentades,teorema8iteoremes16i17, sónconceptualmentsimilarsenelfetquetotesdues«desfan»elspuntsde tall(operacióexplicadaendetallalasecció3iresumidaenlafigura9)per tald’obtenirlesmencionadesestructuresauxiliars.Amés,ambduesmaneres dedesferelspuntsdetallsónlesmés«naturals»perquèdesfanelsnusos simplement«girantlacantonada»enarribaraunpuntdetall(vegeulafigura9 ilasecció3peramésdetalls).Alasecció6veuremcomlasolucióalproblema deGausstambéestrobava«girantunaaltracantonada»,mésmaterialque matemàtica.

Alasecció2presentemelsmotiusquevandurGaussaconsideraraquest problemaiintroduïmelsgrafsimapesauxiliarsnecessarisperdonarlescaracteritzacionsiqueenspermetrandedonarunaaltraperspectivaalproblema.A lasecció3veiemambdetalllesoperacionsquefemalcodideGausspertal d’obtenirlesmencionadesestructuresauxiliars.Finalment,lesseccions4,5i6 estandedicadesadonartresrespostesalaqüestió1.

2Motivació,reformulacions,grafsimapes

2.1Motivaciódelproblema,codisdeGausssignats

LamotivaciódelproblemadelscodisdeGaussprovédelateoriadenusos. Un nus ésunaimmersiódelacircumferència S 1 al’espaitridimensional R3 Consideremquelacircumferènciaestàrecorregudaenunsentitdeterminati ambunpuntinicialdonat.5 Dos nusos són equivalents sihihaunadeformació contínua H(x,t) : R3 × [0, 1] → R3,talqueperacada t tenimunaimmersió d’unacircumferènciaa R3,demaneraque,pera t = 0,éselprimernusi,per a t = 1,elsegon.Siprojectemelnussobreunplagenèricdetalmaneraquela preimatgedecadapuntdelplaintersecaelnusunmàximdedoscops,aleshores obtenimunacorbatancadaalplaambunnombrefinitd’interseccionsicada interseccióésnotangent.Siafegiminformaciósobreelspuntsd’autointersecció alpla(opuntsdetalldelacorba)podremreferelnus.Enparticular,cal determinarquinadelesduesbranquesdelacircumferènciapassapersobrei quinapersota;usemlaconvencióquelabrancaambcoordenadaméspetita respectedelplaéslaquepassapersota.Aixídoncs,podemveureunnuscom unacorbatancadaalplaambladecoracióadequadadelesbranques(quina passaperdalt,quinapassaperbaix)alspuntsd’intersecció.

Siaravolemexpressarcoméslacorbaalpla,podemassignarunsímbola cadapuntd’intersecció,donarunallistadel’ordreenquèelsrecorrem(paraula de2n lletres)perdesplegarelstramsdecorbaentreelspunts,icomésla situacióqueenstrobemalpuntdetall,oel signe deltall.Siprenemunpunt arbitrarialacorbaiunsentitderecorregut,podemparlardelprimerisegon tramdecorbaquepassaperunpunt.Elprimertramorientatdivideixelpla entreesquerraidreta(segonselsentitderecorregut).Aleshores,elsegontram

5 Tambésuposaremqueexisteixun 0 > 0,dependentdelnus,talquelainterseccióentrela circumferènciaitotaboladeradi ≤ 0 téunaúnicacomponentconnexa.Tambésuposarem quelacircumferènciaa R3 télongitud1.

quepassapersotajustabansijustdesprésdelpuntdetall s ilacanviemper un«pont»,obtenimunnounusamblamateixaprojeccióplanaonl’úniccanvi éselpassobre/sotade s.Peraltrabanda,lainformaciórespectedelsignedel puntdetallésrellevantperaaquestapregunta.Enparticular,nohihacapnus queensdonilaprojeccióplanaambelssignes

[+a]bca[+b][+c] obé [+a][ b][ c][ a][+b][+c], (1) peròsíambelssignes

a[+b]c[+a]b[+c] obé [ a][+b][ c][+a][ b][+c], com,perexemple,elnustrèvol(vegeulafigura3): [a][+b+1][c][+a+1][b][+c+1] o

].

Siprescindimdelainformaciórespecteasielstrossosdecorbapassenper sobreopersota,obtenimun codideGausssignat.

+

Figura 3: Nustrèvol,puntinicialderecorregutalafletxa,icodide Gaussnopla.

2.2Grafsimapes

Enaquestarticleentendremun grafdirigit comunaparellaformadaperun conjuntde vèrtexs V iunmulticonjuntd’arestes E = (V ×V,f),on f : V ×V → N indica,peracadaparellordenat (u,v) ∈ V × V ,elnombred’aparicionsa E. Denotemlesarestespelsparellsordenatsipermetemqueelgraftinguillaços, oparellsdelaforma (u,u).Enelnostrecas,tant V com E sónfinits. Enungrafdirigit,l’aresta (u,v) denotal’arestade u a v iésdiferent del’arestade v a u o (v,u).Usaremelterme grafnodirigit perreferirnosaungrafdirigitonhemoblidatlesdireccions;enaquestcasdenotarem per {u,v} l’arestaentre u i v:l’aresta {u,v} éspresentalgrafsielgrafdirigit

contél’aresta (u,v) obél’aresta (v,u).Dosvèrtexs u i v esdiuquesón adjacents si (u,v) obé (v,u) sónarestesdelgraf.

Ungraf(dirigitonodirigit)és connex sientredosvèrtexsdiferentsqualssevol vi i vf hihaun camí entreells:unconjuntdevèrtexs vi = v1,v2,...,vk 1, vk = vf talsquel’aresta (vj ,vj+1) obél’aresta (vj+1,vj ) pertanyena E.Enel nostrecasnomésconsideremgrafsconnexos.Encertscontextosensseràútil parlardediferentsorientacions(odireccions)delesarestesenunmateixgraf nodirigit;usarem σ perdenotarunaorientaciódelesarestes.

Enungrafdirigit,un camíeulerià ésunaordenaciódelesarestesdel graf E = ((v1,v2),(v3,v4),...,(v2|E|−1,v2|E|)) talque v2i = v2i+1 i v1 = v2|E|; aixòés,uncamídirigitpassapertoteslesarestesdelgrafunúniccop.Siel grafcontéuncamíeuleriàesdiuqueelgrafés eulerià.

Una immersiód’ungraf G enunasuperfície Σ ésunconjuntdecorbes U (tantescomarestesen E)ipunts P (tantscomvèrtexsen V )a Σ talsque lacorba (v1,v2) té v1 comapuntinicial, v2 comapuntfinal,nopassaper capaltrevèrtex,iduescorbesnoméss’intersequenenvèrtexs.Laimmersió és 2-cellular sicadapeçaconnexaa Σ \ [U∪P] (eliminantelspuntsdela superfíciepertanyentsalgraf)éshomeomorfaaundiscobert2-dimensional. Un mapa ésungrafimmers2-cel lularmentenunasuperfíciecompactaisense vora.Nomésconsideraremsuperfíciesorientables.Lespeceshomeomorfesa discssónles cares delmapa.Sielgrafimmersésungrafdirigit(otambédit graforientat),aleshorespodememfatitzaraquestfetiparlarde mapadirigit o mapaorientat;nousareml’adjectiusielcontextdeixaclarsielgrafimmersés orientatono.

Al’horaderepresentarelsmapessobresuperfíciesorientablesdemanera combinatòriaésméscòmodedividirlesarestesdelgrafen«meitatsd’aresta» odards.Llavors,ungrafespotveurecomunconjuntdevèrtexs V ,unconjunt dedards D ambunnombreparelld’elements,unainvolució ι : D → D sense puntsfixos(ι2 éslaidentitat)iunaaplicaciód’incidència A : D → V .L’aplicació ι aparellaelsdardsformantlesarestes,i A ensindicaaquinvèrtexhemd’adherir eldard.Sil’arestaésdirigida,signemelsdardsamb«+»o« »demaneraquea l’aresta (v1,v2) eldardincidenta v1 ésnegatiu(surt)ieldardincidenta v2 és positiu(entra).Enelcasdemapesorientats,usem σ perdenotarl’assignació designesoposatsalsdosdardsd’unaarestademaneraquel’arestadelgraf subjacentestàdirigidadelvèrtexincidentaldardnegatiucapalvèrtexincident aldardpositiu;peraltrabanda,unaassignaciódesignesoposatsalsdosdards d’unmapageneraunaorientaciódelesarestesdelgraf(delvèrtexincidental dardnegatiucapalvèrtexincidentaldardpositiu).

Donatelmapa M corresponentaunaimmersiódelgraf G alasuperfície orientable Σ,podemusarl’orientacióde Σ perinduirunordrecíclicdels dards(arestes)alvoltantd’unvèrtexde G.Siretallemundiscsuficientment petitcentratenunvèrtexdetalmaneraqueeldisccontéunúnictrosde corbaconnexperacadadard,aleshoresl’orientacióenspermetinduirun ordrecircular,seguintelsentitantihorarirespecteal’orientaciópositivadela superfície,alsdardsincidentsalvèrtex.Vegeulafigura4.Podemidentificar lescaresde Σ \ G amblaseqüènciad’arestesenordrecircularquecomponen

lavoradelacara.Mésconcretament,podemidentificarcadacaraambla seqüènciadedardsqueladeixenamàesquerrasirecorremlavoradelacara ensentitantihorariisiconsideremqueelsdardstenencomapuntinicialel vèrtexalqualestanadherits.Vegeulafigura4.

τv1 = (d1 d2 d3 d4 d5 d6)

cara2 = (d3 d8 d14 d11) d10 d7 d14 d8 d11 d3 d13 d9 d2 d1

d4 d5 d6 d12

τv2 = (d11 d13),τv3 = (d12)

τv3 = (d9 d10 d8),τv4 = (d7 d14)

{d1,d10}, {d2,d5}, {d3,d9}

{d4,d11}, {d6,d12}, {d7,d8}, {d13,d14}

cara1 = (d1 d9 d2 d4 d13 d7 d10 d6 d12 d5)

Figura 4: Mapaaltor.

Observemquepodemrevertiraquestaconstrucció:siperacadavèrtex v de G donemunordrecíclicalsdardsindicentsa v,podemgenerarunmapa M queéslaimmersiódelgraf G enunasuperfícieorientable.Codifiquemaquests ordrescíclicscomelsciclesenquèdescomponunapermutacióentreels dards τ : D → D:podemidentificarelsciclesde τ ambelsvèrtexsde G.Definim lescarescomlaseqüènciadedards (d1,...,dk) talque di = τ 1ιdi 1.Ésadir, teninteldard di 1,l’aplicació ι enstraslladaalasevaparella(al’altrabanda del’aresta),il’aplicació τ 1 ensdonal’anteriordardenl’ordrecíclicdedards alvoltantdelvèrtexcorresponent.Siadherimdiscsalesarestescorresponents alaseqüènciadedardsqueformenlescaresespectant-nel’ordenació,obtenim unasuperfíciecompactasensevora.Vegeulafigura5.

Cares delmapa: {ci}

5: Caresd’unmapa.

Ambunamicad’imaginaciópodemveurequelasuperfícieésorientable ielgrafhiestàimmers2-cel.lularmentiinduintelmateixordrecíclicdeles arestesalvoltantdelsvèrtexsqueeldonatper τ [8].Ditd’unaaltramanera: laimmersióde G a Σ determinaunívocamentunordrecíclic τ i,amésamés,

Figura

lasuperfíciegeneradaper G il’ordrecíclic τ éshomeomorfaa Σ. 7 Elconjunt d’ordrescíclicsdelesarestesincidentsacadavèrtexs’anomena sistemade rotacions.

2.3CodisdeGaussimapes

QualsevolcodioparàgrafdeGaussensdona,demaneranatural,un graf enriquit dirigitambquatrearestesincidentsacadavèrtex,duesentranti duessortint.L’enriquimentprovédelainformaciórespectealcamíquela paraulaproporciona(enelcasd’uncodideGauss,aquestcamíéseulerià).Més concretament,

Definició 3 (Grafigrafenriquitd’uncodideGauss,). Sigui ω uncodi (ounparàgraf)deGaussnosignaten n símbols {s1,...,sn} i2n lletres {l1,...,l2n}. El grafde ω ésungrafdirigit4-regular Gr(ω) = (V,E) = G on:

• V(G) sónelssímbolsde ω: {s1,...,sn}

• Posemuna (sj ,si) si si segueix sj enl’ordrecíclicinduïtper ω.Més precisament, E(G) éselconjuntd’arestes {(J(li),J(N(li)))}i∈[2n],on J(·) ensdonaelsímboldelalletra li i N(·) ensdonalasegüentlletra de ω.

Enriquim elgraf G aparellant,peracadavèrtex s0,l’aresta (si,s0) amb (s0,sj ) si hihatreslletres l1, l2 i l3 talsque J(l1) = si, J(l2) = s0, J(l3) = sj i l2 = N(l1), l3 = N(l2).Ésadir,lestreslletressónconsecutivesa ω.

Exemple 4. ElgrafenriquitdelcodideGaussdelafigura6vedonatpels vèrtexs V ={a,b,c,d},lesarestes

E ={(a,b),(b,c),(c,d),(d,b),(b,a),(a,d),(d,c),(c,a)}={e0,e1,...,e7} il’aparellament {ei,ei+1} amb i ∈ [0, 7] iíndexsmòdul8.

= abcdbadc

Figura 6: Corbarepresentablealpla.

7 Sivolemconsiderarmapesensuperfíciescompactesnoorientables,aleshoreshopodemfer usant banderes,oquartsd’aresta;cadaarestaésvistacomunrectangleambuncostatmésllarg, ilesbanderessónlesquatrecantonades.Tenimunparelldebanderesadjuntesacadavèrtex(és d’uncostatcurt),unordrecíclicdelesarestesalvoltantdecadavèrtex,iunparelld’involucions sensepuntsfixos:unaqueintercanvialesduesbanderesassociadesacadavèrtex(aparella lescantonadesdelscostatscurts)ilaqueintercanviaelsparellsassociatsalsdosvèrtexsque conformenl’aresta(intercanviaelsparellsd’arestessegonselcostatllargdelrectangle).

SielcodioparàgrafdeGaussestàsignat,aleshorestenimunmapaambles arestesdirigidesdelamanerasegüent:

Definició 5 (Mapad’uncodi(paràgraf)deGausssignat). ElmapadelcodideGausssignat ω+ , Gs(ω+) = (V,E) vedefinitpelgrafdelcodideGauss sensesignarambelsegüentsistemaderotacions τ:

• Si ω+ és

(...s1 [+s0]s2 ...s3 s0 s4 ...) obé

(...s1 [+s0]s2 ...)

(...s3 s0 s4 ...)

(elpuntdetall s0 éspositiu),aleshoresalvoltantde s0 hitenimelsdards ordenatscíclicament

(d+ s1 ,ds4 ,ds2 ,d+ s3 ),

on d± si éseldardambl’altreextremdel’arestaa si isignat ±.Vegeula figura2olapartesquerradelafigura14.

• Si ω+ és

(...s1 s0 s2 ...s3 + s0 s4 ...)

obé

(...s1 s0 s2 ...)

(...s3 + s0 s4 ...)

(eltall s0 ésnegatiu),aleshoresalvoltantde s0 hitenimelsdardsordenats cíclicament

(d+ s1 ,d+ s3 ,ds2 ,ds4 ),

on d± si éseldardambl’altreextremdel’arestaa si isignat ±.Vegeula figura2olapartesquerradelafigura14.

Exemple 6 ElcodideGausssignatdelafigura6és

[+a][ b][ c][+d][+b][ a][ d][+c]

ielmapaGs(ω+) vedonatpelsvèrtexs V ={a,b,c,d},lesarestes

E ={(a,b),(b,c),(c,d),(d,b),(b,a),(a,d),(d,c),(c,a)},

onl’aresta (i,j) generaeldard di→j incidentalvèrtex i i d+ i→j incidentalvèrtex j ielsistemaderotacionsvedonatperlespermutacionscícliques

,da→d,da→b), b → (d+ a→b,d+ d→b,db

c ,db→a), c → (d+ b→c ,d+ d→c ,dc→d,dc→a), d → (d+ a→d,d+ c→d,dd→c ,dd→b).

Lasignaturadelsdardsdeladefinició5éscompatibleambl’orientacióde lesarestesdelgrafdescritaladefinició3.L’enriquimentensindicaquina delesquatrearestesincidentsambelvèrtexcorrespona«seguirrecte»;ala permutaciódelsquatredardsalvoltantdelvèrtex,seguirrectedesprésdel dard d corresponaldardquenoésni τ(ι(d)) ni τ 1(ι(d)).

Figura 7: Grafcompleten4vèrtexsaltorialpla.

Donatunmapa,elconjuntdecaresdonallocaunaparticiódelconjunt dedardsicadacaraespottrobarfàcilmentcomlaseqüència (d,τ 1(ι(d)), [τ 1(ι)]2(d),...).Llavors,podemtrobar,demanerasenzilla,elnombrede caresenunnombred’operacionslinealenelnombred’arestesdelmapa.Amb lafórmulad’Euler

vèrtexs arestes + cares = 2 2gènere podemdeterminarelgèneredelasuperfícieonelcodideGausssignatestà immers.Aixídoncs,determinarsiuncodideGausssignatprovéd’unnusés equivalentacomprovarqueaquestgènereészero,iaixòespotdeterminaren tempslinealenelnombredesímbolsdelaparaula.8

2.4UnmapaperuncodideGausssensesigne

Comhemvistalafigura3ial’equació (1),diferentssignaturesd’uncodide Gausssensesigneenspodendonardiferentssuperfícies.Enparticular,l’ordre cíclicdelesarestesdelgrafintroduïtaladefinició3noestàdeterminat.Per aixòelproblemadedeterminarsiuncodideGaussnosignatprovéd’unnus és,enprincipi,méscomplicatderesoldre.Perposar-hoenelcontextdela seccióanterior,podemreformularlaqüestió1delamanerasegüent:

8 Suposantque,donatsunvèrtex u iunaarestaadjacent a = (u,v),podemaccedirala informaciódelvèrtex v entempsconstant,ialesarestessegüentianteriora a entemps constant.

Qüestió 2 (ProblemadeGauss,equivalent). DonatuncodideGauss(no signat) ω,hihaalgunamaneradesignar-lopertalqueelmapaqueindueix(el codideGausssignat)siguipla?

Donatquepodemexaminarles2n possiblesmaneresdesignarlaparaula en n símbolsdemaneraexhaustiva,iquepodemdeterminarsiésunmapa plaonoenunnombred’operacionslinealen n,podemresoldrelaqüestió2i, pertant,laqüestió1usantforçabrutaenunnombred’operacionsdel’ordre de n2n.Laqüestióinteressantalgorítmicamentés,doncs,ladedonaruna respostapositivaonegativaensubstancialmentmenysoperacionsque Cn2n , on C ésunaconstant.Comveurem,podremdeterminarsiuncodideGaussés realitzablealplaentempslinealen n,queéselmateixordrequedeterminar siuncodideGausssignatéspla.

2.5Diagramadecordesd’uncodideGaussielseugrafd’intersecció

Denotemper [2n] elconjunt {1, 2,..., 2n} iper [2n] 2 elconjuntdeparelles {a,b} amb a,b ∈ [2n] i a ≠ b.Un diagramadecordes en2n punts v1,...,v2n ésungrafformatpelsvèrtexs v1,...,v2n ipelconjuntd’arestes {(vi,vi+1(mod2n)) : i ∈ [2n]} anomenat lavoradeldiagrama,juntament ambun aparellamentperfecte (unconjuntd’arestes {{vi,vj }}(i,j)∈([2n] 2 ) talque cada vi apareixexactamentuncopenalgunadelesarestesdel’aparellament). Vegeulafigura8.

UncodideGauss ω = l1 l2n generaundiagramadecordesdemaneranaturalambvèrtexs {l1,...,l2n},vora {(li,li+1(mod2n)) : i ∈ [2n]},ion l’aparellamentperfectevedonatpelparelldelletresambelmateixsímbol.

Lamaneraestàndarddedibuixarundiagramadecordesésdisposarels 2n puntsalcerclepla,detalmaneraqueelcercledibuixalesarestesdela vorail’aparellamentperfecteesdibuixaal’interior.El grafd’intersecció I d’undiagramadecordes C éselgrafquetéunvèrtexperacadaarestade l’aparellament,idosvèrtexsa I sónadjacentssilesrespectivesarestesestallen a C.Vegeulafigura8.

Figura 8: Exempledediagramadecordes,mateixdiagramadecordes amblesinterseccionsremarcades,igrafd’intersecciódeldiagramade cordesanterior.

Passemademostrarunarelacióentreundiagramadecordesielseugraf d’intersecció,queensseràd’utilitatiquepodemtrobara[21].

Proposició 7 Sigui X undiagramadecordes,aleshores

X ésplanar ⇐⇒ elgrafd’interseccióde X ésungrafbipartit

Prova. Enqualsevolimmersióplanad’undiagramadecordesplanar,lavora deldiagramadecordesformaunacorbatancadasenseautointerseccions;les cordesdel’aparellamenthandepassarperl’exteriorol’interiord’aquesta. Donatquecaparestaestalla,lesarestesdel’interiornoestallenduesadues, nilesdel’exteriorestallenduesadues.

Aixídoncs,algrafd’intersecció,elsvèrtexscorresponentsalesarestes interiorsdeldiagramadecordesformenunconjunt independent (sensearestesentreelsvèrtexs,jaquelescorresponentsarestesnoestallen),ielmateix passaamblesarestesexteriors.Aixídoncs,toteslesarestesdelgrafd’interseccióapareixenentrearestesdel’interioridel’exteriorenunmapapladel diagramadecordes.

Aquestargumentésreversible:sidosconjuntsdevèrtexsindependents donenllocaunaparticiódelsvèrtexsdelgrafd’intersecciód’undiagrama decordes,aleshoresdibuixantunesarestesal’interiorilesaltresal’exteriorde lavoradeldiagrama,obtenimunmapaalpla(sensepuntsdetallentreles arestesdeldiagramadecordes).Notemquedibuixemlavoradeldiagramade cordescomunpolígonregularalpla. ✷

3Desferelnus

Quantenimundiagramaplad’unnusiunpuntdetall s,podem«desfer»o «resoldre» s deduesmaneresdiferents.Vegeulafigura9.Aquestesformes deresoldre’lestanrelacionadesamblesmaneresquetenimpersortirde l’encreuamentquerepresentaelpuntdetall:

(i) Seguirelcamíquemarcalacorba.Prenemelcamíque«surt»delpuntde tallsensecanviarladirecció.(Aquínofemresi,pertant,nodesfemel puntdetall.)

(ii) Mantenirelsentitperòcanviantdedirecció.Preneml’altrecamíque«surt» delpuntdetalliquenoésseguintlacorba.

(iii) Canviantladireccióielsentitdelcamí.Prenentl’altrecamíque«entra» alpuntdetall,canviantelsentitdeltramcorresponentdecorba(finsque tornematrobarelmateixpuntdetall).

Tantenelcas(ii)comenel(iii),siensaturemjustabansd’arribaralpuntdetall iprenemunapetitadreceracapalabrancaquecanviadedirecció,aleshores eliminemelpuntdetall(vegeucomlafiguracentralalafigura9estransforma enlesfigureslateralssenseelpuntdetall).Així,enaplicar(ii)o(iii)alpunt detall s,podemdirquelescorbes«estoquen»a s sensetallar-se,obéquees tallentangencialmenta s,obéquehemdesfetelpuntdetall s.

SitenimuncodideGauss

ω = Xs1s0s2Ys3s0s4Z,

on X, Y i Z sónparaules,iconsideremelpuntdetall s0,aleshoresl’efecte d’aplicar(i)deixalaparaulainvariant.Siapliquem(ii), ω estransformaenel paràgraf

Xs1s4Z s2Ys3

i s0 hadesaparegut:l’hem«desfet»o«resolt». Sifemelcanvi(iii),obtenimlaparaula

Xs1s3Ys2s4Z,

on Y denotalaparaula Y ambleslletresenordreinvertit: abc...t = t...cba Enaquestcas,hemcanviatelsentitdelstramsdecorbaentreleslletresde Y . Enelscasos(ii)i(iii),idegutalfetqueensinteressaràdereconstruiro desferaquestesoperacions,usarem

Xs1s0s4Z s0 s2Ys3 obé Xs1s0s3Ys2s0 s4Z

perdenotarqueelsnouscodisdeGausscomparteixenelpuntdetall s0 i denotarlasevalocalitzacióabansdedesfereltall.Consideremque s0 i s0 són dospuntsdelacorba(olescorbes)diferentsdelplaquejanosónpuntsde tall;alternativament,podemconsiderarque s0 i s0 ésunpuntd’interseccióon lescorbesestallentangencialmentinoescreuen(esbesen).

Usant(iii)Usant(ii)

Figura 9: «Simplificació»delcodideGauss:eliminemencreuamentsi doneminformacióalternativaamblaqualrecuperar-los.

3.1Referelspuntsdetall

Pertald’invertirl’operació(ii)calquelapartdelacorbaquepassaper si ila quepassaper si tinguinsentitscongruents.Pertaldedesfer(iii)calquelapart delacorbaquepassaper si ilaquepassaper si tinguinsentitsoposats.Vegeu lafigura9.

Comquel’operació(ii)nocanviaelsentitdecaptramdecorba,sempre podeminvertiraquestaoperació.Peraltrabanda,l’operació(iii)canviaelsentit d’undelstramsdecorbaentreelsdoscopsquepassapelpuntdetall.Això faque,siapliquemprimerl’operacióalpuntdetall s0 idesprésa s1,potsucceir quenopuguemrevertirl’operacióa s0 sinorevertimabansl’operacióa s1 Vegeulafigura10.Aquestpuntseràimportantalasecció4.

Figura 10: Siresolemprimer v0 idesprés v1,aleshoresnopodemdesfer laresolucióde v0 sinodesfemabanslade v1.

3.2Desfentelspuntsdetall

Uncoppresentadeslesoperacions(ii)i(iii)ésnaturalpreguntar-sequèpassa sidesfemseqüencialment(seguintunordreal’atzaroelcriteripreferitdel lector)totselspuntsdetallusantelmateixcriteri((ii)o(iii)).

Canviantelsentitiladirecció:aplicant(iii). Aplicantuncop(iii)auncodi deGaussrepresentatper γ obtenimunaaltracorba.Ésclarqueelresultatfinal d’aplicarsempreelcriteri(iii)seràunanovacorbasensepuntsdetall γ (vegeu lapartesquerradelafigura9olafigura10).Si γ ésalpla,aleshores γ també seràalpla,ésadir, γ ésunacircumferènciadeformadaalpla.Siendesferels nusosdeformemlacorbaelmínimpossibleimantenimelsnouspunts si i si propersalpuntdetalloriginal si,aleshorespodemconnectar si i si ambuna cordaaddicionalsenseobtenirnouspuntsdetall.

Així,silacorbaoriginalinduïaunmapapla,obtenimundiagramade cordesqueésungrafplanar(lesarestesdel’aparellamentperfectepodenser dibuixadesperdinsoperforadelavoradeldiagramadecordes).

Observemquel’ordreenquèhemprocessatelsvèrtexsésrellevantjaque determinaràl’ordrecíclicdelsvèrtexsdelavoradeldiagramadecordes.A més,siprimerdesfem s0 idesprés s1,potsucceirquenopuguemrefer s0

Si ω ésrealitzablealpla,aleshores(b)sesatisfà. Si

ω = ...t1s1t2 ...t3s1t4 ...

ésuncodideGaussrealitzable,i γ unacorbaqueelrealitza,aleshoressi desfemelpuntdetall s1 usant(iii)generemdospuntsnous s1, s1 itramsde corba t1s1t3 i t2s1t4.Si s1 i s1 sónpropersa s0 alpla,aleshorespodemafegir unacordaentre s1 i s1 sensecrearcappuntdetalladdicional.Repetintaquest procésseqüencialmentobtenimlanovaparaula ω queté,perdiagramade cordes,elmapaobtingutmitjançantl’addiciódelescordesentre si i si .Aquest diagramaésplajaquehemdesfettotselspuntsdetallinon’hemcreatde nousenafegirlescordes.

Si ω ésrealitzablealpla,aleshores(a)sesatisfà. Veureaquestapartésequivalentaveurelaproposició2.A γ lesdueslletresambelmateixsímbol a generenunasubcorbatancada.

Sientrelesduescòpiesde a nohihasímbolsrepetits,aleshoreseltramno téautointerseccionsipodemaplicarelteoremadelacorbatancadadeJordan. Eltramtancatdecorbadivideixelplaenduesregions,larestadelacorba s’iniciaifinalitzaenlamateixaregió,demaneraquecadacopqueentrema l’altraregió,n’hemdesortir.Comquecadacopqueentremalaregióoen sortimaixòcorresponaunpuntdetalldeltramdecorba,elnombredetalls (quecorresponalnombredelletresentrelesduescòpiesdelsímbol a)és parell.

Sientreduescòpiesde a hihasímbolsrepetits,useminduccióenelnombre deparellesrepetidesniades.Si

on t0,t1,...,ti sónelssímbolsniats,aleshoreslessubcorbes t0X0t1Y0 (t0) t1X1t2Y1 (t1)

formen i + 1corbestancadesquenos’autointersequen(totiqueduesaduessí espodenintersecar).Aquestescorbesestrobenaplicantl’operació(ii)dedesfer nusosalspuntsdetall t0,...,ti.Siacadacercleapliquemelresultatdela corbatancadadeJordanitenimencomptequequandoscercless’intersequen hohandeferunnombreparelldevegades,obtenimelresultatdesitjat(en aquestcasentrelesduescòpiesde t0).

Lacondició(a)ilacondició(a’)sónequivalents. Ambaquestademostració quedaràestablertal’equivalènciaentrelescondicions (a) + (b) i (a’) + (b’) jaque l’equivalènciaentrelescondicions(b)i(b’)provédelaproposició7.Cadaparell

delletresde ω delmateixsímbol s1 divideixlaparaulaenduesparts A1 i A2. Llavors,duescòpiesdelsímbol si estanadiferentspartssiinoméssi s1 i si són adjacentsalgrafd’interseccióde ω.(L’aresta sj deldiagramadecordesno creual’aresta s1 quanelssímbolsestanniats;vegeualafigura8arestesde a i de c.)Pertant,cadavèrtexdelgrafd’intersecciótégrauparellsiinoméssiel nombredelletresentrecadaparelldelletresdelmateixsímbolésparell.

Lescondicions(a’)i(b’)sobre ω impliquenque ω ésrealitzablealpla. Un cophemvistl’equivalènciaentreelsdosparellsdecondicions,restaveurela implicacióquemanca.Laparaula ω = ωn s’haobtingutde ω = ω0 capgirantsuccessivamentleslletresentrelesocurrènciesde s1,...,sn.Engeneral, denotemper ωi laparaulaobtingudade ω0 capgirantleslletres(aplicant l’operaciódedesferpuntsdetall(iii))entre s1,...,si.L’estratègiaconsisteix a,partintd’unaimmersióplanadeldiagramadecordesde ω = ωn,quedenotemper X = Xn,referelspuntsdetallcorresponentsa sn,...,s1 enordre inversacomhemtractatelssímbolsa ω,finsaobtenirunacorbaalpla.Cal veure,doncs,que,peracada i = n,n 1,..., 1,sihemrefetelspuntsde tall sn,...,si+1,aleshorespodemrefereltall si

Denotemper Xi eldiagramadecordesde ωi.Denotemper Mi, i = n,n 1,..., 1, 0,elmapaobtingutderefereltall si+1 a Mi+1.Enparticular, Mn ésel mapaassociataldiagramadecordes Xn.Lataula1(parcialmentil.lustradaala figura11)resumeixelsdiferentstipusdetallsentrelescordesrelacionades amb si+1 iduescordesgenèriques st i sj abansidesprésd’aplicar(iii):si sj i si+1 noestallen,aleshoreslarelaciódetallentre sj i st nocanviaen capgirar si+1;si sj i si+1 estallen,aleshores sj i st canvienelseuestatdetall segonssi st talla sj+1 ono.Delataula1endeduiremlesafirmacions (2), (3), (4)descritesmésavall. Tall (sj ,si+1)

Xi i Xi+1

sj talla si+1 i

sj notalla

(st ,si+1)

Xi

st talla si+1 i st talla

talla si+1

(st ,si+1)

Xi+1

j st talla

(st ,sj )

Xi+1

notalla

i+1 st talla sj st notalla si+1

t talla sj

st notalla si+1

talla

talla

t notalla

t notalla si+1 st talla sj

t notalla sj st notalla si+1 st notalla sj

t notalla si+1 st talla sj

st notalla si+1 st notalla sj st notalla si+1 st notalla sj

Taula 1: Taularesumdel’efectededesferelpuntdetall si+1 de Xi a Xi+1.

s(1) t,1

si+1,2

s(1) t,1

s(3) t,2

s(2) t,2

sj,1

s(2) t,1

s(4) t,1

s(4) t,2

Capgirem si+1

si+1,1

s(3) t,1

sj,2

s(4) t,2

si+1,2

s(1) t,2

s(4) t,1

s(2) t,1

sj,1

s(2) t,2

s(3) t,2

s(1) t,1

si+1,1

s(3) t,1

sj,2

Figura 11: Il.lustraciódelataula1.

A Xi,l’aresta si+1 estallaamb unnombreparelld’arestesd’entre {si+2,...,sn} (2)

Veurem (2) mitjançantunargumentinductiuen i mésrestrictiu:tot sj amb j ≥ i + 1tallaunnombreparelld’arestesd’entre {si+2,...,sn} a Xi.El cas i = 0éscertperlacondiciódeGauss.Suposem,doncs,que sj tallaun nombreparelld’arestesa {si+1,...,sn} aldiagramadecordes Xi de ωi idividim l’argumentendospetitscasos:

Si sj notalla si+1,aleshores,usantlataula1, sj talla st amb t ≥ i + 2a Xi+1 siinoméssi sj talla st a Xi.Lahipòtesid’inducciófalaresta.

Si sj talla si+1,aleshores S denotaelconjuntd’arestesd’entre {si+2,...,sn}\ {sj } quetalla si+1.Delahipòtesid’inducciódeduïmqueunnombreparell d’arestesd’entre {si+2,...,sn} talla si+1.Pertant, |S| éssenar.Perlataula1,la paritatdelconjuntd’arestesd’entre S quetallaa sj a Xi ia Xi+1 ésdiferent. Aixòdarrer,afegitalfetquelesarestesquetalla sj d’entre {si+2,...,sn}\{sj }\S éselmateixa Xi ia Xi+1,que sj talla si+1,iquehihaunnombreparelld’arestes quetallen sj d’entre {si+1,...,sn} a Xi (perlahipòtesid’inducció),faqueel nombred’arestesquetallen sj d’entre {si+2,...,sn} a Xi+1 siguitambéparell. Resseguintl’argumentde(2)veiemtambé(3)i(4).

Si sj notalla si+1 aldiagramadecordes Xi de ωi, aleshoreslaparitatdelnombredetallsde sj amb lesarestes {si+1,si+2,...,sn} a Xi éselmateixque laparitatdelnombredetallsentre sj amb lesarestes {si+2,...,sn} a Xi+1.

Si sj talla si+1 aldiagramadecordes Xi de ωi,i j<i + 1, aleshoreslaparitatdelnombredetallsde sj amb lesarestes {si+1,si+2,...,sn} a Xi ésdiferentde laparitatdelnombredetallsentre sj amb lesarestes {si+2,...,sn} a Xi+1.

(4)

Començantareferelstallsa Xn de ωn = ω observemque,sipodemrefer irefemeltall sj ,il’arestade si tallalade sj amb i<j a Xj ,aleshoresel sentitrelatiuentrelesbranquesdelacorbaa si i si canvia.Alhora,laparitat delnombred’arestesque si tallaa Xj 1 d’entre {sj ,...,sn} canviarespectedel nombred’arestesd’entre {sj+1,...,sn} que si tallaa Xj .Comquecomencem ambunnombreparelldetalls,0,elssentitssónoposatsperatotsels si (comencemambunacorbatancadasensetallsalpla),icanviemdeparitat unnombreparelldecops(elnombredetallsde si a Xi entre {si+1,...,sn} ésparell),elnombredecanvisdesentitésparelli,pertant,comquehem començatamborientacionsoposades,quanvolemrefereltall si aquesttindrà orientacionsoposades.Pertant,podremrefertotselstallsiobtenimuna representacióde ω0 = ω alpla.Aixòconcloulademostració. ✷

Sivolemimplementarunalgoritmedereconeixementi/oconstrucciódela representacióplanahemde:

• VeuresilacondiciódeGaussescompleix.

• Capgirarleslletresentrelesparellesdesímbolsperobtenir ω

• Determinarsieldiagramadecordesde ω ésplanar.

Elprimerpuntespotdeterminarentempslinealrecorrent ω uncoptot portantelcomptedelnombred’elementsentrecadaparelldelletres.Trobarel diagramadecordesde ω espotaconseguirentempslinealenelnombrede símbols,aixícomdeterminar-nelaplanaritat(podemusarelresultatgeneral deHopcroftiTarjan[23]).Arabé,capgirarleslletresentretoteslesparellesde símbolspottenir,engeneral,uncostquadràticenelnombredesímbols.Toti això,talcoms’explicaaRosenstiehliTarjan[33],espotmodificarlleugerament l’algoritmequeesdedueixdelacaracteritzaciópertald’obtenirlaconstrucció delarepresentacióplanaentempslinealenelnombredesímbols.9

5Girantlasegonacantonada

Enaquestaseccióveuremquetambépodemusarelresultatdeprocessartots elspuntsdetallusant(ii)pertaldecaracteritzarelscodisiparàgrafsdeGauss realitzablesalpla.

5.1CerclesdeSeifertipropietats

Definició 9 (CerclesdeSeifert). Sigui ω uncodioparàgrafdeGaussi Ω el seugrafenriquit.Aleshoreslaseqüènciacíclicad’arestesdirigides (e1,...,et ) ésun cercledeSeifert de ω si

• (e1,...,et ) formauncicledirigititancata Ω.Ésadir, ei = (vi,vi+1(mod t)), amb i ∈ [t].

9 RosenstiehliTarjan[33]tambédonenunalgoritmeespecíficperveurelaplanaritatd’un diagramadecordesqueresultaméssenzillqueelgeneraldeHopcroftiTarjan[23].

• Peracada i,l’aresta

ei+1(mod t) = (vi,vi+1(mod t))

ésl’arestaquenosegueix

ei = (vi 1(mod t),vi)

enelcamíinduïtper ω. Alternativament,

• Laseqüènciadesímbolsde ω enordrecíclic (s1,...,st ) formauncercle deSeifert Ci si si éselsegüentvèrtexdesprésd’usar(ii)perresoldreel puntdetall si 1

Exemple 10 ElscerclesdeSeifertdelcodideGaussdelafigura12sónles seqüènciesd’arestes

((a,b),(b,a)), ((b,c),(c,a),(a,d),(d,b)), ((c,d),(d,c)),

olesseqüènciesdevèrtexs

ab, adbc, cd.

c d ω = abcdbadc

Figura 12: Corbarepresentablealpla.

ObservemquelasegüentarestaacadacercledeSeifertestàdefinidade maneraúnicasielgrafprovéd’uncodioparàgrafdeGaussnosignat.Pertant, elscerclesdeSeifertdescomponenlesarestesdelgrafde ω enciclesdirigits tancats C1,...,Cr .Denotemper C elconjuntdecerclesdeSeifert.

Definició 11 (GrafimapadeSeifertd’unparàgrafdeGauss). Sigui Ω el grafenriquitd’uncodi(oparàgraf)deGauss ω,aleshores Sf(Ω) = Sf(ω) és el mapadeSeifert M = (V,D) amb:

• V(M) éselconjuntdecerclesdeSeifert, {C1,...,Cr }

• Hihaundard d percadalletrade ω.Ésadir, |D|= 2n.Dosdardsformen unaarestasilesrespectiveslletrescomparteixensímbol.

• Sielcercle Ci estàformatperl’ordrecíclicdelletres (l1,...,lt ),aleshores eldard dlj associatalalletra lj , j ∈{1,...,t},ésincidentalvèrtex Ci i l’ordrecíclicdelsdardsalvoltantde Ci és (dl1 ,...,dlt ).

Unasignatura ω+ de ω = ...l1l0

on l0 i l0 tenenelmateixsímbol s0,orientalesarestesde Sf(ω) delamanerasegüent(vegeulafigura14peralcercledeSeifertilafigura2peral signe/orientaciódelpuntdetall):

• Si ω+ signa s0 positivament(+),aleshoresl’arestade s0 vade C1 a C2

• Si ω+ signa s0 negativament( ),aleshoresl’arestade s0 vade C2 a C1

Vegeulafigura13comunexempled’unmapadeSeifertd’uncodideGauss.

C(ω) = {{a,b}, {a,d,b,c}, {c,d}} {a, d,b,c} {c,d} {a, b}

ba

ad

db

bc

ab

ca

dc

cd

Figura 13: MapadeSeifertde ω = abcdbadc.

Definició 12 (Mapavèrtexmedial). Si M ésunmapaorientatper σ ,aleshoresMv(M,σ),oel mapavèrtexmedial ésunmapaorientat4-regularamb:

• ElsvèrtexsdeMv(M,σ) ´ sonlesarestesde M.

• Lesarestesde Mv sónlescordesentreelsdardsde M seguintlarotació τ. Aixòés:

Percadadard d de M, Mv(M,σ) tédosdards: d i d+,eldesortidade d ield’entradaa d.

Elsdardsdesortidaestanorientatsamb ielsd’entradaamb + a Mv(M,σ)

Eldard d estàaparellatambeld’entradaa τ(d): ιMv(M,σ)(d ) = τM (d)+ .

• Si {d1,ι(d1) = d2} ésunaarestade M amb σ(d1) =−1i σ(d2) =+1 (orientadade d1 a d2),aleshoreselvèrtexassociata {d1,d2} a Mv téla rotació

([τ 1(d2)]+,[τ 1(d1)]+,[τ(d1)] ,[τ(d2)] ),

isi σ(d1) =+1i σ(d2) =−1,aleshoresMvtélarotació

([τ 1(d1)]+,[τ 1(d2)]+,[τ(d2)] ,[τ(d1)] ).

(ω,σ)

(ω,σ)

AplicantMv(·)

0

Figura 14: ConstrucciódelgrafvèrtexmedialimapadeSeifert.

Observació 13. Sigui ω unparàgrafdeGauss.Alafigura14podemobservar coml’operacióvèrtexmedialéslainversadel’obtenciód’unmapadeSeifert orientatapartird’unasignaturade ω.

Així,donarunaorientacióalesarestesdelmapadeSeifertde ω ésequivalentadonarunasignaturade ω itenimlasegüentreformulaciódelaqüestió1:

Qüestió 3. Si ω ésunparàgrafdeGauss,existeixunaorientaciódelesarestes delmapadeSeifertde ω talqueindueixiunasignaturaa ω queelconverteix enunmapapla?

VegemalgunespropietatsdelscerclesdeSeifert.

Proposició 14. Sigui ω unparàgrafdeGaussrealitzablealpla,isigui Ω un mapaorientatplaquerealitza ω.Suposemqueelplaestàorientat.Aleshores:

(a) QualsevolcercledeSeifert c de Ω ésunacorbatancadaalplasenseautointerseccions.L’orientaciódelesarestesde Ω elsdonaunaorientació. Enparticular, c tél’orientacióhoràriaoantihorària(respectedel’orientaciódelpla).

(b) DoscerclesdeSeiferts’intersequen,sensetravessar-se(tangencialment, besant-se),alsvèrtexsde Ω/puntsdetallde ω.

(c) Acadavèrtexde Ω/puntdetallde ω hiconflueixendoscerclesdeSeifert, isóndiferents.

(d) Siguin c1, c2 elsdoscerclesdeSeifertde Ω queestoquena v.Siguin c+ 1 i c+ 2 elsdardsde Ω quevancapa v de c1 i c2 respectivament.Denotem per c1 and c2 elsdardsquedeixen v de c1 i c2 respectivament.Aleshores tenimlessegüentssituacionsrelativesentrelacontencióde c1, c2 iles sevesorientacions:

Interior/Exterior ⇒ Orientació de c1 ⇒ Orientació de c2 ⇒ Rotació de v a Ω ⇒ Orientacióde l’aresta v a Sf(Ω)

c1 al’interiorde c2 antihorària antihorària (c+ 1 ,c+ 2 ,c2 ,c1 ) de c2 a c1

c1 al’interiorde c2 horària horària (c+ 2 ,c+ 1 ,c1 ,c2 ) de c1 a c2

c1 al’exteriorde c2 antihorària horària (c+ 1 ,c+ 2 ,c2 ,c1 ) de c2 a c1

c1 al’exteriorde c2 horària antihorària (c+ 2 ,c+ 1 ,c1 ,c2 ) de c1 a c2

Taula 2

(e) CadacercledeSeifertquenoésvèrtexdetallalmapadeSeifertde ω és unacara(possiblementlacaraexterior)delmapa Ω.

Demostraciódelaproposició 14. PerladefiniciódelscerclesdeSeiferti delmapa Ω (entotmapa,duesarestesmaiestallensobrelasuperfíciequeel mapadefineix,enaquestcaselpla),lainterseccióentredoscerclesdeSeifert nomésespotdonaralspuntsdetallde ω.

CadacercledeSeiferts’obtédeprendrelasegüentarestadelciclecomla que,sortintdelpuntdetall,noéslaquesegueixladirecció«totrecte».Per tant,elcercledeSeifertaparellalesquatrearestesconcurrentsaunpuntde talldetalmaneraquelesdireccionsconcurrentsnos’intersequen;elscamins delscerclesestoquenalpuntdetallsensetallar-se.Podemdirqueelscercles esrepel leixenentrobar-seenunpuntdetall.Enparticular,doscerclesde Seifertnoestallenentreells.Aixòdemostra(b)ilaprimerapartde(c).

Addicionalment,uncercledeSeifertnoestallaambsimateix.Efectivament, siuncercledeSeiferts’autointersequés,aleshoresperl’argumentprecedenthi hauriaunacorbaméscurtacontingudaa c queseparariaelcercle c endues parts(jaqueelnombretotaldepuntsdetallde ω ésfinit).Aixòcontradiuel fetquedostramsdecerclesdeSeifert,alpla,rebotenperlocalmentallunyar-se enarribaralspuntsd’intersecció.Aixòdemostra(a)ilasegonameitatde(c).

ComquecadacercledeSeifertde Ω ésunacorbatancadaquenos’autointersecaalpla,aquestdefineixunacaraexterioriunacarainterior(pel teoremadelacorbatancadadeJordan).ComquedoscerclesdeSeifertnoes travessen,podemdeterminarelseucontenimentrelatiu(si c1 téunpuntala carainteriorde c2,aleshoresdiemque c1 ésal’interiorde c2,altrament c1 ésa l’exteriorde c2).

Si c1 i c2 comparteixenunpuntdetallde ω,aleshoreslarelació estara l’interior/exterior,juntamentambl’orientacióhorària/antihoràriad’und’ells, determinal’orientaciódel’altre.Elmotiuésquelesdireccionssónconcurrents enelpuntdecontactecomdosengranatges.Lesrelacionsestandonadesa latauladel’apartat(d)delaproposició.Vegeutambélafigura17peraun exempleolafigura15.

C1 exteriora C2

C1 horari

C2 antihorari

C1 interiora C2

C1 horari

C2 horari

C1 interiorde C2

C1 antihorari

C2 antihorari

C1 exteriora C2

C1 antihorari

C2 horari

Figura 15: CiclesdeSeifert:contenimentrelatiuiorientació.

Comjahemdit,cadacercledeSeifertde Ω indueixunaregióinteriori unad’exteriordelpla.Sinohihacapaltrepuntde Ω (vèrtexoaresta)en algunad’aquestesregions,aleshoreslaregióenqüestióésunacarade Ω Sisuposemque c1 nodefineixunacara(enalgunadelesduesregionsen quèdivideixelpla),aleshoreshihaunaarestade Ω encadascunad’aquestes regions.Enparticular,cadascunad’aquestesarestespertanyeràauncerclede Seifert.Denotemper c2 elcercledeSeifertal’interiorde c1 i c3 elcercle deSeifertdelaregióexteriorde c1.Qualsevolcamíperpuntsde Ω entreun puntde Ω al’interiorde c1 iunpuntde Ω al’exteriorde c1 involucraunaaresta de c1 a Ω.Efectivament, c1 formaunacorbatancadasenseautointerseccions; sivolemanardel’interioral’exteriorl’hemd’intersecar.Enunmapa,dues arestesnoméss’intersequenalsvèrtexs.Així,peranard’unpuntdel’interior de c1 al’exteriorde c1 a Ω calpassarperunvèrtexde c1.Cadavèrtexde c1 és

unaintersecciódedoscerclesdeSeifert,unés c1 il’altreésobéal’interior obéal’exteriorde c1.Així,sielcamícomençaal’interioriarribaa c1,obé prenunaarestade c2 obécontinuaal’interiorde c1.Cadacamía Ω indueix uncamía Sf(ω) iviceversa.Siusemunaarestaa Ω,aleshoresusemelvèrtex corresponentalseucercledeSeiferta Sf(ω).SicanviemdecercledeSeifert a Ω hohemdeferenunvèrtexonconvergeixenelsdos,demaneraquepodem usarunaarestaentreelsdoscerclesdeSeiferta Sf(ω).Així,qualsevolcamía Ω entredospuntsal’interiordelesarestesqueusaarestesdelscerclesdeSeifert {c4,...,ct } estradueixenuncamía Sf(ω) quepassapelsvèrtexs {c4,...,ct }.A més,qualsevolcamía Sf(ω) quepassapelsvèrtexs Sf(ω) indueixuncamía Ω queusaarestesdelscerclesdeSeifert {c4,...,ct }.Pertant,comquequalsevol camíentre c2 i c3 a Ω usaunaarestade c1,qualsevolcamíentreelvèrtex c2 i elvèrtex c3 a Sf(ω) passaper c1.Amés,qualsevolcamíentre c2 i c3 a Sf(ω) estradueixenuncamí,a Ω,entreunpuntal’interiord’unaarestade c2 iun puntal’interiord’unaarestade c3 iaquesthadepassarperunaarestade c1. Així, c1 ésunvèrtexdetallaSf(ω).Aixòdemostra(e)ifinalitzalaprova. ✷

5.2Procedimentperorientarlesarestesd’unmapa

Enaquestasecciódonemunprocediment,denotatper Alg( ),queassigna orientacionsalesarestesd’unmapa.Laintencióésaplicarl’algoritmeal mapadeSeifertd’unparàgrafdeGauss.Així,volemusarlesrelacionsdela proposició14,part(d)pertaldedeterminareltipusdepuntdetallusant elscerclesdeSeifert.Mésconcretament, Alg(·) donaunaorientaciódeles arestesmitjançantunabicoloraciódelsvèrtexsdelmapaamb {0, 1}.Com quedareflectitalataula3,hompotpensarqueelcolor1assignaalcerclede Seifertl’orientacióantihoràriaalpla.

Algoritme Alg(M) perassignarorientacionsalesarestesd’unmapa M.

1. Sigui M = (D; τ,ι) unmapa,on τ denotalapermutacióquedonael sistemaderotacionsi ι éslainvolucióentreelsdards.

Si M noésconnex,l’algoritmes’aplicaacadacomponentconnexade maneraseparada.

Assignemunordretotal,arbitrari,alsvèrtexsde M ialsdardsde M

Si M noésbipartit,aleshores M noéselmapadeSeifertd’unparàgrafde Gauss.

2. Seleccionem v0,unvèrtexquenosiguidetallalmapa.(Eneliminar-lono desconnectemelgraf.)

Arrelemelmapaa v0 iacolorim v0 ambelcolor1.

3. Considereml’arbredeblocs2-connexosde M (mésconcretament,delgraf subjacenta M)[6,proposició3.1.2].Elspuntsd’articulaciódel’arbresón elspuntsdetallde M

Arrelemelblocde v0 a v0.

L’arreld’unbloc2-connex B éselvèrtexde B quedesconnectalaresta de B respectea v0,l’arreldelmapa M.

L’arreld’unaunióconnexadeblocs2-connexos {B1,...,Bs } vedonada perl’arrelmésproperaa v0;aixòés,si vi éselvèrtexarrelde Bi,aleshores l’arrelde {B1,...,Bs } éselvèrtex vi talque d(vi,v0) = minj∈[s] d(vj ,v0).

4. Sigui v unvèrtexde M isiguin B0,B1,...,Bk lescomponentsconnexesa M \{v},i L1,...,Lr elsllaçosde v 10 Peratot i ∈ [0,k],denotemper Bi elgrafinduïtper V(Bi ) ∪{v},senseelsllaçosde v. B0 contéelvèrtex v0.

Siguin d1,...,dt elsdardsordenatscíclicamentde M incidentsa v.Sigui Sv elgrafqueté {d1,...,dt ,B0,B1,...,Bk,L1,...,Lr } comaconjuntde vèrtexs.Comaarestes: Bi ésadjacenta dj siinoméssil’aresta {dj ,ι(dj )} de M pertanya Bi.Tambéconnectem di amb di+1,índexsmòdul t,detal maneraque d1,...,dt formauncicle. Li ésadjacentalsvèrtexs dj , dj si inoméssi Li éselllaç {dj ,dj } a M.

Peratotvèrtex v,quesiguidetalloquecontinguillaços(ésadir, tot v talque k ≥ 1obé r ≥ 1),obési v = v0,decidiremsi B ∈ {B0,B1,...,Bk,L1,...,Lr } és dins de v obé fora de v delamanerasegüent:

(a) Si Sv ésplanar,sigui Mv unaimmersióplanade Sv .Elcicle (d1,...,dt ) a Mv determinaduescaresalpla,lacara exterior ilacara interior

Unvèrtexde {B0,...,Bk,L1,...,Lr } ésa dins de v siestrobaala carainterior,iés fora siestrobaalacaraexterior.

Si v ≠ v0,aleshores B0 ésalacaraexteriorde Mv Si v = v0,aleshores B0 ésalacarainteriorde Mv0

(b) Si Sv noésplanar,aleshores M noésunmapadeSeifertd’un paràgrafdeGaussrealitzablealpla. Enaquestcas,denotemper Dv undibuixplade Sv ambelnombre mínimd’encreuamentsentrelesarestesde Sv amblacondicióque lesarestesdelcicle d1,...,dt noestallenduesadues.11

Delesduescaresinduïdesper v a Dv (pelcicle d1,...,dt ),declarem quelacaraqueconté B0 éslacaraexterioriquel’altracaraésla interior(llevatdelcasque v = v0,llavors B0 ésalacarainterior).

5. Donatunbloc2-connex B ambarrel v,ordenemelsvèrtexsde B d’acord amblesdistànciesa v.Sigui l(v) elcolorde v:

(a) Si B ésdinsde v,aleshoresacoloremelsvèrtexsadistància i de v ambcolor l(v) + i + 1 mod 2(detalmaneraqueelsveïnsde v tenen elmateixcolorque v).

(b) Si B ésforade v,aleshoreselsvèrtexsadistància i de v rebenel color l(v) + i mod2.

(c) Elparedelvèrtex u a B éselmínimveíde v (enl’ordenaciótotalque hemdonatalsvèrtexs)queésestrictamentméspropera v0 que u.

10Elscasosinteressantssón v = v0 o v unpuntdetall,oquecontinguillaços.

11 Sinomésvolemdetectarsi ω ésrealitzable,prendremqualsevolimmersióquetinguila propietatrespectedelcicle,perònocalunnombremínimdepuntsd’encreuaments.Així mantindremelcostlineal.

6. Orientemlesarestesdelvèrtexcolorat0capalvèrtexcolorat1siels colorsdelsvèrtexsdifereixen.(Si M ésbipartit,aquestaorientacióés independentdelparequehaguemtriat.)

Sil’arestaconnectadosvèrtexsamblamateixacoloració,ielsdosvèrtexs tenenlamateixadistànciaa v0,aleshoreselgrafnoésbipartitiorientem l’arestadelvèrtexmésgranalméspetit.Siunvèrtexésméspropera v0 quel’altre,aleshoressónpareifillil’orientaciódel’arestavedonadapel colordelfill:l’arestavadelfillalparesielfilltéelcolor0idelparecap alfillsielfilltéelcolor1.

Orientemelsllaçosdeldardmenoraldardmésgran,segonsl’ordretotal sobreelsdardsimposatalprincipi.

7.Retornemelmapaambl’orientaciósobrelesarestestrobada.

5.3Propietatsdel’algoritmeicaracterització

Enaquestaseccióveuremunesquantespropietatsdel’algoritmejuntament ambelresultatdecaracteritzacióusantelscerclesdeSeifert.

Proposició 15 (Propietatsde Alg(·)). Sigui M unmapaconnex.Aleshores

(a) Alg(M) donaunaorientacióalesarestesde M

(b) Siguin {M1,...,Mq},totselspossiblesmapesorientatsque Alg(M) dona comasortida(perexemple,segonslesdiferentstriesdemapaplaper a Sv alpas4(a)).Suposemqueelmapaobtingutusantladefinició12a M1 éspla.Aleshores,usantladefinició12a Mi obtenimunmapaplapera tot i ∈ [q].

(c)L’algoritmetéuncostd’operacionslinealen |E(M)|+|V(M)|.

Si ω ésunparàgrafdeGaussrealitzablealplai M = Sf(ω).Aleshores

(d) M ésbipartit.

(e)Peratotvèrtexdetall v de M, Sv (definitalpas4)ésungrafplanar.

Lespropietatsdel’algoritme,proposició15,lesveuremalasubsecció5.5. Primerenunciemidemostremelteoremadecaracterització,mésalgorítmic, següent.

Teorema 16 (CaracteritzacióalgorítmicadelscodisdeGaussambcerclesdeSeifert). Sigui ω unparàgrafdeGauss.Si ω ésrealitzablealpla,aleshores:

(a) L’algoritme Alg(Sf(ω)) donaunaorientaciódelesarestes, σ ,talque Mv(Sf(ω),σ) ésunmapapla.

(b) Sirecorremlesarestesdelgrafdirigit 4-regular Mv(Sf(ω),σ) seguintl’arestasortintqueestà«justdavant»iregistremelsvèrtexspelsqualspassem, aleshoresrecuperem ω.Ésadir,elmapa Mv(Sf(ω),σ) representa ω

Si ω noésrealitzable,aleshoreselmapa Mv(Sf(ω),σ) noéspla.

Hihaunalgoritmeque,entempslinealenelnombresímbolsde ω,respon si ω ésrealitzablealplaono.Amés,donaunarepresentacióplanaencas afirmatiu.

Demostraciódelteorema 16. Pertaldeveure(a)i(b)quan ω ésrealitzablealpla,éssuficientdeveure(a).Efectivament,sitenim(a),aleshores Mv(Sf(ω),σ) ésunarealitzacióplanade ω degutaladefinició12il’observació13.Aixídoncs,vegemaraque,si ω ésrealitzablealpla,aleshores(a)se satisfà.

Sigui Ω elmapainduïtperunarepresentacióplanade ω.Comjahemvist al’observació13,podemconstruir Ω usantunaorientació σ delesarestes de Sf(ω).Siveiemquel’orientació σ induïdaper Ω potserreplicadaper l’algoritme,laproposició15,part(b)completal’argument.

Perladarrerapropietatdelaproposició14,qualsevolimmersióplanaque realitza ω éstalquequalsevolvèrtexquenosiguidetalla Sf(ω) ésunacara. Enparticular,podemescollirunaimmersióplanaquerealitza ω,denotada per Ω,detalmaneraqueelvèrtexquenoésdetall v0 triatperl’algoritmeés unacaraexteriorde Ω iestàorientatantihoràriament(seguintl’orientacióde lesarestesde Ω).

Laplanaritatde Ω indueixunaorientacióhorària/antihoràriaalscercles deSeifert(segonsl’orientaciódelesarestesinduïdaper ω il’orientaciópositivadelpla),iunarelaciód’interior/exteriorentredoscerclesdeSeifert,pel fetdesercorbestancadesalplaquenoestallenentreelles.Usantlapart(e) delaproposició14, Sv ésungrafplanarperatotvèrtexdetall v de Sf(ω). Encaramés;perlasegonapartdel’afirmació1,juntamentambl’argumentjust posterioralaprovadel’afirmació1,podemconcloureque Ω indueixunmapa plaperatotsels Sv ,on v ésunvèrtexdetallde Sf(ω) o v = v0.Llavors,tenim lessegüentsrelacionsentre Ω,Sf(ω) ielsmapesplansinduïtsper Ω a Sv :

1. Si c ésuncercledeSeifertquecomparteixunpuntdetallamb v a ω (v i c sónadjacentsa Sf(ω)),i c ésal’interior/exteriorde v a Ω,aleshores c ésal’interior/exteriorde v alaimmersióplanade Sv induïdaper Ω. Aquestfetespotveureatravésdelsargumentsdel’afirmació1.

Aixòtambésucceeixamblauniódeblocs2-connexosqueconté c, Bc , a Sf(ω) \ v:totselscerclesde Bc \ v sónal’interior/exteriorde v a Ω sii noméssisónal’interior/exteriorde v a Sv .

2. Totselscerclessónal’interiorde v0.Aixòpassaatot Sv itambéa Ω ja que v0 defineixlacaraexteriorde Ω.

3. SidoscerclesdeSeifertadjacentsa Sf(ω) pertanyenalmateixbloc2-connexde Sf(ω),icapd’ellséselcercleméspropera v0 delbloc2-connex, aleshorescadascunésal’exteriordel’altrea Ω Altrament,podemusarunargumentsimilaraldel’últimapartdela proposició14afegintelfetque v0 ésal’exteriordetotselscerclesde Seifert.

Ambaquestsfetsveiemquelarelacióinterior/exteriora Ω dedoscerclesde Seifertadjacentsquedabenreflectidaalsmapesplansdels Sv de Sf(ω) que Ω indueix:obéensabeminformaciódirectapelfetdeserveíd’unpuntdetall, obéenpropaguemlainformacióatravésdelbloc2-connexsabentquesón exteriorsdosados.

Ambaquestsfets,vegeminductivamentquelacoloracióinduïdaperl’algoritmeéstalque

c tél’orientacióhorària/antihoràriaa Ω siinoméssil’algoritmeacoloreix c ambelcolor0/1.

Aquestacondicióéscertapera v0.Suposemque v téaquestapropietati vegemquèpodemdirde Sv .Si c ésveíde v,aleshoresusemlesparts1 i2anteriorsperobtenirlataula3;alacinquenacolumnaveiemquel’algoritme Alg(Sf(ω)) produeixl’ordenaciódelesarestesalmapadirigit Sf(ω) coincidentamblaqueindueix Ω viadefinició11.

Or. v a Ω/Color. de v perAlg() c int./ext.a v a Ω/Sv ⇒ Or.de c a Ω Coloració de c perAlg() ⇒ Or. {c,v} aSf(ω)

antihorària/1 c al’interiorde v c antihorària 1 de v a c antihorària/1 c al’exteriorde v c horària 0 de c a v horària/0 c al’interiorde v c horària 0 de c a v horària/0 c al’exteriorde v c antihorària 1 de v a c

Taula 3: Laprimeracolumnailasegonaimpliquenlatercerailaquarta. Laprimerailaquarta,juntamentambelfetque v éselparede c, impliquenlacinquena.

Siusemlapart3concloemquelacoloracióalarestadeblocs2-connexos tambééslacorrectajaquelacoloracióespropaga,canviantelcolor,segons ladistànciacreixenta v sabentqueelvèrtexsempreésexterioraundeja acoloritquenoés v.Observemqueenaquestscasoselscolorssóndiferents entrelesarestesi,pertant,nocalusareldesempatpare/fillal’horadedecidir ladirecciódel’aresta.

Enaquestpuntnotemqueaixòdemostralaproposició15,part(d).Efectivament,lacoloracióalternadasegonsladistànciadinsdelacomponent 2-connexa,deixantdebanda v,estàbendefinidadegutalfetquedoscercles, llevatde v,handesermútuamentexteriors;aquestfetimplicaquel’orientació delscicless’alternasegonslaparitatdeladistànciaamb v.Aaquestfethem d’afegirquetotselsveïnsde v delmateixbloc2-connexsónalamateixabanda i,pertant,totstenenlamateixaorientació,cosaquefaqueelblocsiguibipartit. Sitotselsblocs2-connexossónbipartits,aleshoreselgraftambéhoés.

Aixídoncs,l’argumentinductiuesbossatalparàgrafanteriorensmostra quehihaunaorientació σ delesarestesde Sf(ω) quel’algoritmepotdonar comaresposta,iqueéstalque Ω = Mv(Sf(ω),σ).Aixòfinalitzal’argument delaimplicaciód’esquerraadreta.

Alg(ω) donaunaorientaciódelesarestesde Sf(ω) perlaproposició15. L’observació13enspermetconclourequeperatotaorientació σ delesarestes de Sf(ω), Mv(Sf(ω),σ) donaunarepresentacióde ω enalgunasuperfície.Si Ω noésrepresentable,aleshorescap σ faràque Mv(Sf(ω),σ) siguipla.Això concloulasegonapartdelteorema.

Elcostd’obtenir Sf(ω) apartirde ω éslinealenelnombredesímbolsde ω. Usantlaproposició15,part(c),si ω ésrealitzablealpla,l’algoritmeaplicat a Sf(ω) donaunaorientaciódelesarestes σ entempslinealenelnombre d’arestes.Aixòéselnombredesímbolsde ω.Elmapa Mv(Sf(ω),σ) espot trobarentempslinealalnombred’arestes,queéslinealen |ω|.Calcularel nombredecaresde Mv(Sf(ω),σ) tambééslinealenelnombred’arestesi,per tant,podemdonarunarespostaafirmativaidonarunarepresentacióplanaen tempslinealsi ω ésrepresentable.12 L’algoritmeespotmodificarlleugerament perdonar,encasqueelgraf Sv nosiguiplanar,undibuixplaonelcicle v no técaptall,ifer-hoentempslinealenelnombred’arestesde Sv .Així,usem lafórmulad’Eulerperveurequeelmapa Mv(Sf(ω),σ) noéspla.Totaixòho podemferentempslinealen |ω|. ✷

5.4Unaltreresultatdecaracterització

Si N ésunmapabipartitamb A i B comaconjuntsdevèrtexsestablesamb V(N) = A B,aleshoresdiemque N éselmapa miggiratde N si:

• Lapermutaciócíclicadelsdardsalvoltantdelsvèrtexs v de B és τv (la mateixaquea N).

• Lapermutaciódelsdardsalvoltantdelsvèrtexs v de A és τ 1 v (lainversa delade N).

Ambaquestadefiniciópodemusarelsresultatsiargumentsanteriorsper obtenirlacaracteritzaciósegüent:

Teorema 17 (CaracteritzaciódelscodisdeGaussusantcerclesde Seifert). Sigui ω unparàgrafdeGaussi M = Sf(ω) elseumapadeSeifert. Aleshores, ω ésunparàgrafdeGaussrepresentablealpla siinoméssi:

(a)Peratot v, Sv definitalpas4de Alg(·) ésungrafplanar.

(b)Elgrafsubjacenta M ésbipartit.

(c) Peratotbloc 2-connex N de M,elmapa N ,obtingutdesprésdemiggirar elsubmapa N,éspla.

Demostraciódelteorema 17. D’esquerraadreta.Lesparts(b)i(a)corresponen,respectivament,alesparts(d)i(e)delaproposició15. Perveurelapart(c),usem Alg(ω) perobtenirunarepresentacióplanade ω. Denotemper Ω aquestarepresentació.Observantlapart3alademostraciódel teorema16,juntamentamblapart(d)delaproposició14ilainterpretació delacoloració {0, 1} del’algoritmealscerclesdeSeifert(quecoincideixamb l’orientacióhorària/antihoràriausantlataula3),tenimqueelscerclesde 12 Hemsuposatque,desdelcaràcterd’unparàgraf,podemaccediratoteslescòpiesdelcaràcter entempsconstant,aixícomalsseusveïnatgesdemida4.Aixòtambépassaalsmapes ι i τ d’un mapaal’horadecalcularlescaresoMv(Sf(ω),σ)

Seiferta Ω segueixenl’orientacióhorària/antihoràriasegonslacoloració {0, 1} atorgadaper Alg(ω).Denotemper ΩN elsubmapade Ω onhemeliminat elspuntsdetallde ω nocontingutsenalguncercledeSeifertde N itotes lesarestesde Ω incidentsaaquestsvèrtexs.A ΩN ,cadacercledeSeifert de N defineixunacaraonnohihaaltrespuntsdetallde ΩN (aquíusemla part3delademostraciódelteorema16).Llavors,siposemunvèrtexacada carade ΩN definidaperuncercledeSeifertde N il’unimambelspuntsde talldelcorresponentcercledeSeifertsensecrearpuntsdetall(pertalqueel resultatsiguiunaltremapapla),obtenimunmapapla ΩN onelspuntsdetall originalstenengrausis.Sia ΩN eliminemlesarestesde ΩN ,aleshoresobtenim unmapapla ΩN onelspuntsdetallde ω tenengraudos.Sia ΩN convertim elscaminsquecontenenelspuntsdetallde ω (aratenenordredos)enarestes, obtenimprecisamentelmapamiggiratde N,queés,doncs,pla.

Acontinuaciódemostraremque (a) + (b) + (c) implicaque ω ésrealitzable alpla.Triem v0 uncercledeSeifertquenosiguiunvèrtexdetalla M,el definimcomacaraexterior,idonemmapesplanspertot Sv (els Sv sónplanars per(a)seguintlesdirectriusde Alg( );aixòés,elvèrtexde Sv queconté v0 ésa l’exteriorde v.Construïmelmapaquerealitza ω «enganxant»elsmapesplans associatsalsmapesmiggiratsdelsblocs2-connexos;elsenganxemseguint l’ordreproporcionatperladistància(al’arbredecomponents2-connexesde M) entreelblocenqüestióielqueconté v0.

Assignemcolors {0, 1} alsvèrtexsseguint Alg(M).Per(b)podemdefinirel mapamiggiratdecadabloc2-connex N.Per(c)elsmiggiremihitrobem elmapapla N .Denotemper N elmapacreatapartirde N subdividintles arestesde N ,afegintarestesdirigidessegonsl’orientaciócíclicadelesarestes alvoltantdelsvèrtexsde N entreelsnousvèrtexs(cadavèrtexde N genera uncicledirigit,elqueseràelcercledeSeifertcorresponent),ieliminantles arestesielsvèrtexsde N;aquestaoperaciócreaunnoumapaplaoncadacicle afegitdefineixunacaraonhihaunúnicvèrtexoriginalde N

A N podemdibuixarelciclesdetalmaneraquesegueixinl’orientació indicadaperlacoloració {0, 1} de Alg( ).Efectivament,totselsciclesqueno són v obétenentotslamateixaorientacióantihorària/horàriaa N ila1/0 de Alg(·),obétotslestenendiferents(deguta(b),al’operaciódecapgirar N capa N ,ialamaneraenquèhemcreat N apartirde N ).Encasquela tinguindiferent,podem«veureelpladesdesota»iaixòinverteixl’orientació horària/antihoràriadelscercles.Finalment,si v téunaorientaciódiferenta N quel’assignadaperl’algoritme,aleshores Alg(ω) elcoloraigualqueelsseus veïns,i N ésal’interiorde v.Aixídoncs,determinemquelacaraassociadaa v éslacaraexteriorimodifiquemeldibuixde N demaneraquenoméscanviï l’orientacióhorària/antihoràriadelcicleassociata v (jaquel’anteriorcara exteriornoestavaassociadaacapcercledeSeifert,usem v per«embolcallar» oencerclarlarestade N ).Usem,doncs, v per«enganxar» N alarestadel mapatrobatanteriorment.Donatque Sv ésplanar,aixònocreacapnoutall,i elmapaonelbloc2-connex N s’haafegitcontinuaessentpla.

Aixídoncs,obtenimunarepresentacióplanade ω. ✷

5.5Demostraciódelaproposició15

Part(d). L’hemvistalademostraciódelteorema16.

Part(a). L’algoritmeassignaunvèrtexcomaarreldelgrafiunpareindependentmentdesi M ésbipartito Sv ésplanar,peratot v.L’orientaciódecada arestaquedadeterminadapercomhemtriatl’arrel,pelcolordelsvèrtexs,iel colordelpare.

Part(e). Useml’afirmaciósegüent:

Afirmació 1. Sigui σ unaorientaciódelesarestesde M, v unvèrtexde M i Sv elgrafdefinitalpas4.Si Mv(M,σ) ésunmapaenunasuperfícieorientable degènere k,aleshoreselgraf Sv tégènereorientable ≤ k. 13

Addicionalment,si Mv(M,σ) éspla,aleshores Mv(M,σ) defineixunmapa plaperaqualsevol Sv

Demostraciódel’afirmació 1. Denotemper G0 elgraf4-regularsubjacent almapaorientat Mv(M,σ),idenotemper (d1,...,dt ) larotaciódedards associadaa v a M.A G0 aquestarotacióassociadaa v indueixuncircuittancat formatpelconjuntdevèrtexsordenats ({d1,ι(d1)}, {d2,ι(d2)},..., {dt ,ι(dt )}) (sónelsvèrtexscorresponentsalssímbolsd’uncercledeSeifertde ω,iaquests sónindependentsdelasignaturade ω perl’observació13).Si v notécapllaç, aleshoreselcircuitésuncicleen t vèrtexs.

Denotemper G1 elgrafobtingutde G0 subdividintuncopl’arestadel circuittancatinduïtper v a G0:peracada i ∈ [1,t],índexsmòdul t,l’arestade {di,ι(di)} a {di+1,ι(di+1)} éssubstituïdaperuncamíde3vèrtexs ({di,ι(di)},ui, {di+1,ι(di+1)}),on ui ésunnouvèrtex.Delmapa Mv(M,σ) obtenim Mv(M,σ) ,unaimmersióde G1 alamateixasuperfícieque Mv(M,σ),ja quepodemconsiderarqueelvèrtex ui ésunpuntal’arestade {di,ι(di)} a {di+1,ι(di+1)}.

Sigui G2 elgrafderivatde G1 afegintl’aresta ei entre ui i ui+1 peracada i ∈ [1,t],índexsmòdul t.A Mv(M,σ),l’arestade {di,ι(di)} a {di+1,ι(di+1)}, il’arestade {di+1,ι(di+1)} a {di+2,ι(di+2)} sónconsecutivesal’orientació cíclicaalvoltantdelvèrtex {di+1,ι(di+1)} (vegeuladefinició12).Aixídoncs, sónarestesconsecutivesenunacarade Mv(M,σ).Aixòimplicaquepodem afegirl’aresta ei almapa Mv(M,σ) pertaldecrearunmapa Mv(M,σ) que éslaimmersióde G2 alamateixasuperfícieque Mv(M,σ).Consegüentment, elgènerede G2 éscomamàximelgèneredeMv(M,σ).

Denotemper G3 elgrafobtingutd’eliminar,peracada i ∈ [1,t],l’aresta de ui a {di+1,ι(di+1)} a G2.Denotemper G4 elgrafobtingutde G3 desprésde contrauretoteslesarestesnoincidentsalsvèrtexs {ui}i∈[1,t].Llavorstenimque Sv = G4,i,pertant,podemimmergir Sv alamateixasuperfícieque Mv(M,σ)

13 Elgènered’ungraf Γ éselmínimgènered’unasuperfícieorientableon Γ espotimmergir (pertant,sensetallsentrelesarestes)o,equivalentment,elmínimgènereentrelacol.leccióde mapesquetenen Γ comagrafsubjacent.

oalgunadegèneremenor(jaque G4 ésunmenorde G2).14 Aixòimplicales duespartsdel’afirmació. ✷

Donatquelesoperacions Mv i Sf sóninvertiblesperl’observació13,elmapa pla Ω delparàgrafdeGauss ω indueixunaorientació σ alesarestesde Sf(ω) perlaqual Mv(Sf(ω),σ) ésunmapadirigitpla.Pertant,l’afirmació1demostra quetot Sv ésungrafplanar.

Part(b). Ésunaprovabastanttècnica.Espottrobarcompletaa[38,lema3.3]. Podemresumir-ladientquepodem,ordenadament,ferpetitscanvisales immersionsplanes,queensportend’unaimmersióplanaal’altra.Elscanvis venenindicatsperlesdiferentsimmersionsplanesde Sv .Vegeulafigura16 perobservarlanaturalesadelscanvisquefemilesconseqüènciesquetenen aMv(Sf(ω,σ)).

Mantenimplanaritat

Figura 16: Dalt:diferentspossiblesimmersionsplanesde Sv icomes transformenl’unaenl’altra.Baixesquerra/dreta:representacióamb B1, B2 i B3 dins/forade v a Sv

14 Elgraf G ésunmenordelgraf H sipodemobtenir G mitjançantunaseqüènciad’operacions d’eliminaciód’arestesidevèrtexsodecontracciód’arestes,lesqualsespodenduratermeen ungrafimmersenunasuperfíciesenseaugmentar-neelgènere(vegeu[37,p.463]).

Cara1 Cara2
Cara1 Cara2

Part(c). Assumimquepodemconstruirunaestructuradedadesenlaqual podemvisitarunveíconcretd’unvèrtexde M entempsconstant.Elnombrede componentsconnexesde M espotobtenirentempslinealenelnombre de |V(M)|+|E(M)| usantunacercaenprofunditat(vegeu,perexemple,el treballdeHopcroftiTarjan[22,figura1]).Donarunordretotalarbitraria lesarestesivèrtexsde M hopodemferenunnombrelineald’operacions en |E(M)|+|V(M)|.Comprovarqueelgrafésbipartittambétéuncostlineal jaqueelnombred’aresteséslineal.Elcàlculdeladescomposicióenblocs 2-connexosde M,aixícomelconjuntdepuntsdetall,espotrealitzarentemps linealenelnombrede |V(M)|+|E(M)| (vegeuHopcroftiTarjan[22,figura2]).

Sigui W = v detalla M o v0 V(Sv ) elconjuntdetotselsvèrtexsde Sv .Cada arestade M genera,comamolt,dosvèrtexsa W .Usem[23]perdeterminar sicada Sv ésplanaritrobar-neunaimmersióentempslinealen |W |.Si algun Sv noésplanar,usem(e)perdeterminarque ω noésrepresentable alplail’algoritmeacabaentempslineal.Sitot Sv éspla,entenimimmersions planesentempslinealen |E(M)|,aixòassignaunpareacadavèrtexde M il’orientaciódelesarestesde M entempslineal;ambaquestaorientació σ trobemelmapaorientat Mv(M,σ) (querepresenta ω)iendeterminemlaseva planaritatentempslineal.Usant(b),(c)ilaprimerapartdelteorema16,si ω ésrepresentablealpla, Mv(M,σ) ésplail’algoritmedonaunarepresentació planade ω entempslinealen |E(M)|+|V(M)|.

Figura 17: Correspondènciaentrel’orientaciócíclicadelesarestescap a2,3,4,5alvoltantdelpuntdetall1enlarepresentacióde ω iles immersionsplanesde Sv .

6Girantlaterceracantonada

Hemvistque,tantsidesfemelnusgirantsemprecapal’altraarestaenel mateixsentitcomsigiremsemprecapal’arestaensentitcontrari,podem obtenirunacaracteritzaciódelscodisdeGaussrepresentablesalpla.

Comacuriositat,femnotarquelafigura18jaapareixenelstreballs completsdeGauss,concretamentalapàgina274de[16],vuitpàginesabans

delanotaonespresentaelproblemaendetalliduespàginesdesprésdela primeramencióquese’nfa.EnaquestafiguraapareixenelscerclesdeSeifert d’unnus;comhemvist,unaestructurafonamentalenteoriadenusosique ensportaalasegonacaracterització.

Figura 18: CiclesdeSeifertenelstreballscompletsdeGauss.(Reprduït a[16].)

Enparticular,elscerclesdeSeifertrepresentatsalafigura18sónelscercles deSeifertdelcodideGauss

21}, {7, 14}.

Aixídoncs,podemdirquelacaracteritzaciótambéespotdescobrirgirant lespàginesdellibredelesobrescompletesdeGauss;enaltresparaules,la respostaestrobava,materialment,engirarlacantonada!

Referències

[1] Cairns,G.;Elton,D.M. «TheplanarityproblemforsignedGausswords». J.KnotTheoryRamifications,2(4)(1993),359–367.

[2] Cairns,G.;Elton,D.M. «Theplanarityproblem.II». J.KnotTheory Ramifications,5(2)(1996),137–144.

[3] deFraysseix,H. «Surlareprésentationd’unesuiteàtriplesetàdoubles occurrencesparlasuitedespointsd’intersectiond’unecourbeferméedu plan».A: Problèmescombinatoiresetthéoriedesgraphes (Colloq.Internat. CNRS,Univ.Orsay,Orsay,1976).París:CNRS,1978,161–165.(Colloq. Internat.CNRS;260)

[4] deFraysseix,H.;OssonadeMendez,P. «OnacharacterizationofGauss codes». DiscreteComput.Geom.,22(2)(1999),287–295.

[5] Dehn,M. «ÜberkombinatorischeTopologie». ActaMath.,67(1)(1936), 123–168.

[6] Diestel,R. GraphTheory.3aed.Berlín:Springer-Verlag,2005.(Graduate TextsinMathematics;173)

[7] Dunnington,G.W. «TheGaussArchiveandtheCompleteEditionofHis CollectedWorks,1860–1933». Math.NewsLett.,8(5)(1934),103–107.

[8] Edmonds,J.R. «Acombinatorialrepresentationforpolyhedralsurfaces». NoticesAmer.Math.Soc.,7(1960),art.A646.

[9] Gauß,C.F. Werke.BandI. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1863.

[10] Gauß,C.F. Werke.BandII. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1863.

[11] Gauß,C.F. Werke.BandIII. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1866.

[12] Gauß,C.F. Werke.BandIV. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1873.

[13] Gauß,C.F. Werke.BandV. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1867.

[14] Gauß,C.F. Werke.BandVI. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1874.

[15] Gauß,C.F. Werke.BandVII. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1906.

[16] Gauß,C.F. Werke.BandVIII. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1900.

[17] Gauß,C.F. Werke.BandIX. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1903.

[18] Gauß,C.F. Werke.BandX.Abt.I,II. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973. Reimpressiódelsoriginalsde1917ide1922–1933.

[19] Gauß,C.F. Werke.BandXI.Abt.I,II. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973. Reimpressiódelsoriginalsde1927ide1924–1929.

[20] Gauß,C.F. Werke.BandXII. Hildesheim:GeorgOlmsVerlag,1973.Reimpressiódel’originalde1929.

[21] Godsil,C.;Royle,G. AlgebraicGraphTheory.NovaYork:Springer-Verlag, 2001.(GraduateTextsinMathematics;207)

[22] Hopcroft,J.;Tarjan,R. «Algorithm447:efficientalgorithmsforgraph manipulation». Comm.ACM,16(6)(1973),372–378.

[23] Hopcroft,J.;Tarjan,R. «Efficientplanaritytesting». J.Assoc.Comput. Mach.,21(1974),549–568.

[24] Lins,S.;Oliveira-Lima,E.;Silva,V. «AhomologicalsolutionfortheGauss codeprobleminarbitrarysurfaces». J.Combin.TheorySer.B,98(3)(2008), 506–515.

[25] Lins,S.;Richter,B.;Shank,H. «TheGausscodeproblemofftheplane». AequationesMath.,33(1)(1987),81–95.

[26] Lovász,L.;Marx,M.L. «Aforbiddensubstructurecharacterizationof Gausscodes». ActaSci.Math.(Szeged),38(1–2)(1976),115–119.

[27] Marx,M.L. «TheGaussrealizabilityproblem». Proc.Amer.Math.Soc.,22 (1969),610–613.

[28] Nagy,J. «ÜbereintopologischesProblemvonGauß». Math.Z.,26(1) (1927),579–592.

[29] Read,R.C.;Rosenstiehl,P. «OntheGausscrossingproblem».A: Combinatorics(Proc.FifthHungarianColloq.,Keszthely,1976).Vol.II,Amsterdam;NovaYork:North-Holland,1978,843–876.(Colloq.Math.Soc.János Bolyai;18)

[30] Rosenstiehl,P. «Lesgraphesd’entrelacementd’ungraphe».A: Problèmes combinatoiresetthéoriedesgraphes:Orsay9–13Juillet1976.Éditionsdu Centrenationaldelarecherchescientifique,1978,359–362.(Colloq.Int. CNRS;260)

[31] Rosenstiehl,P. «AnewproofoftheGaussinterlaceconjecture». Adv.in Appl.Math.,23(1)(1999),3–13.

[32] Rosenstiehl,P.;Read,R.C. «Ontheprincipaledgetripartitionofa graph».A: AdvancesinGraphTheory.Amsterdam,NovaYork,Oxford: North-Holland,1978,195–226.(Ann.DiscreteMath.;3)

[33] Rosenstiehl,P.;Tarjan,R.E. «Gausscodes,planarHamiltoniangraphs, andstack-sortablepermutations». J.Algorithms,5(3)(1984),375–390.

[34] Seifert,H. «ÜberdasGeschlechtvonKnoten». Math.Ann.,110(1)(1935), 571–592.

[35] Seifert,H.;Threlfall,W. LehrbuchderTopologie.Leipzig:Teubner, 1934.

[36] Treybig,L.B. «Acharacterizationofthedoublepointstructureofthe projectionofapolygonalknotinregularposition». Trans.Amer.Math. Soc.,130(1968),223–247.

[37] vanLint,J.H.;Wilson,R.M. ACourseinCombinatorics.2aed.Cambridge: CambridgeUniversityPress,2001.

[38] Vena,Ll. «AtopologicalcharacterizationofGausscodes».Preprint,2018. https://arxiv.org/abs/1808.04630

DepartmentofAppliedMathematics(KAM)

CharlesUniversity

MalostranskéNámˇestí 25,Praga 1,RepúblicaTxeca lluis.vena@gmail.com

ButlletídelaSocietatCatalanadeMatemàtiques Vol.34,núm.2,2019.Pàg.209–210

Englishsummaries

Spacemanifolddynamics:thehighwaysoftheuniverse

Inthisarticleweseektoillustratehowtheunderstandingofthedynamicsof somemodelsofCelestialMechanicsallowsbothtoexplainsomeastronomical phenomenaandtodesignrealisticspacemissions.Theparadigmaticmodel usedistherestrictedthree-bodyprobleminwhichtheinvariantmanifolds oftheso-calledlibrationorbits,thatis,periodicandquasi-periodicorbits aroundthecollinearequilibriumpointsofthemodel,playakeyrole.Wewill describesomeofthesephenomenaandmentionanumberofspecificmissions.Lastly,wewillcommentonotheruseful(andmoresophisticated)models inAstrodynamicsandwewillconcludewitharemarkonhowthetoolsof DynamicalSystemscanbetransferredfromthemacroscopic(celestial)world tomicroscopicones,suchasclassicatomicphysics.

Keywords: restrictedproblem,invariantmanifolds,equilibriumpoints,periodic andquasi-periodicorbits,spacemissions,homoclinicandheteroclinicconnections.

MSC2010SubjectClassification: 70F07,70F10,70F15,70H12,70H33,70K44.

RamsèsFernàndez-València

Isogenies,codesandlatticesinpost-quantumcryptography

Inthispaperwegiveabriefintroductiontosomeoftheconceptsandmathematicaltechniquesthatarebeingexploredinpost-quantumcryptography.We introducelatticetheorytogetherwithcodetheoryandthetheoryofisogenies ofsupersingularellipticcurves.

Keywords: lattice,code,isogeny,supersingularellipticcurve.

MSC2010SubjectClassification: 11T71,14G50,94A60.

JordiMarzo

Minimalenergypointsandspherepacking

Inthisarticlewedealwithtwoveryinterestingproblemsandawaytorelate them.Thefirstproblemisthestudyoftheasymptoticdevelopmentofthe minimumenergyofasetofpointsconfinedtoasphereandinteractingthrough aRieszpotential.Thelimitingcaseofoneoftheconstantsthatappearinthis developmentwillleadustooursecondproblem,thatofdeterminingthebest spherepackingintheEuclideanspace,aprobleminwhichimportantadvances haverecentlycomeout.

Keywords: Rieszenergy,well-distributedpoints,spherepacking,linearprogramming.

MSC2010SubjectClassification: 31C20,52C07,11K36.

LluísVena

OntwocharacterizationsofGausscodes

Inthispaperwegivesomehistoricalbackground,themotivationandsome solutionstothe Gausscodes problem.

Aclosedcurveontheplanewith n self-intersectionpointsthatarenontangential,andwherethecurvegoesthroughallpointsoftheplanetwice atthemost,generatesadoubleoccurrencewordon n symbolsasfollows. Labeltheintersectionpointswith {1,...,n},chooseaninitialpointonthe curve,adirectionoftravelthroughthecurve,andrecordthesequenceofselfintersectionpointsfound.Suchwordissaidtobea Gausscode representable ontheplane.

TheGausscodesproblemseekstocharacterizethosedoubleoccurrence wordsthatarerepresentablebyplanecurves.Weexplaintwodifferentcharacterizationsthatinvolve‘turningthecorner’toundothecrossingpointsin thetwomostnaturalways.Thefirstoneleadstothecharacterizationknown onaccountofDehn,andReadandRosenstiehl.Wepresentanalternative characterizationthatusestheotherwayof‘undoing’thecrossingpointsand involvestheSeifertcyclesoftheword.Wealsogivesomehistoricalinsight.

Keywords: Gausscodes,Gaussparagraph,alternativecharacterization,Seifert cycles.

MSC2010SubjectClassification: Primary:05C10;Secondary:57M15,57M25.

Instruccionsperalsautors

Elsarticlessotmesosapublicaciós’hand’enviaralseditorsoaqualsevol membredelcomitèeditorialpercorreuelectrònic,preferentmentenformat PDF.Elsoriginalshandecontenirlaversióanglesadeltítol,unresumbreuen catalàienanglès,paraulesclauencatalàienanglèsielscodisdelaclassificació permatèriesMSC2010.

Lesversionsdefinitivesdelsarticlesacceptatss’handepresentarencodiTEX,preferentmentenl’estilLATEXpropidel Butlletí.Aquestestilespot obteniralespàgineswebdelaSocietatCatalanadeMatemàtiques(SCM).Fem notarqueenaquestapublicaciós’utilitzapreferentmentelpuntperaseparar decimals,enllocdelacomarecomanadaperl’IEC,perapoderfacilitarla comprensiódelesexpressionsmatemàtiques.Pertald’accelerarelprocésde producció,espregaalsautorsquesegueixinlesindicacionscontingudesenel documentd’exemple.

Laversióenpaperdel Butlletí s’imprimeixenblancinegre.Quanun articlecontinguifiguresencoloriesconsidericonvenient,l’autorproporcionarà unaversiódelsgràficssubstituintelcolorpertonsdegrisosilíniesdegruix variable.Aixímateix,modificaràelscomentarisquefacinreferènciaalcolorde lesfigures.Enqualsevolcas,el Butlletí publicaràl’originalencolorenelseu formatelectrònic.

Lapropietatintel.lectualdelsarticlesésdelsrespectiusautors.

Elsautors,enelmomentdelliurarelsarticlesal Butlletí perasol.licitar-ne lapublicació,acceptenelstermessegüents:

—ElsautorscedeixenalaSCM(filialdel’Institutd’EstudisCatalans)els dretsdereproducció,comunicaciópúblicaidistribuciódelsarticlespresentats peraserpublicatsal Butlletí.

—ElsautorsresponendavantlaSCMdel’autoriail’originalitatdelsarticles presentats.

—Ésresponsabilitatdelsautorsl’obtenciódelspermisosperalareproducciódetotelmaterialgràficinclòsenelsarticles.

—LaSCMestàexemptadetotaresponsabilitatderivadadel’eventual vulneraciódedretsdepropietatintel lectualperpartdelsautors.

CadaautorrebràunacòpiaenPDFd’altaqualitatdelaversiódigitaldelseu articleiunexemplarimprèsdelnúmerodel Butlletí enelqualespubliqui.

Lacorrespondènciaadministrativarelacionadaambel Butlletí s’had’adreçaralaSCM.

Pelquefaalaprotecciódedadespersonals,l’Institutd’EstudisCatalans(IEC) compleixelqueestableixelReglamentgeneraldeprotecciódedadesdelaUnió Europea(Reglament2016/679,del27d’abrilde2016).Deconformitatamb aquestanorma,s’informaque,ambl’acceptaciódelesnormesdepublicació, elsautorsautoritzenquelessevesdadespersonals(nomicognoms,dadesde contacteidadesdefiliació)puguinserpublicadesenelcorresponentvolum del Butlletí

Aquestesdadesseranincorporadesauntractamentqueésresponsabilitat del’IECamblafinalitatdegestionaraquestapublicació.Únicaments’utilitzaranlesdadesdelsautorsperagestionarlapublicaciódel Butlletí ino serancedidesatercers,niesproduirantransferènciesatercerspaïsosoorganitzacionsinternacionals.Uncoppublicatel Butlletí,aquestesdadeses conservarancomapartdelregistrehistòricd’autors.Elsautorspodenexercir elsdretsd’accés,rectificació,supressió,oposició,limitacióeneltractament iportabilitat,adreçant-seperescrital’Institutd’EstudisCatalans(carrerdel Carme,47,08001Barcelona),obéenviantuncorreuelectrònical’adreça dades.personals@iec.cat,enquès’especifiquidequinapublicacióestracta.

Comitèeditorial

AntoniGuillamon(editorencap) DepartamentdeMatemàtiques UniversitatPolitècnicadeCatalunya antoni.guillamon@upc.edu

CarmeCascante

Dep.deMatemàtiquesiInformàtica UniversitatdeBarcelona cascante@ub.edu

BartomeuColl

Dep.deMatemàtiquesiInformàtica UniversitatdelesIllesBalears tomeu.coll@uib.cat

NúriaFagella

Dep.deMatemàtiquesiInformàtica UniversitatdeBarcelona fagella@maia.ub.es

ArmengolGasull

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatAutònomadeBarcelona gasull@mat.uab.cat

GáborLugosi

ICREAiDepartamentd’Economia UniversitatPompeuFabra gabor.lugosi@upf.edu

RosaCamps(editoraadjunta)

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatAutònomadeBarcelona rcamps@mat.uab.cat

MarcNoy

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatPolitècnicadeCatalunya marc.noy@upc.edu

FrancescPlanas

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatPolitècnicadeCatalunya francesc.planas@upc.edu

JoanSaldaña

Dep.d’Informàtica,Mat.AplicadaiEstadística UniversitatdeGirona joan.saldana@udg.edu

MartaSanz-Solé

Dep.deMatemàtiquesiInformàtica UniversitatdeBarcelona marta.sanz@ub.edu

GilSolanes

DepartamentdeMatemàtiques UniversitatAutònomadeBarcelona solanes@mat.uab.cat

SocietatCatalanadeMatemàtiques

La SocietatCatalanadeMatemàtiques(SCM) ésunasocietatfilialdel’Institutd’EstudisCatalans,quecontinualesactivitatsdelaSecciódeMatemàtiques delaSocietatCatalanadeCiències,quefoufundadaperl’Institutl’any1931. Lesfinalitatsdela SCM són:elconreudelesciènciesmatemàtiques,l’extensió delseuconeixementenlasocietatcatalana,elfomentdelseuensenyament idelasevainvestigacióteòricaiaplicada,aixícomlapublicaciódetotamena detreballsques’adeqüinaaquestsobjectius.La SCM desenvolupalesseves activitatsenlesterresdellenguaiculturacatalanes.Elcatalàés,doncs,la llenguapròpiadela SCM ilaqueésusadanormalmententotselsseusactesi publicacions.

La SCM editalespublicacionsperiòdiques SCM/Notícies i Butlletídela SocietatCatalanadeMatemàtiques.Elssocisdela SCM reben,gratuïtament, aquestesduespublicacions.

La SCM téconvenisdereciprocitatambdiversessocietatsmatemàtiques d’arreudelmón,mitjançantelsqualselssocisdela SCM obtenenunareduccióenlaquotadesocid’aquestessocietats.Aixímateix,elssocisdela SCM podenfer-sesocisdelaSocietatMatemàticaEuropeapagantunaquota complementària.

LaJuntaDirectivadela SCM estàconstituïdaperlespersonessegüents:

Presidenta:DolorsHerberaiEspinal

Vicepresident:JosepVivesiSanta-Eulàlia

Adjuntalavicepresidència:AbrahamdelaFuentePérez

Secretària:ImmaculadaBaldomáiBarraca

Tresorer:AlbertGranadosiCorsellas

Vocals:AlbertAvinyóiAndrés,NúriaFagellaiRabionet,Josep GranéiManlleu,CarlesRomeroiChesa,AleixRuizdeVilla,Manel UdinaiAbelló

Delegadadel’IEC:PilarBayeriIsant

L’adreçadela SCM éscarrerdelCarme,47,08001Barcelona.Telèfon: 933248583.Fax:932701180.Correuelectrònic: scm@iec.cat.Adreçaweb: http://scm.iec.cat.

Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.